CN203355291U - 利用手机遥控机器人玩具的装置 - Google Patents
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Abstract
一种利用手机遥控机器人玩具的装置，机器人玩具和手机；所述手机设有蓝牙发射模块；所述机器人玩具设有头部、躯干部、腿部、左右两手臂部、电机，还设有第一微处理器，第一微处理器连接电机，电机通过左手臂传动机构驱动左手臂部挥舞，电机通过右手臂传动机构驱动右手臂部挥舞；机器人玩具还设有蓝牙接收模块，蓝牙接收模块连接第一微处理器；所述手机设有姿态传感器、加速度传感器、第二微处理器，姿态传感器和加速度传感器分别连接第二微处理器，第二微处理器连接蓝牙发送模块；所述手机的蓝牙发送模块与机器人玩具的蓝牙接收模块无线连接。本实用新型可以利用手机遥控机器人玩具，且趣味性强。
Description
技术领域
本实用新型属于遥控装置的技术领域，具体涉及一种利用手机遥控机器人玩具的装置。
背景技术
手机已经是大多数人日常必定随身携带的工具。手机除了通信功能之外，还具备有玩耍游戏功能。但现有手机的玩耍游戏功能大都是依靠手机屏幕显示的虚拟的平面图案游戏，而不能与手机外部的设备互动。
另一方面，机器人玩具可以利用遥控设备控制其动作。传统机器人玩具的遥控设备都是专门配套的遥控器，遥控器设有按钮或按键，通过按钮或按键触发遥控器产生遥控信号，进而使机器人玩具作出一定的动作。但这种控制方式存在以下不足：一、遥控方式陈旧乏味，在趣味性方面略有欠缺；二、机器人玩具需要配备专用的遥控器，这样不但携带不便，而且一旦遥控器没电、损坏、丢失，便无法命令机器人玩具产生动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种利用手机遥控机器人玩具的装置，它可以利用手机遥控机器人玩具，且趣味性强。
其目的可以按以下方案实现：该利用手机遥控机器人玩具的装置包括机器人玩具和手机；所述手机设有蓝牙发射模块；所述机器人玩具设有头部、躯干部、腿部、左右两手臂部、电机，还设有第一微处理器，第一微处理器连接电机，电机通过左手臂传动机构驱动左手臂部挥舞，电机通过右手臂传动机构驱动右手臂部挥舞；其特征在于,机器人玩具还设有蓝牙接收模块，蓝牙接收模块连接第一微处理器；所述手机设有姿态传感器、加速度传感器、第二微处理器，姿态传感器和加速度传感器分别连接第二微处理器，第二微处理器连接蓝牙发送模块；所述手机的蓝牙发送模块与机器人玩具的蓝牙接收模块无线连接。
所述姿态传感器可以为水平仪。
本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型使用时，可以将手机正面朝上或朝下，并用力水平甩动手机，当加速度传感器检测到手机甩动的加速度达到设定的数值时，姿态传感器判断手机正面朝上还是正面朝下，第二微处理器根据加速度传感器的检测结果、结合姿态传感器的检测结果，命令蓝牙发送模块通过蓝牙发送出相应的信号，机器人玩具接收到蓝牙后，将信号传给第一微处理器，第一微处理器使电机相应转动，于是可以使电机通过左手臂传动机构驱动左手臂部挥舞，或者使电机通过右手臂传动机构驱动右手臂部挥舞。
2、本实用新型实现“由人体的真实动作（手臂挥舞）驱动机器人玩具同时做出相似的动作（手臂挥舞）”，控制方式新颖，趣味性强。
3、由于利用随身携带的手机作为遥控设备，因此本实用新型的机器人玩具不需依赖传统的遥控器，不需专门携带遥控器。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施例的控制原理方框示意图。
具体实施方式
图1所示，该利用手机遥控机器人玩具的装置包括机器人玩具和手机，所述手机设有蓝牙发射模块；所述机器人玩具设有头部、躯干部、腿部、左右两手臂部、电机，机器人玩具还设有第一微处理器，第一微处理器连接电机，电机正转时通过左手臂传动机构驱动左手臂部挥舞，电机反转时通过右手臂传动机构驱动右手臂部挥舞。该机器人玩具还设有蓝牙接收模块，蓝牙接收模块连接第一微处理器；所述手机设有姿态传感器、加速度传感器、第二微处理器，该姿态传感器为水平仪， 水平仪和加速度传感器分别连接第二微处理器，第二微处理器连接蓝牙发送模块；所述手机的蓝牙发送模块与机器人玩具的蓝牙接收模块无线连接。
上述实施例的应用步骤如下：
（1）、将机器人玩具与手机之间建立蓝牙通信；
（2）、手机启动加速度传感器和水平仪；
（3）、右手握住手机，使手机的位置正面朝上或正面朝下，快速地把手机向水平方向（或者接近水平方向）甩动；
（4）、手机的加速度传感器检测甩动的加速度值，第二微处理器将甩动的加速度值与设定值（本实施例中的加速度设定值为3）进行比较，如果甩动的加速度值小于设定值，则判断本次甩动无效，继而返回到第3步；如果甩动的加速度值大于设定值，则第二微处理器认为本次甩动有效，于是第二微处理器再根据水平仪的检测结果判断手机屏幕是朝上还是朝下，最后第二微处理器把上述加速度传感器和姿态传感器的检测结果转化为不同的指令，其中加速度值大于设定值且手机正面朝上对应转化为“挥舞左手”的指令，加速度值大于设定值且手机正面朝下时对应转化为“挥舞右手”的指令，上述指令由蓝牙发送模块发出；
（5）、机器人玩具的蓝牙接收模块接收到上述指令后，将数据传送到第一微处理器，第一微处理器使电机产生相应转动（正转或反转），于是左手臂传动机构驱动左手臂部挥舞，或者是右手臂传动机构驱动右手臂部挥舞。
Claims (2)
1. 一种手机遥控机器人玩具的装置，包括机器人玩具和手机；所述手机设有蓝牙发射模块；所述机器人玩具设有头部、躯干部、腿部、左右两手臂部、电机，还设有第一微处理器，第一微处理器连接电机，电机通过左手臂传动机构驱动左手臂部，电机通过右手臂传动机构驱动右手臂部，其特征在于：机器人玩具还设有蓝牙接收模块，蓝牙接收模块连接第一微处理器；所述手机设有姿态传感器、加速度传感器、第二微处理器，姿态传感器和加速度传感器分别连接第二微处理器，第二微处理器连接蓝牙发送模块；所述手机的蓝牙发送模块与机器人玩具的蓝牙接收模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的手机遥控机器人玩具的装置，其特征在于：所述姿态传感器为水平仪。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320320468 CN203355291U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 利用手机遥控机器人玩具的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320320468 CN203355291U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 利用手机遥控机器人玩具的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203355291U true CN203355291U (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=49803117
Family Applications (1)
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| CN 201320320468 Expired - Lifetime CN203355291U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 利用手机遥控机器人玩具的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203355291U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104483978A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-04-01 | 王旭途 | 通过智能模块姿态遥控控制设备的方法及其该方法控制的设备 |
| CN106527441A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 河池学院 | 一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统 |
| CN112987723A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种基于智能终端控制的机器人系统 |
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2013
- 2013-06-05 CN CN 201320320468 patent/CN203355291U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN112987723B (zh) * | 2021-02-04 | 2024-06-18 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种基于智能终端控制的机器人系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WANG LIYUN Free format text: FORMER OWNER: SHANTOU BODI TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150506 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150506 Address after: 515800 Guangdong Province, Shantou city Longhu District Zhuchi Street Changping Road 182, Sunshine Coast Garden six district 20 building 1104 room Patentee after: Wang Liyun Address before: Chenghai District of Guangdong city in Shantou province 515800 Cheng Hua Street South of Cheng Hua Lu Shang Dai Bai Ge Pu Patentee before: SHANTOU BODI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131225 |