JPH09293193A

JPH09293193A - 電波式車両感知器

Info

Publication number: JPH09293193A
Application number: JP8107007A
Authority: JP
Inventors: Kouichi Kunitoki; 浩一國時
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】路面からの反射波及び他の隣接車線を走行す
る車両の影響を受けることなく、被測定車両の検出を行
い、速度を正確に測定する。【解決手段】従来の電波式車両感知器のパルス変調方
式に変え、自己相関の強い疑似ノイズ信号により位相変
調をかけた送信信号を送信し、被測定車両からの反射波
を受信した受信信号と測定距離に相当する遅延時間だけ
遅らせた疑似ノイズ信号により位相変調したローカル信
号との相関をとる。この相関をとった後の信号のレベル
を検波し、車両を検出するとともに、ドップラ周波数を
検出することにより、速度を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交通状況をリア
ルタイムで把握するために、道路上に設置し、道路を走
行する車両の台数と速度を測定する電波式車両感知器に
関する。電波式車両感知器は、車線毎に設置され、それ
ぞれの車線を走行する車両を検出し、またドップラ周波
数から速度を測定するもので,車両台数及び速度情報
は、信号機に送られ、信号機では、車両台数が多く、速
度が低い時には、混雑あるいは渋滞が生じていると判断
し、信号の青時間を長くする等の制御が行われる。この
ため、電波式車両感知器では、各車線を走行する車両の
台数及び速度を正確に測定する必要があり、車両台数あ
るいは速度情報が誤った場合は、信号機制御が不適切と
なり、青時間が短い場合は、長い渋滞を発生させたり、
あるいは、逆に不要に長い青時間が発生した場合は、交
差側の道路を走行する車両を長く待たせたり、長い渋滞
を発生させる等の大きな問題が生じる。

【０００２】

【従来の技術】図８は電波式車両感知器の設置状況を示
す図であり、また、図９は従来の電波式車両感知器の構
成を示すブロック図である。図において、１ａ、１ｂは
道路上に設定されている車線、２ａ、２ｂはこの車線１
ａ、１ｂそれぞれに対応して設けた電波式車両感知器の
アンテナ、３ａ、３ｂは電波式車両感知器本体、４ａ、
４ｂは車線上を走行する車両、５は信号機、６は信号灯
器、７は送信機、８は送信機７の出力をパルス変調する
スイッチ、９はアンテナ２ａの受信信号の振幅を検波す
る検波器、１０ａは検波器９の出力をサンプリングする
第１のサンプルホールド、１１は第１のサンプルホール
ド１０ａの出力を所定の値と比較し、所定の値よりも大
きい場合に車両を検出する振幅検出器、１２はアンテナ
２ａの受信信号とスイッチ８の出力の１部を混合するミ
キサ、１０ｂはミキサ１２の出力をサンプリングする第
２のサンプルホールド、１３は第２のサンプルホールド
１０ｂの出力からドップラー周波数を検出し、車両４ａ
の速度を検出する周波数検出器、１４はスイッチ８、検
波器９、第１のサンプルホールド１０ａ及び第２のサン
プルホールド１０ｂの制御信号を発生するタイミング発
生器である。

【０００３】次に動作について説明する。図８におい
て、電波式車両感知器のアンテナ２ａ、２ｂは、道路の
車線毎に設置され、車線１ａ、１ｂそれぞれを走行する
車両の台数及び速度を測定するものである。従って、電
波式車両感知器のアンテナ２ａは、車両４ａのように当
該車線を通過する車両は確実に検出し、速度を正確に測
定することが要求され、逆に車両４ｂのように他の車線
１ｂを走行する車両に対しては誤って検出したり、ある
いは電波式車両感知器のアンテナ２ａが車両４ａの速度
を測定している時に車両４ｂの影響を受けて誤った速度
を測定したりしないことが要求される。

【０００４】図９において、送信機７は連続波を発振し
ている。スイッチ８はタイミング発生器１４の出力に従
い、送信機７の出力をパルス変調し、送信信号を出力す
る。アンテナ２ａは、この送信信号を車両４ａに放射
し、その反射波を受信する。受信した反射波は、検波器
９で振幅検波し、このパルス出力を第１のサンプルホー
ルド１０ａでサンプリングし、この出力が所定の値に比
べ大きい場合に車両を検出する。一方、ドップラ信号は
送信信号と受信信号が時間的に重なっている部分でのみ
発生するため、受信した反射波と送信信号の一部をミキ
サ１２で混合し、この出力を第２のサンプルホールド１
０ｂで所定のタイミングでサンプリングすることにより
ドップラ信号を抽出する。図１０は、従来の電波式車両
感知器の動作を説明する図で、ａは送信信号、ｂは受信
信号、ｃは受信信号の振幅をサンプリングするタイミン
グをつくる第１のサンプリング信号、ｄはドップラ信号
を検出するための第２のサンプリング信号、ｅは第１の
サンプリング信号ｃによってサンプリングされた受信信
号の振幅信号、ｆは第２のサンプリング信号によってサ
ンプリングされたドップラ信号、ｇは路面からの反射
波、ｈは他の隣接車線を走行する車両からの反射波であ
る。受信信号の振幅をサンプリングするタイミングは、
第１のサンプリング信号ｃのように、送信信号の漏れの
影響をなくすため、送信信号ａが切れた後でかつ車両４
ａからの受信信号ｂが受信される時間帯に設定される。
一方、ドップラ信号をサンプリングするタイミングは、
第２のサンプリング信号ｄのように、送信信号ａと受信
信号ｂが時間的に重なっていて、ドップラ効果を生じて
いる時間帯に設定する。このように、従来の電波式車両
感知器は、受信信号の振幅から車両を検出するタイミン
グとドップラ周波数を測定し速度を検出するタイミング
が異なっており、ドップラ周波数を測定するための時間
を確保するために送信信号のパルス幅が長くなり、図１
０に示すように車両４ａからの反射波と車線１ａの路面
からの反射波ｇや車線１ｂを走行する車両４ｂからの反
射波ｈを時間的に分離することができないため、車線１
ａの路面からの反射の影響及び車線１ｂを走行する車両
の反射の影響を受け、誤って車両を検出したり、間違っ
た速度を出力したりすることがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す構成では、
車両の検出と速度の測定を異なった時間帯に個々に行っ
ており、車両速度を測定するドップラ信号を抽出するた
めに送信パルス幅は所定の時間以上必要となるため、車
両の存在を検出する振幅検出器では、路面或は他の隣接
車線を走行する車両と当該車線を走行している車両を距
離により弁別することができない。このため、路面の状
況が急激に変化した場合、或は他の隣接車線を電波反射
の強い車両が走行した場合など、誤って車両を検出する
こと、また誤った速度を測定することなどの問題があっ
た。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、路面からの反射或は他の隣接す
る車線を走行する車両の影響を受けることをないように
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明による電波式
車両感知器は、自己相関の強い疑似ノイズ信号を用い
て、受信信号の距離弁別を行い、被測定車両からの反射
波のみを抽出する。疑似ノイズ信号により送信信号を位
相変調し、被測定車両にこの送信信号を放射し、被測定
車両からの反射波と、送信信号を変調した疑似ノイズ信
号を所定の時間だけ遅らせた信号により送信波の一部を
位相変調したローカル信号とを混合してローカル信号と
受信信号の相関をとり、被測定車両からの反射波の受信
までの遅れ時間と疑似ノイズ信号の所定の遅延時間をあ
わせることにより受信信号の振幅が最大となるため、被
測定車両と被測定車両とは異なる距離にある路面或いは
隣接車線を走行する車両とを距離により弁別することが
できる。

【０００８】また、第２の発明によれば、受信信号のミ
キサの出力をＡＤ変換し、ＡＤ変換された信号をフーリ
エ変換することにより、受信信号を周波数分析し、この
周波数分析した周波数成分を比較して、車両の検出とド
ップラ周波数の検出を同時に行うことができた場合に、
車両を検出する。

【０００９】また、第３の発明によれば、被測定車両か
らの反射がかえってこないタイミングになるように疑似
ノイズ信号を遅延させた信号で送信波の一部を位相変調
し、この信号と受信信号を混合し、相関をとることによ
り被測定車両からの反射波以外のノイズレベルを検出し
てこのノイズレベルと被測定車両からの反射信号のレベ
ルを比較し、被測定車両からの反射信号のレベルが、ノ
イズのレベルに対し、所定の値倍以上になっている場合
に車両を検出する。

【００１０】また、第４の発明によれば、路面からの反
射波がかえってくるタイミングにあわせて疑似ノイズ信
号を遅延させた信号で送信波の一部を位相変調し、この
信号と受信信号を混合し、相関をとることにより路面か
らの反射波のレベルを検出してこのレベルと被測定車両
からの反射信号のレベルを比較し、被測定車両からの反
射信号のレベルが、車両を検出する。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は実施の形態１のブロック図を示
す。２ａ、７、１１、１２、１３は、従来の装置と同じ
である。１５は疑似ノイズ発生器、１６ａは疑似ノイズ
発生器１５の出力により送信機７の出力を位相変調する
第１の位相変調器、１７は疑似ノイズ発生器１３の出力
を所定の時間遅れさせる遅延回路、１６ｂは遅延回路１
７の出力を用いて送信機７の出力の１部を位相変調する
第２の位相変調器である。

【００１２】次に動作について図５、図６及び図７を用
いて説明する。図５は疑似ノイズ信号の説明図で、図に
おいて、ｉは疑似ノイズにより変調された送信波、ｊは
被測定車両に反射して受信された受信波である。図６は
疑似ノイズ信号の自己相関関数の相関波形であり、図に
おいてｋは疑似ノイズ発生器１５で発生する疑似ノイズ
の自己相関関数の相関波形１例を示す。図７は疑似ノイ
ズ信号の自己相関が取れる測定範囲を示す図であり、図
において、１〜４は図８と同じで、２１は受信信号のう
ち、疑似ノイズ信号で自己相関の取れる測定範囲であ
る。この発明による電波式車両感知器は、自己相関の強
い（例えばＭ系列のような）疑似ノイズ信号を用いて、
受信信号と、送信信号を変調した疑似ノイズ信号を所定
の距離に相当する時間だけ遅らせて送信機の出力の一部
に位相変調をかけたローカル信号との相関をとることに
より、、図６に示すように、距離に応じて受信信号が復
調された出力信号の振幅が大きく変化する効果を用いて
距離の弁別を行う。疑似ノイズ信号に自己相関の強い信
号を用いた場合、受信信号を復調するためには、送信信
号を変調した疑似ノイズ信号に対し、車両４ａとアンテ
ナ２ａとの相対距離を基に所定の時間だけ遅らせたロー
カル信号を用いる必要がある。測定距離の範囲は疑似ノ
イズで変調する変調周波数で決まる。疑似ノイズの符号
長は長い方が相関をとることによる効果が大きくなる
が、疑似ノイズ信号の周期はその繰返し周波数がドップ
ラ周波数の範囲に入るとドップラ周波数検出（速度測
定）に影響を与えるため、所定の周期以上に長くはでき
ない。従って、疑似ノイズ信号の符号長は変調周波数の
上限と周期の上限から決定される。これらの関係は”数
１”に示す通りとなる。

【００１３】

【数１】

【００１４】疑似ノイズの発生周波数は、疑似ノイズの
相関がとれている範囲が図６に示すとおり±１信号分の
ずれの範囲であることから、この範囲に測定範囲２１が
入るように選定する。受信信号を復調する時に用いるロ
ーカル信号に位相変調をかける疑似ノイズ信号は、測定
範囲２１の中心で相関がピークになるように選択する。
以上のように構成することにより、アンテナ２ａの前方
でＲｍｉｎとＲｍａｘの間となる測定範囲２１にある車
両４ａからの反射のみ復調され、車両の検出とドップラ
周波数を検出することができる。通常、図７に示すよう
に、アンテナ２ａは、高さ5.5ｍ程度に設置され、車両
は概ね1〜3.8ｍの範囲であることから、測定範囲２１は
アンテナから1.7〜4.5ｍの範囲となる。第１の位相変調
器１６ａは疑似ノイズ発生器１５の出力により送信機７
の出力を位相変調する。アンテナ２ａは第１の位相変調
器１６ａの出力を車両４ａに向けて放射し、車両４ａか
らの反射波を受信する。遅延回路１７は、上記のように
測定範囲の中心までの距離に相当する遅延時間が設定さ
れており、疑似ノイズ発生器１５の疑似ノイズ信号出力
に遅延をかける。第２の位相変調器１４ｂは、遅延回路
１７ａの出力により送信器７の出力の１部を位相変調す
る。ミキサ１２は第２の位相変調器１６ｂの出力とアン
テナ２ａの出力を混合し、相関をとるため、ミキサ１２
の出力は測定範囲にある走行車両の反射波のみ相関がと
れ復調される。振幅検出器１１は走行車両がないときの
レベルを基準として所定の値倍のしきい値が設定され、
これを越えるレベルに達したとき、車両を検出する。周
波数検出器はミキサ１２の出力からドップラ周波数成分
を検出し、車両の走行速度を出力する。以上のように構
成することにより、測定範囲以外の距離の反射波は疑似
ノイズ信号の自己相関の特性からレベルが抑圧され、被
測定車両からの反射波は抑圧されることなく復調される
ため、路面或は他の隣接車線を走行する車両からの反射
波の影響を受けることなく、正確に当該車線を走行する
車両を検出し、速度を測定することができる。

【００１５】実施の形態２．図２は実施の形態２のブロ
ック図を示す。２ａ、７、１１、１２、１６ａ、１６
ｂ、１７は第１の実施例と同じである。１８はミキサ１
２の出力をＡＤ変換するＡＤ変換器、１９はＡＤ変換器
１８の出力をディスクリートフーリエ変換するフーリエ
変換器、２０はフーリエ変換器１９の出力から被測定車
両のレベルとドップラ周波数を検出する検出器である。

【００１６】次に動作について説明する。ミキサ１２の
出力をＡＤ変換器１８でＡＤ変換し、フーリエ変換器１
９でディスクリートフーリエ変換することにより、受信
信号は周波数により分析され、周波数成分毎の振幅が計
算される。このため、ノイズは周波数軸上で分割され、
平均化され、このノイズのレベルに対して被測定車両の
反射レベルが所定の値倍以上に高い場合に検出すること
により、誤って車両を検出することがなく、車両の検出
精度が高くなる。検出器２０はこの周波数成分毎に分析
された振幅を比較し、各週端数成分の平均値を求め、こ
の平均値に対し所定の値倍以上大きいものを車両として
検出し、この周波数成分を被測定車両の速度として周波
数を検出する。この場合、被測定車両とそれ以外の路面
からの反射波及び他の隣接車線を走行する車両からの反
射波はドップラ周波数の成分が異なるため分離でき、被
測定車両のみの検出及び速度測定が行える。以上のよう
に、フーリエ変換器を用いることにより、車両の検出と
ドップラ周波数の検出を同時に行え、車両の検出精度を
高めることができる。

【００１７】実施の形態３．図３は実施の形態３のブロ
ック図を示す。図において、２ａ、７、１１、１２、１
６ａ、１６ｂ、１７は第１の実施例と同じである。第１
の実施例に対し、１７ｂは第１の遅延回路１７ａの遅延
時間とは異なる所定の遅延時間に設定されている第２の
遅延回路、１６ｃは第２の遅延回路１７ｂの出力により
送信機７の出力の一部を位相変調する第３の位相変調
器、１２ｂは第３の位相変調器１６ｃの出力とアンテナ
２ａの出力を混合し、相関をとる第２のミキサ、１１ｂ
は第２のミキサ１２ｂの出力の振幅を検出する振幅検出
器、２１は第１の振幅検出器１１ａと第２の振幅検出器
１１ｂの出力を比較する振幅比較器である。

【００１８】次に動作について図５、６を用いて説明す
る。図６において、ｌは第３の位相変調器１６ｃで変調
された信号の変調波である。この場合、送信波ｉ及び受
信波ｊのどちらともタイミングが異なるため、第２のミ
キサ１２ｂの出力では送信波、受信波ともに、相関波形
ｋのうち、疑似ノイズ信号のずれのビット数が１以上と
なり、ピークではない出力振幅しか得られない。このよ
うなタイミングになるように第２の遅延回路１７ｂの遅
延時間を設定することにより、アンテナ２ａで測定範囲
以外の距離から受信されたノイズ及び送信波のもれなど
を復調し、第２の振幅検出器１１ｂで検出することがで
きる。振幅比較器２１では、第１の振幅検出器１１ａで
検出される被測定車両の受信レベルと第２の振幅検出器
１１ｂで検出される被測定車両以外の受信レベルを比較
し、第１の振幅検出器１１ａの振幅の方が所定の係数倍
以上に大きい場合に車両を検出したと判断する。所定の
値は、第１の実施例で設定した測定範囲を車両が走行し
た場合に得られる相関の利得と、電波式車両感知器が受
信するノイズの量を考慮して設定する。以上のように構
成することにより、被測定車両を検出するときに、測定
範囲以外から受信する時々刻々変動するノイズの量を検
出し、この量と被測定車両からの受信レベルを常に比較
しながら、車両の在否を判定することができるため、路
面や他の隣接車線を走行する車両の影響を受けることな
く、正確に車両を検出し、その走行速度を周波数検出器
１３で検出することができる。

【００１９】実施の形態４．図４は実施の形態４のブロ
ック図を示す。図において、２ａ、７、１１、１２、１
６ａ、１６ｂ、１７、２１は第３の実施例と同じであ
る。１７ｃは第１の遅延回路１７ａ及び第２の遅延回路
１７ｂのどちらとも異なる遅延時間に設定された第３の
遅延回路、１６ｄは第３の遅延回路１７ｃの出力により
送信機７の出力の１部を位相変調する第４の位相変調
器、１２ｃは第４の位相変調器１６ｄの出力とアンテナ
２ａの出力を混合し、相関をとる第３のミキサ、１１ｃ
は第３のミキサ１１２ｃの出力の振幅を検出する第３の
振幅検出器である。２２は振幅比較器１１ａ、１１ｂ、
１１ｃの３出力を用いて車両を検出する複合振幅比較器
である。

【００２０】次に動作について説明する。第３の遅延回
路１７ｃは被測定範囲に比べ少し遠い距離にある路面か
らの反射波と相関がとれるように第１の遅延回路１７ａ
に対し、その距離に相当する分遅延時間を長く設定す
る。このように設定することにより、第４の位相変調器
１６ｄの出力は路面からの反射波に相関がとれるローカ
ル信号となり、第３のミキサ１２ｃの出力では路面から
の反射波が受信できる。第３の振幅検出器１１ｃはこの
路面からの反射波のレベルを検出する。複合振幅比較器
２２は、実施例３で示した第１の振幅比較器１１ａの出
力と第２振幅比較器１１ｂの出力を比較するのと同時
に、第１の振幅比較器１１ａの出力と第３の振幅比較器
１１ｃの出力を比較し、第１の振幅比較器１１ａの出力
が第３の振幅比較器１１ｃの出力に所定の値を掛けた値
に対し所定の値以上大きい場合に車両の検出を行う。走
行車両がない状態では、電波式車両感知器の受信する信
号は路面からの反射波がほとんどであり、路面からの反
射波は路面の状態に応じて大きく変動することから車両
が走行したと誤って検出したり、或は車両が走行したに
もかかわらず検出できない場合があるが、以上のように
構成することにより、直接路面の反射波の受信レベルを
測定し、走行車両からの反射波から路面からの反射波の
影響を取り除くことにより、確実に走行車両を検出する
ことができる。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２２】第１の発明によれば、電波式車両感知器
は、疑似ノイズ信号により送信波を位相変調することに
より、路面からの反射や他の隣接車線を走行する車両の
影響を取り除くことができ、誤って車両を検出したり、
実際とは異なる速度を測定したりすることをなくすこと
ができる。

【００２３】また、第２の発明によれば、ディスクリー
トフーリエ変換を行うことにより、被測定車両の反射波
のレベルとドップラ周波数を同時に検出することがで
き、路面や他の隣接車線を走行する車両の成分が分離で
きるため、これらの影響をなくすことができる。

【００２４】また、第３の発明によれば、被測定車両が
存在しない範囲に相当するタイミングで位相変調したロ
ーカル信号で復調することにより、基準となるノイズレ
ベルを検出してこれと被測定車両を検出した信号のレベ
ルを比較し、被測定車両のレベルが所定の係数倍以上に
大きい場合に車両を検出することにより、路面や他の隣
接車線を走行する車両の影響をなくすることができる。

【００２５】また、第４の発明によれば、路面からの反
射レベルを検出するタイミングで位相変調したローカル
信号で復調することにより、特に変動の大きい路面から
の影響をなくすことができる。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す電波式車両感
知器のブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態２を示す電波式車両感
知器のブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態３を示す電波式車両感
知器のブロック図である。

【図４】この発明の実施の形態４を示す電波式車両感
知器のブロック図である。

【図５】疑似ノイズ信号の説明図である。

【図６】疑似ノイズ信号の自己相関関数の相関波形の
１例である。

【図７】疑似ノイズ信号の自己相関が取れる測定範囲
を示す図である。

【図８】電波式車両感知器の設置図である。

【図９】従来の電波式車両感知器のブロック図であ
る。

【図１０】従来の電波式車両感知器の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１車線２アンテナ３電波式車両感知器本体４車両５信号機６信号灯器７送信機８スイッチ９検波器１０サンプルホールド１１振幅検出器１２ミキサ１３周波数検出器１４タイミング発生器１５疑似ノイズ発生器１６位相変調器１７遅延回路１８ＡＤ変換器１９フーリエ変換器２０検出器２１振幅比較器２２複合振幅比較器２３測定範囲ａ送信信号ｂ受信信号ｃ第１のサンプルホールド信号ｄ第２のサンプルホールド信号ｅ受信レベル信号ｆドップラ信号ｇ路面からの反射波ｈ他の隣接車線からの反射波ｉ送信波ｊ受信波ｋ相関波形ｌロ−カル信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信機と、所定の周波数で所定の周期の疑
似ノイズ信号を発生する疑似ノイズ発生器と、この疑似
ノイズ発生器の出力により上記送信機の出力を位相変調
する第１の位相変調器と、この第１の位相変調器の出力
を走行してくる車両に照射し、走行してくる車両からの
反射波を受信するアンテナと、上記疑似ノイズ発生器
の出力を所定の時間だけ遅延させる第１の遅延回路と、
この第１の遅延回路の出力を用いて上記送信機の出力の
１部を位相変調する第２の位相変調器と、この第２の位
相変調器の出力と上記アンテナの出力を混合する第１の
ミキサと、この第１のミキサの出力の振幅を検出する第
１の振幅検出器と、上記第１のミキサの出力からドップ
ラ周波数を検出する第１の周波数検出器を具備した電波
式車両感知器。
【請求項２】送信機と、所定の周波数で所定の周期の
疑似ノイズ信号を発生する疑似ノイズ発生器と、この
疑似ノイズ発生器の出力により上記送信機の出力を位
相変調する第１の位相変調器と、この第１の位相変調器
の出力を走行してくる車両に照射し、走行してくる車両
からの反射波を受信するアンテナと、上記疑似ノイズ発
生器の出力をを所定の時間だけ遅延させる第１の遅延回
路と、この第１の遅延回路の出力を用いて上記送信機の
出力を位相変調する第２の位相変調器と、この第２の位
相変調器の出力と上記アンテナの出力を混合する第１
のミキサ、この第１のミキサの出力をＡＤ変換するＡＤ
変換器、このＡＤ変換器の出力をディスクリートフーリ
エ変換するフーリエ変換器、このフーリエ変換器の出力
から車両の検出とドップラ周波数の検出を同時に行う
検出器を具備した電波式車両感知器。
【請求項３】上記疑似ノイズ発生器の出力を上記第１
の遅延回路とは異なる所定の時間だけ遅延させる第２の
遅延回路と、この第２の遅延回路の出力信号を用いて上
記送信機の出力の一部を位相変調する第３の位相変調器
と、この第３の位相変調器の出力と上記アンテナの出力
を混合する第２のミキサと、この第２のミキサの出力の
振幅を検出する第２の振幅検出器と、この第２の振幅検
出器の出力と上記第１の振幅検出器の振幅を比較し、第
１の振幅検出器の出力が第２の振幅検出器の出力に対
し、所定の係数倍以上大きい場合に車両を検出する振幅
比較器を具備することを特徴とする請求項１記載の電波
式車両感知器。
【請求項４】上記疑似ノイズ発生器の出力を上記第１
の遅延回路及び第２の遅延回路とは異なる所定の時間だ
け遅延させる第３の遅延回路と、この第３の遅延回路の
出力信号を用いて上記送信機の出力の一部を位相変調す
る第４の位相変調器と、この第４の位相変調器の出力
と上記アンテナの出力を混合する第３のミキサと、この
第３のミキサの出力の振幅を検出する第３の振幅検出器
と、この第３の振幅検出器の出力と上記第１の振幅検出
器及び上記第２の振幅検出器の振幅を比較し、第１の振
幅検出器の出力が第２の振幅検出器の振幅より所定の
係数倍以上大きく、さらに第３の振幅検出器の出力に所
定の値を掛けたものより所定の値以上大きい場合に車
両を検出する複合振幅比較器を具備することを特徴とす
る請求項３記載の電波式車両感知器。