JP5439004B2 - 渋滞検知装置及びプログラム - Google Patents
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(数1)
f=2V/λ=161・V
ここで、fはドップラー周波数、Vは車両の速度(m/sec)、λはレーダー発射部1から発射されるビーム(電波)の波長である。波長λについて、レーダー発射部1から発射されるビーム(電波)の送信周波数が例えば24.15GHzである場合には、数1の「2/λ」は約「161」となる(λ=0.012422メートル)。そして、速度(m/s)を時速(km/h)に変換するには3.6倍(60×60/100)すればよいことから、車両の速度(時速)は下記に示す数2により算出されることになる。
(数2)
V=f×3.6/161(km/h)
なお、ドップラー周波数fを求める方式としては、パルスカウント方式、レシプロカル方式、周波数測定方式などが従来公知である。このうち、周波数測定方式は、信号処理でSN比の改善をはかることが簡易であり、また他の方式と比べると非常に感度がよいという特徴を持つことから、本発明に係る渋滞検知装置においても採用するのに最適である。
B…渋滞検知装置
G…ガードレール(又は中央分離帯)
M…車両
W…ビーム(電波)
1…レーダー発射部
2…反射波受信部
3…信号出力部
11…信号受信部
12…周波数解析部
13…渋滞判定部
14…判定出力部
Claims (3)
- 片側複数車線を走行中の1乃至複数の車両に対し送信波を放射すると共に前記車両からの反射波を受信するセンサ手段と、
前記送信波と前記反射波との差分波を周波数分析する周波数分析手段と、
前記周波数分析手段による周波数分析結果に基づいて、振幅値がピークを示す1乃至複数の周波数スペクトルのうち、周波数が相対的に小さい周波数スペクトルを特定する特定手段と、
前記特定された前記周波数が相対的に小さい周波数スペクトルに基づき速度を算出する算出手段と、
前記算出した速度を所定の閾値と比較して渋滞発生の有無を判定する判定手段と
を具える渋滞検知装置。 - 前記特定手段は、前記ピークを示す1乃至複数の周波数スペクトルのうち最も高いピークを持つ第1の周波数スペクトルを抽出し、該抽出した第1の周波数スペクトルを含む所定帯域以外の帯域において相対的に高いピークを持つ第2の周波数スペクトルを特定し、該第2の周波数スペクトルの周波数が前記第1の周波数スペクトルの周波数よりも低ければ、該第2の周波数スペクトルを前記周波数が相対的に小さい周波数スペクトルとして特定し、他方、該第2の周波数スペクトルの周波数が前記第1の周波数スペクトルの周波数よりも高ければ、前記第1の周波数スペクトルを前記周波数が相対的に小さい周波数スペクトルとして特定することを特徴とする請求項1に記載の渋滞検知装置。
- コンピュータに、
片側複数車線を走行中の1乃至複数の車両に対し送信波を放射すると共に前記車両からの反射波を受信する手順と、
前記送信波と前記反射波との差分波を周波数分析する手順と、
前記周波数分析による周波数分析結果に基づいて、振幅値がピークを示す1乃至複数の周波数スペクトルのうち、周波数が相対的に小さい周波数スペクトルを特定する手順と、
前記特定された前記周波数が相対的に小さい周波数スペクトルに基づき速度を算出する手順と、
前記算出した速度を所定の閾値と比較して渋滞発生の有無を判定する手順と
を実行させるためのプログラム。
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