CN204891213U - 一种无线控制器及电动玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无线控制器及电动玩具，其包括信号检测模块、运算与控制模块、无线发射模块，所述信号检测模块为光敏感应模块、声控感应模块或磁控感应模块，优选为红外感应模块，其能通过实时感应外界玩家动作变化，生成相应的控制信号，进而实时控制相应电动玩具进行运动。本实用新型所述的遥控器结构简单、易于操作、互动性强、适合各个年龄段操作，且可适用于电动陀螺、电动汽车或电动飞机等多种远程控制的电动玩具或电动风扇等需要远程控制的其他电动设备。

Description

一种无线控制器及电动玩具

技术领域

本实用新型涉及一种无线控制器，尤其涉及一种可用于远程控制电动玩具的无线控制器。

背景技术

现有的大部分电动玩具主要分为以下几种：一种是通过机械开关或按钮来操控，通过打开玩具体上的机械开关或按钮，进而使该玩具在电驱动下发出相关动作，这种玩具不能进行控制，即机械开关或按钮启动后玩具的电驱动装置就以其生产设定的参数进行工作，参数无法被改动，也就是玩具的动作无法变化；另一种是通过输入式遥控器来操控，通过遥控器的键盘输入信号可改变玩具的动作参数，使该玩具的动作发生变化，但这种玩具需要依赖遥控器的手动输入，对于年龄较小的小孩子来说比较困难；还有一种是通过感应操控，但目前的感应操控大部分位于玩具本身，容易受空间局限；此外现有感应操控大部分采用振动、重力感应的方式工作，而此类方式较多应用于方向的控制，且由于震动、重力等感应方式需要人体大幅动作，从而易导致误操作或装置的损坏。此外，对于竞技性玩具而言，更多的时候需要对其速度、时间等进行控制，目前，尚未有一种可通过光感应、声控感应、磁感应、热感应等非接触感应方式来控制速度等参数的无线控制器面世。

实用新型内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种通过非接触感应方式(如光感应、声控感应、磁感应、热感应等)感应外部动作变化来远程控制玩具动作变化的无线控制器，其可通过实时感应外界玩家动作，进而实时控制玩具进行运动，不需要玩家进行大幅度的动作，仅需引起无线控制器感应的小幅动作即可完成控制，结构简单、易于操作、互动性强、适合各个年龄段操控。

本实用新型的技术方案是：一种无线控制器，包括信号检测模块、运算与控制模块、无线发射模块。

所述信号检测模块，用于接收外部感应并生成感应信号，信号检测模块为光敏感应模块、声控感应模块、磁控感应模块或温控感应模块等非接触式感应模块，优选光敏感应模块，进一步优选红外感应模块；

所述运算与控制模块，用于接受感应信号并计算感应信号的频率和/或次数，并根据频率和/或次数的不同发出不同的速度和/或时间的控制信号；运算与控制模块中包含有控制芯片，所述控制芯片可记录在单位时间内上述信号检测模块所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数和/或频率变化输出对应的速度和/或时间控制信号。

所述无线发射模块，用于将控制信号转变为无线信号发射出去，可采用红外、蓝牙等传输方式。

进一步的，所述无线控制器为可穿戴设备，优选为手表式、戒指式、手环式或手套式可穿戴设备。

进一步的，所述无线控制器还包括显示控制器运行状态的显示模块，所述显示模块可为LCD显示模块。

进一步的，所述无线控制器还包括用于指示控制器运行状态的灯光控制模块。

进一步的，所述无线控制器还包括用于提示控制器运行状态的声音控制模块，所述声音控制模块可为蜂鸣片。

进一步的，所述无线控制器还包括按键控制模块，其包含三个作用不同的按键，其中按键S1用于控制器复位，按键S2用于控制模式选择；按键S3用于时间调节。

进一步的，所述无线控制器还包括USB接口，可与外界进行数据连接。

进一步的，本实用新型还包括含有上述无线控制器及相应玩具本体的电动玩具，所述的电动玩具可为电动陀螺、电动车或电动飞机。

所述玩具本体包括无线接收模块及驱动控制模块。

所述无线接收模块可用于接收无线发射模块发出的控制信号，并向驱动控制模块发出驱动信号，其可为红外、蓝牙等接收模块。

所述驱动控制模块可用于接收驱动信号，计算并控制驱动装置动作，进而使玩具本体依照外界感应信号而运动。

本实用新型涉及的玩具本体可采用ZL201420661254.3及CN201410621810.9涉及的玩具陀螺。

与现有技术相比，本实用新型的无线控制器采用了光敏感应模块、声控感应模块、磁控感应模块或温控感应模块等非接触式感应模块，只要使用者有轻微动作(如手臂的挥动)，即可使信号感应模块工作生成感应信号，进而运算与控制模块通过计算接收的感应信号的频率和/或次数，并根据频率和/或次数的不同发出不同的速度和/或时间的控制信号。本控制器解决了传统的玩具控制器仅能用手进行键盘输入操作的弊端，且不需要人体大幅动作即可进行多方位控制，结构简单、互动性强，且可用于远距离控制，适于各个年龄段人群使用。

附图说明

图1为本实用新型无线控制器的各模块示意图。

图2为无线控制器示意图。

图3为无线控制器电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1、2所示，本实用新型的无线控制器，包括壳体1、信号检测模块2、运算与控制模块、无线发射模块4、显示模块3、灯光控制模块5、声音控制模块6、按键控制模块、USB接口10、固定带11。

所述信号检测模块2能实时追踪和感应外部动作信号变化进而生成相应的感应信号，优选为感应外部光信号、声音信号、磁信号、温度信号等的变化，进一步优选为为感应外部红外信号的变化。

所述的运算与控制模块可用于接受感应信号并计算感应信号的频率和/或次数，并根据频率和/或次数的不同发出不同的速度和/或时间的控制信号；运算与控制模块可优选用于接受感应信号并计算感应信号的频率，并根据频率的不同发出不同的速度控制信号；

所述的无线发射模块4主要负责控制信号的发送，且可为红外、蓝牙等接发模块，优选红外发射模块。

所述显示模块3可显示控制器运行状态，其可为LCD显示模块。

所述灯光控制模块5可指示控制器运行状态。

所述声音控制模块6无可提示控制器运行状态，其可为蜂鸣片。

所述按键控制模块包含3个不同的按键，按键7用于控制器复位，按键8用于控制模式选择；按键9用于时间调节。

所述USB接口10可用于与外界进行数据连接。

本实用新型的无线控制器可为手表式、戒指式、手环式或手套式的可穿戴设备。

本实用新型的电动玩具包含上述无线控制器及相应的玩具本体，所述的电动玩具可为电动陀螺、电动车或电动飞机。

所述玩具本体包括无线接收模块及驱动控制模块。

所述无线接收模块可用于接收无线发射模块发出的控制信号，并向驱动控制模块发出驱动信号，其可为红外接收模块。

所述驱动控制模块可用于接收驱动信号，计算并控制驱动装置动作，进而使玩具本体依照外界感应信号而运动。

如图3所示，无线控制器电路原理图包含信号检测模块、运算与控制模块、LCD显示模块、电源管理模块、LED指示模块、无线发射模块、声音控制模块、时钟晶振模块、灯光控制模块、按键控制模块，其中按键控制模块中按键S1、S2、S3分别对应图2无线控制器示意图中按键7、按键8、按键9。

实施例二：一种电动陀螺

本电动陀螺包含无线控制器及陀螺本体，所述无线控制器包含信号检测模块、运算与控制模块、无线发射模块，所述玩具本体包含无线接收模块、驱动控制模块。

其中所述的信号检测模块为红外感应模块，可实时追踪和感应使用者的动作(如挥手)。当使用者的手在控制器红外感应模块处挥动一次，感应模块就对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块，运算与控制模块中包含芯片，可记录在连续时间内红外感应模块所输出的感应信号的次数，并计算该连续时间内感应信号的频率，进而生成对应不同的速度控制信号；无线发射模块将该速度控制信号发送至玩具本体，玩具本体上的无线接收模块接收此速度控制信号，并向驱动控制模块发出驱动信号，进而控制驱动控制模块中的电机运转。

电动陀螺的具体使用流程如下：

1.唤醒陀螺，启动无线控制器电源进行对码，对码成功后，陀螺指示灯由快闪转变为常亮一次后慢闪，可采用不同的对码参数选择来设定陀螺的旋转方向；

2.启动：拨动陀螺攻击环启动，待加速稳定后放入战斗盘，拨动陀螺攻击环使电机启动后，由惯性使陀螺继续旋转，若需继续提速，则需要无线控制器的加速控制，电机才重新启动为陀螺加速；

3.加速：手臂在无线控制器的信号检测模块处挥动，使得陀螺进行加速，且单位时间内挥动的次数越多，加速时间越长，即陀螺加速时间与挥手频率呈现一定正相关的关系。且在两次挥手之间设定一定的时间阈值，超出此阈值，则检测模块停止感应，即本次挥手周期结束。每局游戏可设定挥手周期和挥手次数的上限值，超出周期和/或挥手的上限，则游戏结束。本电动陀螺还具有自保护功能，即当每周期内挥手感应次数少于3次时，不进行加速，以防止误操作。

4.无线控制器按钮：无线控制器上有一个LCD显示屏，LCD显示屏能够显示剩余挥动的次数，以数字形式呈现在无线控制器上，且无线控制器有3个按键，对应电路图中的S1，S2，S3模块，共有时间和对战2个模式，双击中按钮进入对战模式，显示固定挥手次数，挥手减少次数，无线控制器的屏幕的中间显示所剩余的次数。屏幕上还另外显示三盏表示玩家生命的灯；长按中按钮则进入时间模式；上按钮用于对战模式的复位，重新显示1固定挥手次数；下按钮用于调节时间；此外，无线控制器还具有一个蜂鸣片，蜂鸣片在剩余10次时发出慢速警报；剩余5次时发出快速警报；剩余0下时发出“bi”的长鸣音。

实施例三：一种电动汽车

本电动汽车包含无线控制器及汽车本体，所述无线控制器包含信号检测模块、运算与控制模块、无线发射模块，所述玩具本体包含无线接收模块、驱动控制模块。

其中信号检测模块为光感应模块，可实时追踪和感应使用者的动作(如挥手)。当使用者的手在控制器光感应模块处挥动一次，感应模块就对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块，运算与控制模块中包含芯片，可记录在连续时间内光感应模块所输出的感应信号的次数，并计算该连续时间内感应信号的频率，进而生成对应不同的速度的控制信号；无线发射模块将该速度控制信号发送至玩具本体，玩具本体上的无线接收模块接收此速度控制信号，并向驱动控制模块发出驱动信号，进而控制驱动控制模块中的电机运转。

电动汽车的具体使用流程如下：

1.唤醒汽车，启动无线控制器电源进行对码，对码成功后，汽车指示灯由快闪转变为常亮一次后慢闪；

2.启动及加速：手臂在无线控制器信号检测模块处挥动，即可对电动汽车进行加速，且单位时间内挥动的次数越多，加速时间越长，汽车达到的速度越快，即汽车加速时间与挥手频率呈现一定正相关的关系。在两次挥手之间设定一定的时间阈值，超出此阈值，则检测模块停止感应，即本次挥手周期结束，汽车即进入惯性行驶阶段，若要继续加速，可再次将手臂置于无线控制器信号检测模块处挥动进行下一个周期的加速。每局游戏可设定挥手周期和挥手次数的上限值，超出周期和/或挥手的上限，则游戏结束。本电动汽车还具有自保护功能，即当每周期内挥手感应次数少于3次时，不进行加速，以防止误操作。

实施例四：一种电动飞机

本电动飞机包含无线控制器及飞机本体，所述无线控制器包含信号检测模块、运算与控制模块、无线发射模块，所述玩具本体包含无线接收模块、驱动控制模块。

其中信号检测模块为磁感应模块，可实时追踪和感应使用者的动作(如挥手)。本电动飞机还包含一独立的磁感应原件，此磁感应原件可与无线控制器上磁感应模块配合使用。当使用者手持磁感应原件在控制器磁感应模块处挥动一次，磁感应模块就对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块，运算与控制模块中包含芯片，可记录在连续时间内磁感应模块所输出的感应信号的次数，进而对应生成不同的速度控制信号；无线发射模块将该速度控制信号发送至玩具本体，玩具本体上的无线接收模块接收此速度控制信号，并向驱动控制模块发出驱动信号，进而控制驱动控制模块中的电机运转。此外，本电动飞机的磁感应原件离控制器信号检测模块的远近不同，可影响磁感应模块生成的感应信号的强弱，当感应信号强度超过一定阈值时，则会引起运算与控制模块发出高度攀升信号，从而使飞机迅速攀升高度。

电动飞机的具体使用流程如下：

1.唤醒飞机，启动无线控制器电源进行对码，对码成功后，飞机指示灯由快闪转变为常亮一次后慢闪；

2.启动及加速：手持磁感应原件在无线控制器信号检测模块处挥动，即可对电动飞机进行加速，且单位时间内挥动的次数越多，加速时间越长，飞机达到的速度越快，即飞机加速时间与挥手频率呈现一定正相关的关系。在两次挥手之间设定一定的时间阈值，超出此阈值，则检测模块停止感应，即本次挥手周期结束，飞机即进入惯性飞行阶段，若要继续加速，可再次将手臂置于无线控制器信号检测模块处挥动进行下一个周期的加速。每局游戏可设定挥手周期和挥手次数的上限值，超出周期和/或挥手的上限，则游戏结束。本电动飞机还具有自保护功能，即当每周期内挥手感应次数少于3次时，不进行加速，以防止误操作。

3.攀升模式：本电动飞机的磁感应原件离控制器信号检测模块的远近不同，可影响磁感应模块生成的感应信号的强弱，在运算与控制模块芯片中设定一定的感应信号强度阈值，当感应信号强度超过此阈值时，则会引起运算与控制模块发出高度攀升信号，从而使飞机迅速攀升高度。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非限制。本实用新型的无线控制器不仅可用于控制涉及速度、时间等控制参数的多种电子设备，不仅限于电动玩具，还可应用于其他电子设备、电器等，如涉及速度控制的风扇等。本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型技术方案的精神和范围前提下，对本实用新型的技术方案进行的修改或等同替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线控制器，包括：

信号检测模块，用于接收外部感应并生成感应信号，信号检测模块为光敏感应模块、声控感应模块、磁控感应模块或温控感应模块；

运算与控制模块，用于接受感应信号并计算感应信号的频率和/或次数，并根据频率和/或次数的不同发出不同的速度和/或时间的控制信号；

无线发射模块，用于将控制信号转变为无线信号发射出去。

2.根据权利要求1所述的无线控制器，其特征在于，所述光敏感应模块为红外感应模块，能实时追踪和感应外部红外信号变化进而生成相应的感应信号。

3.根据权利要求1-2任一项所述的无线控制器，其特征在于，所述无线控制器为可穿戴设备。

4.根据权利要求3所述的无线控制器，其特征在于，所述可穿戴设备为手表式、戒指式、手环式或手套式。

5.根据权利要求1-2或4任一项所述的无线控制器，其特征在于，还包括显示模块。

6.根据权利要求5所述的无线控制器，其特征在于，所述显示模块为LCD显示模块，用于显示控制器运行状态。

7.根据权利要求1-2、4或6任一项所述的无线控制器，其特征在于，还包括灯光控制模块，用于指示控制器运行状态。

8.根据权利要求1-2、4或6任一项所述的无线控制器，其特征在于，还包括声音控制模块，用于提示控制器运行状态。

9.一种电动玩具，其包含玩具本体及权利要求1-8所述的无线控制器。

10.根据权利要求9所述的电动玩具，其特征在于，所述玩具为电动陀螺、电动汽车或电动飞机。