KR101712615B1 - 차량 정체 알림 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 정체 알림 장치에 관한 것으로, 특히 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 차량 정체 알림 장치에 관한 것이다.
본 발명인 차량 정체 알림 장치를 이루는 구성수단은 도로를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하는 레이더 센서, 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부를 판단하는 제어기, 상기 차량의 진행 방향을 기준으로, 상기 레이더 센서가 설치된 지점보다 후방에 설치되되, 상기 제어기로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량 정체 알림 장치{APPARATUS FOR INFORMING TRAFFIC STAGNATION}
본 발명은 차량 정체 알림 장치에 관한 것으로, 특히 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 차량 정체 알림 장치에 관한 것이다.
일반적으로 국내에는 수천만대의 자동차 보급률을 갖고 있으며, 자동차 보급률에 부흥하여 다수의 교통 정보가 제공되고 있다. 이에는 교통방송을 포함하여 유료 전화 정보, 도로상의 전광판 문자 정보 및 GPS를 이용한 네비게이터 등이 존재하고 있다.
상기 네비게이터는 도로의 정체를 그래픽화하여 사용자가 쉽게 정보를 습득할 수 있도록 할 뿐 아니라 사용자 중심의 정보가 제공됨에 따라 사용자와 시스템 정보간의 일대일 대응에 의한 사용편의성이 극대화될 수 있는 장점이 있다.
이러한 네비게이터는 각 시스템별로 GPS를 갖춰야 하며, GPS로부터 수신되는 정보를 그래픽 정보로 변환시켜 모니터 상으로 디스플레이한다. 또한 사용자의 입력 정보에 따른 소정의 연산 시스템을 갖추고 있어 목적지까지의 주행 경로를 포함한 소요 시간 및 정체 상황 등의 정보를 얻을 수 있는 것이다.
그러나, 이와 같은 네비게이터는 가격적인 부담이 여전히 존재하고 있고, 특히 전방의 교통 상황을 실시간으로 제공함에 있어 한계가 있기 때문에, 소정 거리만큼 이격된 전방의 교통 상황을 실시간으로 전달받을 수 없는 단점이 있다.
또한, 도로상의 전광판에 의한 교통 상황 정보 표시는 거시적인 교통 정체 상황을 표시하고, 특정 지점, 구간에 대한 정체 상황을 문자로 알려주는 정도이며, 이 역시 전방의 교통 상황을 실시간으로 전송해주는 것에 한계가 여전히 남아 있는 문제점이 있다.
한편, 최근 5년간 전국 터널의 교통사고 사망자는 270% 증가한 것으로 파악되고 있다. 한국도로공사가 발표한 자료에 의하면 터널 교통사고로 인한 사망자가 2008년 7명에서 2012년 19명으로 270% 증가한 것으로 나타났다.
교통안전공단 자료에 의하면, 07년도 터널 사고 건수가 497건인 반면 11년도에는 652건으로 해마다 증가하는 것으로 나타나고 있다. 이는 전국에 터널이 많아지고 시공기술 발달로 터널 길이가 길어졌으나 터널 안전운전에 대한 운전자으 대비가 상대적으로 부족하여 사고가 증가하고 있는 것으로 파악된다.
터널의 특성상 터널 통과 직후 급한 내리막 경사나 급커브가 있는 경우가 많아 터널 내에서 충분한 감속을 하지 않을 경우 대형 사고가 발생할 확률이 높다. 특히 산간 지방의 터널 출구부는 그늘져 있어서 겨울철에는 온도가 낮거나 결빙되어 있는 구간이 많아 터널에서와 같은 속도로 주행하거나 제동할 경우 미끄럼에 의한 교통사고 발생 위험성이 높게 나타난다.
이와 같은 사고는 터널안 또는 출구쪽의 상황 또는 교통사고를 사전에 운전자가 인지하지 못하여 일어나는 사고이며 터널 진입전 또는 고속도로의 전광판, 긴급 사이렌 등을 이용해 신속히 운전자에게 인지시킬 수 있다면 2차 사고를 예방할 수 있다.
국내의 터널 진입 차단 시설이 있지만 이는 화재시 시스템과 연동되며 정체시 사용하기에는 부적절하며 관리자에 의해서 수동조작될 수 있다. 터널 내부, 터널 외부의 CCTV를 이용하여 차단 안내가 이루어지고, 터널 진입전 스크린이나 전광판으로 진입 여부를 운전자에게 인지시킨다. 이는 터널내의 화재시 이용되며, 대부분 화재시 시스템이 연동되도록 되어 있다. 이와 같은 경우는 터널 내 화재 사고에 국한되어 있다.
추후 자동차의 증가와 터널의 증가로 교통사고 예방차원의 상습정체 구간에 정체를 알릴 수 있는 시스템이 적용될 것으로 기대된다. 터널 교통사고의 위험성이 해마다 늘고 있는 실정이기 때문에 교통안전공단이나 한국도로공사 등은 사고를 예방하기 위한 대안 기술, 방법 등을 연구하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 차량 정체 알림 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 터널 입구, 터널 내 및 터널 출구 측에 차량의 속도를 측정하는 레이더 센서와 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 이격 배치함으로써, 터널 내부 및 터널 출구에서의 예기치 못한 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량 정체 알림 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 레이더 센서가 설치되는 지점보다 후방에 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 설치하고, 이 정보 표시기에 차량 정체 여부 정보, 속도 정보뿐만 아니라, 카메라 영상 정보를 함께 표시하도록 함으로써, 후방의 운전자가 전방의 차량 정체 상황 및 돌발 상황을 구체적으로 인지할 수 있도록 하고, 이를 통하여 운전자가 사전 대응을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 차량 정체 알림 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 차량 정체 알림 장치를 이루는 구성수단은 도로를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하는 레이더 센서, 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부를 판단하는 제어기, 상기 차량의 진행 방향을 기준으로, 상기 레이더 센서가 설치된 지점보다 후방에 설치되되, 상기 제어기로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어기는 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우, 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보를 상기 정보 표시기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 정보 표시기는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하는 정체 상황 표시부, 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량 속도 표시부, 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 정체 상황 표시부는 문자를 통하여 정체 상황 여부를 표시하거나 또는 색깔을 통하여 정체 상황 여부를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이더 센서는 터널 출구 근처 또는 터널 내부에 설치되고, 상기 레이더 센서가 터널 출구 근처에 설치되는 경우에는, 상기 정보 표시기가 터널 내부 또는 터널 입구 전후 부근에 설치되고, 상기 레이더 센서가 터널 내부에 설치되는 경우에는, 상기 정보 표시기가 터널 입구 근처 또는 터널 입구 후방에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 차량 정체 알림 장치에 의하면, 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있기 때문에, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 장점이 있다. 따라서, 사전에 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 차량 혼잡도를 사전에 분산시킬 수 있는 효과를 발생시킨다.
또한, 본 발명은 터널 입구, 터널 내 및 터널 출구 측에 차량의 속도를 측정하는 레이더 센서와 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 이격 배치할 수 있기 때문에, 터널 내부 및 터널 출구에서의 예기치 못한 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 레이더 센서가 설치되는 지점보다 후방에 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 설치하고, 이 정보 표시기에 차량 정체 여부 정보, 속도 정보뿐만 아니라, 카메라 영상 정보를 함께 표시할 수 있도록 하기 때문에, 후방의 운전자가 전방의 차량 정체 상황 및 돌발 상황을 구체적으로 인지할 수 있도록 하고, 이를 통하여 운전자가 사전 대응을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치의 배치도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치의 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치가 터널 내부 및 터널 입출구 근처에 설치된 것을 예시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 다른 차량 정체 알림 장치의 다른 배치도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 차량 정체 알림 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치의 배치도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치의 구성 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치(100)는 특정 전방 지점(P1)에 설치되는 레이더 센서(10), 상기 레이더 센서(10) 근처에 설치되는 제어기(30) 및 상기 특정 전방 지점(P1)보다 뒤쪽에 위치하는 특정 후방 지점(P2)에 설치되는 정보 표시기(50)를 포함하여 구성된다.
상기 레이더 센서(10)는 상기 특정 전방 지점(10)의 도로(1) 주변에 설치된다. 즉, 상기 레이더 센서(10)는 상기 특정 전방 지점(10)의 도로(1)를 벗어난 지점에 설치되거나, 상기 도로(1) 상측에 설치되거나, 또는 중앙선 또는 중앙 분리대(1a)의 상측에 설치될 수 있다.
상기와 같이 설치되는 레이더 센서(10)는 도로(1)를 주행하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하여 상기 제어기(30)로 전송한다. 즉, 상기 레이더 센서(10)는 상기 도로(1)를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하고, 그 측정된 속도 값을 상기 제어기(30)로 전송한다.
상기 레이더 센서(10)는 송신파와 수신파 사이의 관계를 이용하여 차량의 속도, 차량의 이동 방향, 차량과의 거리 등의 물리량을 측정할 수 있다. 또한 상기 레이더 센서(10)는 상기 도로(1)로부터의 높이와 설치 각도(설치된 상태에서 수평면을 기준으로 하방향으로 기울어진 각도)에 따라 센싱 범위가 달라진다.
따라서, 상기 레이더 센서(10)는 설치 개수가 가변될 수 있다. 예를 들어, 상기 도로(1) 위쪽 방향에 설치되는 레이더 센서의 설치 각도, 즉 수평면과의 각도를 크게 하면, 상기 레이더 센서와 도로(1) 사이를 연결하는 사선의 길이가 짧아져서 센싱 범위가 좁아진다. 따라서 이 경우에는 상대적으로 더 많은(예를 들어 3~4개) 레이더 센서(10)를 상기 도로(1) 상부 방향에 일렬로 설치하는 것이 바람직하다.
반대로, 상기 도로(1) 위쪽 방향에 설치되는 레이더 센서의 설치 각도, 즉 수평면과의 각도를 상대적으로 작게 하면, 상기 레이더 센서와 도로(1) 사이를 연결하는 사선의 길이가 상대적으로 길어져서 센싱 범위가 상대적으로 넓어진다. 따라서 이 경우에는 상대적으로 더 적은(예를 들어 1~2개) 레이더 센서(10)를 상기 도로(1) 상부 방향에 일렬로 설치하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 설치되는 레이더 센서(10)로부터 측정된 차량의 속도값은 지속적으로 실시간으로 상기 제어기(30)로 전송된다. 즉, 상기 레이더 센서(10)는 원칙적으로 상기 도로(1)를 지나가는 모든 차량에 대하여 속도를 측정하고, 측정된 속도 값을 바로 상기 제어기(30)로 전송한다. 결과적으로, 상기 제어기(30)는 원칙적으로 상기 도로(1)를 지나가는 모든 차량에 대한 속도 값을 전송받는다.
상기 제어기(30)는 상기 레이더 센서(10)에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 센서(10)가 설치된 지점에서의, 예를 들어 상기 특정 전방 지점(P1)에서의 차량 정체 여부를 판단한다.
즉, 상기 제어기(30)는 상기 레이더 센서(10)로부터 전송되는 차량의 속도 값을 이용하여 상기 레이더 센서(10)가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부, 즉 소통이 정체되는지 또는 소통이 원활하는지를 판단한다.
상기 제어기(30)가 차량 정체 여부를 판단하는 방법은 다양할 수 있다. 본 발명에서의 상기 제어기(30)는 상기 레이더 센서(10)에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우, 상기 레이더 센서(10)가 설치된 지점에서, 예를 들어 특정 전방 지점(P1)에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보, 즉 소통 정체 또는 소통 원활의 정보를 상기 정보 표시기(50)로 전송한다.
상기 제어기(30)는 기본적으로 상기 레이더 센서(10)로부터 연속적으로 들어오는 각 차량의 속도와 기준 속도를 비교하여, 상기 레이더 센서(10)로부터 전송된 차량의 속도가 기준 속도 미만인 경우에 차량 정체가 발생한 것으로 결정한다.
이 경우, 상기 제어기(30)는 특정 차량에 대하여 측정된 속도가 기준 속도 미만인 경우에는 무조건 차량 정체로 결정하게 된다. 그런데, 경우에 따라서 도로 상의 차량의 소통이 원활함에도 불구하고, 특정 상황에 따라 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점에서 특정 차량 한대가 저속 운행을 하는 경우에, 이 특정 차량으로 인하여 상기 제어기(30)는 차량 정체가 발생한 것으로 결정하게 된다.
결과적으로, 상기 제어기(30)는 도로의 차량 소통이 원활함에도 불구하고 소통 정체로 결정하고, 이 차량 정체 발생 정보를 후방에 설치되는 정보 표시기(50)로 전송되는 경우를 발생시킨다. 즉, 상기 제어기(30)는 정확한 차량 정체 정보를 후방에 설치되는 정보 표시기(50)에 전달하지 않는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 상기 제어기(30)는 상기 레이더 센서(10)에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우에 차량 정체가 발생한 것으로 결정하되, 상기 레이더 센서(10)로부터 순차적으로 연속해서 전송되는 적어도 두개 이상의 차량의 속도가 연속해서 상기 기준 속도 미만인 경우에 한해서 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한다.
결과적으로, 상기 제어기(30)는 상기 레이더 센서(10)가 설치된 지점의 도로를 지나가는 복수개의 차량의 속도가 모두 기준 속도 미만인 경우에만 차량 정체가 발생한 것으로 결정하기 때문에, 정확한 차량 정체 발생 정보를 상기 후방에 설치된 정보 표시기(50)에 전달할 수 있는 장점이 있다.
상기 제어기(30)에서 전송되는 차량 정체 여부에 대한 정보는 상기 레이더 센서(10)가 설치된 지점보다 후방에 있는 지점, 예를 들어 특정 후방 지점(P2)에 설치되는 정보 표시기(50)에 전송된다. 그러면, 상기 정보 표시기(50)는 상기 제어기(30)로부터 전송된 차량 정체에 관한 정보를 표시한다.
즉, 상기 정보 표시기(50)는 상기 차량의 진행 방향(도 1 및 도 2에서 화살표 방향)을 기준으로, 상기 레이더 센서(10)가 설치된 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)보다 후방의 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)에 설치되되, 상기 제어기(30)로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보, 예를 들어 소통 원활, 소통 정체, 차량 속도 등에 관한 정보를 표시한다.
상술한 바와 같이, 상기 제어기(30)는 상기 레이서 센서(10)로부터 연속해서 지속적으로 전송되는 차량들에 대한 속도를 기준 속도와 비교하여 차량 정체 여부를 판단하고, 그 결과 값을 상기 정보 표시기(50)에 전송한다. 상기 제어기(30)는 상기 차량 정체 여부에 관한 정보, 즉 차량 소통 원활 또는 차량 소통 정체에 대한 정보뿐만 아니라, 상기 레이더 센서(10)로부터 연속해서 전송되는 차량의 속도에 관한 정보를 상기 정보 표시기(50)에 전송할 수 있고, 더 나아가 차량 정체가 심한 경우에는 차량 정체 사실을 청각으로 알릴 수 있도록 알람 신호를 발생하여 상기 정보 표시기(50)로 함께 전송할 수 있다.
즉, 상기 제어기(30)는 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)에서의 차량 정체 여부에 관한 정보(예를 들어, 차량 소통 원활 또는 차량 소통 정체 등), 상기 레이더 센서(10)에서 측정된 차량의 속도 즉, 특정 전방 지점(P1)에서의 차량의 속도에 관한 정보, 레이더 센서가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)에 차량 정체가 발생한 것으로 판단된 경우에는 알람 신호 발생 정보를 상기 정보 표시기(50)로 전송한다.
한편, 상기 제어기(30)는 추가 설치될 수 있는 카메라(70)에서 촬영한 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)의 정지 영상을 함께 상기 정보 표시기(50)로 전송할 수도 있다. 이와 같이 상기 제어기(30)가 상기 카메라(70)에서 촬영한 정지 영상을 상기 정보 표시기(50)로 전송함으로써, 상기 정보 표시기(50)를 지나가는 차량의 운전자는 전방의 상황을 좀 더 정확하게 알 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.
상기 제어기(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 차량 속도 입력부(31), 판단 제어부(33) 및 전송부(37)를 포함하여 구성된다.
상기 차량 속도 입력부(31)는 상기 레이더 센서(10)로부터 순차적으로 전송되는 측정된 차량 속도를 입력받아 이를 상기 판단 제어부(33)에 전송한다. 그러면, 상기 판단 제어부(33)는 상기 순차적으로 전송되는 차량의 속도가 적어도 2개 이상 연속해서 상기 기준 속도 미만인지를 판단한다.
상기 판단 제어부(33)는 상기 판단 결과, 상기 차량 속도가 연속해서 2개 이상이 상기 기준 속도 미만인 것으로 판단한 경우에는 상기 레이더 센서 설치 지점에 차량 정체가 발생한 것으로 결정한다. 그 반대의 경우에는 차량 소통 원활인 것으로 결정한다.
그런 다음, 상기 판단 제어부(33)는 상기 차량 정체 여부에 대한 정보, 차량 속도에 대한 정보, 알람 신호 발생 정보 등을 상기 전송부(37)를 통하여 상기 정보 표시기(50)로 전송될 수 있도록 한다. 상기 전송부(37)는 상기 정보 표시기(50)와 다양한 통신 방법을 통하여 데이터를 전송할 수 있다.
상기 제어기(30)로부터 차량 정체에 관한 정보를 전송받은 상기 정보 표시기(50)는 상술한 바와 같이, 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)보다 뒤쪽에 위치한 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)에 설치되어, 상기 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자가 상기 특정 전방 지점, 즉 상기 레이더 센서가 설치되는 지점에서의 교통 상황, 구체적으로 정체 발생 여부, 차량 속도 등에 대한 정보를 인지할 수 있도록 한다.
이를 위하여, 상기 정보 표시기(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)를 포함하여 구성된다. 후술하겠지만, 상기 전방의 영상 정보를 확인할 수 있도록 전방 정지 영상 표시부(57)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
즉, 상기 정보 표시기(50)는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하는 정체 상황 표시부(51), 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량 속도 표시부(53), 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부(55)를 포함하여 구성된다.
상기 정체 상황 표시부(51)는 상기 레이더 센서가 설치된 지점에 해당하는 전방의 차량 정체 여부를 표시한다. 즉, 상기 정체 상황 표시부(51)는 상기 제어기(30)로부터 차량 정체 발생 정보가 전달된 경우에는 차량 소통 정체 정보를 차량 운전자가 인지할 수 있도록 표시하고, 차량 소통 원활 정보가 전달된 경우에는 차량 소통 원활 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 표시한다.
구체적으로, 상기 정체 상황 표시부(51)는 문자를 통하여 정체 상황 여부를 표시하거나, 또는 색깔을 통하여 정체 상황 여부를 표시할 수 있다. 즉, 상기 정체 상황 표시부(51)는 LED 표시판을 통하여 "소통 원활" 또는 "소통 정체" 문자를 표시하거나, 적색의 LED 점멸 표시판, 적색의 LED로 구성된 띠 형상의 표시판 등을 이용하여 전방의 소통 정체를 알리거나 또는 청색의 LED 점멸 표시판, 청색의 LED로 구성된 띠 형상의 표시판 등을 이용하여 전방의 소통 원활을 알릴 수 있다.
상기 전방 차량 속도 표시부(53)는 상기 정보 표시기(50)가 설치되는 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)을 지나가는 차량의 속도가 아니라, 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)을 지나가는 차량의 속도를 표시한다. 상기 제어기(50)로부터 상기 특정 전방 지점을 지나가는 차량의 속도를 연속해서 전송받을 수 있기 때문에, 상기 전방 차량 속도 표시부(53)는 상기 전방의 차량의 속도를 연속해서 표시할 수 있다.
이와 같은 전방 차량 속도 표시부를 통하여 표시되는 전방의 차량 속도를 인지함으로써, 상기 정체 상황 표시부(51)가 오동작하거나 잘못된 정보를 표시한 경우에도 상기 특정 후방 지점(P2)을 지나가는 차량의 운전자는 특정 전방 지점(P2)의 정체 발생 여부를 인지할 수 있다.
상기 알람 발생부(55)는 상기 전방에 차량 정체가 발생하여, 상기 제어기(30)로부터 알람 발생 신호를 전송받은 경우에 알람을 발생함으로써, 상기 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자가 상기 정체 상황 표시부(51) 및 전방 차량 속도 표시부(53)를 주시하지 못한 경우일지라도, 특정 전방 지점(P2)의 정체 발생 여부를 인지할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 차량 정체 알림 장치(100)에 의하면, 특정 후방 지점(P2)의 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 특정 전방 지점의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있기 때문에, 운전자로 하여금 속도 감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 하고, 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 장점이 있다. 따라서, 사전에 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 차량 혼잡도를 사전에 분산시킬 수 있는 효과를 발생시킨다.
한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 정체 알림 장치(100)는 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점에 추가적으로 카메라(70)를 더 설치하여 구성할 수 있다.
상기 카메라(70)는 상기 레이더 센서(10)가 설치되는 지점, 즉 특정 전방 지점(P1)의 도로(1) 및 주변을 촬영한다. 상기 카메라(70)는 상기 제어기(30)를 제어를 받아 주기적 또는 특정 시점에 상기 특정 전방 지점(P1)의 도로(1) 및 주변을 촬영하여 상기 제어기(30)에 추가 구성되는 정지 영상 입력부(35)로 전송한다.
즉, 상기 카메라(70)는 상기 제어기(30)의 제어에 따라, 예를 들어 1분마다 상기 특정 전방 지점(P1)의 도로(1) 및 주변을 촬영하여 상기 정지 영상 입력부(35)로 전송할 수 있다.
그러면, 상기 판단 제어부(33)는 상기 정지 영상 입력부(35)로 전송된 정지 영상을 입력받은 후, 이 현재 정지 영상과 이전에 전송되어 저장되어 있는 이전 정지 영상을 비교한다. 비교 결과, 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 경우에만 상기 현재 정지 영상을 상기 전송부(37)를 통하여 상기 정보 표시기(50)에 전송한다. 이 경우, 상기 판단 제어부(33)는 상기 이전 정지 영상을 삭제하고, 상기 현재 정지 영상을 새롭게 저장한다.
상기 비교 결과, 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어나지 않는 것으로 판단된 경우에는, 상기 현재 정지 영상을 상기 전송부(37)를 통하여 상기 정보 표시기(50)에 전송하지 않고 삭제한다. 이를 통하여, 모든 현재 정지 영상을 상기 정보 표시부(50)로 전송함으로써 발생하는 전력 소비 등을 방지할 수 있다.
상기 판단 제어부(33)가 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 경우인지를 판단하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 상기 판단 제어부(33)는 상기 현재 정지 영상과 이전 정지 영상 내에 들어 있는 차량의 대수의 차가 기준 대수를 초과하는 경우 또는 이전 정지 영상 내에 들어 있는 차량의 배치와 현재 정지 영상 내에 들어 있는 차량의 배치가 상이한 경우(차량 한대가 중앙선은 넘은 상태로 있는 경우, 차량 한대가 갓길에 직교하여 배치된 경우, 복수의 차량들이 붙어 있는 경우 등)에는 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같이 상기 카메라(70)에 의하여 촬영된 정지 영상은 이전 정지 영상에 비하여 많은 차이점을 보이는 경우에만 상기 정보 표시기(50)로 전송되고, 이를 통하여 모든 정지 영상을 전송함에 따라 발생할 수 있는 전력 소모, 자원 낭비를 방지할 수 있다.
상기 정보 표시기(50)로 전송되는 상기 정지 영상은 상기 정보 표시기(50)에 추가 구성될 수 있는 전방 정지 영상 표시부(57)에 표시된다. 즉, 상기 전방 정지 영상 표시부(57)는 상기 레이더 센서(10) 및 카메라(70)가 설치되는 특정 전방 지점(P1)의 영상 정보를 표시함으로써, 정보 표시기(50)가 설치되는 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자가 상기 특정 전방 지점(P1)의 정체 상황 또는 교통 사고 상황 등을 인지할 수 있도록 한다.
상기 정보 표시기(50)를 구성하는 상기 전방 정지 영상 표시부(57)는 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)와 비슷한 정보(정체 상황 등)를 표시할 뿐만 아니라, 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)에 의하여 인지할 수 없는 특정 전방 지점(P1)의 상황을 표시함으로써, 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)를 보완하는 역할을 수행하기도 한다.
예를 들어, 상기 특정 전방 지점(P1)에서 갑자기 차량 한대가 갓길로 미끄러져 있는 경우, 상기 특정 전방 지점(P1)의 도로의 소통은 원활할 수 있지만, 돌발 상황이 추가적으로 발생할 수 있기 때문에, 통과하는데 운전 주의를 요망한다. 이 때, 상기 제어기(30)는 상기 특정 전방 지점(P1)의 정지 영상을 상기 정보 표시기(50)로 전송하고, 그러면 상기 정보 표시기(50)는 상기 정지 영상을 전방 정지 영상 표시부(57)를 통하여 표시한다.
이 경우, 상기 특정 후방 지점(P2)를 지나가는 차량의 운전자는 상기 정체 상황 표시부(51), 전방 차량 속도 표시부(53) 및 알람 발생부(55)를 통해서는 상기 특정 전방 지점(P1)의 상황을 인지할 수 없다. 그러나, 상기 전방 정지 영상 표시부(57)를 통하여 상기 특정 전방 지점(P1)에서 갓길로 미끄러져 있는 차량이 있는 것을 인지할 수 있고, 이를 통하여 주의 운전을 할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 레이더 센서가 설치되는 특정 전방 지점(P1)보다 후방에 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 설치하고, 이 정보 표시기에 차량 정체 여부 정보, 속도 정보뿐만 아니라, 카메라 영상 정보를 함께 표시할 수 있도록 하기 때문에, 후방의 운전자가 전방의 차량 정체 상황뿐만 아니라 돌발 상황을 구체적으로 인지할 수 있도록 하고, 이를 통하여 운전자가 사전 대응을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차랑 정체 알림 장치(100)는 일반 도로, 고속 도로 등 다양한 도로에 모두 적용할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치(100)는 터널 내부 및 터널 입출구 부근에 배치함으로써, 터널 내부 또는 터널 출구 부분에서 발생할 수 있는 교통 사고 및 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치(100)를 구성하는 상기 레이더 센서(10)는 터널(3) 출구(3a) 근처 또는 터널(3) 내부에 설치되고, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 레이더 센서(10)가 터널(3) 출구(3a) 근처에 설치되는 경우에는, 상기 정보 표시기(50)가 터널(3) 내부 또는 터널 입구(3b) 전후 부근에 설치되고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 레이더 센서(10)가 터널(3) 내부에 설치되는 경우에는, 상기 정보 표시기(50)가 터널(3) 입구(3b) 근처 또는 터널 입구(3b) 후방에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 레이더 센서(10)가 터널(3) 출구(3a) 근처에 설치되고, 상기 정보 표시기(50)가 터널(3) 내부 또는 터널 입구(3b) 전후 부근에 설치되면, 상기 터널 출구를 빠져나가자 마자 발생할 수 있는 교통 사고를 후방 즉, 정보 표시기가 설치되는 터널 내부 또는 터널 입구 전후 부근에서 사전에 인지할 수 있기 때문에, 상기 터널 출구 근처에서의 교통사고 또는 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이와 같은 차량 정체 알림 장치의 배치 구조는 겨울철에 터널 출구 근처에 얼어 있는 도로에서 발생할 수 있는 교통사고 또는 발생한 교통사고에 대한 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 구조에 해당된다.
또한 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 레이더 센서(10)가 터널(3) 내부에 설치되고, 상기 정보 표시기(50)가 터널(3) 입구(3b) 근처 또는 터널 입구 후방에 설치되면, 상기 터널 내부에서 발생할 수 있는 교통 사고를 후방 즉, 정보 표시기가 설치되는 터널 입구 근처 또는 터널 입구 후방에서 사전에 인지할 수 있기 때문에, 상기 터널 내부에서의 교통사고 또는 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이와 같은 차량 정체 알림 장치의 배치 구조는 터널 내부에서 발생할 수 있는 화재 사고, 교통 사고에 대한 2차 사고를 미연에 방지할 수 있고, 후방 운전자에게 터널을 통과하지 않고, 다른 경로가 있는 경우 다른 경로를 통하여 이동할 수 있는 기회를 제공할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이, 본 발명은 터널 입구, 터널 내 및 터널 출구 측에 차량의 속도를 측정하는 레이더 센서와 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시하는 정보 표시기를 이격 배치할 수 있기 때문에, 터널 내부 및 터널 출구에서의 예기치 못한 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 정체 알림 장치(100)는 일반 도로, 고속 도로 등 모든 도로에 설치될 수 있고, 상기 레이더 센서가 설치되는 특정 전방 지점(P1)과 상기 정보 표시기가 설치되는 특정 후방 지점(P2)의 거리는 다양하게 변경할 수 있다.
또한 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 특정 전방 지점(P1)에는 이 지점에 대한 전방의 교통 상황, 정체 상황을 표시할 수 있는 정보 표시기(50)가 추가적으로 부가 설치될 수 있다. 즉, 상기 특정 전방 지점(P1)에는 이 지점에 대한 속도를 측정하는 레이더 센서(10), 이 지점에 대한 영상을 촬영하는 카메라(70), 이 지점에 대한 차량 속도 및 정지 영상 정보를 후방 지점 즉, 특정 후방 지점(P2)에 전송하는 제어기(30)뿐만 아니라, 이 지점(P1)을 기준으로 전방에 설치될 수 있는 또 다른 제어기로부터 전송되는 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시할 수 있는 별도의 정보 표시기(70)가 추가 설치될 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 특정 후방 지점(P2)는 상기 특정 전방 지점(P1)의 제어기(30)로부터 전송되는 전방의 차량 정체에 관한 정보를 표시할 수 있는 정보 표시기(50)뿐만 아니라, 이 지점 즉, 특정 후방 지점(P2)에 대한 차량 속도를 측정하는 별도의 레이더 센서(10), 특정 후방 지점(P2)에 대한 영상을 촬영하는 카메라(70), 특정 후방 지점(P2)에 대한 차량 속도 및 정지 영상 정보를 후방 지점, 즉 특정 후방 지점(P2)보다 더 후방 지점(예를 들어 P3)에 전송하기 위한 별도의 제어기(50)가 추가 설치될 수 있다.
결과적으로, 도로를 따라 일정 간격을 두고 레이더 센서(10), 카메라(70), 제어기(30) 및 정보 표시기(70)가 설치됨으로써, 도로를 운행하는 운전자는 현 지점에서 전방의 정체 상황 또는 교통 상황을 실시간으로 인지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
1 : 도로 1a : 중앙선 또는 중앙 분리대
3 : 터널 3a : 터널 출구
3b : 터널 입구 10 : 레이더 센서
30 : 제어기 31 : 차량 속도 입력부
33 : 판단 제어부 35 : 정지 영상 입력부
37 : 전송부 50 : 정보 표시기
51 : 정체 상황 표시부 53 : 전방 차량 속도 표시부
55 : 알람 발생부 57 : 전방 정지 영상 표시부
70 : 카메라 100 : 차량 정체 알림 장치

Claims (5)

  1. 도로를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하는 레이더 센서, 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부를 판단하는 제어기, 상기 레이더 센서가 설치된 지점의 도로 및 주변을 촬영하는 카메라 및 상기 차량의 진행 방향을 기준으로, 상기 레이더 센서가 설치된 지점보다 후방에 설치되되, 상기 제어기로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보 및 정지 영상을 표시하는 정보 표시기를 포함하여 이루어지되,
    상기 제어기는 상기 레이더 센서로부터 순차적으로 전송되는 측정된 차량 속도를 입력받는 차량 속도 입력부, 상기 카메라로부터 정지 영상을 순차적으로 입력받는 정지 영상 입력부, 상기 순차적으로 입력되는 측정된 차량 속도를 이용하여 전방의 차량 정체 여부를 판단하고 상기 순차적으로 입력되는 정지 영상을 이용하여 현재 정지 영상의 전송 여부를 판단하는 판단 제어부를 포함하여 구성되고,
    상기 판단 제어부는 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우에 차량 정체가 발생한 것으로 결정하되, 상기 레이더 센서로부터 순차적으로 연속해서 전송되는 적어도 두개 이상의 차량의 속도가 연속해서 상기 기준 속도 미만인 경우에 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보를 상기 정보 표시기로 전송하고,
    상기 판단 제어부는 상기 정지 영상 입력부로 전송된 정지 영상을 입력받은 후, 이 현재 정지 영상과 이전에 전송되어 저장되어 있는 이전 정지 영상을 비교한 결과, 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 경우에만 상기 현재 정지 영상을 상기 정보 표시기에 전송하고, 상기 이전 정지 영상을 삭제함과 동시에 상기 현재 정지 영상을 새롭게 저장하며,
    상기 정보 표시기는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하되, 문자를 통하여 정체 상황 여부를 표시하거나 또는 색깔을 통하여 정체 상황 여부를 표시하는 정체 상황 표시부, 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량 속도 표시부, 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부 및 상기 판단 제어부에서 전송되는 현재 정지 영상을 표시하는 전방 정지 영상 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 정체 알림 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 레이더 센서는 터널 출구 근처 또는 터널 내부에 설치되고, 상기 레이더 센서가 터널 출구 근처에 설치되는 경우에는, 상기 정보 표시기가 터널 내부 또는 터널 입구 전후 부근에 설치되고, 상기 레이더 센서가 터널 내부에 설치되는 경우에는, 상기 정보 표시기가 터널 입구 근처 또는 터널 입구 후방에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 정체 알림 장치.
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