CN206100422U - 一种车载语音唤醒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种车载语音唤醒系统，包括：录音模块、录音处理模块、语音唤醒电路、语音唤醒引擎、音频处理器和功放。由于录音模块接收唤醒信号后，语音唤醒引擎向音频处理器发送查询信号，音频处理器将音频信号发送给语音唤醒电路，语音唤醒电路将接收的音频信号转换为参考信号输出给录音处理模块，接着通过录音处理模块对唤醒信号和参考信号分别分到左右声道，语音唤醒引擎将参考信号所在声道的信号作为噪音信号进行过滤。本实用新型可以解决现有技术的语音唤醒技术不能有效对语音指令和媒体声音进行区分，导致语音识别错误或不响应语音指令的问题。

Description

一种车载语音唤醒系统

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种车载语音唤醒系统。

背景技术

车载智能语音系统将自然语音人机对话作为一种新的人机交互方式引入车内，实现智能语音技术在车载场景下的应用，使得用户通过说说话就能完成设定导航、拨打电话、收听FM等功能操作。

现有技术中，车载语音系统的唤醒方式目前有两种：一种方式为按压方向盘开关上的语音按键，一种为触摸导航主机显示屏上的语音按键，但是，均需要驾驶员使用手指来完成按压操作，语音唤醒技术能够让驾驶员完全解放双手，实现全程语音交互，大大提高操作便利性和驾驶安全性。

但是，车内环境除了驾驶员或乘坐人员发出的声音，同时也有车载媒体影音发出的声音。驾驶员或乘坐人员发出语音指令，将与媒体影音发出的声音混合，如果不能有效对语音指令和媒体声音进行区分，则可能导致语音识别错误，或者不响应语音指令。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载语音唤醒系统，以解决现有技术的语音唤醒技术不能有效对语音指令和媒体声音进行区分，导致语音识别错误或不响应语音指令的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载语音唤醒系统，包括：

录音模块、录音处理模块、语音唤醒电路、语音唤醒引擎、音频处理器和功放；

录音模块用于接收唤醒信号，并将唤醒信号经录音处理模块传送给语音唤醒引擎，语音唤醒引擎向音频处理器发送查询信号，音频处理器接收到查询信号后将自身正在处理的音频信号同时发送给功放和语音唤醒电路，功放向外输出音频信号，语音唤醒电路将接收的音频信号转换为参考信号输出给录音处理模块，录音处理模块将接收的唤醒信号和参考信号分别发送到录音信道的左声道和右声道传送到语音唤醒引擎，语音唤醒引擎将参考信号所在声道的信号作为噪音信号进行过滤，并将唤醒信号所在声道的信号作为有效信号输入给嵌入语音系统的车载套件以唤醒语音交互系统。

优选地，所述语音唤醒引擎集成在所述车载套件中，所述车载套件集成在微处理器中。

优选地，所述录音模块、录音处理模块、音频处理器和功放均集成在娱乐主机中。

优选地，所述录音处理模块接收的唤醒信号和参考信号的时间差不超过10毫秒，信号能量比不超过3倍。

优选地，所述语音唤醒电路包括：后端左声道电路、后端右声道电路、前端左声道电路、前端右声道电路；

所述音频处理器的后端左声道信号输出端连接后端左声道电路信号输入端，所述音频处理器的后端右声道信号输出端连接后端右声道电路信号输入端，所述音频处理器的前端左声道信号输出端连接前端左声道电路信号输入端，所述音频处理器的前端右声道信号输出端连接前端右声道电路信号输入端。

优选地，所述后端左声道电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一运算放大器；

所述第一电容一端作为后端左声道电路信号输入端，所述第一电容另一端连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地，所述第一电阻另一端连接第二电容一端，所述第二电容另一端连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接参考电源端，所述第二电容另一端连接第四运算放大器正向输入端，所述第四运算放大器反向输入端连接第四运算放大器输出端，所述第四运算放大器输出端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端作为后端左声道电路信号输出端。

优选地，所述后端右声道电路包括：第七电容、第八电容、第九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二运算放大器；

所述第七电容一端作为后端右声道电路信号输入端，所述第七电容另一端连接第十二电阻一端，所述第十二电阻另一端连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端接地，所述第十三电阻另一端连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端连接参考电源端，所述第八电容另一端连接第二运算放大器正极，所述第二运算放大器负极连接第二运算放大器输出端，所述第二运算放大器输出端还连接第九电容一端，所述第九电容另一端作为后端右声道电路信号输出端。

优选地，所述前端左声道电路包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三运算放大器；

所述第十电容一端作为前端左声道电路信号输入端，所述第十电容另一端连接第第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第十六电阻另一端连接第十一电容一端，所述第十一电容另一端连接第十七电阻一端，所述第十七电阻另一端连接参考电源端，所述第十一电容另一端连接第三运算放大器正极，所述第三运算放大器负极连接第三运算放大器输出端，所述第三运算放大器输出端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端作为前端左声道电路信号输出端。

优选地，所述前端右声道电路包括：第四电容、第五电容、第六电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第四运算放大器；

所述第四电容一端作为后端右声道电路信号输入端，所述第四电容另一端连接第第九电阻一端，所述第九电阻另一端连接第十电阻一端，所述第十电阻另一端接地，所述第十电阻另一端连接第五电容一端，所述第五电容另一端连接第十一电阻一端，所述第十一电阻另一端连接参考电源端，所述第五电容另一端连接第一运算放大器正极，所述第一运算放大器负极连接第一运算放大器输出端，所述第一运算放大器输出端还连接第六电容一端，所述第六电容另一端作为后端右声道电路信号输出端。

优选地，所述录音处理模块的电路包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第十八电阻、第十九电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容；

所述第五电阻一端作为录音处理模块信号第一输入端，所述第五电阻另一端连接第四电阻一端，所述第六电阻一端作为录音处理模块信号第二输入端，所述第六电阻另一端连接第四电阻一端，所述第七电阻一端作为录音处理模块信号第三输入端，所述第七电阻另一端连接第四电阻一端，所述第八电阻一端作为录音处理模块信号第四输入端，所述第八电阻另一端连接第四电阻一端，所述第四电阻另一端接地，所述第四电阻一端还连接第十八电阻一端，所述第十八电阻另一端分别连接第十九电阻一端、第十五电容一端和第十三电容一端，所述第十九电阻另一端接地，所述第十三电容另一端作为录音处理模块第一信号输出端，所述第十五电容另一端连接第十四电容一端和接地，所述第十四电容另一端作为录音处理模块第二信号输出端。

本实用新型提供的车载语音唤醒系统，包括：录音模块、录音处理模块、语音唤醒电路、语音唤醒引擎、音频处理器和功放。由于，录音模块用于接收唤醒信号，并将唤醒信号经录音处理模块传送给语音唤醒引擎，语音唤醒引擎向音频处理器发送查询信号，音频处理器接收到查询信号后将音频信号同时发送给功放和语音唤醒电路，功放向外输出音频信号，语音唤醒电路将接收的音频信号转换为参考信号输出给录音处理模块，录音处理模块将接收的唤醒信号和参考信号分别发送到录音信道的左声道和右声道传送到语音唤醒引擎，语音唤醒引擎将参考信号所在声道的信号作为噪音信号进行过滤，并将唤醒信号作为有效信号输入给嵌入语音系统的车载套件以进行语音交互，有效解决了现有技术的语音唤醒技术不能有效对语音指令和媒体声音进行区分，导致语音识别错误或不响应语音指令的问题。

进一步地，本实用新型提供的车载语音唤醒系统的语音唤醒引擎集成在所述车载套件中，所述车载套件集成在微处理器中。这样能有效提高控制集成度。

进一步地，本实用新型提供的车载语音唤醒系统的录音模块、录音处理模块、音频处理器和功放均集成在娱乐主机中。这样能充分利用已有设备，提高集成度，同时便于降低成本。

进一步地，本实用新型提供的车载语音唤醒系统的录音处理模块接收的唤醒信号和参考信号的时间差不超过10毫秒，信号能量比不超过3倍。这样能有效提升参考信号的识别率，增强降噪效果。

进一步地，本实用新型提供的车载语音唤醒系统的语音唤醒电路包括：后端左声道电路、后端右声道电路、前端左声道电路、前端右声道电路，并给出了各电路的具体电路图以及其与音频处理器的连接关系，以便获取参考信号，增强降噪效果。

附图说明

图1是本实用新型所提供的车载语音唤醒系统的一种结构示意图；

图2是本实用新型所提供的后端左声道电路的一种电路图；

图3是本实用新型所提供的后端右声道电路的一种电路图；

图4是本实用新型所提供的前端左声道电路的一种电路图；

图5是本实用新型所提供的前端右声道电路的一种电路图；

图6是本实用新型所提供的录音处理模块的一种电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，是本实用新型所提供的车载语音唤醒系统的一种结构示意图。

在本实施例中，该车载语音唤醒系统可以包括：录音模块、录音处理模块、语音唤醒电路、语音唤醒引擎、音频处理器和功放。

其中，录音模块用于接收唤醒信号，并将唤醒信号经录音处理模块传送给语音唤醒引擎，语音唤醒引擎向音频处理器发送查询信号，音频处理器接收到查询信号后将自身正在处理的音频信号同时发送给功放和语音唤醒电路，功放向外输出音频信号，语音唤醒电路将接收的音频信号转换为参考信号输出给录音处理模块，录音处理模块将接收的唤醒信号和参考信号分别发送到录音信道的左声道和右声道传送到语音唤醒引擎，语音唤醒引擎将参考信号所在声道的信号作为噪音信号进行过滤，并将唤醒信号所在声道的信号作为有效信号输入给嵌入语音系统的车载套件以唤醒语音交互系统。

录音模块可以为麦克风等。优选地，所述语音唤醒引擎集成在所述车载套件中，所述车载套件集成在机微处理器中，例如精简指令集计算机微处理器中，这样能有效提高控制集成度。所述录音模块、录音处理模块、音频处理器和功放均集成在娱乐主机中，这样能充分利用已有设备，提高集成度，同时便于降低成本。此外，实际应用中，所述音频处理器和可以和DVD播放器、收音机等多媒体设备相连，或者通过音频输入接口和多媒体设备相连，以便获取需要播放的音频信号，在此不再详述。音频信号转换为参考信号的过程主要是把音频信号转换为符合录音处理模块要求的信号，例如频率转换等。

进一步地，本实用新型提供的车载语音唤醒系统的录音处理模块接收的唤醒信号和参考信号的时间差不超过10毫秒，信号能量比不超过3倍。这样能有效提升参考信号的识别率，增强降噪效果。

此外，所述语音唤醒电路可以包括：后端左声道电路、后端右声道电路、前端左声道电路、前端右声道电路；所述音频处理器的后端左声道信号输出端连接后端左声道电路信号输入端，所述音频处理器的后端右声道信号输出端连接后端右声道电路信号输入端，所述音频处理器的前端左声道信号输出端连接前端左声道电路信号输入端，所述音频处理器的前端右声道信号输出端连接前端右声道电路信号输入端。

在一个具体实施例中，在正在通过娱乐主机收听播放音乐或广播的环境里，驾驶员说出语音信号“你好，语音助理”的唤醒信号(MIC信号)。录音模块接收到“你好，语音助理”的MIC信号后，激活语音唤醒流程，将MIC信号发送给娱乐主机。娱乐主机得到MIC信号后，向娱乐主机中的音频处理器发送查询信号。音频处理器接收到查询信号后，当查询到目前的音源播放的音频信号后，将音频信号发送给功放的同时发送给语音唤醒电路。语音唤醒电路将音频信号转换为参考信号(REF信号)，输出给录音处理模块，录音处理模块将MIC信号和REF信号分别通过录音信道的左声道和右声道发送给语音唤醒引擎。语音唤醒引擎将REF信号作为噪音信号，将此信号过滤掉，将MIC信号作为有效信号输入给嵌入语音系统的车载套件。车载套件将有效信号发送给娱乐主机，唤醒娱乐主机里的语音交互系统。

本实用新型提供的车载语音唤醒系统，包括：录音模块、录音处理模块、语音唤醒电路、语音唤醒引擎、音频处理器和功放。由于，录音模块将唤醒信号经录音处理模块传送给语音唤醒引擎，语音唤醒引擎向音频处理器发送查询信号，音频处理器接收到查询信号后将自身正在处理的音频信号同时发送给功放和语音唤醒电路，语音唤醒电路将接收的音频信号转换为参考信号输出给录音处理模块，使得本实用新型可以有效获取参考信号以作为噪音信号，然后录音处理模块将接收的唤醒信号和参考信号分别发送到录音信道的左声道和右声道传送到语音唤醒引擎，语音唤醒引擎将参考信号所在声道的信号作为噪音信号进行过滤，并将唤醒信号作为有效信号输入给嵌入语音系统的车载套件以进行语音交互，这样就有效实现了噪声消除，增加语音识别的准确度。

如图2所示，是本实用新型所提供的后端左声道电路的一种电路图。

在本实施例中，所述后端左声道电路可以包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一运算放大器。

具体地，所述第一电容一端作为后端左声道电路信号输入端，所述第一电容另一端连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地，所述第一电阻另一端连接第二电容一端，所述第二电容另一端连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接参考电源端，所述第二电容另一端连接第四运算放大器正向输入端，所述第四运算放大器反向输入端连接第四运算放大器输出端，所述第四运算放大器输出端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端作为后端左声道电路信号输出端。

如图3所示，是本实用新型所提供的后端右声道电路的一种电路图。

在本实施例中，所述后端右声道电路可以包括：第七电容、第八电容、第九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二运算放大器。

具体地，所述第七电容一端作为后端右声道电路信号输入端，所述第七电容另一端连接第十二电阻一端，所述第十二电阻另一端连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端接地，所述第十三电阻另一端连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端连接参考电源端，所述第八电容另一端连接第二运算放大器正极，所述第二运算放大器负极连接第二运算放大器输出端，所述第二运算放大器输出端还连接第九电容一端，所述第九电容另一端作为后端右声道电路信号输出端。

如图4所示，是本实用新型所提供的前端左声道电路的一种电路图。

在本实施例中，所述前端左声道电路可以包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三运算放大器。

具体地，所述第十电容一端作为前端左声道电路信号输入端，所述第十电容另一端连接第第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第十六电阻另一端连接第十一电容一端，所述第十一电容另一端连接第十七电阻一端，所述第十七电阻另一端连接参考电源端，所述第十一电容另一端连接第三运算放大器正极，所述第三运算放大器负极连接第三运算放大器输出端，所述第三运算放大器输出端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端作为前端左声道电路信号输出端。

如图5所示，是本实用新型所提供的前端右声道电路的一种电路图。

在本实施例中，所述前端右声道电路可以包括：第四电容、第五电容、第六电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第四运算放大器。

具体地，所述第四电容一端作为后端右声道电路信号输入端，所述第四电容另一端连接第第九电阻一端，所述第九电阻另一端连接第十电阻一端，所述第十电阻另一端接地，所述第十电阻另一端连接第五电容一端，所述第五电容另一端连接第十一电阻一端，所述第十一电阻另一端连接参考电源端，所述第五电容另一端连接第一运算放大器正极，所述第一运算放大器负极连接第一运算放大器输出端，所述第一运算放大器输出端还连接第六电容一端，所述第六电容另一端作为后端右声道电路信号输出端。

本实用新型提供的车载语音唤醒系统的语音唤醒电路包括：后端左声道电路、后端右声道电路、前端左声道电路、前端右声道电路，并给出了各电路的具体电路图以及其与音频处理器的连接关系，以便获取参考信号，增强降噪效果。

如图6所示，是本实用新型所提供的录音处理模块的一种电路图。

在本实施例中，还提供了录音处理模块的一种电路图，该录音处理模块的电路可以包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第十八电阻、第十九电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容。

具体地，所述第五电阻一端作为录音处理模块信号第一输入端，所述第五电阻另一端连接第四电阻一端，所述第六电阻一端作为录音处理模块信号第二输入端，所述第六电阻另一端连接第四电阻一端，所述第七电阻一端作为录音处理模块信号第三输入端，所述第七电阻另一端连接第四电阻一端，所述第八电阻一端作为录音处理模块信号第四输入端，所述第八电阻另一端连接第四电阻一端，所述第四电阻另一端接地，所述第四电阻一端还连接第十八电阻一端，所述第十八电阻另一端分别连接第十九电阻一端、第十五电容一端和第十三电容一端，所述第十九电阻另一端接地，所述第十三电容另一端作为录音处理模块第一信号输出端，所述第十五电容另一端连接第十四电容一端和接地，所述第十四电容另一端作为录音处理模块第二信号输出端。

本实用新型提供了车载语音唤醒系统的录音处理模块的具体电路图以及其与语音唤醒电路的连接关系，以便过滤参考信号，达到降噪效果。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种车载语音唤醒系统，其特征在于，包括：

录音模块、录音处理模块、语音唤醒电路、语音唤醒引擎、音频处理器和功放；

录音模块用于接收唤醒信号，并将唤醒信号经录音处理模块传送给语音唤醒引擎，语音唤醒引擎向音频处理器发送查询信号，音频处理器接收到查询信号后将自身正在处理的音频信号同时发送给功放和语音唤醒电路，功放向外输出音频信号，语音唤醒电路将接收的音频信号转换为参考信号输出给录音处理模块，录音处理模块将接收的唤醒信号和参考信号分别发送到录音信道的左声道和右声道传送到语音唤醒引擎，语音唤醒引擎将参考信号所在声道的信号作为噪音信号进行过滤，并将唤醒信号所在声道的信号作为有效信号输入给嵌入语音系统的车载套件以唤醒语音交互系统。

2.根据权利要求1所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述语音唤醒引擎集成在所述车载套件中，所述车载套件集成在微处理器中。

3.根据权利要求1所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述录音模块、录音处理模块、音频处理器和功放均集成在娱乐主机中。

4.根据权利要求1所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述录音处理模块接收的唤醒信号和参考信号的时间差不超过10毫秒，信号能量比不超过3倍。

5.根据权利要求1所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述语音唤醒电路包括：后端左声道电路、后端右声道电路、前端左声道电路、前端右声道电路；

所述音频处理器的后端左声道信号输出端连接后端左声道电路信号输入端，所述音频处理器的后端右声道信号输出端连接后端右声道电路信号输入端，所述音频处理器的前端左声道信号输出端连接前端左声道电路信号输入端，所述音频处理器的前端右声道信号输出端连接前端右声道电路信号输入端。

6.根据权利要求5所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述后端左声道电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一运算放大器；

所述第一电容一端作为后端左声道电路信号输入端，所述第一电容另一端连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地，所述第一电阻另一端连接第二电容一端，所述第二电容另一端连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接参考电源端，所述第二电容另一端连接第四运算放大器正向输入端，所述第四运算放大器反向输入端连接第四运算放大器输出端，所述第四运算放大器输出端还连接第三电容一端，所述第三电容另一端作为后端左声道电路信号输出端。

7.根据权利要求5所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述后端右声道电路包括：第七电容、第八电容、第九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二运算放大器；

所述第七电容一端作为后端右声道电路信号输入端，所述第七电容另一端连接第十二电阻一端，所述第十二电阻另一端连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端接地，所述第十三电阻另一端连接第八电容一端，所述第八电容另一端连接第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端连接参考电源端，所述第八电容另一端连接第二运算放大器正极，所述第二运算放大器负极连接第二运算放大器输出端，所述第二运算放大器输出端还连接第九电容一端，所述第九电容另一端作为后端右声道电路信号输出端。

8.根据权利要求5所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述前端左声道电路包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三运算放大器；

所述第十电容一端作为前端左声道电路信号输入端，所述第十电容另一端连接第第十五电阻一端，所述第十五电阻另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第十六电阻另一端连接第十一电容一端，所述第十一电容另一端连接第十七电阻一端，所述第十七电阻另一端连接参考电源端，所述第十一电容另一端连接第三运算放大器正极，所述第三运算放大器负极连接第三运算放大器输出端，所述第三运算放大器输出端还连接第十二电容一端，所述第十二电容另一端作为前端左声道电路信号输出端。

9.根据权利要求5所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述前端右声道电路包括：第四电容、第五电容、第六电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第四运算放大器；

所述第四电容一端作为后端右声道电路信号输入端，所述第四电容另一端连接第九电阻一端，所述第九电阻另一端连接第十电阻一端，所述第十电阻另一端接地，所述第十电阻另一端连接第五电容一端，所述第五电容另一端连接第十一电阻一端，所述第十一电阻另一端连接参考电源端，所述第五电容另一端连接第一运算放大器正极，所述第一运算放大器负极连接第一运算放大器输出端，所述第一运算放大器输出端还连接第六电容一端，所述第六电容另一端作为后端右声道电路信号输出端。

10.根据权利要求1所述的车载语音唤醒系统，其特征在于，所述录音处理模块的电路包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第十八电阻、第十九电阻、第十三电容、第十四电容、第十五电容；

所述第五电阻一端作为录音处理模块信号第一输入端，所述第五电阻另一端连接第四电阻一端，所述第六电阻一端作为录音处理模块信号第二输入端，所述第六电阻另一端连接第四电阻一端，所述第七电阻一端作为录音处理模块信号第三输入端，所述第七电阻另一端连接第四电阻一端，所述第八电阻一端作为录音处理模块信号第四输入端，所述第八电阻另一端连接第四电阻一端，所述第四电阻另一端接地，所述第四电阻一端还连接第十八电阻一端，所述第十八电阻另一端分别连接第十九电阻一端、第十五电容一端和第十三电容一端，所述第十九电阻另一端接地，所述第十三电容另一端作为录音处理模块第一信号输出端，所述第十五电容另一端连接第十四电容一端和接地，所述第十四电容另一端作为录音处理模块第二信号输出端。