KR101770019B1 - 레이더 신호 처리 방법, 디바이스 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

실시예는 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하는 단계를 포함하는 입력 데이터 처리 방법에 관한 것으로, 상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 메모리에 저장되고, 상기 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되며, 상기 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.

Description

레이더 신호 처리 방법, 디바이스 및 시스템{METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR PROCESSING RADAR SIGNALS}
본 발명의 실시예들은 레이더 애플리케이션에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 적어도 하나의 레이더 센서에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 안테나를 거쳐 획득된 레이더 신호를 처리하는 효율적인 방식에 관한 것이다. 특히 이와 관련하여 처리하는 레이더 신호는 센서 또는 안테나에 의해 수신된 레이더 신호를 지칭한다.
다수의 레이더 변형(variants)은 다양한 애플리케이션 시나리오를 위해 차량들에서 사용된다. 예컨대, 레이더는 사각지대 감지(주차 보조, 보행자 보호, 측면 접근 자동차(cross traffic)), 충돌 완화, 차선 변경 어시스트 및 어댑티브 크루즈 컨트롤(adaptive cruise control)에 사용될 수 있다. 레이더 어플라이언스에서의 수많은 사용 사례 시나리오는 상이한 방향(예를 들어, 후방, 측방, 전방), 다양한 각도(예를 들어, 방위 방향각(azimuth direction angle)) 및/또는 상이한 거리(짧음, 중간 또는 긴 범위)에 관련될 수 있다. 예컨대, 어댑티브 크루즈 컨트롤은 ±18도에 이르는 방위 방향각을 이용할 수 있고, 레이더 신호는 차량의 전방으로부터 방사되어, 수백 미터까지의 검출 범위를 허용한다.
레이더 소스(radar source)는 신호를 방사하고 센서는 되돌아오는 신호를 검출한다. (예를 들어, 레이더 신호를 방사하는 이동중인 차량에 기초한) 방사된 신호와 검출된 신호 사이의 주파수 시프트는, 방사된 신호의 반사에 기초하여 정보를 획득하는 데 사용될 수 있다. 센서에 의해 획득된 신호의 전단 처리(front-end processing)는 신호 스펙트럼, 즉 주파수 범위를 가로질러서 분산되는 신호를 야기할 수 있는 고속 퓨리에 변환(FFT)을 포함할 수 있다. 신호의 진폭은 에코의 양을 나타낼 수 있고, 여기서 피크는 추가적인 처리를 위해 검출 및 사용될 필요가 있는 타겟을 표현할 수 있으며, 즉 앞에서 주행하는 다른 차량에 기초하여 차량의 속도를 조정할 수 있다.
제 1 실시예는 입력 데이터를 처리하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 메모리에 저장된다. 상기 방법에 의하면, 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되고, 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.
제 2 실시예는 처리 유닛 및 메모리를 포함하는 레이더 신호 처리용 디바이스에 관한 것으로, 상기 처리 유닛은 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하도록 구성되되, 상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 메모리에 저장된다. 상기 디바이스에 의하면, 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되고, 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.
제 3 실시예는 상기한 바와 같은 디바이스를 포함하는 레이더 트랜시버 모듈에 관한 것이다.
제 4 실시예는 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하기 위한 수단을 포함하는 레이더 신호 처리용 시스템에 관한 것으로, 상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 메모리에 저장된다. 상기 시스템에 의하면, 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되고, 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.
도면들을 참조하여 실시예가 도시 및 설명된다. 도면들은 기본적인 원리를 설명하는 역할을 하고 있어서, 그 기본적인 원리를 이해하기 위해 필요한 측면들만이 도시되어 있다. 도면들은 실제 축적이 아니다. 도면들에서, 동일한 참조 문자는 유사한 특징부를 나타낸다.
도 1은 사전 정의된 패턴에 기초하여 2개의 윈도우 어레이 중 하나를 선택하기 위한 개략적인 도면을 나타낸다.
도 2는 입력 데이터의 효율적인 복조를 위한 다른 해결안을 나타낸다.
레이더 디바이스는 수신시에 변조될 필요가 있는 위상 변조 신호를 방사할 수 있다. 이는, 상이한 위상 변조에 기초하여 상이한 신호가 처리될 수 있다는 이점을 가짐으로써, 레이더 디바이스의 수신 품질 또는 능력을 개선한다.
예에 의하면, 레이더 환경(a radar environment)에서의 위상 변조가 지원된다. 위상 변조는 신호를 방사하기 전에 위상 시프트를 신호에 적용하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 위상 복조는 신호의 수신시에 역(reverse) 프로세스에 대응한다.
신호 s(t)에 기초하여, 위상 시프트된 신호는
Figure 112015010071751-pat00001
에 대응하고,
Figure 112015010071751-pat00002
은 위상 시프트이다. 위상 시프트
Figure 112015010071751-pat00003
가 180°에 이르면, 이하가 적용된다.
Figure 112015010071751-pat00004
임의의 위상 시프트
Figure 112015010071751-pat00005
에 기초하여, 이하가 적용된다.
Figure 112015010071751-pat00006
예를 들어 시그널링 처리 유닛(SPU; signaling processing unit)을 이용하는 통합 해결안에서, 단일 모듈은 복잡한 윈도윙(complex windowing)을 제공할 수 있다. 고속 퓨리에 변환(FFT)은 실행되기 전에 사전 정의된 길이로 설정될 수 있다. 이 길이(FFT의 사이즈라고도 불림)는 FFT에 제공되는 다수의 입력 데이터(예를 들어, 샘플들)을 결정한다. 예컨대, "512-FFT"는 512 샘플들의 입력 데이터를 처리한다. FFT는 모듈의 FFT 스테이지로서 구현될 수 있다.
레이더 애플리케이션에서, 신호는 FFT가 수행되기 이전에 윈도잉되는 일 실시예의 것이다. 이와 관련해서, 윈도잉은 사전 정의된 시간 기간(time period)에 걸쳐 제공되는 특정 부분의 데이터에 대한 임의의 처리를 포함할 수 있다. 예컨대, 데이터는 분리된 부분들(윈도우들)에서 연속적으로 처리될 수 있다. 따라서, 사전 정의된 수의 입력 데이터로의 이러한 분리는 FFT 이전에 수행될 수 있다.
예에 의하면, 위상 변(복)조는 이러한 처리와 연관될 수 있다. FFT 처리 이전에, 윈도우는 결정될 수 있고, 계수 집합은 입력 데이터와 승산되도록 결정될 수 있다.
예컨대, 512 입력 데이터는 FFT로 전달될 수 있다. 이 경우에, 윈도우 사이즈는 이러한 512 입력 데이터의 집합에 대응할 수 있다(즉, 윈도우의 사이즈는 512 입력 데이터에 달함).
각 입력 데이터 Ai는 계수 Wi와 승산된다. 계수들 Wi의 집합은 윈도우 어레이
Figure 112015010071751-pat00007
라고도 불릴 수 있으며, 입력 데이터의 윈도우 사이즈는
Figure 112015010071751-pat00008
으로 표시될 수 있다.
계수 집합은 사전 결정되어 저장될 수 있다. 승산 후에, FFT 처리 스테이지를 위한 입력 어레이는
Figure 112015010071751-pat00009
이다.
계수들 Wi 및 입력 데이터 Ai는 각각 복소수 값 또는 실수 값일 수 있다.
따라서, 위상 복조는 이하와 같이 정의될 수 있고,
Figure 112015010071751-pat00010
각 위상 복조 계수 Pi는 입력 데이터 Ai의 각각의 샘플에 대한 위상 복조를 표시한다.
따라서, 위상 복조된 신호 어레이는
Figure 112015010071751-pat00011
이고, FFT 스테이지에 제공되는 복조 윈도윙된(demodulated windowed) 신호 어레이는
Figure 112015010071751-pat00012
와 같다.
신호 처리 이전에 위상 변(복)조 및 윈도윙이 공지되는 바와 같이, 복조된 윈도우 어레이는
Figure 112015010071751-pat00013
이고, 복조된 윈도우 계수들 W'i(복조된 윈도우 어레이라고도 불림)
Figure 112015010071751-pat00014
로서 메모리에 저장될 수 있다.
위상 복조는 n번째 FFT마다 적용될 수 있고, n은 임의의 양의 정수 또는 0일 수 있다. 예컨대, 위상 복조가 두 번째 FFT마다 적용될 수 있어서, 윈도우 계수 Wi 및 복조된 윈도우 계수들 W'i는 교대로 적용된다.
예에 의하면, 메모리(버퍼라고도 불림)는 FFT 스테이지를 위해 저장되는 입력 신호들의 2배 사이즈를 갖고서 사용될 수 있다. 예컨대, 메모리는 위상 복조를 행하지 않은 윈도우 어레이의 계수들 및 위상 복조를 행한 윈도우 어레이의 계수, 즉
Figure 112015010071751-pat00015
를 저장할 수 있다.
양쪽의 어레이들은 사전 결정된 방식에 의존하거나 혹은 입력 데이터가 위상 변조되었는지 여부에 의존하여 입력 데이터에 사용될 것이다. 어레이들은 입력 데이터에 반복해서 사용될 수 있으며, 각 어레이 사이즈는 후속의 FFT 스테이지에서 처리되어야 하는 샘플들의 개수에 대응한다. 예컨대, FFT 스테이지가 512 샘플들을 처리할 수 있으면, 어레이들 각각은 512 계수들을 제공할 수 있다.
도 1은 사전 정의된 패턴(105)에 기초하여 2개의 윈도우 어레이 중 하나를 선택하는 개략도를 나타낸다. 메모리(101)는
- 윈도우 어레이(102), 즉 위상 변조를 행하지 않은 계수들을 포함하는 윈도우 어레이, 즉
Figure 112015010071751-pat00016
및
- 윈도우 어레이(103), 즉 위상 변조도 고려하는 계수들을 포함하는 윈도우 어레이, 즉
Figure 112015010071751-pat00017
를 포함한다.
입력 데이터(104)는 윈도우 어레이(102) 또는 윈도우 어레이(103)와의 승산 유닛(106)에 의해 승산된다. 윈도우 어레이(102)는 입력 데이터(104)가 위상 변조되지 않은 경우에 사용되어야 하고, 윈도우 어레이(103)는 입력 데이터(104)가 위상 변조된 경우에 사용되어야 한다.
예를 들어 시프트 레지스터에 저장될 수 있는 사전 정의된 패턴(105)은, 윈도우의 사이즈에 대응하는 입력 데이터(104)의 일부를 처리하기 위해 윈도우 어레이(102)(시프트 레지스터에 저장된 값이 "0"인 경우) 또는 윈도우 어레이(103)(시프트 레지스터에 저장된 값이 "1"인 경우)를 선택하는 데 사용된다. 윈도우 어레이(102 또는 103)의 각 선택 후에, 시프트 레지스터에서의 다음 값은 후속 선택, 즉 입력 데이터(104) 다음 부분(즉, 윈도우)을 위해 사용된다. 승산 유닛(106)의 출력은 FFT-스테이지(도시되지 않음)로 제공된다.
그러나, 이는 단지 예시적인 시나리오이다. 대안으로서, 다른 종류 또는 메모리는 윈도우 어레이(102) 또는 윈도우 어레이(103)를 선택하기 위해 사전 정의된 패턴(105)을 제공하는 데 사용될 수 있다. 또한, 값 "0"은 윈도우 어레이(103)를 선택하는 데 사용될 수 있고, 값 "1"은 윈도우 어레이(102)를 선택하는 데 사용될 수 있다. 사전 정의된 패턴(105)은 별도의 제어 유닛에 의해 또는 입력 데이터(104)의 처리를 수행하는 구성요소에 의해 공급될 수 있다.
도 2는 입력 데이터(104)의 효율적인 복조를 위한 다른 해결안을 나타낸다. 메모리(101)는 윈도우 어레이(102, 103)를 포함한다. 입력 데이터(104)는 각 윈도우 어레이(102, 103)와 승산되고, 즉 입력 데이터(104)의 사전 결정된 사이즈(예를 들어, 샘플들의 개수)를 위해,
- 윈도우 어레이(102)와의 승산이 수행되어 그 결과가 메모리(201)에 저장되고, 또한
- 윈도우 어레이(103)와의 승산이 수행되어 그 결과가 메모리(202)에 저장된다.
메모리(201) 및 메모리(202)는 처리 유닛(203)의 일부일 수 있으며, 이는 메모리(201, 202)에 저장된 데이터에 기초하여 어떤 승산이 올바른 것인지, 즉 처리되는 입력 데이터(104)가 위상 변조되었는지 여부를 결정한다.
예컨대, 이러한 자동화된 결정은 각 승산에서의 잡음 레벨의 비교에 기초할 수 있다. 예컨대, 메모리들(201, 202) 중 하나에 저장된 데이터는 개개의 다른 메모리에 저장된 데이터와 비교해서 낮은 잡음 레벨을 갖는 추가적인 처리를 위해 선택될 수 있다. 또한, 신호 대 잡음비는 어떤 승산을 선택할지를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
유리하게, 처리 유닛(203)은 단지 윈도우 사이즈의 2배의 데이터를 저장 및 처리할 수 있으며, 결과들을 비교하여 보다 양호한 신호 품질을 나타내는 결과를 선택할 수 있다. 그 후에, 이러한 결과는 추가적인 처리를 위해 출력부(107)를 거쳐 FFT 스테이지로 전달된다.
특히 여기서 제안되는 예들은 이하의 해결안들 중 적어도 하나에 기초할 수 있다. 특히, 원하는 결과에 도달하기 위해서 이하의 특징들의 조합이 이용될 수 있다. 방법의 특징들은 디바이스, 장치 또는 시스템의 임의의 특징(들)과 조합될 수 있거나 혹은 그와 반대로 조합될 수 있다.
입력 데이터를 처리하기 위해 방법이 제공되며, 상기 방법은 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하는 단계를 포함하되, 제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합은 메모리에 저장된다. 상기 방법에 의하면, 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되고, 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.
특히, 제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합은 동일한 윈도우 사이즈를 가리킨다. 또한, 이러한 윈도우 사이즈는 입력 데이터를 처리하기 위해 사용될 수 있고, 즉 입력 데이터는 이러한 윈도우 사이즈의 후속 부분들에서 처리될 수 있다. 이러한 각 윈도우에 있어서, 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합은 승산에 사용된다.
제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합을 메모리에 저장함으로써, 입력 데이터의 빠르고 유연한 처리는 FFT 스테이지 이전에 달성될 수 있다. 일 실시예에서의 메모리는 제 1 및 제 2 계수 집합을 제공하는 하나의 물리적 구조(즉, 동일 메모리)일 수 있다.
따라서, 해결안은 위상 복조에 사용되는 계수들 및 위상 변조가 행해지지 않은 데이터에 사용되는 계수들을 포함하는 분할 메모리(a split memory)를 공급함으로써, 가속화된 FFT 처리를 유리하게 제공할 수 있다.
입력 데이터는 수신기에 의해 획득 및 디지털화된 레이더 신호의 샘플들일 수 있다.
실시예에서, 제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합은 미리 결정되어, 입력 데이터 처리 방법이 시작되기 전에 메모리에 저장된다.
실시예에서, 제 1 계수 집합은 사전 결정된 수의 입력 데이터를 위해 위상 복조 계수들과 승산된 가중치 계수들(weighting coefficients)을 포함한다.
실시예에서, 제 2 계수 집합은 사전 결정된 수의 입력 데이터를 위한 가중치 계수들을 포함한다.
실시예에서, 입력 데이터는 레이더 안테나에 의해 수신된 데이터 샘플들을 포함한다.
실시예에서, 방법은 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 입력 데이터의 일부의 승산 결과를 FFT 처리 스테이지로 전달하는 단계를 포함한다.
실시예에서, 입력 데이터는 사전 결정된 사이즈의 부분들에 의해 처리되고, 방법은 사전 정의된 패턴에 기초하여 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 승산하는 단계를 포함한다.
또한, 사전 결정된 사이즈의 부분은 윈도우라고 불린다. 사전 결정된 사이즈의 부분은 제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합과 동일한 사이즈일 수 있다. 또한, 집합은 어레이라고 불릴 수 있다. 또한, 이 사전 결정된 사이즈는 FFT 처리 스테이지가 처리할 수 있는 샘플들의 사이즈에 대응할 수 있다.
입력 데이터는 위상 변조되었거나 위상 변조되지 않았을 수 있다. 이는, 사전 결정된 윈도우 사이즈의 샘플들에 대해 적용한다. 따라서, 제 1 입력 데이터 집합은 위상 변조되었을 수 있고, 제 2 집합은 위상 변조되지 않았을 수 있고, 제 3 집합 또한 위상 변조되지 않았을 수 있으며, 제 4 집합은 위상 변조되었을 수 있다. 각 집합은 윈도우 사이즈를 갖는다. 수신기에서, (수신되는) 입력 데이터가 위상 변조되었는지 여부에 기초하여 윈도우별로 결정이 이루어진다. 입력 데이터가 변조되었으면, 역(reverse) 프로세스가 트리거링되어야 하며, 즉 위상 복조가 요구된다.
실시예에서, 사전 정의된 패턴은 레지스터, 특히 시프트 레지스터를 거쳐 제공된다.
실시예에서, 입력 데이터는 사전 결정된 사이즈의 부분들에 의해 처리되고, 방법은 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 제 1 계수 집합과 승산하는 단계와, 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 제 2 계수 집합과 승산하는 단계를 포함한다. 방법은 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합이 승산의 보다 양호한 결과를 제공하는지를 결정하는 단계와, 보다 양호한 결과를 제공한 승산의 결과를 FFT 처리 스테이지로 전달하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 윈도우 마다, (제1의) 승산은 제 1 계수 집합을 이용해서 입력 데이터의 윈도우를 위해 수행되고, (제2의) 승산은 제 2 계수 집합을 이용해서 입력 데이터의 상기 윈도우를 위해 수행된다. 제 1 및 제 2 승산의 결과들은 상호 비교될 수 있다. 입력 데이터의 윈도우가 위상 변조되었거나 위상 변조되지 않았기 때문에, 승산들 중 하나는 다른 것보다 양호한 결과들을 제공한다. 결과들의 품질에 기초하여, (FFT 처리 스테이지에서) 추가적인 처리를 위해 어떤 승산 결과들이 사용되는지를 자동으로 결정할 수 있다. 나쁜 결과들을 제공한 승산은 일 실시예에서 폐기될 수 있다.
실시예에서, 방법은 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합이 잡음 레벨에 기초하여 보다 양호한 결과를 제공하는지를 결정하는 단계를 포함한다.
특히, 승산 결과들은 잡음 레벨에 기초하여 비교될 수 있다. 예컨대, 신호 대 잡음비 등은 승산들 중 어떤 것이 올바른지를 결정하는 데 사용될 수 있다.
레이더 신호를 처리하는 디바이스가 제공되고, 상기 디바이스는 처리 유닛 및 메모리를 포함한다. 처리 유닛은 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하도록 구성되고, 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합은 메모리에 저장된다. 디바이스에 의하면, 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되고, 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.
실시예에서, 디바이스는 승산의 결과들을 추가적으로 처리하는 FFT 처리 스테이지를 더 포함한다.
실시예에서, 메모리, 처리 유닛 및 FFT 처리 스테이지는 단일 기판, 특히 반도체, 다이 또는 칩 상에 집적된다.
실시예에서, 처리 유닛은 사전 정의된 패턴에 기초하여 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하도록 구성된다.
디바이스는 FFT 처리 스테이지를 위한 가속화기로서 사용될 수 있거나, 혹은 FFT 처리 스테이지를 포함할 수 있다. 사전 정의된 패턴은 외부 하드웨어에 의해 및/또는 외부 소프트웨어에 의해 공급될 수 있다. 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 부분은 방사된 레이더 신호들의 기울기(a ramp)에 대응할 수 있으며, 각 기울기는 송신기에 의해 방사된 상승 주파수들의 일련의 주파수 신호들을 포함한다.
실시예에서, 처리 유닛은 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 제 1 계수 집합과 승산하고, 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 제 2 계수 집합과 승산하도록 구성된다. 처리 유닛은 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합이 승산의 보다 양호한 결과를 제공하는지를 결정하고, 양호한 결과를 제공한 승산의 결과를 FFT 처리 스테이지로 전달하도록 더 구성된다.
또한, 레이더 트랜시버 모듈은 여기서 설명되는 바와 같은 적어도 하나의 디바이스를 포함하는 것으로 개시되어 있다.
레이더 신호를 처리하기 위한 시스템이 개시되고, 상기 시스템은 입력 데이터의 일부를 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 승산하는 수단을 포함하되, 상기 제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합은 메모리에 저장된다. 시스템에 의하면, 제 1 계수 집합은 위상 변조된 입력 데이터에 사용되고, 제 2 계수 집합은 위상 변조되지 않은 입력 데이터에 사용된다.
비록 본 발명에 대한 다수의 실시예들이 개시되었지만, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않고서, 다양한 변경 및 변형이 이루어질 수 있고, 본 발명의 일부 이점을 달성한다는 것은 당업자에게 있어서 자명할 것이다. 동일한 기능을 수행하는 다른 구성요소가 적절하게 대체될 수 있다는 것은 당업자에게 있어서 합리적으로 명백할 것이다. 명시적으로 언급되지 않은 경우에도, 특정 도면을 참조하여 설명된 특징들이 다른 도면들의 특징들과 결합될 수 있다는 것이 언급되어야 한다. 또한, 본 발명의 방법들은 적절한 프로세서 인스트럭션을 이용하여 모든 소프트웨어 구현예에서, 또는 동일한 결과를 달성하기 위해 하드웨어 로직 및 소프트웨어 로직의 결합을 이용하는 하이브리드 구현예에서 달성될 수 있다. 본 발명의 개념에 대한 이러한 변형은 첨부된 청구범위에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (17)

  1. 입력 데이터를 처리하는 방법으로서,
    상기 입력 데이터의 적어도 일부를 상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부의 특성에 기초하여 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 선택적으로 승산하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 메모리에 저장되고,
    상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부가 위상 변조된 경우, 상기 제 1 계수 집합이 승산에 이용되며(employed),
    상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부가 위상 변조되지 않은 경우, 상기 제 2 계수 집합이 승산에 이용되는
    입력 데이터 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 미리 결정되어, 상기 입력 데이터 처리 방법이 시작되기 전에 상기 메모리에 저장되는
    입력 데이터 처리 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 계수 집합은 사전 결정된 수의 입력 데이터를 위해 위상 복조 계수로 승산된 가중치 계수(weighting coefficients)를 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 계수 집합은 사전 결정된 수의 입력 데이터를 위한 가중치 계수를 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 데이터는 레이더 안테나에 의해 수신된 데이터 샘플들을 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 데이터의 일부와 상기 제 1 계수 집합 또는 상기 제 2 계수 집합과의 승산의 결과를 FFT 처리 스테이지로 전달하는 단계를 더 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.

  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 데이터는 사전 결정된 사이즈의 부분들 내에서 처리되고,
    상기 방법은,
    사전 정의된 패턴에 기초하여 상기 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 상기 제 1 계수 집합 또는 상기 제 2 계수 집합과 승산하는 단계를 더 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 사전 정의된 패턴은 시프트 레지스터를 거쳐 제공되는
    입력 데이터 처리 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 데이터는 사전 결정된 사이즈의 부분들 내에서 처리되고,
    상기 승산하는 단계는,
    상기 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 상기 제 1 계수 집합과 승산하는 단계와,
    상기 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 상기 제 2 계수 집합과 승산하는 단계와,
    상기 제 1 계수 집합과 상기 제 2 계수 집합 중 어떤 계수 집합이 더 양호한 승산의 결과를 제공하는지를 판정하는 단계와,
    더 양호한 결과를 제공한 상기 승산의 결과를 FFT 처리 스테이지로 전달하는 단계를 더 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 판정하는 단계는, 잡음 레벨에 기초하여 상기 제 1 계수 집합과 상기 제 2 계수 집합 중 어떤 계수 집합이 더 양호한 결과를 제공하는지를 판정하는 단계를 포함하는
    입력 데이터 처리 방법.
  11. 레이더 신호를 처리하는 디바이스로서,
    처리 유닛과,
    제 1 계수 집합 및 제 2 계수 집합 - 상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 서로 다름 - 을 저장하도록 구성된 메모리를 포함하되,
    상기 처리 유닛은 입력 데이터의 적어도 일부를 상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부의 특성에 기초하여 상기 제 1 계수 집합 또는 상기 제 2 계수 집합과 선택적으로 승산하기 위해, 입력 데이터를 수신하고 상기 메모리에 접속하도록 구성되고,
    상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부가 위상 변조된 경우, 상기 제 1 계수 집합이 승산에 이용되고(employed),
    상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부가 위상 변조되지 않은 경우, 상기 제 2 계수 집합이 승산에 이용되는
    레이더 신호 처리 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 승산의 결과를 추가로 처리하도록 구성된 FFT 처리 스테이지를 더 포함하는
    레이더 신호 처리 디바이스.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리, 상기 처리 유닛 및 FFT 처리 스테이지는 단일 기판 상에 집적되는
    레이더 신호 처리 디바이스.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 처리 유닛은 사전 정의된 패턴에 기초하여 상기 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 상기 제 1 계수 집합 또는 상기 제 2 계수 집합과 승산하도록 더 구성되는
    레이더 신호 처리 디바이스.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 처리 유닛은,
    상기 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 상기 제 1 계수 집합과 승산하고,
    상기 입력 데이터의 사전 결정된 사이즈의 각 부분을 상기 제 2 계수 집합과 승산하고,
    상기 제 1 계수 집합과 상기 제 2 계수 집합 중 어떤 계수 집합이 더 양호한 승산의 결과를 제공하는지를 판정하고,
    더 양호한 결과를 제공한 상기 승산의 결과를 FFT 처리 스테이지로 전달하도록 더 구성되는
    레이더 신호 처리 디바이스.
  16. 제 11 항에 따른 레이더 신호 처리 디바이스를 포함하는
    레이더 트랜시버 모듈.
  17. 레이더 신호를 처리하는 시스템으로서,
    메모리 수단과,
    입력 데이터의 적어도 일부를 상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부의 특성에 기초하여 제 1 계수 집합 또는 제 2 계수 집합과 선택적으로 승산하는 수단을 포함하되,
    상기 제 1 계수 집합 및 상기 제 2 계수 집합은 상기 메모리 수단에 저장되고,
    상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부가 위상 변조된 경우, 상기 제 1 계수 집합이 승산에 이용되며(employed),
    상기 입력 데이터의 상기 적어도 일부가 위상 변조되지 않은 경우, 상기 제 2 계수 집합이 승산에 이용되는
    레이더 신호 처리 시스템.
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