KR101761568B1 - 초고강도강 성형용 금형 주물구조 - Google Patents

초고강도강 성형용 금형 주물구조 Download PDF

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KR101761568B1
KR101761568B1 KR1020160050850A KR20160050850A KR101761568B1 KR 101761568 B1 KR101761568 B1 KR 101761568B1 KR 1020160050850 A KR1020160050850 A KR 1020160050850A KR 20160050850 A KR20160050850 A KR 20160050850A KR 101761568 B1 KR101761568 B1 KR 101761568B1
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김문기
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(주)세원물산
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Abstract

본 발명은 초고강도강 성형용 금형 주물구조에 관한 것으로서, 주물부 베이스; 상기 주물부 베이스를 관통하게 배치되는 다수의 쿠션핀; 및 상기 쿠션핀에 소정의 쿠션력을 제공하여 상기 쿠션핀을 원위치로 복귀시키는 쿠션 유닛을 포함하며, 상기 주물부 베이스에는 상기 쿠션핀의 이동을 가이드하는 핀 이동 가이드가 마련되는 것을 특징으로 한다.

Description

초고강도강 성형용 금형 주물구조{CASTING MOLDING STRUCTURE}
본 발명은, 초고강도강 성형용 금형 주물구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있는 초고강도강 성형용 금형 주물구조에 관한 것이다.
최근 자동차 차체용 강판은 운전자 안전을 위해 최대 인장강도 1470MPa급의 초고강도강(판)을 적용하고 있는데, 이에 따라 성형 금형의 파손 또는 변형이 매우 빈번히 발생된다.
이와 같은 금형의 변형을 막기 위해 종래기술의 경우, 주물구조에 리브를 삽입하여 강성을 보강하는 방법을 적용하여 왔다.
하지만, 하형 패드(PAD)를 이용한 소재 성형 시 패드를 지지하는 쿠션핀의 삽입구조를 갖는 주물구조는 강성이 매우 취약한 구조로 이루어져 있기 때문에 그 효과가 크지 않다는 점을 고려해볼 때, 이에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0067927호
본 발명의 목적은, 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있는 초고강도강 성형용 금형 주물구조를 제공하는 것이다.
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삭제
다수의 핀 이동 가이드가 구비된 주물부 베이스; 상기 주물부 베이스의 핀 이동 가이드를 관통하게 배치되는 다수의 쿠션핀; 상기 쿠션핀에 소정의 쿠션력을 제공하여 상기 쿠션핀을 원위치로 복귀시키는 쿠션 유닛; 상기 주물부 베이스에 연결되되 상기 쿠션핀의 양측에서 상기 쿠션핀을 가이드하는 핀 가이드부재; 상기 쿠션핀의 일단에 연결되어 압력을 가하는 가압부; 및 상기 주물부 베이스의 핀 이동 가이드와 상기 쿠션핀의 사이 간극을 감지하는 간극 감지수단;을 포함하며, 상기 핀 이동 가이드는 상기 쿠션핀이 위치되는 상기 주물부 베이스에 홀이 형성되고, 상기 홀에 가이드 부시 또는 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조에 의해 달성된다.
상기 핀 이동 가이드는 상기 주물부 베이스 상에서 등간격으로 다수 개 배치될 수 있다.
상기 주물부 베이스에 연결되되 상기 쿠션핀의 양측에서 상기 쿠션핀을 가이드하는 핀 가이드부재를 더 포함할 수 있다.
상기 간극 감지수단은 상기 주물부 베이스의 일측에 설치되어 상기 핀 이동 가이드의 홀 간극을 감지하는 홀 간극 감지기와, 상기 홀 간극 감지기의 신호에 따라 홀의 간극이 설정범위를 벗어난 경우 외부에 알리는 알림부 및, 상기 홀 간극 감지기의 감지신호에 기초하여 상기 알림부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
삭제
상기 가압부와 상기 쿠션핀 사이에는 패드가 개재될 수 있다.
상기 쿠션 유닛은, 제1 유닛 플레이트; 상기 제1 유닛 플레이트와 이격 배치되는 제2 유닛 플레이트; 상기 제1 유닛 플레이트와 상기 제2 유닛 플레이트 사이에서 탄성바이어스되는 스프링; 상기 제1 유닛 플레이트와 상기 제2 유닛 플레이트를 관통하게 배치되는 다수의 컬럼; 상기 컬럼의 일단부에 마련되고 상기 주물부 베이스에 지지되는 제1 컬럼 지지부; 및 상기 컬럼의 타단부에 마련되고 상기 제2 유닛 플레이트에 지지되는 제2 컬럼 지지부를 포함할 수 있다.
상기 주물부 베이스는 70mm~80mmm 두께의 스테인리스 스틸 재질로 제작될 수 있다.
본 발명에 따르면, 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
도 7은 도 6의 제어블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조(100)는 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있도록 한 것으로서, 주물부 베이스(110), 다수의 쿠션핀(130), 그리고 쿠션 유닛(120)을 포함할 수 있다.
한편, 앞서도 기술한 것처럼 최근에 적용되는 자동차 차체용 강판은 운전자 안전을 위해 최대 인장강도 1470MPa급의 초고강도강판이 적용된다.
이처럼 초고강도강판은 그에 적합한 금형을 통해 프레싱되어 제작될 수 있는데, 통상적인 방법을 적용할 경우, 금형의 파손 또는 변형이 우려된다.
다시 말해, 초고강도강판의 성형 시 금형이 받는 하중이 매우 크기 때문에 이로 인해 금형, 즉 금형의 주물구조에 대한 파손 또는 변형이 예상되는데, 본 실시예의 경우에는 아래와 같은 구조를 적용함으로써 이를 해결하고 있다.
도 1 및 도 2를 참조하여 세부 구조를 살펴보면, 주물부 베이스(110)는 금형 장치의 일측에 연결된다. 도면에는 주물부 베이스(110)가 단순한 박스형태로 도시되었으나 주물부 베이스(110)의 구조와 형태는 도시된 것과 다를 수 있다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
본 실시예에서 주물부 베이스(110)는 70mm~80mmm 두께의 스테인리스 스틸 재질로 제작될 수 있다.
주물부 베이스(110)가 70mm의 두께보다 작으면 하중을 지지하기에 어렵거나 주물부 베이스(110)에 변형이 발생될 수 있다. 그리고 주물부 베이스(110)가 80mmm의 두께보다 크면 성형이 어렵다. 때문에 주물부 베이스(110)는 70mm~80mmm 두께를 갖는 것이 바람직할 수 있다.
주물부 베이스(110)에는 핀 가이드부재(140)가 마련된다. 핀 가이드부재(140)는 주물부 베이스(110)에 연결되되 쿠션핀(130)의 양측에서 쿠션핀(130)을 가이드할 수 있다.
쿠션핀(130)은 주물부 베이스(110)를 관통하게 배치되는 구조물이다. 다수의 쿠션핀(130)이 주물부 베이스(110) 상에 배치될 수 있다.
이러한 쿠션핀(130)의 일단부에는 가압부(150)가 연결된다. 가압부(150)은 프레스 성형 시 하중을 받는 부분일 수 있다.
가압부(150)와 쿠션핀(130) 사이에는 패드(152)가 개재될 수 있다. 패드(152)는 가압부(150)에서 쿠션핀(130)로 향하는 하중을 탄성적으로 지지한다.
쿠션 유닛(120)은 쿠션핀(130)에 소정의 쿠션력을 제공하여 쿠션핀(130)을 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.
이러한 쿠션 유닛(120)은 제1 유닛 플레이트(121)와, 제1 유닛 플레이트(121)와 이격 배치되는 제2 유닛 플레이트(122)와, 제1 유닛 플레이트(121)와 제2 유닛 플레이트(122) 사이에서 탄성바이어스되는 스프링(123)과, 제1 유닛 플레이트(121)와 제2 유닛 플레이트(122)를 관통하게 배치되는 다수의 컬럼(124)과, 컬럼(124)의 일단부에 마련되고 주물부 베이스(110)에 지지되는 제1 컬럼 지지부(125)와, 컬럼(124)의 타단부에 마련되고 제2 유닛 플레이트(122)에 지지되는 제2 컬럼 지지부(126)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 금형 주물구조(100)에는 핀 이동 가이드(111)가 마련된다.
핀 이동 가이드(111)는 주물부 베이스(110)에 마련되며, 쿠션핀(130)의 이동을 가이드한다.
본 실시예에서 핀 이동 가이드(111)는 쿠션핀(130)이 위치되는 주물부 베이스(110)에 형성되는 홀(hole)로 적용된다. 이때, 핀 이동 가이드(111)는 주물부 베이스(110) 상에서 등간격으로 다수 개 배치될 수 있다.
본 실시예처럼 금형 주물구조(100)의 주물부 베이스(110) 상에 핀 이동 가이드(111)가 마련되고 이러한 핀 이동 가이드(111)에 쿠션핀(130)이 삽입되어 가이드되기 때문에 금형의 작용 중 쿠션핀(130)이 부러지거나 휘어지는 등의 이유로 금형에 변형 또는 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
특히, 쿠션핀(130)의 상하 운동을 방해하지 않으면서도 동시에 금형 주물구조(100)의 강성을 확보할 수 있도록 한다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조(200) 역시, 핀 이동 가이드(211)를 구비하는 주물부 베이스(110), 다수의 쿠션핀(130), 그리고 쿠션 유닛(120)을 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 주물부 베이스(110)에 마련되는 핀 이동 가이드(211)는 쿠션핀(130)을 가이드하기 위한 가이드 부시(211)로 적용된다.
본 실시예처럼 가이드 부시(211)가 적용될 경우, 쿠션핀(130)의 상하 운동을 방해하지 않으면서도 동시에 금형 주물구조(100)의 강성을 확보할 수 있도록 하는데에 유리한 효과를 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조(300) 역시, 핀 이동 가이드(111)를 구비하는 주물부 베이스(110), 다수의 쿠션핀(130), 그리고 쿠션 유닛(320)을 포함할 수 있다.
그리고 쿠션 유닛(320)은 제1 유닛 플레이트(321)와, 제1 유닛 플레이트(321)와 이격 배치되는 제2 유닛 플레이트(122)와, 제1 유닛 플레이트(321)와 제2 유닛 플레이트(122) 사이에서 탄성바이어스되는 스프링(123)과, 제1 유닛 플레이트(321)와 제2 유닛 플레이트(122)를 관통하게 배치되는 다수의 컬럼(124)과, 컬럼(124)의 일단부에 마련되고 주물부 베이스(110)에 지지되는 제1 컬럼 지지부(125)와, 컬럼(124)의 타단부에 마련되고 제2 유닛 플레이트(122)에 지지되는 제2 컬럼 지지부(126)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 제1 유닛 플레이트(321) 상에는 쿠션핀(130)의 이동시 쿠션핀(130)이 자리 배치되도록 하는 핀 자리 배치부(321a)가 마련된다. 핀 자리 배치부(321a)은 쿠션핀(130)마다 하나씩 마련될 수 있다.
본 실시예처럼 핀 자리 배치부(321a)가 마련되면 쿠션핀(130)의 상하 운동을 방해하지 않으면서도 동시에 금형 주물구조(100)의 강성을 확보할 수 있도록 하는데에 유리한 효과를 제공할 수 있는데, 특히 쿠션핀(130)이 제자리에서 상하 운동하기 때문에 더욱 유리한 효과를 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조(400) 역시, 핀 이동 가이드(411)를 구비하는 주물부 베이스(410), 다수의 쿠션핀(130), 그리고 쿠션 유닛(120)을 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 핀 이동 가이드(411)은 홀(hole, 413)과, 홀(413)에 마련된는 베어링(414)을 포함한다.
본 실시예처럼 홀(413) 외에도 베어링(414)이 더 마련될 경우, 쿠션핀(130)의 상하 운동을 방해하지 않으면서도 동시에 금형 주물구조(100)의 강성을 확보할 수 있도록 하는데에 유리한 효과를 제공할 수 있다.
이때, 핀 이동 가이드(411)는 주물부 베이스(410)에 마련되되 베어링(414)을 보호하는 베어링 보호대(415)를 더 포함할 수 있다. 베어링 보호대(415)는 베어링(414) 자체를 보호할 수도 있고, 또는 베어링(414) 쪽으로 인가되는 열을 차단해서 베어링(414)의 변형을 방지할 수도 있다.
본 실시예가 적용되더라도 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조의 구성도이고, 도 7은 도 6의 제어블록도이다.
이 도면을 참조하면, 이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 초고강도강 성형용 금형 주물구조(500) 역시, 핀 이동 가이드(111)를 구비하는 주물부 베이스(510), 다수의 쿠션핀(130), 그리고 쿠션 유닛(120)을 포함할 수 있다.
이와 같은 구성 외에도 홀 간극 감지기(570), 알림부(590), 그리고 컨트롤러(580)가 더 마련된다.
홀 간극 감지기(570)는 주물부 베이스(510)의 일측에 형성되는 관통부(510a) 내에 마련되며, 해당 위치에서 핀 이동 가이드(111)로서의 홀(hole)의 간극을 감지하는 역할을 한다.
알림부(590)는 홀 간극 감지기(570)의 신호에 맞게 홀의 간극이 정도를 벗어난 경우, 외부 알림을 진행한다. 즉 금형의 동작이 진행되지 않도록 경고를 하거나 혹은 시스템을 정지시킨다. 이는, 홀의 간극이 정도를 벗어난 경우로서 쿠션핀(130)이 휘어지거나 하는 등 정상적이지 않다고 판단할 수 있기 때문이다.
컨트롤러(580)는 홀 간극 감지기(570)의 감지신호에 기초하여 알림부(590)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(580)는 중앙처리장치(581, CPU), 메모리(582, MEMORY), 그리고 서포트 회로(583, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(581)는 본 실시예에서 홀 간극 감지기(570)의 감지신호에 기초하여 알림부(590)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(582, MEMORY)는 중앙처리장치(581)과 연결된다. 메모리(582)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(583, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(581)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(583)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(580)는 홀 간극 감지기(570)의 감지신호에 기초하여 알림부(590)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(580)가 홀 간극 감지기(570)의 감지신호에 기초하여 알림부(590)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(582)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(582)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 금형의 변형 또는 파손을 방지할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 금형 주물구조 110 : 주물부 베이스
111 : 핀 이동 가이드 120 : 쿠션 유닛
121 : 제1 유닛 플레이트 122 : 제2 유닛 플레이트
123 : 스프링 124 : 컬럼
125 : 제1 컬럼 지지부 126 : 제2 컬럼 지지부
130 : 쿠션핀 140 : 핀 가이드부재
150 : 가압부 152 : 패드

Claims (8)

  1. 다수의 핀 이동 가이드가 구비된 주물부 베이스;
    상기 주물부 베이스의 핀 이동 가이드를 관통하게 배치되는 다수의 쿠션핀;
    상기 쿠션핀에 소정의 쿠션력을 제공하여 상기 쿠션핀을 원위치로 복귀시키는 쿠션 유닛;
    상기 주물부 베이스에 연결되되 상기 쿠션핀의 양측에서 상기 쿠션핀을 가이드하는 핀 가이드부재;
    상기 쿠션핀의 일단에 연결되어 압력을 가하는 가압부; 및
    상기 주물부 베이스의 핀 이동 가이드와 상기 쿠션핀의 사이 간극을 감지하는 간극 감지수단;을 포함하고,
    상기 핀 이동 가이드는 상기 쿠션핀이 위치되는 상기 주물부 베이스에 홀이 형성되고, 상기 홀에 가이드 부시 또는 베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 핀 이동 가이드는 상기 주물부 베이스 상에서 등간격으로 다수 개 배치되는 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 간극 감지수단은 상기 주물부 베이스의 일측에 설치되어 상기 핀 이동 가이드의 홀 간극을 감지하는 홀 간극 감지기와, 상기 홀 간극 감지기의 신호에 따라 홀의 간극이 설정범위를 벗어난 경우 외부에 알리는 알림부 및, 상기 홀 간극 감지기의 감지신호에 기초하여 상기 알림부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가압부와 상기 쿠션핀 사이에는 패드가 개재되는 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 쿠션 유닛은,
    제1 유닛 플레이트;
    상기 제1 유닛 플레이트와 이격 배치되는 제2 유닛 플레이트;
    상기 제1 유닛 플레이트와 상기 제2 유닛 플레이트 사이에서 탄성바이어스되는 스프링;
    상기 제1 유닛 플레이트와 상기 제2 유닛 플레이트를 관통하게 배치되는 다수의 컬럼;
    상기 컬럼의 일단부에 마련되고 상기 주물부 베이스에 지지되는 제1 컬럼 지지부; 및
    상기 컬럼의 타단부에 마련되고 상기 제2 유닛 플레이트에 지지되는 제2 컬럼 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주물부 베이스는 70mm~80mmm 두께의 스테인리스 스틸 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 초고강도강 성형용 금형 주물구조.
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CN113334841A (zh) * 2021-06-16 2021-09-03 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司 滑板及滑板的制备方法

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