KR100414358B1 - 프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보수집 방법 - Google Patents

프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보수집 방법 Download PDF

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KR100414358B1
KR100414358B1 KR10-1999-0052526A KR19990052526A KR100414358B1 KR 100414358 B1 KR100414358 B1 KR 100414358B1 KR 19990052526 A KR19990052526 A KR 19990052526A KR 100414358 B1 KR100414358 B1 KR 100414358B1
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Abstract

본 발명은 프루브 카를 이용한 횡축 스캔 방법으로 교차로 및 횡단보도 구간에서의 대기 행렬길이를 포함한 교통 정보를 수집하는 교통 정보 수집방법에 관한 것이다. 본 발명인 교통 정보 수집방법에 의하면, 교통 정보 수집장치인 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하고, 스캐닝 센서로부터 출력되는 감지 신호를 분석하여 상기 프루브 카에 설치된 단말기에서 대기행렬길이를 산출하며, 상기 산출된 대기행렬길이를 포함하는 수집용 교통 정보(CTI)를 교통 정보 관제 센터로 전송하고, 교통 정보 관제 센터에서 상기 산출된 대기 행렬 길이를 포함하는 교통 제어 데이터를 교통 제어 시스템으로 전송한다. 프루브 카에 장착되는 단말기에서 대기 행렬 길이를 산출함으로써 정확한 정보를 실시간으로 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 교통 제어를 위하여 수집될 필요가 있는 정보를 전송함에 있어서, 보다 적은 대역폭 사용된다는 이점이 있다. 또한, 교통 정보 관제 센터에서의 연산 부하가 감소된다는 이점이 있다. 더욱이 대기 행렬 길이 외에 대기 행렬 점유율에 대한 정보를 전송함으로써 교통 정보를 효율적이고 경제적으로 제공할 수 있다.

Description

프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보 수집 방법{Method for collecting traffic information comprising a waiting parade length using a probe car}
본 발명은 교통 정보 수집 방법에 관한 것으로, 특히 프루브 카를 이용한 횡축 스캔 방법으로 교차로 및 횡단 보도 구간에서의 대기 행렬길이를 포함한 교통 정보를 수집하는 방법에 관한 것이다.
[기존 도로의 정체요인별 분석]
구분 교차로대기 차량혼잡 횡단보도 기타 정지비율
도심 81.49 12.75 5.72 0.04 38.59
순환 56.97 26.65 14.06 2.33 27.45
도시 고속 52.33 44.1 2.43 1.14 9.2
방사선 66.71 18.03 14.81 0.44 28.77
격자형 71.25 15.89 12.4 0.45 32.5
고속 0 100 0 0 2.89
신도시 70.53 14.85 13.31 1.31 19.97
외곽 평균 67.1 19.04 13.1 0.75 28.3
전체 평균 68.24 18.55 12.52 0.69 29.9
상기 표와 같이 도심에서 교차로 및 횡단보도에서 차량 정지 시간이 30%를 상회한다. 따라서 교차로, 횡단보도에서 신호 주기 제어를 통하여 차량의 진행을 개선하는 방안으로서, 신 교통 신호 시스템 (이하 신 신호시스템)이 도입된 것이다.
신 신호 시스템은 기존 도로망의 극대화를 위하여 첨단 교통 정보 시스템(Advanced Traveler Information System: ATIS)과 첨단 교통관리 시스템(Advanced Traffic Management System: ATMS)을 접목시킨 한 분야이다. 신신호 시스템은 도로의 교통 정보를 수집하여 그 정보를 바탕으로 신호 주기를 연동하여 교차로나 횡단보도에서의 차량의 대기시간을 단축시키고 소통을 개선시키는 시스템을 말한다.
신 신호시스템을 운영하는데 필요한 기초자료를 산출하기 위한 교통 정보로는 도로 구간의 교통량, 대기 행렬 점유율, 도로 구간의 차량 평균속도 등이 있으며, 이를 수집하기 위한 종래의 방법으로는 루프감지기식과 영상감지기식이 있다.
이중 루프감지기식은 설치위치가 고정되어 있어 각각의 감지기에서 교통량, 대기 행렬 점유율, 도로 구간의 차량 평균속도 등의 교통 특성을 연속적으로 수집할 수 있기 때문에 위치한 구간에 대하여 일관성 있는 정보수집이 가능하다는 이점이 있다. 반면에 정밀한 교통 정보를 수집하기 위해서는 많은 수의 루프(Loop)가 필요하며, 많은 루프를 설치하는 경우 공사 및 배선 등에 필요한 설치비가 많이 소요되며 유지 관리가 어렵다는 단점이 있다.
한편, 영상 감지기 방식의 경우는 감지기 가격이 고가이고 잡음광에 의한 오작동율이 높고, 특히 눈, 비 등의 기상 여건에 많은 영향을 받는 단점이 있다. 또한, 토지 점용료 등의 문제로 설비의 설치 확장 및 실용화에도 문제가 있다.
신 신호시스템의 현황은 다음과 같다. 신 신호시스템은 현재 일부 교차로에서 시범 운영중('97년 서울 강남구 61개 지역에 시범 설치)이며, 신 신호시스템 운영에 필요한 교통 정보는 주로 루프감지기를 사용하고 있고 영상감지기의 사용도 검토하고 있다. 교차로에 루프감지기를 설치하는 데에는 교차로 당 대략 24(=3×8)개 이상의 영상감지기가 필요하며, 정밀한 정보를 수집하기 위해서는 보다 많은 루프를설치해야 하므로 비용이 증대되는 문제점이 있다.
또한, 신 신호시스템의 운영에 필요한 교통 정보의 수집에 있어서 종래의 방식으로 얻을 수 있는 교통 정보는 도로의 구간정보, 도로 구간의 교통량, 도로 구간의 차량 평균속도로 제한된다. 그러나, 본 발명에서는 횡축스캔방법으로 차량대기행렬길이를 계산함으로써 대기 행렬 점유율에 대한 정보를 대체할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 교통 관제 센터에서의 연산 부하(processing load)가 적은 교통 정보 수집 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 구체적인 목적은 프루브 카가 주행하거나 주행하였던 도로의 교통 흐름에 관한 정보가 교통 정보 관제 센터로 전송될 수 있는 교통 정보 수집 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 교통 흐름에 관한 정보를 수집 및 처리함에 있어 필요로 하는 전송 대역폭을 현저하게 줄일 수 있는 교통 정보 수집 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 프루브 카에서 수집한 대기 행렬 길이 정보를 포함한 수집용 교통 정보(CTI)를 교통관제 센터로 전송함에 있어서 통신비용을 줄일 수 있는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기한 교통 정보 수집 방법을 수행할 수 있는 교통 정보 수집 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 교통 정보 수집 방법을 수행하기 위한 시스템의 일 구성예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 교통 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 교통 정보 포맷의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 있어서, 프루브 카에 설치된 스캐너를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 얻은 감지 신호의 파형을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 수집용 교통 정보 포맷의 바람직한 일 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 수집용 교통 정보 포맷의 다른 예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도.
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도.
도 10은 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도.
도 11은 본 발명에 따른 대기 행렬 정보 전송시 통신비용 절감을 위한 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110…교통 정보 수집장치
130…교통 정보 관제 센터
120, 140…네트워크
150…교통신호 제어 시스템
201, 301, 501, 601… 프루브 카의 속도 필드
202, 302, 502, 602… 프루브 카의 위치 필드
203, 303, 504, 604… 좌측통과 차량정보 필드
204, 304, 505, 605… 우측통과 차량정보 필드
205, 305, 506, 606… 통과 차량의 수 필드
206, 507… 통과 차량의 속도 필드
306, 607… 통과 차량의 분산 필드
307, 608… 통과 차량의 평균 속도 필드
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와; 상기 수집용 교통 정보를 전송하는 단계를 포함하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는, 상기 감지 신호로부터 횡측 통과 차량들의 속도를 산출하는 단계와; 문턱 속도 이하인 차량이 소정 대수 이상 연속되는 경우, 문턱 속도 이하 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬로 판단하는 단계와; 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 문턱 속도는 5㎞/h일 수 있으며, 적어도 연속하는 3대의 횡측 통과 차량의 속도가 문턱 속도 이하인 경우에 이들 횡측 통과 차량들의 행렬을 대기 행렬로 판단하도록 할 수 있다.
또한, 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는, 상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 사이의 간격이 소정 간격 미만인 경우, 이러한 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬이라고 판단하는 단계와; 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계는, 상기 감지 신호가 상기 대기 행렬의 선두 차량을 검출한 시점부터 상기 대기 행렬의 후미 차량을 검출한 시점까지의 대기 행렬 검출 시간을 산출하는 단계와; 상기 프루브 카의 속도를 측정하는 단계와; 상기 프루브 카의 속도와 상기 대기 행렬 검출 시간을 기초로 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계는, 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량을 검출한 시점에서의 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와; 상기 대기 행렬에 포함되는 후미 차량을 검출한 시점까지의 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와; 상기 측정한 프루브 카의 위치의 차이로부터 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계를 포함한다.
또, 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 수집용 교통 정보는 상기 프루브 카의 위치를 더 포함할 수 있으며, 상기 수집용 교통 정보를 소정 메모리에 저장하였다가 일괄 전송하는 것이 전송 효율상 보다 바람직할 것이다.
바람직한 실시예에서, 소정의 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호를 변환하는 단계가 더 포함되며, 상기 수집용 교통 정보는 상기 도로 구간 번호와 상응하는 대기 행렬 길이를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 교통 관제 센터에서, 적어도 프루브 카의 위치와 당해 위치에서의 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 수신하는 단계와; 교통 정보 관제 센터에서 상기 프루브 카의 위치 및 그에 상응하는 대기 행렬 길이에 기초하여 교통 제어 데이터를 생성하는 단계와; 상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와; 상기 프루브 카가 위치한 도로 구간의 길이에 대한 상기 대기 행렬의 길이의 비인 대기 행렬 점유율을 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 점유율을 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와; 상기 수집용 교통 정보를 전송하는 단계를 포함하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 교통 정보 관제 센터에서 프루브 카로부터 적어도 프루브 카의 위치, 프루브 카의 속도, 프루브 카의 인접 차선을 주행하는 횡축 통과 차량들의 속도들을 포함한 수집용 교통 정보를 수신하는 단계와; 상기 수집용 교통 정보에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 단계와; 상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 바람직한 다른 측면에 따르면, 교통 정보 관제 센터에서 프루브 카의 측면을 통과하는 횡측 통과 차량을 감지하여 얻은 감지 신호를 수신하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 단계와; 상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법이 제공된다.
본 발명의 여전히 또 다른 측면에 따르면, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 제1 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와; 소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 단계와; 교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 길이를 수신하는 단계와; 상기 제1 대기 행렬 길이와 상기 제2 대기 행렬 길이의 차를 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 길이의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 길이 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와; 상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 단계를 포함하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
또한, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와; 소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 상기 도로 구간에서의 차량의 제1 대기 행렬 점유율을 산출하는 단계와; 교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 점유율을 수신하는 단계와; 상기 제1 대기 행렬 점유율과 상기 제2 대기행렬 점유율의 차를 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 점유율의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 점유율 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와; 상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 단계를 포함하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 교통 정보를 수집하는 장치에 있어서, 프루브 카에 설치되어 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와; 상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과; 상기 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과; 상기 수집용 교통 정보를 전송하는 수단을 포함하는 교통 정보 수집 장치가 제공된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 수단은, 상기 감지 신호로부터 횡측 통과 차량들의 속도를 산출하는 수단과; 문턱 속도 이하인 차량이 소정 대수 이상 연속되는 경우, 문턱 속도 이하 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬로 판단하는 수단과; 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 수단을 포함한다. 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 수단은, 상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 사이의 간격이 소정 간격 미만인 경우, 이러한 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬이라고 판단하는 수단과; 상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 수단을 포함할 수 있다. 상기 장치는 상기 프루브 카의 속도를 측정하는 수단과; 상기 프루브 카의 속도와 상기 대기 행렬 검출 시간을 기초로 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 수단을 더 포함할 수도 있다. 또한, 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단을 더 포함하고, 상기 수집용 교통 정보는 상기 프루브 카의 위치를 더 포함할 수도 있다. 또, 상기 장치는 상기 수집용 교통 정보를 저장하기 위한 메모리를 더 포함할 수도 있다.
바람직한 실시예에서, 상기 장치는 위치와 그 위치에 상응하는 도로 구간 번호가 저장되어 있는 변환 테이블과; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과; 상기 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치에 상응하는 구간 번호를 생성하는 수단을 더 포함하며, 상기 수집용 교통 정보는 상기 도로 구간 번호와 상응하는 대기 행렬 길이를 포함한다.
본 발명의 여전히 또 다른 측면에 따르면, 교통 관제 센터에 설치되며, 적어도 프루브 카의 위치와 당해 위치에서의 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 수신하는 수단과; 교통 정보 관제 센터에서 상기 프루브 카의 위치 및 그에 상응하는 대기 행렬 길이에 기초하여 교통 제어 데이터를 생성하는 수단과; 상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 장치가 제공된다.
또한, 교통 정보를 수집하는 장치에 있어서, 프루브 카에 설치된 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와; 상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과; 상기 프루브 카가 위치한 도로 구간의 길이에 대한 상기 대기 행렬의 길이의 비인 대기 행렬 점유율을 산출하는 수단과; 상기 대기 행렬 점유율을 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과; 상기 수집용 교통 정보를 전송하는 수단을 포함하는교통 정보 수집 장치가 제공된다.
본 발명의 여전히 또 다른 측면에 따르면, 교통 정보 관제 센터에 설치되며 프루브 카로부터 적어도 프루브 카의 위치, 프루브 카의 속도, 프루브 카의 인접 차선을 주행하는 횡축 통과 차량들의 속도들을 포함한 수집용 교통 정보를 수신하는 수단과; 상기 수집용 교통 정보에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과; 상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 수단과; 상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 장치가 제공된다.
또한, 교통 정보 관제 센터에 설치되며 프루브 카의 측면을 통과하는 횡측 통과 차량을 감지하여 얻은 감지 신호를 수신하는 수단과; 상기 감지 신호를 분석하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과; 상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 수단과; 상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 장치가 제공된다.
바람직한 본 발명의 측면에 따르면, 프루브 카에 설치된 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와; 상기 감지 신호를 분석하여 제1 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과; 소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 수단과; 교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 길이를 수신하는 수단과; 상기 제1 대기 행렬 길이와 상기 제2 대기 행렬 길이의 차를 산출하는 수단과; 상기 대기 행렬 길이의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 길이 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과; 상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 수단을 포함하는 교통 정보 수집 장치가 제공된다.
또한, 프루브 카에 설치된 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와; 상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과; 소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 수단과; 상기 감지 신호를 분석하여 상기 도로 구간에서의 차량의 제1 대기 행렬 점유율을 산출하는 수단과; 교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 점유율을 수신하는 수단과; 상기 제1 대기 행렬 점유율과 상기 제2 대기 행렬 점유율의 차를 산출하는 수단과; 상기 대기 행렬 점유율의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 점유율 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과; 상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 수단을 포함하는 교통 정보 수집 장치가 제공된다.
또한, 바람직한 실시예들에서, 상기 프루브 카는 주기적으로 운행하고 전용차선을 이용하는 버스 등의 대중교통수단이 될 수 있다. 또한, 상기 스캐닝센서는 상기 프루브 카의 한 측면에 횡 방향으로 소정 간격을 두고 설치되어 스캐닝 센서에서 횡측 통과 차량으로부터의 신호를 감지할 수 있다. 또한 상기 수집용 교통 정보는 상기 프루브 카의 위치, 상기 프루브 카의 속도와 통과 차량의 수(N) 및 속도를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 수집용 교통 정보는 상기 프루브 카의 위치, 프루브 카의 속도와 통과 차량의 수, 분산 및 평균속도를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 여전히 또 다른 측면에 따르면, 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬이 감지되기 시작한 시점을 추출하는 단계와; 상기 대기 행렬 감지 시점에서의 상기 프루브 카의 위치를 나타내는 대기 행렬 종지 위치를 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 종지 위치를 교통 정보 관제 센터로 전송하는 단계를 포함하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
본 발명의 여전히 또 다른 측면에 따르면, 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와; 상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬이 감지되기 시작한 시점을 추출하는 단계와; 상기 대기 행렬 감지 시점에서의 상기 프루브 카의 위치를 나타내는 대기 행렬 종지 위치를 산출하는 단계와; 미리 저장되어 있는 위치-도로 구간 정보 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치에 상응하는 도로 구간 정보를 산출하는 단계와; 상기 도로 구간 정보와 상기 대기 행렬 종지 위치를 이용하여 대기 행렬 점유율을 산출하는 단계와; 상기 대기 행렬 점유율을 교통 정보 관제 센터로 전송하는 단계를 포함하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 교통 정보 수집 방법이 수행되는 시스템 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통 정보 수집을 위한 프루브 카 등에 장착될 수 있는 교통 정보 수집 장치(110), 교통 정보 관제 센터(130) 및 교통 제어시스템(150)을 포함하고 있다. 이와 같은 시스템에서, 교통 정보 수집 장치(110)에서 당해 차량이 주행하고 있는 도로 및 당해 차량에 관련된 교통 정보 관련 데이터를 수집, 분석, 가공하여 수집용 교통 정보(CTI)를 생성한다. 이러한 수집용 교통 정보(CTI)는 네트워크(120)를 통하여 교통 정보 관제 센터(130)로 전송된다. 여기서, 네트워크(120)는 예를 들어, PCS 망, 셀룰러 망, 디지털 데이터 통신망, 인터넷, TRS망 등이 될 수 있다. 교통 정보 관제 센터(130)에서 대기 행렬 길이를 산출하고 대기 행렬 길이를 포함하거나 또는 대기 행렬 점유율을 포함한 수집용 교통 정보(CTI)는 네트워크(140)를 통해 교통 제어 시스템(150)으로 전송된다. 여기서, 네트워크(140)는 예를 들어, PCS 망, 셀룰러 망, 디지털 데이터 통신망, 인터넷, TRS망 등이 될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 교통 정보 포맷의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 교통 정보 포맷(200)은 프루브 카의 속도 필드(201), 프루브 카의 위치 필드(202), 프루브 카의 좌측 통과 차량 정보 필드(203) 및(또는) 우측 통과 차량 정보 필드(204)를 포함한다. 상기 프루브 카의 속도는 프루브 카에설치된 펄스 발생기 또는 속도 측정기에 의하여 측정될 수 있다. 바람직한 실시예에서 통과 차량의 수 및 통과 차량의 속도는 스캐닝 센서로부터 출력되는 감지 신호를 분석하여 산출할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 스캐닝 센서는 상기 프루브 카의 한 측면에 횡 방향으로 소정 간격을 두고 설치될 수 있다. 또한, 상기 프루브 카의 위치는 인공위성에 의한 위치 측정 시스템(GPS)(본 명세서에서 GPS는 협의의 GPS 및 DGPS를 모두 포함하는 개념으로 사용함)에 의해 측정될 수 있다. 상기 좌측 통과 차량 정보 필드(203)는 통과차량의 수(N) 필드(205) 및 N개의 통과 차량의 속도 필드(206)를 포함한다. 도 2에서 우측 통과 차량 정보 필드(204)는 좌측통과 차량 정보 필드의 구성과 동일할 수 있음은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 교통 정보 포맷의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 교통 정보 포맷(300)은 프루브 카의 속도 필드(301), 프루브 카의 위치 필드(302), 프루브 카의 좌측 통과 차량 정보 필드(303) 및(또는) 우측 통과 차량 정보 필드(304)를 포함한다. 상기 좌측 통과 차량 정보 필드(303)는 통과차량의 수(N) 필드(305), 통과 차량의 분산 필드(306), 통과 차량의 평균속도 필드(307)를 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 교통 정보 수집 장치 중 스캐닝 센서로부터 출력되는 감지 신호의 파형을 나타낸 것이다. 이러한 감지 신호로부터 프루브 카가 위치한 도로(또는 도로 구간)에서의 대기 행렬 시점 및 대기 행렬 점유율을 산출한다.
도 4를 참조하면, ts는 차량검지시간을 나타내고, td는 차량스캔 종료후 다음 차량 스캔 시까지 소요시간을 나타낸다.
여기서, 대기 행렬은 예를 들어 교차로나 횡단 보도 등에 설치된 신호등의 신호가 정지 신호(붉은 신호등)이기 때문에 주행하지 못하고 정차하고 있거나 거의 정차하고 있다고 여겨지는(소정 문턱 속도 이하, 예를 들어 5km/h 이하) 차량들의 행렬을 의미한다. 바람직한 실시예에 따르면, 대기 행렬은 소정 속도 이하의 차량이 일정 대수(예를 들어, 3대 이상) 연속되는 것으로 규정할 수 있다. 또는 차량들의 간격이 소정 간격 이하인 차량이 연속하여 소정 대수 이상인 경우로 규정할 수도 있다. 이는 일정 속도 이상으로 주행하는 차량의 경우에는 차량 간격이 큼에 반하여 정지하고 있는 차량의 경우에는 차량 간격이 상대적으로 매우 좁다는 점에 착안한 것이다.
도 4에 도시된 감지 신호에서, 예를 들어, "로우" 레벨은 차량이 감지되지 않는 기간이고, "하이" 레벨은 차량이 감지되는 기간이다(이의 역도 가능함은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다). 또한, 프루브 카에 장착된 속도 측정 수단(예를 들어, 차축이 회전할 때마다 펄스가 발생하는 펄스 발생기)을 이용하여 프루브 카의 속도를 산출할 수 있으며, 프루브 카에 장착된 GPS 시스템을 이용하여 프루브 카의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 프루브 카에 소정 간격을 두고 스캐닝 센서를 설치하면, 각 스캐닝 센서들로부터 얻어지는 감지 신호는 횡측 통과 차량의 주행 속도와 일정한 연관성을 가지고 나타나게 된다. 따라서,프루브 카의 속도, 횡측 통과 차량이 감지되는 기간(예를 들어, "하이" 레벨 기간(duration)) 등을 기초로, 횡측 통과 차량의 속도를 산출할 수 있다. 여기서, 연속되는 일정 대수(예를 들어 3대) 이상의 횡측 통과 차량의 속도가 소정 문턱 속도(예를 들어 5km/h) 이하이면 이들 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬(parade)을 대기 행렬로 간주한다. 다른 실시예에 따르면, 차량이 감지되지 않는 기간(예를 들어,"로우" 레벨 기간)과 프루브 카의 속도를 기초로 횡측 통과 차량간 간격을 산출하여 이 간격이 연속하여 소정 횟수 이상 소정 문턱값 이하인 경우를 대기 행렬로 간주할 수도 있다.
대기 행렬이라고 판단되면, 대기 행렬의 선두 차량이 감지된 시점에서의 프루브 카의 위치와 대기 행렬의 후미 차량이 감지된 시점에서의 프루브 카의 위치를 이용하여 대기 행렬 길이를 산출할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 감지 신호 중에서 대기 행렬의 선두 차량을 검출한 시점부터 대기 행렬의 후미 차량을 검출한 시점까지의 대기 행렬 검출 시간과, 프루브 카의 속도를 이용하여 대기 행렬 길이를 산출할 수도 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서는 대기 행렬 길이와 함께 또는 이를 대신하여 대기 행렬 점유율을 사용한다. 대기 행렬 점유율은 당해 프루브 카의 위치한 도로 구간의 전체 길이에 대한 대기 행렬 길이의 비를 나타낸다. 바람직한 실시예에서, 대기 행렬 점유율은 대기 행렬이 감지되기 시작하였을 때의 프루브 카의 위치를 이용하여 이루어질 수 있다.
바람직하게는 프루브 카는 버스 전용 차선을 주행하는 버스이다. 일반적으로, 버스 전용 차선이 아닌 차선이 정체되더라도 버스 전용 차선은 그렇지 않은 경우가 있다. 이러한 경우에, 버스는 대기 행렬을 이루고 있는 차량들을 스캐닝하면서 주행하게 된다. 또한, 대기 행렬은 일반적으로 프루브 카가 대기 행렬을 감지하기 시작한 위치에서부터 신호등이 설치된 지점까지가 될 것이다. 따라서, 프루브 카가 대기 행렬을 감지하기 시작한 위치(이하 '대기 행렬 종지 위치'라 함) 또는 당해 도로 구간에서 당해 위치를 백분율로 나타낸 데이터(즉, 대기 행렬 점유율)를 전송할 수 있다.
한편, 대기 행렬 점유율은 다음과 같은 방법으로도 산출할 수도 있다. 먼저, 위에서 설명한 바와 같은 방법들을 사용하여 대기 행렬 길이를 산출한다. 또한, 프루브 카에 장착된 GPS 등과 같은 위치 측정 수단을 이용하여 위치를 측정한 후, 이를 이용하여 당해 프루브 카가 주행하고 있는 도로 구간의 길이를 얻는다. 여기서, 도로 구간의 길이는 소정 스토리지에 저장되어 있거나, 교통 관제 센터로부터 수신할 수 있다. 즉, 프루브 카에서 위치 정보를 송신한 다음 교통 관제 센터로부터 당해 위치에 관련된 도로 구간에 관련된 정보를 얻는 것이 가능하다. 그러나, 통신 비용이 발생할 수 있으므로, 보다 바람직하게는, 소정 메모리 공간에 위치와 당해 위치에 상응하는 도로 구간에 관한 정보(예를 들어, 도로 구간 번호, 도로 구간의 길이 등)를 저장한다. 이와 같이 얻은 도로 구간의 길이에 대한 대기행렬 길이의 비를 산출함으로써, 대기 행렬 점유율을 산출할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 수집용 교통 정보(CTI) 포맷(500)의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 수집용 교통 정보(CTI) 포맷(500)은 프루브 카의속도 필드(501), 프루브 카의 위치 필드(502), 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 점유율 필드(503), 프루브 카의 좌측 통과 차량 정보 필드(504) 및(또는) 우측 통과 차량 정보 필드(505)를 포함한다. 상기 좌측 통과 차량 정보 필드(504)는 통과차량의 수(N) 필드(506) 및 N개의 통과 차량의 속도 필드(507)를 포함한다. 도 5에서 우측 통과 차량 정보 필드(505)는 좌측통과 차량 정보 필드의 구성과 동일할 수 있음은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다. 여기서, 프루브 카의 위치 대신에 상응하는 도로 구간의 번호를 전송하는 것도 또한 가능하다.
도 6은 본 발명에 따른 수집용 교통 정보(CTI) 포맷(600)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 수집용 교통 정보(CTI) 포맷(600)은 프루브 카의 속도 필드(601), 프루브 카의 위치 필드(602), 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 점유율 필드(603), 프루브 카의 좌측 통과 차량 정보 필드(604) 및(또는) 우측 통과 차량 정보 필드(605)를 포함한다. 상기 좌측 통과 차량 정보 필드(604)는 통과차량의 수(N) 필드(606), 통과 차량의 분산 필드(607), 통과 차량의 평균 속도 필드(608)를 포함한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도 이다.
도 7을 참조하면, 단계 701에서, 스캐닝 센서로부터 감지 신호를 입력한다. 프루브 카에 장착되는 교통 정보 수집 장치는 스캐닝 센서, 위치 측정 수단, 속도 측정 수단, 본 발명에 의한 교통 정보 수집 방법을 실행하는 프로세서를 포함하여 구성된다. 프로세서는 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 점유율 또는 대기 행렬 종지 위치를 산출한다(단계 702). 이어서, 단계 703에서 수집용 교통 정보를 생성한다. 수집용 교통 정보(CTI: Collected Traffic Information)는 적어도 대기 행렬에 관한 정보(예를 들어 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 점유율 또는 대기 행렬 종지 위치)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 수집용 교통 정보는 도 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같은 데이터들을 더 포함한다. 또한, 당해 프루브 카가 주행하고 있는 도로 구간에 관한 정보, 교통량, 횡측 통과 차량의 평균 속도 등과 같은 교통 정보를 더 포함할 수도 있다. 이렇게 생성된 CTI는 단계 704에서 교통 정보 관제 센터로 전송된다. 이어서, 교통 정보 관제 센터는 단계 705에서 수신된 수집용 교통 정보(CTI)로부터 대기 행렬에 관한 정보를 추출하여 교통 제어용 데이터를 생성하고, 이를 단계 706에서 해당 도로 교통 제어 시스템으로 전송한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 단계 801 내지 단계 803 및 단계 805 내지 단계 807은 도 7의 단계 701 내지 단계 706과 각각 동일하다. 다만, 단계 804에서 교통 정보 수집 장치에서 생성된 수집용 교통 정보가 메모리에 저장되는 것을 더 포함하고 있다. 이와 같이, 수집용 교통 정보를 소정 메모리(DRAM, 하드디스크, 불휘발성 메모리 등)에 저장하였다가 일정 주기마다 일괄 전송하거나 또는 교통 정보 관제 센터의 요구에 응답하여 그 때까지 축적된 수집용 교통 정보를 전송하는 것이 가능하다.
도 9는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 단계 901에서, 스캐닝 센서로부터 감지 신호를 입력하여, 단계 902에서 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 데이터를 산출한다. 횡측 통과 차량 데이터는 적어도 횡측 통과 차량 감지 개시 시점, 횡측 통과 차량 감지 종료 시점이 포함될 수 있다. 또한, 교통 정보 수집 장치는 수집용 교통 정보(CTI)의 제반 필드 내용을 구성하는 데이터들을 산출한다. 예를 들어, 프루브 카의 속도, 위치, 횡측 통과 차량의 대수 등과 같은 정보를 산출한다. 이어서, 단계 903에서 횡측 통과 차량 데이터를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하여, 단계 904에서 이를 교통 정보 관제 센터로 전송한다. 단계 905를 참조하면, 교통 정보 관제 센터에서 CTI에 포함된 횡측 통과 차량 데이터를 이용하여 대기 행렬 정보(즉, 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 점유율 또는 대기 행렬 종지 위치 등)와 같은 교통 제어 데이터를 생성한다. 단계 906에서는 교통 정보 관제 센터에서 생성된 교통 제어 데이터를 해당 도로 교통 제어 시스템으로 전송한다.
도 10은 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 설명한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 단계 1001 내지 단계 1003 및 단계 1005 내지 단계 1007은 도 9의 단계 901 내지 단계 906의 각각 동일하다. 다만, 도 10의 방법은 교통 정보 수집 장치에서 생성된 수집용 교통 정보(CTI)를 메모리에 저장하는 단계 1004를 더 포함하고 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 교통 정보 수집 방법을 나타내는 순서도로서, 대기 행렬에 관한 정보 전송 시 통신 비용 절감을 위한 것이다.
도 11을 참조하면, 먼저 도 7 내지 도 10에서 설명한 바와 같이, 교통 정보 관제 센터는 프루브 카에 장착된 교통 정보 수집 장치에서 생성되어 전송되었거나 또는 프루브 카로부터 수신한 횡측 통과 차량 정보에 기초하여 산출된 대기 행렬 정보(예를 들어, 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 종지 위치 또는 대기 행렬 점유율)를 보유하고 있다. 교통 정보 관제 센터가 보유하고 있는 대기 행렬 정보는, 바람직하게는 교통 정보 관제 센터에서 통계 처리되어 일정 시간의 평균값이 저장되어 있을 수 있다. 또한, 이러한 대기 행렬 정보는 바람직하게는 도로 구간별로 저장될 필요가 있다. 이 때, 프루브 카에 장착된 교통 정보 수집 장치의 요구에 응답하여 또는 일정 주기마다 교통 정보 관제 센터에서 각 도로 구간별 대기 행렬 정보(예를 들어 대기 행렬 길이 또는 대기 행렬 종지 위치 또는 대기 행렬 점유율 등)를 전송한다(단계 1101). 이러한 데이터는 단계 1102에서 교통 정보 수집 장치에서 수신된다. 한편, 교통 정보 수집 장치는 프루브 카에서 스캐닝 센서를 이용하여 얻는 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 정보(이하 제1 대기 행렬 정보라 함)를 산출할 수 있다. 단계 1103에서는 제1 대기 행렬 정보와 교통 정보 관제 센터로부터 수신한 대기 행렬 정보(이하 제2 대기 행렬 정보라 함)를 비교한다. 이어서 단계 1104에서, 단계 1103에서 비교한 제1 및 제2 대기 행렬 정보의 차(예를 들어, 대기 행렬 길이의 차)가 소정 문턱값 이내인가를 판단한다. 판단 결과가 긍정적인 경우에는 단계 1105로 진행하고 그렇지 않은 경우에는 단계 1106으로 점프한다. 단계 1105에서는 제1 대기 행렬 길이를 소정 메모리에 저장한 후 지정 전송시간까지대기한다. 이어서 단계 1106에서는 교통 정보 관제 센터로 대기 행렬 정보를 전송한다. 여기서, 단계 1101 내지 단계 1105는 일정 시간마다 반복해서 수행된다. 따라서, 단계 1104에서 전송할 필요성이 인정되는 경우에는 단계 1106으로 진행하여 바로 전송이 이루어지지만, 단계 1104에서 즉시 전송 필요성이 인정되지 않는 경우에는 단계 1105로 진행하여 메모리에 저장된다. 여기서, 메모리에 저장된 대기 행렬 정보는 반드시 교통 정보 관제 센터로 전송되는 것이 아니라, 그 다음 연산 주기에 의해 산출된 대기 행렬 정보에 의해 갱신(update)될 수도 있고, 전송 시점에 도달해서 교통 정보 관제 센터로 전송될 수도 있다.
즉, 도 11의 방법에서는 즉시 전송의 필요성을 판단하여, 즉시 전송의 필요성이 있는 경우에는 대기 행렬 정보를 교통 정보 관제 센터로 전송하는 한편, 즉시 전송의 필요성이 없더라도 일정 기간이 경과한 경우에는 대기 행렬 길이가 교통 정보 관제 센터로 전송되도록 한 것이다. 여기서, 즉시 전송의 경우라 할지라도 메모리에 일시적으로 저장되었다가 전송되는 것을 배제하는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 충분히 알 수 있을 것이다. 또한, 대기 행렬 정보를 전송함에 있어서는 기존에 수집된 교통 정보도 함께 전송함은 전송시에 함께 송출한다. 비교한 길이 차이가 기준을 벗어날 경우에만 기존의 수집된 교통 정보를 전송하는 것 외에 추가로 대기행렬길이 데이터를 교통관제 센터로 전송한다. 이때 추가로 전송하는 데이터의 형식은 기존 전송 데이터 형식과 동일하다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 교통 정보 수집 방법은 해당 도로 구간에서 프루브 카가 대기행렬 길이를 산출함으로써 교통관제 센터에서 대기행렬길이를 산출하는 것보다 더 정확한 정보를 수집할 수 있고, 교통 정보 관제 센터에서 처리해야할 데이터의 양을 줄일 수 있다.
또한, 프루브 카에서의 횡축스캔방법으로 차량 대기행렬길이를 산출함으로써 대기 행렬 점유율에 대한 정보를 대체하여 교통 정보를 효율적이고 경제적으로 제공할 수 있다.
또한, 프루브 카에서 측정한 대기행렬길이와 교통관제 센터에서 송출된 각 도로 링크별 대기행렬길이를 비교하여 비교한 길이 차이가 기준을 벗어날 경우에만 기존의 수집된 교통 정보를 전송하는 것 외에 추가로 대기행렬길이 데이터를 교통관제 센터로 전송하는 방법을 택함으로써 통신 비용을 줄일 수 있다.

Claims (40)

  1. 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서,
    프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와;
    상기 수집용 교통 정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호로부터 횡측 통과 차량들의 속도를 산출하는 단계와;
    문턱 속도 이하인 차량이 소정 대수 이상 연속되는 경우, 문턱 속도 이하 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬로 판단하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는
    교통 정보 수집 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 문턱 속도는 5㎞/h인 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    적어도 연속하는 3대의 횡측 통과 차량의 속도가 문턱 속도 이하인 경우에 이들 횡측 통과 차량들의 행렬을 대기 행렬로 판단하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 사이의 간격이 소정 간격 미만인 경우, 이러한 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬이라고 판단하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는
    교통 정보 수집 방법.
  6. 제2항 또는 제5항에 있어서,
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호가 상기 대기 행렬의 선두 차량을 검출한 시점부터 상기 대기 행렬의 후미 차량을 검출한 시점까지의 대기 행렬 검출 시간을 산출하는 단계와;
    상기 프루브 카의 속도를 측정하는 단계와;
    상기 프루브 카의 속도와 상기 대기 행렬 검출 시간을 기초로 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    교통 정보 수집 방법.
  7. 제2항 또는 제5항에 있어서,
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계는,
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량을 검출한 시점에서의 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 후미 차량을 검출한 시점까지의 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와;
    상기 측정한 프루브 카의 위치의 차이로부터 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    교통 정보 수집 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 수집용 교통 정보는 상기 프루브 카의 위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수집용 교통 정보를 소정 메모리에 저장하였다가 일괄 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    소정의 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호를 변환하는 단계를 더 포함하고,
    상기 수집용 교통 정보는 상기 도로 구간 번호와 상응하는 대기 행렬 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  11. 교통 관제 센터에서, 적어도 프루브 카의 위치와 당해 위치에서의 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 수신하는 단계와;
    교통 정보 관제 센터에서 상기 프루브 카의 위치 및 그에 상응하는 대기 행렬 길이에 기초하여 교통 제어 데이터를 생성하는 단계와;
    상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법.
  12. 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서,
    프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와;
    상기 프루브 카가 위치한 도로 구간의 길이에 대한 상기 대기 행렬의 길이의 비인 대기 행렬 점유율을 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 점유율을 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와;
    상기 수집용 교통 정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 수집 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호로부터 횡측 통과 차량들의 속도를 산출하는 단계와;
    문턱 속도 이하인 차량이 소정 대수 이상 연속되는 경우, 문턱 속도 이하 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬로 판단하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 문턱 속도는 5㎞/h인 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    적어도 연속하는 3대의 횡측 통과 차량의 속도가 문턱 속도 이하인 경우에 이들 횡측 통과 차량들의 행렬을 대기 행렬로 판단하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 사이의 간격이 소정 간격 미만인 경우, 이러한 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬이라고 판단하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는
    교통 정보 수집 방법.
  17. 제13항 또는 제16항에 있어서,
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호가 상기 대기 행렬의 선두 차량을 검출한 시점부터 상기 대기 행렬의 후미 차량을 검출한 시점까지의 대기 행렬 검출 시간을 산출하는 단계와;
    상기 프루브 카의 속도를 측정하는 단계와;
    상기 프루브 카의 속도와 상기 대기 행렬 검출 시간을 기초로 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    교통 정보 수집 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 수집용 교통 정보를 소정 메모리에 저장하였다가 일괄 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  19. 제12항에 있어서,
    소정의 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호를 변환하는 단계를 더 포함하고,
    상기 수집용 교통 정보는 상기 도로 구간 번호와 상응하는 대기 행렬 점유율이 조합되어 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법.
  20. 교통 정보 관제 센터에서 프루브 카로부터 적어도 프루브 카의 위치, 프루브 카의 속도, 프루브 카의 인접 차선을 주행하는 횡축 통과 차량들의 속도들을 포함한 수집용 교통 정보를 수신하는 단계와;
    상기 수집용 교통 정보에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 단계와;
    상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법.
  21. 교통 정보 관제 센터에서 프루브 카의 측면을 통과하는 횡측 통과 차량을 감지하여 얻은 감지 신호를 수신하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 단계와;
    상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량의 속도를 산출하는 단계와;
    상기 횡측 통과 차량들의 속도가 연속적으로 소정 문턱 속도 이하인 경우, 문턱 속도 이하 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬로 판단하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 단계는,
    상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 사이의 간격이 소정 간격 미만인 경우, 이러한 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬이라고 판단하는 단계와;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 단계
    를 포함하는
    교통 제어 데이터 발생 방법.
  24. 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 제1 대기 행렬 길이를 산출하는 단계와;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와;
    소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 단계와;
    교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 길이를 수신하는 단계와;
    상기 제1 대기 행렬 길이와 상기 제2 대기 행렬 길이의 차를 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 길이의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 길이 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와;
    상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 수집 방법.
  25. 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 단계와;
    소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 상기 도로 구간에서의 차량의 제1 대기 행렬 점유율을 산출하는 단계와;
    교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 점유율을 수신하는 단계와;
    상기 제1 대기 행렬 점유율과 상기 제2 대기 행렬 점유율의 차를 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 점유율의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 점유율 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 단계와;
    상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 수집 방법.
  26. 교통 정보를 수집하는 장치에 있어서,
    프루브 카에 설치되어 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와;
    상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과;
    상기 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과;
    상기 수집용 교통 정보를 전송하는 수단
    을 포함하는 교통 정보 수집 장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 수단은,
    상기 감지 신호로부터 횡측 통과 차량들의 속도를 산출하는 수단과;
    문턱 속도 이하인 차량이 소정 대수 이상 연속되는 경우, 문턱 속도 이하 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬로 판단하는 수단과;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 수단
    를 포함하는 교통 정보 수집 장치.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 대기 행렬 길이를 산출하는 수단은,
    상기 감지 신호를 분석하여 횡측 통과 차량 사이의 간격이 소정 간격 미만인 경우, 이러한 횡측 통과 차량들이 이루는 행렬을 대기 행렬이라고 판단하는 수단과;
    상기 대기 행렬에 포함되는 선두 차량으로부터 후미 차량까지의 길이를 산출하는 수단
    을 포함하는 교통 정보 수집 장치.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 프루브 카의 속도를 측정하는 수단과;
    상기 프루브 카의 속도와 상기 대기 행렬 검출 시간을 기초로 상기 대기 행렬 길이를 산출하는 수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 장치.
  30. 제26항에 있어서,
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단을 더 포함하고, 상기 수집용 교통 정보는 상기 프루브 카의 위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집장치.
  31. 제26항에 있어서,
    상기 수집용 교통 정보를 저장하기 위한 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 장치.
  32. 제26항에 있어서,
    위치와 그 위치에 상응하는 도로 구간 번호가 저장되어 있는 변환 테이블과;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과;
    상기 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치에 상응하는 구간 번호를 생성하는 수단
    을 더 포함하며,
    상기 수집용 교통 정보는 상기 도로 구간 번호와 상응하는 대기 행렬 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 장치.
  33. 교통 관제 센터에 설치되며, 적어도 프루브 카의 위치와 당해 위치에서의 대기 행렬 길이를 포함하는 수집용 교통 정보를 수신하는 수단과;
    교통 정보 관제 센터에서 상기 프루브 카의 위치 및 그에 상응하는 대기 행렬 길이에 기초하여 교통 제어 데이터를 생성하는 수단과;
    상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 수단
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 장치.
  34. 교통 정보를 수집하는 장치에 있어서,
    프루브 카에 설치된 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와;
    상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과;
    상기 프루브 카가 위치한 도로 구간의 길이에 대한 상기 대기 행렬의 길이의 비인 대기 행렬 점유율을 산출하는 수단과;
    상기 대기 행렬 점유율을 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과;
    상기 수집용 교통 정보를 전송하는 수단
    을 포함하는 교통 정보 수집 장치.
  35. 교통 정보 관제 센터에 설치되며 프루브 카로부터 적어도 프루브 카의 위치, 프루브 카의 속도, 프루브 카의 인접 차선을 주행하는 횡축 통과 차량들의 속도들을 포함한 수집용 교통 정보를 수신하는 수단과;
    상기 수집용 교통 정보에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과;
    상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 수단과;
    상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 장치.
  36. 교통 정보 관제 센터에 설치되며 프루브 카의 측면을 통과하는 횡측 통과 차량을 감지하여 얻은 감지 신호를 수신하는 수단과;
    상기 감지 신호를 분석하여 상기 프루브 카의 위치에서의 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과;
    상기 대기 행렬 길이에 기초하여 상기 프루브 카의 위치에 관련된 교통 신호 시스템을 제어하기 위한 교통 제어 데이터를 생성하는 수단과;
    상기 교통 제어 데이터를 교통 신호 제어 시스템으로 전송하는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 데이터 발생 장치.
  37. 프루브 카에 설치된 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와;
    상기 감지 신호를 분석하여 제1 대기 행렬 길이를 산출하는 수단과;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과;
    소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 수단과;
    교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 길이를 수신하는 수단과;
    상기 제1 대기 행렬 길이와 상기 제2 대기 행렬 길이의 차를 산출하는 수단과;
    상기 대기 행렬 길이의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 길이 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과;
    상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 수단
    을 포함하는 교통 정보 수집 장치.
  38. 프루브 카에 설치된 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 스캐닝 센서와;
    상기 프루브 카의 위치를 측정하는 수단과;
    소정 변환 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치를 도로 구간 번호로 변환하는 수단과;
    상기 감지 신호를 분석하여 상기 도로 구간에서의 차량의 제1 대기 행렬 점유율을 산출하는 수단과;
    교통 관제 센터로부터 상기 도로 구간 번호에 상응하는 제2 대기 행렬 점유율을 수신하는 수단과;
    상기 제1 대기 행렬 점유율과 상기 제2 대기 행렬 점유율의 차를 산출하는 수단과;
    상기 대기 행렬 점유율의 차가 소정 문턱값 이상인 경우, 적어도 상기 제1 대기 행렬 점유율 및 상기 프루브 카의 위치를 포함하는 수집용 교통 정보를 생성하는 수단과;
    상기 수집용 교통 정보를 상기 교통 관제 센터로 전송하는 수단
    을 포함하는 교통 정보 수집 장치.
  39. 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서,
    프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬이 감지되기 시작한 시점을 추출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 감지 시점에서의 상기 프루브 카의 위치를 나타내는 대기 행렬 종지 위치를 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 종지 위치를 교통 정보 관제 센터로 전송하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 수집 방법.
  40. 교통 정보를 수집하는 방법에 있어서,
    프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계와;
    상기 감지 신호를 분석하여 대기 행렬이 감지되기 시작한 시점을 추출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 감지 시점에서의 상기 프루브 카의 위치를 나타내는 대기 행렬 종지 위치를 산출하는 단계와;
    미리 저장되어 있는 위치-도로 구간 정보 테이블을 이용하여 상기 프루브 카의 위치에 상응하는 도로 구간 정보를 산출하는 단계와;
    상기 도로 구간 정보와 상기 대기 행렬 종지 위치를 이용하여 대기 행렬 점유율을 산출하는 단계와;
    상기 대기 행렬 점유율을 교통 정보 관제 센터로 전송하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 수집 방법.
KR10-1999-0052526A 1999-11-24 1999-11-24 프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보수집 방법 KR100414358B1 (ko)

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