JP7295648B2 - レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 - Google Patents
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Description
このような構成によれば、車種判別性能が高いレーダ装置を提供することができる。
このような構成によれば、簡易な構成によって、車種判別を確実に行うことができる。
このような構成によれば、簡易な構成によって、車種判別を確実に行うことができる。
このような構成によれば、車両の位置によらず、車種判別を確実に行うことができる。
このような構成によれば、大型車両の後方を他の車両が通過する場合でも、車種判別を行うことができる。
このような方法によれば、車種判別性能が高いレーダ装置を提供することができる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダシステムの構成例を示す図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係るレーダシステム1は、例えば、高速道路または一般道等の道路Rの路側に配置され、道路Rを走行する車両Cを検出し、その種類(大型車両または小型車両)を識別する。なお、路側ではなく、道路Rに架橋された構造物の上に設置するようにしてもよい。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。以下では、従来技術の動作について説明した後、本発明の実施形態の動作について説明する。
つぎに、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態の構成は、第1実施形態と同様であるので、その構成の説明は省略する。
つぎに、本発明の第2実施形態の動作について説明する。図11は、本発明の第2実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図11において、図10と対応する部分には同一の符号を付してあるのでその説明は省略する。図11は、図10と比較すると、ステップS19~ステップS20の処理がステップS30~ステップS31に置換されている。これら以外は、図10と同様であるので、以下では、主にステップS30~ステップS31について説明する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、前述した実施形態では、図1に示すように、路側帯にレーダ装置33を配置するようにしたが、例えば、道路に架橋される構造物の上に配置するようにしてもよい。あるいは、レーダ装置33を単体で配置するのではなく、交通標識等と併せて配置するようにしてもよい。
10 局部発振部
11 送信部
12 変調部
13 アンテナ切換部
14-1~14-2 第1送信アンテナ~第2送信アンテナ
15 受信部
16-1~16-4 第1受信アンテナ~第4受信アンテナ
17 アンテナ切換部
18 増幅部
19 復調部
20 A/D変換部
21 制御・処理部
21a 制御部
21b 検出部
21c 処理部
21d 通信部
30 台座部
31 ポール
32 固定部材
33 レーダ装置
Claims (3)
- 電波により車両を検出するレーダ装置において、
電波を送信する送信アンテナと、
前記送信アンテナによって送信され、前記車両によって反射された電波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナから出力される電気信号に基づいて、前記車両を構成する少なくとも1つの反射点に対応するレスポンスデータを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記レスポンスデータの分布状態から前記車両の種類を特定する特定手段と、
前記特定手段による特定結果を出力する出力手段と、
を有し、
前記特定手段は、前記レスポンスデータの所定の領域内における密度を検出し、前記密度と閾値とを比較することで、前記車両の種類を特定することを特徴とするレーダ装置。 - 前記検出手段によって検出された前記レスポンスデータをクラスタリングするクラスタリング手段と、
前記クラスタリング手段によってクラスタリングされた前記レスポンスデータの動きをトラッキングするトラッキング手段と、を有し、
前記トラッキング手段は、前記特定手段によって大型車両と特定された前記車両が前方を移動し、他の前記車両が後方を重複するように移動する場合において、後方を移動する前記車両が前方を移動する前記車両によって遮蔽されるときには、遮蔽前後の物標を同一の物標として認識する、
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 電波により車両を検出するレーダ装置の制御方法において、
電波を送信アンテナから送信する送信ステップと、
前記送信アンテナによって送信され、前記車両によって反射された電波を受信アンテナによって受信する受信ステップと、
前記受信アンテナから出力される電気信号に基づいて、前記車両を構成する少なくとも1つの反射点に対応するレスポンスデータを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記レスポンスデータの分布状態から前記車両の種類を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにおける特定結果を出力する出力ステップと、
を有し、
前記特定ステップでは、前記レスポンスデータの所定の領域内における密度を検出し、前記密度と閾値とを比較することで、前記車両の種類を特定することを特徴とするレーダ装置の制御方法。
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