KR101764843B1 - 고체 연료 바디, 가스 발생기, 가스 발생기를 구비한 모듈, 및 파이로테크닉 구동 유닛 - Google Patents

고체 연료 바디, 가스 발생기, 가스 발생기를 구비한 모듈, 및 파이로테크닉 구동 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 특히 차량 탑승객 구속 시스템의 가스 발생기 및/또는 액추에이터를 위한, 분말형 및/또는 입자상 고체 연료로 제조된 압축형 바디(pressed body) 형태의 고체 연료 바디(10)에 관한 것으로, 상기 고체 연료 바디는 적어도 하나의 측면에 적어도 하나의 리세스를 포함한다. 상기 고체 연료 바디(10)는 적어도 하나의 연소 챔버를 가진 가스 발생기(14) 내에 제공된다. 모듈은 그러한 가스 발생기(14)와 가스 발생기(14)에 의해 팽창될 수 있는 에어백을 포함한다. 하우징(32)과 상기 하우징(32) 내에서 이동할 수 있는 피스톤(34)을 가진 파이로테크닉 구동 유닛(30)은 그러한 고체 연료 바디(10)를 포함한다.

Description

고체 연료 바디, 가스 발생기, 가스 발생기를 구비한 모듈, 및 파이로테크닉 구동 유닛{SOLID FUEL BODY, GAS GENERATOR, MODULE HAVING A GAS GENERATOR, AND PYROTECHNIC DRIVE UNIT}
본 발명은, 특히 차량의 개인 보호 시스템의 팽창기 및/또는 파이로테크닉(pyrotechnic) 구동 유닛(이하, '액추에이터'라고도 함)을 위한, 분말형 및/또는 입자상 고체 추진제로 제조된 콤팩트 형태의 고체 추진제에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 연소 챔버를 포함하는 팽창기와, 그러한 팽창기를 포함한 모듈에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 하우징과 상기 하우징 내에서 이동할 수 있는 피스톤을 포함한 파이로테크닉 구동 유닛에 관한 것이다.
선행 기술로부터, 분말형 또는 입자상 고체 추진제로부터 팽창기용 고체 추진제 펠릿(pellet)을 원통 형상으로 소형화하는 기술이 알려져 있다. 그러나, 이러한 유형의 고체 추진제 펠릿은 펠릿의 제한된 표면적 대 체적비만을 허용한다. 팽창기 내에서 추진제의 급속 점화 또는 연소를 가능하게 하기 위해서는, 고체 추진제의 표면적 대 체적비가 가급적 높은 것이 바람직하다.
또한, 팽창기를 위해 다양한 입도의 과립 형태의 고체 추진제를 사용하는 기술이 알려져 있다. 그러한 과립의 경우에서는 제한된 표면적 대 체적비를 결정할 수는 없지만, 팽창기의 확실한 성능 변화를 초래한다. 그러한 과립의 표면 구조는 대체로 비정형적이므로, 분쇄된 과립의 부가적인 부분이나 과립 분진을 과립이 가질 수 있으며, 그 결과로서, 팽창기의 확실한 성능 변화를 마찬가지로 초래할 수 있다.
본 발명의 목적은 표면적 대 체적비가 규정되고 증대된 고체 추진제 콤팩트와 아울러, 성능 변화는 적으면서도 팽창 개시(onset)되기까지의 시간이 매우 짧고 그리고/또는 초기에 가스를 다량 발생시키는 특성 요인도(characteristic diagram)를 가진 팽창기를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 그러한 팽창기를 포함한 모듈을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 하우징, 상기 하우징 내에서 이동할 수 있는 피스톤, 및 점화 장치와 복수의 상기 고체 추진제 콤팩트를 포함한 점화 조립체를 포함한 파이로테크닉 구동 유닛을 제공하는 것이다.
상기 고체 추진제 콤팩트와 관련된 본 발명의 목적은 적어도 하나의 측면에 적어도 하나의 리세스를 포함한 포괄적인 고체 추진제 콤팩트에 의해 달성된다. 이에 따르면, 표면적 대 체적비가 증대됨으로써, 급속 점화와 연소가 가능하다. 콤팩트의 제한된 표면 구조가 미리 결정되기 때문에, 고체 추진제 콤팩트의 제한된 표면적 대 체적비가 제공됨으로써, 이러한 유형의 고체 추진제 콤팩트에 의해, 팽창기 또는 액추에이터의 성능 변화를 낮출 수 있다.
상기 고체 추진제 콤팩트는 팽창 개시되기까지의 시간이 매우 짧고 및/또는 초기에 가스를 다량 발생시키는 특성 요인도를 가진 팽창기 또는 액추에이터를 위한 추진제로서 특히 적합하다.
예컨대, 상기 리세스는 오목하며, 그리고/또는 라운드형, 바람직하게는 원형의 단면을 갖는다. 일 실시예에 따르면, 상기 리세스는 역전된 돔 형상이다. 이는 콤팩트의 프레스 금형의 구조를 단순화할 수 있도록 한다.
상기 고체 추진제 콤팩트 직경의 50% 내지 100%, 바람직하게는 80% 내지 98%의 직경을 갖고, 그리고/또는 상기 고체 추진제 콤팩트 높이의 20% 내지 90%, 바람직하게는 30% 내지 50%의 깊이를 가진 오목한 리세스에 의해, 유리한 표면적 대 체적비를 구현할 수 있다.
상기 고체 추진제 콤팩트는 펠릿 형태일 수 있고, 그리고/또는 실질적으로 원통형의 기본 형상을 가질 수 있다.
하나 또는 양 단부면에 중앙 리세스, 특히 하나의 단일의 리세스를 제공함으로써, 고체 추진제 콤팩트의 높은 기계적 안정성을 확보할 수 있다. 복수의 리세스를 제공하는 것도 가능하다.
예컨대, 상기 고체 추진제 콤팩트의 대향하는 측면들, 바람직하게는 모든 측면들, 특히 단부면에 복수의 리세스가 배치되고, 그리고/또는 바람직하게는 상기 고체 추진제 콤팩트 직경의 10% 미만의 직경을 가진 복수의 리세스가 고체 추진제 콤팩트의 적어도 하나의 측면에 균등하게 분산되거나 특히 패턴으로 배열된다.
콤팩트를 성형할 때, 리세스가 디시(dished)되도록 성형함으로써, 프레스 금형에 대한 고체 추진제 콤팩트의 부착을 줄일 수 있다.
바람직하게, 상기 리세스는 그 중심 영역에 제1 곡률 반경과 그 주변 영역에 제2 곡률 반경을 가지며, 바람직하게, 상기 2개의 곡률 반경들은 서로 다른 부호를 갖는다.
상기 적어도 하나의 리세스는 해당 리세스가 제공된 고체 추진제 콤팩트의 측면의 표면적을, (이론적으로) 리세스를 구비하지 않은 측면의 표면적에 비해, 적어도 10%, 구체적으로 적어도 25%, 더 구체적으로 적어도 35% 증대시키고, 그리고/또는 상기 적어도 하나의 리세스는 해당 리세스가 제공된 측면의 표면적의 적어도 20%를 구성하는 것이 가능하다. 용어 "(이론적으로) 리세스를 구비하지 않은 측면"은 상기 적어도 하나의 리세스 이외에 고체 추진제 콤팩트의 각 측면에 더 이상의 리세스가 제공될 필요가 없음을 의미하지만, 그러한 리세스가 확실히 제공될 수 있음을 의미한다.
상기 고체 추진제 콤팩트의 오목한 리세스는 1.2㎜ 내지 5.4㎜, 바람직하게는 1.8㎜ 내지 3.0㎜의 깊이를 갖는다. 또한, 상기 고체 추진제 콤팩트의 오목한 리세스는 3.0㎜ 내지 6.0㎜, 바람직하게는 4.8㎜ 내지 5.8㎜의 직경을 가질 수 있다.
전술한 실시예들과는 별개로 설계될 수도 있고 각 실시예들과 조합하여 설계될 수도 있는 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 펠릿 또는 펠릿 블랭크는 적어도 하나의 측면(바람직하게는 하면 또는 상면과 아울러 쉘 측면(shell side))에 적어도 하나의 오목한 리세스, 예컨대, 특히 라운드형 단면을 가진 홈부(indentaion)를 갖는다. 이는 펠릿의 표면적을 증대시킴으로써, 연소 거동을 더 가속화한다.
상기 팽창기와 관련된 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 팽창기에 의해 달성된다. 상기 팽창기는, 팽창기가 비활성 상태일 때, 복수의 전술한 고체 추진제 콤팩트로 충전되는 적어도 하나의 연소 챔버를 포함하며, 바람직하게는 모든, 또는 실질적으로 모든, 고체 추진제 콤팩트들은 실질적으로 동일한 디자인을 갖는다. 이는 팽창 개시되기까지의 시간이 매우 짧고 그리고/또는 초기에 가스를 다량 발생시키는 특성 요인도를 가진 팽창기를 구성할 수 있도록 한다. 고체 추진제 콤팩트의 제한된 표면적 대 체적비가 제공되므로, 팽창기의 성능 변화가 낮다.
또한, 상기 팽창기는, 팽창기가 비활성 상태일 때, 복수의 전술한 고체 추진제 콤팩트로 충전되는 적어도 하나의 연소 챔버를 포함할 수 있으며, 상기 연소 챔버 내에서 적어도 두 가지 다른 형상의 고체 추진제 콤팩트가 층상으로 배열된다. 이러한 층상 배열에 의하면, 예컨대, 팽창기의 특성 요인도에서 수개의 단계로 소분할된 팽창 개시를 실현할 수 있으므로, 팽창 개시가 시간 단계들에서 구분되도록 더 설계할 수 있다.
상기 모듈과 관련된 본 발명의 목적은 그러한 팽창기, 상기 팽창기에 의해 팽창될 수 있는 에어백, 및 특히 차량의 내부에 당해 모듈을 장착하기 위한 고정 수단을 포함한 본 발명에 따른 모듈에 의해 달성된다.
상기 파이로테크닉 구동 유닛과 관련된 본 발명의 목적은 하우징, 상기 하우징 내에서 이동할 수 있는 피스톤, 및 점화 장치와 청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따라 설계된 복수의 고체 추진제 콤팩트를 가진 점화 조립체를 포함하는 본 발명에 따른 파이로테크닉 구동 유닛에 의해 달성된다.
첨부도면을 참조하여, 본 발명의 다른 특징과 장점에 대해 이하의 상세한 설명에서 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고체 추진제 콤팩트의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 고체 추진제 콤팩트의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 고체 추진제 콤팩트의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 고체 추진제 콤팩트의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 고체 추진제 콤팩트의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 팽창기와 본 발명에 따른 모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 파이로테크닉 구동 유닛을 도시한 도면이다.
도 1은 분말형 및/또는 입자상 고체 추진제의 형태로 된 고체 추진제 콤팩트(10)의 제1 실시예의 사시도이다.
고체 추진제 콤팩트(10)는 실질적으로 원통형 펠릿이며, 상부 단부면의 중앙에 배치된 단일의 리세스(12)를 구비하고 있다.
도 2는 고체 추진제 콤팩트(10)를 단면도로 나타내고 있다. 리세스(12)의 직경은 고체 추진제 콤팩트의 직경의 대략 90%에 해당한다. 리세스(12)의 중심 영역에서 리세스(12)의 최대 깊이는 고체 추진제 콤팩트(10)의 높이의 대략 50%에 해당한다.
리세스(12)의 기하학적 구조로 인하여, 대응하는 리세스를 구비하지 않은 고체 추진제 콤팩트에 비해, 고체 추진제 콤팩트(10)의 표면적이 증대됨과 동시에 체적이 감소된다. 이러한 방식으로, 표면적 대 체적비를 증대시킴으로써, 고체 추진제 콤팩트를 연소시키는 시간적 추이(time course)를 변화시키고, 고체 추진제의 더 급속한 점화와 연소가 가능하다.
고체 추진제 콤팩트(10)의 제2 실시예가 도 3에 도시되어 있다. 본 실시예에서는 리세스(12)가 고체 추진제 콤팩트(10)의 양 단부면에 각각 배치된다. 상기 리세스(12)는 제1 실시예와 유사하게 형성되며, 각 리세스(12)의 중심에서의 최대 깊이가 고체 추진제 콤팩트(10)의 높이의 대략 35%에 해당한다. 본 실시예에서는 표면적 대 체적비가 제1 실시예에 비해 더 증대된다.
제3 실시예가 도 4에 도시되어 있다. 이 도면에서는 고체 추진제 콤팩트(10)의 양 단부면에 규칙적인 패턴으로 분산되도록 복수의 리세스(12)가 제공되어 있다. 각 리세스(12)의 직경은 고체 추진제 콤팩트(10)의 직경의 10% 미만이다. 예컨대, 리세스들은 골프공의 딤플과 유사하게 6각형 패턴으로 배열된다.
도 5는 고체 추진제 콤팩트(10)의 상부 단부면에 중앙 리세스(12)를 가진 제4 실시예를 도시하고 있으며, 상기 리세스(12)는 그 중심 영역에 제1 곡률 반경과 그 주변 영역에 제2 곡률 반경을 나타내며, 상기 2개의 곡률 반경들은 서로 다른 부호를 갖는다.
제1, 제2 및 제4 실시예들은 각각 회전 대칭으로 형성된다.
그러나, 상기 실시예들에 도시된 원형의 원통형 펠릿의 기본 형태로부터 벗어난 다른 형태의 고체 추진제 콤팩트도 가능하다. 본 발명에 따른 용어 "원통형"은 원형의 원통에 한정되지 않고, 임의의 적절하게 밀폐된 (링 형상의) 원통의 기저면 윤곽으로 규정될 수 있다. 특히, 원통 쉘의 표면, 바람직하게는 고체 추진제 콤팩트의 모든 표면에 리세스들이 제공될 수도 있으며, 상기 리세스들 사이에 금형으로부터 콤팩트를 쉽게 제거할 수 있도록 하는 리브를 형성하는 원주상 환형 그루브 또는 축방향 그루브가 제공될 수 있다.
상기 리세스들은 접시형으로(dished) 성형되며, 이에 따라, 프레스 금형으로부터 고체 추진제 콤팩트(10)의 방출 방향이 리세스(12) 영역의 프레스 금형의 표면에 대해 접선 방향 성분을 가질 때, 프레스 금형으로부터 고체 추진제 콤팩트의 방출이 용이하게 된다.
상기 고체 추진제 콤팩트(10)는, 리세스를 구비하지 않도록 형성된 고체 추진제 콤팩트의 표면적에 비해, 표면적이 적어도 10%, 구체적으로 적어도 25%, 바람직하게는 적어도 35% 증대되는 기하학적 구조를 나타낸다. 상기 리세스(12)는 해당 리세스가 제공된 측면의 표면적의 20% 이상을 형성한다.
도시된 실시예에서, 상기 고체 추진제 콤팩트는 파괴되지 않고 소정의 부하를 견딜 수 있도록 치수 안정적으로 설계되어 있다.
대안적으로, 고체 추진제 콤팩트가 우선적으로 파괴되는 미리 결정된 파괴 지점으로서 적어도 하나의 리세스가 형성될 수 있으며, 이에 따라, 파괴 후 표면적을 다시 한번 증대시키는 실질적으로 제한된 파괴 지점이 생성될 수 있다. 원하는 파괴 지점과 펠릿의 에지 사이의 영역과 상기 미리 결정된 파괴 지점에 대향하는 펠릿의 측면에도 각각의 리세스를 제공하는 것을 특별히 상상할 수 있다.
도 6은 모듈의 일부로서의 팽창기(14)를 도시한 도면이다. 상기 팽창기(14)는 점화 장치(18)와 복수의 고체 추진제 콤팩트가 제공된 연소 챔버(16)를 포함한다. 상기 연소 챔버(16)는 팽창기(14)의 하우징(20)에 의해 둘러싸이며, 상기 하우징에는 복수의 가스 방출 오리피스(22)가 제공되어 있다.
도시된 실시예에서는 모든 고체 추진제 콤팩트(10)가 동일한 형태이며, 즉 동일한 기하학적 구조를 나타낸다.
그러나, 대안적으로, 서로 다른 고체 추진제 콤팩트(10)들의 제한된 혼합물이, 실질적으로 균질한 혼합물로서 또는 상기 연소 챔버(16) 내에 적어도 두 가지 다른 형상의 고체 추진제 콤팩트(10)들이 층으로 배치되는 층상 배열로서, 연소 챔버(16)에 제공될 수 있으며, 서로 다른 고체 추진제 콤팩트(10)의 층들은 직접적으로 서로 인접하거나, 부직포 인서트와 같은 분리 요소에 의해 서로에 대한 범위가 정해질 수 있다.
점화 장치(18)에 의해 팽창기(14)가 점화되면, 고체 추진제 콤팩트(10)의 높은 표면적 대 체적비로 인해 고체 추진제가 급속 점화 및 연소됨으로써, 점화 조작 초기에 다량의 가스를 발생시킬 수 있게 된다. 따라서, 팽창기의 매우 짧은 팽창 개시가 가능하다.
상기 팽창기(14)는, 상기 팽창기(14)에 의해 팽창될 수 있는 에어백과 차량의 내부에 모듈을 장착하기 위한 고정 수단(26)을 포함하는 차량 탑승객 구속 시스템의 모듈 내에 제공된다.
도 7은, 하우징(32), 상기 하우징(32) 내에서 이동할 수 있는 피스톤(34) 및 점화 장치(18)를 포함한 점화 조립체(36)를 가진 파이로테크닉 구동 유닛(30)과, 복수의 전술한 고체 추진제 콤팩트(10)를 도시하고 있다. 파이로테크닉 구동 유닛(30)이 해제되는 경우, 예컨대, 도시되지 않은 제어 유닛에 연결될 수 있는 상기 점화 장치(18)가 활성화된다. 따라서, 점화 장치(18) 내부의 도시되지 않은 파이로테크닉 장약이 점화되어 고온 가스 및/또는 고온 미립자 형태의 압력을 발생시킴으로써, 점화 장치(18)의 단부면이 개방된다. 점화 장치(18)로부터 유출되는 고온 가스 및/또는 고온 미립자가 고체 추진제 콤팩트(10)를 점화시키면, 고체 추진제 콤팩트가 연소하여 압력을 발생시킨다. 가압된 피스톤(34)이 하우징(32) 내에서 이동하게 되며, 하우징(32) 외부로 적어도 부분적으로 강제된다. 이에 따라, 다양한 응용예를 위한 구동을 구성하는 소정의 피스톤(34) 행정이 발생하게 된다. 예컨대, 상기 파이로테크닉 구동 유닛(30)을 차량 내의 도시되지 않은 안전 벨트 시스템, 안전 바 및/또는 후드 스테이(hood stay)에 제공할 수 있다.
도 7에서는, 전술한 고체 추진제 콤팩트(10)들이 점화 조립체(36)의 추가 부재인 슬리브(38) 내에 봉입되어 있으며, 상기 슬리브는 고체 추진제 콤팩트(10)의 연소시 압력 용기로서의 역할을 한다. 상기 슬리브(38)를 생략한 다음, 고체 추진제 콤팩트(10)를 피스톤(34)과 점화 장치(18) 사이에 성기게, 즉 슬리브(38)로 추가 밀봉하지 않고, 저장하는 것도 생각할 수 있다.
또한, 도 7은 점화 장치(18)로부터 공간적으로 이격된 전술한 고체 추진제 콤팩트(10)를 도시하고 있으나, 반드시 그러할 필요는 없다. 이러한 방식에 의하면, 고체 추진제 콤팩트(10)를 점화 장치(18) 내에 직접 통합할 수도 있다. 즉, 이들을 점화 장치(18)의 도시되지 않은 파이로테크닉 장약과 함께 점화 장치(18) 내에 균질한 혼합물 또는 층상의 형태로 수용할 수 있다. 또한, 전술한 고체 추진제 콤팩트(10) 자체가 점화 장치(18)의 도시되지 않은 파이로테크닉 장약을 구성할 수도 있다. 즉, 점화 장치(18) 내부에 전술한 고체 추진제 콤팩트(10) 이외에 다른 파이로테크닉 요소가 제공되지 않는다.

Claims (15)

  1. 차량의 탑승객 보호 시스템의 팽창기 또는 파이로테크닉 구동 유닛을 위한, 분말형 또는 입자상 고체 추진제로 제조된 콤팩트 형태의 고체 추진제 콤팩트(10)로, 상기 고체 추진제 콤팩트(10)는 적어도 하나의 측면에 적어도 하나의 리세스(12)를 가지는 고체 추진제에 있어서,
    상기 리세스(12)는 그 중심 영역에 제1 곡률 반경을 그리고 그 주변 영역에 제2 곡률 반경을 가지는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리세스(12)는 오목하거나 라운드형이고, 또는 상기 리세스(12)는 역전된 돔 형상인 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    오목한 리세스(12)가 상기 고체 추진제 콤팩트(10) 직경의 50% 내지 100%의 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    오목한 리세스(12)의 최대 깊이는 상기 고체 추진제 콤팩트(10) 높이의 20% 내지 90%인 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고체 추진제 콤팩트(10)는 펠릿 형태이고 그리고 원통형의 기본 형상을 가진 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  6. 제5항에 있어서,
    하나의 단부면에 중앙 리세스(12)가 제공된 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고체 추진제 콤팩트(10)의 대향하는 측면들에 복수의 리세스(12)가 배치되는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고체 추진제 콤팩트(10) 직경의 10% 미만의 직경을 가진 복수의 리세스(12)가 고체 추진제 콤팩트(10)의 적어도 하나의 측면에 균등하게 분산된 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 리세스(12)는 해당 리세스가 제공된 고체 추진제 콤팩트(10)의 측면의 표면적을, 리세스를 구비하지 않도록 (이론적으로) 설계된 측면의 표면적에 비해 적어도 10% 증대시키거나 또는 상기 적어도 하나의 리세스(12)는 해당 리세스가 제공된 측면의 표면적의 적어도 20%를 구성하는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    오목한 리세스(12)가 1.2㎜ 내지 5.4㎜의 깊이를 갖는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    오목한 리세스(12)가 3.0㎜ 내지 6.0㎜의 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 고체 추진제 콤팩트.
  12. 적어도 하나의 연소 챔버(16)를 포함하는 팽창기(14)에 있어서,
    상기 팽창기(14)가 비활성 상태일 때, 상기 연소 챔버(16)는 제1항 또는 제2항에 따라 형성된 복수의 고체 추진제 콤팩트(10)로 충전되어 있으며, 모든 고체 추진제 콤팩트(10)들은 동일한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 팽창기.
  13. 적어도 하나의 연소 챔버(16)를 포함하는 팽창기(14)에 있어서,
    상기 팽창기(14)가 비활성 상태일 때, 상기 연소 챔버(16)는 제1항 또는 제2항에 따라 형성된 복수의 고체 추진제 콤팩트(10)로 충전되어 있으며, 상기 연소 챔버(16) 내에서 적어도 두 가지 다른 형상의 고체 추진제 콤팩트(10)가 층상으로 배열된 것을 특징으로 하는 팽창기.
  14. 제12항에 따른 팽창기(14), 상기 팽창기(14)에 의해 팽창될 수 있는 에어백 및 차량의 내부에 당해 모듈을 장착하기 위한 고정 수단(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈.
  15. 하우징(32), 상기 하우징(32) 내에서 이동할 수 있는 피스톤(34), 및 점화 장치(18)와 제1항 또는 제2항에 따라 형성된 복수의 고체 추진제 콤팩트(10)를 포함한 점화 조립체(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이로테크닉 구동 유닛(30).
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