JP2011204138A - 走行車両台数計測装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 1車線上における任意の計測範囲内を走行中の車両に対し放射した送信波と、車両からの反射波との差分波を周波数分析することによって抽出される車両の速度と振幅値とを取得してそれらの時間変位を記録する。記録した車両速度と振幅値とに基づいて、前記計測範囲に車両が進入してから通過し終わるまでにかかる経過時間を確定し、当該確定した経過時間毎に車両台数をカウントする。すなわち、単に車両速度のみを用いて通過車両の台数をカウントするのではなく、車両速度に振幅値を組み合わせて用いて通過車両の台数をカウントする。これにより、計測範囲内における車両の移動態様を的確に把握して通過車両の台数をカウントすることが、ドップラー方式の検出センサを用いるだけでできるようになる。
【選択図】 図3
Description
また、前記確定した経過時間内において前記記録した車両速度の中から最大速度を抽出する速度抽出手段をさらに具えてなり、前記計測手段は、前記確定した経過時間と前記抽出した最大速度との乗算値に従って、車長の異なる所定の車種毎に車両台数をカウントすることを特徴とする。
(数1)
f=2V/λ=161・V
ここで、fはドップラー周波数、Vは車両の速度(m/sec)、λは電波発射部1から発射されるビーム(電波)の波長である。波長λについて、電波発射部1から発射されるビーム(電波)の送信周波数が例えば24.15GHzである場合には、数1の「2/λ」は約「161」となる(λ=0.012422メートル)。そして、速度(m/s)を時速(km/h)に変換するには3.6倍(60×60/100)すればよいことから、車両の速度(時速)は下記に示す数2により算出されることになる。
(数2)
V=f×3.6/161(km/h)
なお、上述した実施例では車種を「小型」又は「大型」の2車種のみに分別する例を示したがこれに限らず、「小型」、「中型」、「大型」のようにより細かく車長違いによる車種の分類を行うことができるようにしてもよいことは言うまでもない。
B…通過車両検出部
M…車両
W…ビーム(電波)
1…電波発射部
2…反射波受信部
3…信号出力部
11…信号受信部
12…周波数解析部
13…車両台数計測部
14…計測結果出力部
Claims (4)
- 1車線上において予め設定された任意の計測範囲内を走行中の車両に対し送信波を放射すると共に、前記車両からの反射波を受信するセンサ手段と、
前記送信波と前記反射波との差分波を周波数分析して振幅値が最も大きな周波数スペクトルを抽出し、該抽出した周波数スペクトルから走行中の車両の速度を求める周波数分析手段と、
前記求めた車両速度及び前記抽出した振幅値を時系列的に取得して、前記車両速度の時間変位及び前記振幅値の時間変位をそれぞれ記録する記録手段と、
前記車両速度の検出に応じて時間の計時を開始する一方で前記記録した振幅値の時間変位に基づいて前記時間の計時を終了することに従って、前記計測範囲に車両が進入してから通過し終わるまでにかかる経過時間を確定すると共に、当該確定した経過時間毎に車両台数をカウントする計測手段と
を具える走行車両台数計測装置。 - 前記計測手段は、前記記録した振幅値が所定回数上昇してから所定回数下降するまでにかかる時間を前記経過時間として確定することを特徴とする請求項1に記載の走行車両台数計測装置。
- 前記確定した経過時間内において前記記録した車両速度の中から最大速度を抽出する速度抽出手段をさらに具えてなり、
前記計測手段は、前記確定した経過時間と前記抽出した最大速度との乗算値に従って、車長の異なる所定の車種毎に車両台数をカウントすることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行車両台数計測装置。 - コンピュータに、
1車線上において予め設定された任意の計測範囲内を走行中の車両に対し送信波を放射すると共に、前記車両からの反射波を受信する手順と、
前記送信波と前記反射波との差分波を周波数分析して振幅値が最も大きな周波数スペクトルを抽出し、該抽出した周波数スペクトルから走行中の車両の速度を求める手順と、
前記求めた車両速度及び前記抽出した振幅値を時系列的に取得して、前記車両速度の時間変位及び前記振幅値の時間変位をそれぞれ記録する手順と、
前記車両速度の検出に応じて時間の計時を開始する一方で前記記録した振幅値の時間変位に基づいて前記時間の計時を終了することに従って、前記計測範囲に車両が進入してから通過し終わるまでにかかる経過時間を確定すると共に、当該確定した経過時間毎に車両台数をカウントする手順と
を実行させるためのプログラム。
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---|---|---|---|---|
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