JP6088668B2

JP6088668B2 - 金型位置決め装置

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Publication number: JP6088668B2
Application number: JP2015556352A
Authority: JP
Inventors: ホンサイム，ダニエル; ティーモブランド，ディートマー; ヴォルターフィシュ，ラルフ; クモシュ，スヴェン; アクセルクロムバーグ，アンドレ; ピータールーイジ，アドリアン; アドリアンルーイジ，ピーター; ルイス，ルード; マリウスマンダ，ジャン; パパ，レナト; ホルガーシュラムス，ダーク; テン，アレックス; ヴィッツ，ジャン−クリストフ; アンドリューゴウ，ジェフリイ; ギウゼッペソダロ，ブルーノ; ポールブラッドショウ，マックスフィールド
Original assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Current assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: EP3305499B1; US9868239B2; CA2897693A1; WO2014121372A1; EP2953779A1; EP3305499A1; CA3046581C; CN105050794B; CA2972004A1; CA3046581A1; CN106113392A; EP3345738A1; US11820060B2; CA2972004C; CA2897693C; EP2953779B1; US11186024B2; EP3575058B1; CN105050794A; JP2016511170A

Description

本明細書に開示されている非限定的実施形態は、典型的には、射出成形機の金型搭載面上において金型の位置決めを行うための構成及びステップに係り、特に、成形機に搭載された状態で金型の部品を位置合わせする構成及びステップに係る。

本明細書に開示されている一態様によると、射出成形機の金型搭載面上に第１金型部品を位置決めするための構成が提供される。該構成は、第１金型部品を射出成形機の部品に接続するように構成されている位置決め装置を備え、位置決め装置は、金型搭載面上において第１金型部品を位置決めするために調整可能である。

本明細書に開示されている別の態様によると、射出成形機を動作させる方法が提供される。該方法は、位置決め装置を用いて、金型搭載面上に金型の第１金型部品を位置決めするステップを含む。

当業者にとって、添付の図面と共に以下の特定の非限定的実施形態の説明を検討することにより、非限定的実施形態のこれらの態様、他の態様、及び他の特徴が明らかとなるであろう。

非限定的実施形態は、添付の図面を参照することによって、より完全に理解されるであろう。

従来技術による射出成形システムの概略図。第１の非限定的実施形態に係る射出成形システムの概略図。図２に示した第１の非限定的実施形態に係る、射出成形機の第１プラテン上における金型の第１金型部品と、その間にリンクされた位置決め装置との正面概略図。第２の非限定的実施形態に係る、第１プラテン上における第１金型部品と、その間にリンクされた一対の位置決め装置との正面概略図。第３の非限定的実施形態に係る、第１プラテン上における第１金型部品と、その間にリンクされた一対の位置決め装置との正面概略図。第４の非限定的実施形態に係る、第１プラテン上における第１金型部品と、その間にリンクされた一対の位置決め装置との正面概略図。第１プラテン上において第１金型部品の位置決めを行う態様を自動化するための構成をさらに備えた図２の射出成形システムの概略図。第１金型部品の金型プレートを第１プラテンの頂上部にリンクする、第５の非限定的実施形態に係る位置決め装置の等角図。図５に示す切断線Ａ−Ａに沿った同図の構造の部分断面図。図５の位置決め装置が第１動作構成において使用する精度ならし器の概略図。第２動作構成における図７Ａの精度ならし器の概略図。射出成形機の第１プラテンに設置された、第６の非限定的実施形態に係る位置決め装置の正面等角図。図８に示す位置決め装置上の金型接続界面に接続可能な背面上に補完接続界面を呈する第１金型部品の金型プレートの背面等角図。位置決め装置と、クランプと、その上で陥没可能な軸受の列とを備えた、第７の非限定的実施形態に係る射出成形機の第１プラテンの正面概略図。線Ｂ−Ｂに沿う図１０の構成の一部の概略部分断面図であり、第１動作構成におけるクランプと陥没可能な軸受とを示している。線Ｂ−Ｂに沿う図１０の構成の一部の概略部分断面図であり、第２の動作構成におけるクランプと陥没可能な軸受とを示している。第８の非限定的実施形態に係る射出成形システムと位置決め装置との概略図。上部の第１金型部品の重量の一部を支持する重量補償器を備えた、第９の非限定的実施形態に係る射出成形機の第１プラテンの正面概略図。上部に位置決め装置を備えた、第１０の非限定的実施形態に係る射出成形機の第１プラテンの概略図。上部に位置決め装置を備えた、第１１の非限定的実施形態に係る射出成形機の第１プラテンの概略断面図。第１金型部品に搭載された、第１２の非限定的実施形態に係る位置決め装置の概略断面図。非限定的実施形態に係る、第１プラテン上における第１金型部品の位置決め方法のフローチャート。非限定的実施形態に係る、図８の位置決め装置を備えた成形機械のプラテンに金型を搭載する金型搭載装置。

図面は必ずしも実寸を表すものではなく、実在しない線、図式表示、及び部分図で示されることもある。場合によっては、実施形態の理解に必要のない実例、若しくは他の詳細の把握を困難にする詳細は省略した。

種々の非限定的実施形態に係る、射出成形機のプラテン上に金型の第１金型部品を位置決めする構成及びステップを詳細に参照していく。当業者は、本明細書に開示されている非限定的実施形態に鑑み、その他の非限定的実施形態、変更、及び同等物が明らかとなるであろうこと、またこれらの変形物も添付の特許請求の範囲内にあると考慮されるべきであることを理解するべきである。

さらに当業者は、以下に議論する非限定的実施形態の構成及び動作に係る特定の詳細がともに修正又は省略されてもよいこと（すなわち必須ではないこと）を把握するであろう。場合によっては、既知の方法、手順、及び構成要素は詳細に記されていないことがある。

射出成形システムにおいて、金型クランプのプラテンに搭載された金型の部品の配列ズレが発生する場合がある。種々のファクターが金型の部品配列に影響することがある。例えば、射出成形機のプラテンが傾斜して、それに関連付けられた金型の部品が、機械の第２プラテンに関連付けられた金型の他の部品に対してズレを引き起こすことがある。プラテンの傾斜に加えて、例えば衝撃（動的負荷）、プラテンの変形、及びその他の影響等、金型部品に掛かる動作上の負荷により、金型部品が経時的にプラテンの金型搭載面上を移動又はシフトすることが発生し得る。またさらに他の例においては、プラテンを支持するベースが配列から外れることにより、金型部品の配列を補正する必要性が生じることもある。

以上については、図１に示す射出成形システムの概略図を参照することによって理解されるであろう。この射出成形システムはとりわけ、射出成形機１００と、それに搭載された金型１２０とを備えている。射出成形機１００はとりわけ、一対のプラテン、具体的には連結バー１１４のセットによって互いにリンクされた第１プラテン１１０及び第２プラテン１１２を備えている。金型１２０の第１金型部品１２２は第１プラテン１１０に関連付けられ、金型１２０の第２金型部品１２４は第２プラテン１１２に関連付けられる。動作中、第１プラテン１１０は、金型１２０の開閉を行うためのクランプストロークアクチュエータ（不図示）により、第２プラテン１１２に対して移動可能である。また、クランプアクチュエータ（不図示）は、金型１２０内に成形材料の射出成形を行う間、閉鎖構成の金型１２０を締め付けるように係合可能である。第１プラテン１１０は、その上に一端が飛び出すように設けられた第１金型部品１２２の重量により、傾斜して示されている。第１プラテン１１０の傾斜は、その結果として生じる金型１２０の部品間の配列ズレの潜在性を視覚的に示すために誇張されている。

ここでは、とりわけ、第１プラテン上において金型の第１金型部品を位置決めする構成及びステップを開示する。大まかに述べると、以上は、例えばその第１プラテン等、射出成形機の部品に第１金型部品を接続するように構成されている位置決め装置を備え、位置決め装置は、第１プラテンの金型搭載面に亘って第１金型部品の位置決め（例えば、上昇、下降、横方向シフト、又は回転）を行うように調整可能である。これは、以上の一般的有用性を制限するものでないが、射出成形機に搭載された際の金型部品間の配列上の課題を解決するのに特に有用であってもよい。以上の技術的効果には、例えば、金型構成要素の早期磨耗の防止と、射出成形機への金型設置の容易化とが含まれてもよい。

この構成及びステップはまた、金型の配列パラメータの把握と、配列パラメータを考慮した配列補正の判定と、オペレータに対する金型配列補正の必要性の報知、及び／又は、とりわけ位置決め装置の操作による配列動作の自動的実施のうちの１つ以上を実施する手段をさらに備えてもよい。

図２を参照すると、図１の射出成形システムがさらに、第１金型部品１２２を第１プラテン１１０にリンクさせるように構成されている、非限定的実施形態に係る位置決め装置１３０を備えた構造を備えており、この位置決め装置１３０は、第１プラテン１１０の金型搭載面１１１に亘って第１金型部品１２２を位置決めするように調整可能である。さらに図３Ａを参照して、位置決め装置１３０が第１プラテン１１０の金型搭載面１１１及び第１金型部品１２２の頂上面の双方に連結されてもよいことが把握されてもよい。位置決め装置１３０の構造は、手動又は自動のいずれかで動作可能なアクチュエータを備えてもよい。

さらに図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄを参照すると、位置決め装置１３０は代替として、同様に第１金型部品１２２を第１プラテン１１０にリンクさせる複数の位置決め装置１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ、１３０Ｅ、１３０Ｆを備えてもよく、複数の位置決め装置１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ、１３０Ｅ、１３０Ｆは、第１プラテン１１０の金型搭載面１１１に亘って第１金型部品１２２を位置決め（すなわち、上昇、下降、横方向シフト、及び／又は回転）するように調整可能であることが把握されてもよい。

例えば、図３Ｂを参照して、一対の位置決め装置１３０Ａ及び１３０Ｂが第１金型部品１２２の頂上面に対してその両側付近においてリンクされることが把握されてもよい。表示によって示すとおり、位置決め装置１３０Ａ及び１３０Ｂは、第１金型部品１２２の上昇、下降、又は回転を調整するよう選択的に動作可能である。

さらなる例として、図３Ｃを参照して、一対の位置決め装置１３０Ｃ及び１３０Ｄが第１金型部品１２２の両側面に対してその中間付近においてリンクされることが把握されてもよい。表示によって示すとおり、位置決め装置１３０Ｃ及び１３０Ｄは、第１金型部品１２２の横方向シフトを調整するよう選択的に動作可能である。

さらに他の例として、図３Ｄを参照して、一対の位置決め装置１３０Ｅ及び１３０Ｆが第１金型部品１２２の底面に対してその両側付近においてリンクされることが把握されてもよい。表示によって示すとおり、位置決め装置１３０Ｅ及び１３０Ｆは、第１金型部品１２２の上昇、下降、又は回転を調整するように選択的に動作可能である。

図４を参照して、射出成形システムはさらに、第１金型部品１２２の位置決めを行う態様を自動化するための構造を拡充してもよいことが把握されてもよい。特に、金型１２０の配列パラメータを把握するコントローラ１４０にフィードバック信号を提供するように構成されているセンサー１４２が設けられてもよい。配列パラメータは、第１金型部品１２２及び第２金型部品１２４間の配列状態を判定するのに有用ないずれかの情報である。センサー１４２の種別及び配置は、特に限定されるものではない。例えば、センサー１４２は位置センサーであってもよく、フィードバック信号は、例えば第１プラテン１１０又は第２金型部品１２４等、参照位置との関連で第１金型部品１２２の位置の変化を示す。さらに他の例によると、第１プラテン１１０上のその位置変化を検出するための負荷センサー１４４が、第１金型部品１２２の下方に設けられてもよい。従って、配列パラメータには、第１プラテン１１０の金型搭載面１１１上における第１金型部品１２２の位置及び／又は第２金型部品１２４に対する第１金型部品１２２の位置のうちの１つ以上が含まれてもよい。コントローラ１４０は、例えば、スタンドアローン装置として実装されてもよく、若しくは射出成形機１００のマスターコントローラの一部として実装されてもよい。コントローラ１４０の構成は、特に限定されるものではなく、例えば、配列パラメータを解くためにフィードバック信号を把握するコントローラ実行指示（すなわち、メモリ装置に記憶されたソフトウェア）を実行可能な産業用コンピュータ又はプログラム可能な論理コントローラ等のいかなる種別の産業用制御装置であってもよい。

コントローラ実行指示にはさらに、配列パラメータを考慮して配列補正を判定する指示が含まれてもよい。配列補正は、金型部品を再配列するために位置決め装置１３０を調整する解を与える１つ以上の値である。配列補正は、例えば、第１金型部品１２２が所定の境界を越えて第１プラテン１１０の金型搭載面１１１上を移動したこと、及び／又は、第１金型部品１２２と第２金型部品１２４の間の配列が所定の範囲外であることのうちの１つ以上に応答可能であってもよい。

コントローラ実行指示にはさらに、オペレータに配列パラメータ及び配列補正の一方又は双方を報知するため、成形装置１００に（直接又は遠隔的に有線又は無線の手段によって）リンクされた表示装置１４６（例えば、ヒューマンマシンインターフェース、モニタリングシステム、モバイルデバイス等）を制御する指示が含まれてもよい。このようにオペレータは、位置決め装置１３０を操作することで、これに応じた金型１２０の配列の手動補正を遂行してもよい。追加又は代替として、これらの指示は、第１金型部品１２２を所定の境界及び所定の範囲のうちの一方又は双方に収めるように位置決め装置１３０の自動調整を命じるものであってもよい。

次に、図５及び図６を参照して、図示されている他の特定の非限定的実施形態に係る位置決め装置２３０について説明する。特に、位置決め装置２３０は、第１金型部品２２２を第１プラテン１１０の頂上部から吊り下げるように構成されている。位置決め装置２３０は、調整ブロック２３２、ベースプレート２３６、及び精度ならし器２３４を備え、調整ブロック２３２は、第１金型部品２２２の金型プレート２２３の頂上面に搭載されて第１プラテン１１０の頂上面上方に吊り下げられるように構成されており、ベースプレート２３６は、第１プラテン１１０の頂上面と協働するように構成され、精度ならし器２３４は、調整ブロック２３２及びベースプレート２３６の間に固定されて、第１プラテン１１０の金型搭載面１１１上において第１金型部品２２２を上昇又は下降させるよう選択されてもよい寸法Ｘを有するように構成されている。示されてはいないが、位置決め装置２３０はさらに、調整の間、クランプ又はボルト等の固定具が解放されている際に、金型がｘ方向（すなわち、第１プラテン１１０の移動方向）に移動するリスクを低減する、ベースプレートに関連付けられた構造を備えてもよい。調整ブロック２３２は、フィードバック信号をコントローラ１４０（図４）に提供するための歪みゲージセンサー２２４を備えてもよい。

図７Ａ及び図７Ｂを参照して、精度ならし器２３４の概略図を把握してもよい。精度ならし器２３４は、第１部材２３５、第２部材２３７、楔２３９、及びジャッキ２３８を備えてもよい。第１部材２３５及び第２部材２３７は、楔２３９に向かって傾斜する補完面を有する。ジャッキ２３８は、楔２３９を第１部材２３５及び第２部材２３７に対して再配置することにより、精度ならし器２３４の寸法Ｘを選択してもよいように、楔２３９を第１部材２３５及び第２部材２３７に対して位置決めするように構成されている。このような精度ならし器は、例えば、いわゆるＫＳＣ、すなわちＫＳＫＣＡｉｒＬｏｃＷｅｄｇｅｍｏｕｎｔ（スイス、ＡｉｒＬｏｃＳｃｈｒｅｏｆｅｒ社の登録商標）等として市販されている。アクチュエータ２４０は、ジャッキ２３８を回転可能に調整するように設けられてもよい。アクチュエータ２４０がコントローラ１４０と接続された様子が示されている。

図８を参照すると、金型搭載面２１１に金型接続界面３３３を提供するように射出成形機の第１プラテン２１０に搭載されるように構成された、他の非限定的実施形態に係る位置決め装置３３０が示されている。図９を参照して、補完接続界面３３８が第１金型部品３２２の金型プレート３２３上に画定されることを把握してもよい。金型接続界面３３３及び補完接続界面３３８は、第１金型部品３２２が位置決め装置３３０の調整によって位置決めされるように相互接続されるように構成される。金型接続界面３３３は、例えば、テーパ凹部と、金型プレート３２３の背面に固定されたテーパピン上の補完接続界面３３８として構成されてもよい。

図８の拡大図に示すように、位置決め装置３３０は、内部に金型接続界面３３３を画定する接続ブロック３３２を備える。接続ブロック３３２は、第１プラテン２１０に画定されたポケット２１３内に凹部をなすように構成される。位置決め装置３３０はさらに、図示の方向に沿ってポケット２１３内に接続ブロック３３２の選択的位置決めを行うために、第１プラテン２１０及び接続ブロック３３２に接続可能なアクチュエータ３３４を備える。

アクチュエータ３３４は、例えば、ポケット２１３に通じる接続孔２１５の上方において、第１プラテン２１０の頂上面に亘ってスライドするように構成されている軸受ブロック３３５を備えてもよい。軸受ブロック３３５は、キャップブロック３３７が配設される傾斜軸受面３４２を画定する。キャップブロック３３７は、その底部に補完傾斜面（不図示）を備えてもよい。アクチュエータ３３４はまた、軸受ブロック３３５の直立フランジ３４１をキャップブロック３３７の側面に接続する調整器３３９を備える。この例において、調整器３３９は、使用中において、軸受ブロック３３５をキャップブロック３３７に対して再配置することにより、（楔留め動作により）第１プラテン２１０の頂上部上方のキャップブロック３３７の高さを調整するように選択的に調整されてもよいジャッキねじである。最後に、アクチュエータ３３４は、キャップブロック３３７を接続ブロック３３２に接続するリンク３３６を備えることにより、キャップブロック３３７の高さを調整することで、接続ブロックとこれに接続された第１金型部品１２２を再配置する。

図１０を参照して、射出成形機の第１プラテン３１０が、位置決め装置１３０と、位置決め装置１３０による再配置が行われる間、第１金型部品１２２（概略を図示）を第１プラテン３１０に対して選択的に締め付け、また交互に第１プラテン３１０の金型搭載面３１１上の第１金型部品１２２を浮遊可能に保持するように構成されているクランプ３５０とを備えてもよいことを把握してもよい。また、第１プラテン３１０がさらに、クランプ３５０の解放によって第１金型部品１２２の再配置を容易にし、第１金型部品１２２を浮遊させる陥没可能な軸受３５２の列をその金型搭載面３１１上に備えることを把握してもよい。

以上の構造及び動作は、図１１Ａ及び図１１Ｂとの対照によってさらに把握されてもよく、図中、クランプ３５０と、陥没可能な軸受３５２の列のうちの代表的な１つとが、各々第１構成及び第２構成で示されている。第１構成において、第１金型部品１２２は、クランプ３５０によって浮遊可能に保持されており、陥没可能な軸受３５２上で移動するように支持されている。第１構成では、陥没可能な軸受３５２の列の各ローラ軸受３５４がばね３５６によって付勢されており、第１プラテン３１０に画定された孔部３１３から部分的に突出している。第２構成において、第１金型部品１２２は、クランプ３５０の完全適用によって第１プラテン３１０の金型搭載面３１１に締め付けられることにより、陥没可能な軸受３５２の列が第１プラテン３１０内へと陥没している。

図１２を参照して、位置決め装置４３０が、あらゆる場合において第１金型部品１２２を第１プラテン１１０に接続するように構成されている必要はないことをさらに把握してもよい。例えば、この非限定的実施形態において、位置決め装置４３０は代替として、射出成形機１００の一対の連結バー１１４上をスライドするように構成されている。

図１３を参照して、第１プラテン１１０がさらに、第１プラテン１１０の金型搭載面１１１に亘って再配置を行う間、第１金型部品１２２の重量の一部を支持する重量補償器１６０を備えてもよいことを把握してもよい。重量補償器３６０は、例えば、第１金型部品１２２の下方において第１プラテン１１０の金型搭載面１１１に搭載されるように構成されている搭載ブロック１６２と、ばね１６６によって付勢されて搭載ブロック１６２からスライド可能に延在し、第１金型部品１２２の底面に接触してこれを支持する軸受ブロック１６４とを備えてもよい。重量補償器を設ける技術的効果として、位置決め装置１３０が、再配置に影響を及ぼすように第１金型部品１２２の重量の一部のみを対処するように構成されていてもよいことが含まれてもよい。

図１４を参照すると、金型部品（不図示）の重量の一部を支持するために金型クランプ（不図示）の第１プラテン３１０内に一体化された重量補償器２６０とともに、位置決め装置３３０の構造を含んださらに他の非限定的実施形態に係る位置決め装置５３０が示されている。この実施形態において、重量補償器２６０は、位置決め装置３３０の接続ブロック３３２の下方においてプラテン３１０に画定される孔部３１２内に配置されたばね２６６を備える。動作中、ばね２６６は、第１金型部品の重量の一部をオフセットする上方への力を接続ブロック３３２に付与する。

図１５を参照すると、金型クランプ（不図示）の第１プラテン４１０を金型（不図示）の第１金型部品４２２に接続する、さらに他の非限定的実施形態に係る位置決め装置６３０が示されている。位置決め装置６３０は、熱的ジャッキとして構成されるアクチュエータ６３４を備える。熱的ジャッキの動作原理では、位置決め精度と高い駆動力との双方を提供するため、材料の熱膨張特性を利用する。アクチュエータ６３４は、第１プラテン４１０上に位置決めされた鋼等の熱的ブロック６３５を備える。温度装置６３７は、本例においてはヒーターであり、コントローラ（不図示）による制御の下、温度調整を行うように熱的ブロック６３５と接触して搭載される。熱的ブロック６３５の温度を調整することにより、その長さ等の寸法を変更することができる。接続ブロック６３２を吊り下げるため、熱的ブロック６３５を通過するリンク６３６が、ねじ留めナット６３９によって熱的ブロック６３５に接続される。接続ブロック６３５は、第１金型部品４２２に接続される。動作中、熱的ブロック６３５の温度を単純に調整することによって、第１金型部品４２２の上下方向の再配置を行うことができる。以上は、金型の配列パラメータを参照して手動で行ってもよく、若しくは自動で行ってもよい。

以上の非限定的実施形態はとりわけ、位置決め装置内のアクチュエータの動作原理が特に限定されるものでないことを示すものである。金型部品を高精度に位置決めするために位置決め装置において使用される、異なる動作原理を有するアクチュエータの他の非限定的例として、圧電性質、楔、偏心軸、複数のねじを備えたボルト、ばね荷重アシスト（大荷重の調整に要する力を低減する）が含まれてもよい。

図１６を参照すると、以上の簡易な変形例が示されており、図中、位置決め装置６３０は、第１プラテン４１０（図１５）の代わりに第１金型部品４２２に搭載されている。このようにすることで、接続ブロック６２３は、第１プラテン５１０と接続するために第１プラテン５１０に画定された孔部５１２内に納められる。本実施形態は、単に、本実施形態及び他の実施形態に係る位置決め装置が、クランプのプラテンの代わりに金型に搭載されてもよいことを示すものである。

さらに他の非限定的実施形態によると、図示はしないが、位置決め装置は代わりに第２金型部品を第２プラテンに接続してもよく、ここで位置決め装置は、第２プラテンの金型搭載面に亘って第２金型部品の位置決めを行うように調整可能である。同様に、金型の部品は双方とも、位置決め装置によって各プラテンに接続されてもよい。

動作中、以上の構成は、図１７のフローチャートに示すような射出成形システムを操作する方法７００を実装して使用されてもよい。大まかに述べると、方法７００は特に、第１金型部品１２２、２２２、３２２を射出成形機の部品に接続するように構成されている位置決め装置１３０、２３０、３３０、４３０により、金型搭載面１１１、２１１、３１１上に第１金型部品１２２、２２２、３２２の位置決めを行うステップ（ステップ７１０）を備える。前述のとおり、位置決めを行うステップには、金型搭載面１１１、２１１、３１１上における第１金型部品１２２、２２２、３２２を上昇させる、下降させる、横方向にシフトさせる、及び／又は回転させるステップのうちの１つ以上を（非包括的に）含み得る。

方法７００はさらに、センサー１４２、１４４からのフィードバック信号を参照して、金型１２０の配列パラメータを把握するステップ（ステップ７２０）が含まれてもよく、ここで配列パラメータは例えば、第１プラテン１１０の金型搭載面１１１上における第１金型部品１２２の位置、及び／又は、使用中、成形機械１００の第２プラテン１１２（図２）に関連付けられる金型１２０の第２金型部品１２４に対する第１金型部品１２２の位置のうちの１つ以上であってもよい。配列パラメータの把握は、周期的（すなわちサイクル毎）に実施されてもよく、若しくは連続的に実施されてもよい。同様に、このステップは手動で行われてもよく、自動で行われてもよく、若しくはその双方であってもよい。

方法７００はさらに、配列パラメータを考慮して配列補正の判定を行うステップ（ステップ７３０）を含んでもよく、配列補正の判定は、第１金型部品１２２が所定の境界を越えて第１プラテン１１０の金型搭載面１１１上を移動したこと、及び／又は、第１金型部品１２２及び第２金型部品１２４の間の配列が所定の範囲外であることのうちの１つ以上に応答可能である。

最後に、方法７００はさらに、オペレータに配列パラメータ及び配列補正の一方又は双方を報知するために、成形機械１００にリンクされた１つ以上の表示装置１４６を制御し、且つ／又は、例えば、第１金型部品１２２を所定の境界及び所定の範囲の一方又は双方内に戻すように、配列補正に応じて位置決め装置１３０を制御するステップ（ステップ７４０）をさらに備えてもよい。

配列補正に応じて位置決め装置１３０を制御するステップ（ステップ７４０）はさらに、金型搭載面３１１上において第１金型部品１２２を浮遊可能に保持しつつ、第１プラテン３１０から第１金型部品１２２（図１０に概略を示す）の締め付けを解除するためにクランプ３５０（図１０）を解放するステップと、位置決め装置１３０の選択的調整により、第１プラテン３１０の金型搭載面３１１上において第１金型部品１２２を再配置するステップと、第１金型部品１２２を第１プラテン３１０に締め付けるために、クランプ３５０を締め付けるステップと、を備えてもよい。

図１８を参照すると、図９に示した上述の第１金型部品３２２等の金型部品を成形機械（不図示）のプラテンに搭載してプラテン上で位置決めを行うように構成されている、非限定的実施形態に係る金型搭載装置８１０が示されている。

より具体的には、金型搭載装置８１０は、搭載プレート８１３を成形機械（不図示）のプラテンに搭載するためのプラテン搭載構造８１４を有する搭載プレート８１３と、そこに搭載された金型部品を選択的に締め付ける金型クランプ８５０とを備える。搭載構造８１４は、例えば、使用中、搭載プレート８１３をプラテンに保持するために不図示のねじ式ボルト等の固定具と協働する固定孔部の形態の保持器具８１８の列を含んでもよい。金型クランプ８５０は、各対が、金型部品が選択的に搭載される金型搭載面８１１の領域の各側方に位置決めされるように、搭載プレート８１０の金型搭載面８１１に搭載された４つのクランプ８５０−１、８５０−２、８５０−３、８５０−４のセットを含む。クランプ８５０−１、８５０−２、８５０−３、８５０−４は各々、動作中、搭載装置８１０上の金型部品を保持又は解放するように、不図示の補完部品と係合したり、若しくは係脱するよう選択的に位置決めされる締め付け楔８５１を備える。搭載プレート８１３はさらに、金型の搭載プレート８１３への接続を強化するための補助金型搭載構造８２０を備えてもよい。補助金型搭載構造８２０は、金型と接続されたねじ式ボルトと協働するねじ式固定孔部の形態で、追加の保持器具８２２の列を備えてもよい。

金型搭載装置８１０はまた、第１プラテン２１０（図８）の代わりに搭載プレート８１３内に構成されること以外は、図８を参照して詳細に説明したものと同様の位置決め装置３３０を備える。そして接続ブロック３３２は、金型搭載面８１１を通って、搭載プレート８１３とプレートの頂上面に搭載されたアクチュエータ３３４内に凹部をなしてもよい。

使用中において、金型搭載装置８１０は、成形機械（不図示）のプラテンに搭載されてもよく、その後、金型部品が装着、位置決め、又は他の金型部品と交換される際、そこに搭載されたままであってもよい。金型搭載装置８１０の動作モードは、一般に、金型クランプ８５０を係脱する動作、第１金型部品３２２（図９）の補完接続界面３３８（図９）を接続ブロック３３２と係合させる動作、位置決め装置３３０の調整により、金型搭載面８１１上に第１金型部品３２２の位置決め７１０（図１７）を行う動作、その後、配置済みの金型３２２の第１部品を保持するために金型クランプ８５０を係合させる動作が含まれるものとして説明されてもよい。この時、補助金型搭載構造８２０もまた、金型が配置済みの位置にさらに確実に保持されるように係合されてもよい。

以上は、より適当な非限定的実施形態のうちのいくつかの概略を述べたものであることに注意すべきである。当業者にとって、本明細書において開示されていない実施形態の変形も、その精神及び範囲から逸脱することなく有効であり得ることは明らかであろう。従って、上述の非限定的実施形態は、単に、より適当な特徴及び適用のいくつかの例示とみなされるべきである。非限定的実施形態を異なる方法で適用するか、若しくは当業者にとって既知の方法で変更を加えることにより、その他の有利な結果を実現することができる。当業者は本開示より、特に記載のない限り、必要に応じて一実施形態の特徴、要素、及び／又は機能を他の実施形態に組み込んでよいことを把握するため、当分野において通常の知識を有する者が本開示より、一実施形態の特徴、要素、及び／又は機能を他の実施形態に組み込んでよいことを把握するように、これには種々の非限定的実施形態間の特徴、要素、及び／又は機能の混合及び組み合わせが含まれることをここに明示的に述べる。特定の配置及び方法について説明したが、その意図及び概念は他の配置及び適用にも相応しく、適用可能であってもよい。

Claims

射出成形機（１００）の金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上に金型（１２０、２２０）の第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めする構造であって、
前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を前記射出成形機（１００）の部品に接続するように構成されている位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）を備え、
前記位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）は、前記金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上において前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めするように調整可能であり、
前記位置決め装置（２３０）は、前記射出成形機（１００）の第１プラテン（１１０）の頂上部から前記第１金型部品（２２２）を吊り下げるように構成されている、構造。
前記位置決め装置（２３０）は、調整ブロック（２３２）と、ベースプレート（２３６）と、精度ならし器（２３４）と、を備え、
前記調整ブロック（２３２）は、前記第１金型部品（２２２）の金型プレート（２２３）の頂上面に搭載され、前記第１プラテン（１１０）の頂上面上方に吊るされるように構成されており、
前記ベースプレート（２３６）は、前記第１プラテン（１１０）の頂上面に搭載されるように構成されており、
前記精度ならし器（２３４）は、前記調整ブロック（２３２）と前記ベースプレート（２３６）との間に固定され、
前記精度ならし器（２３４）は、前記第１プラテン（１１０）の前記金型搭載面（１１１）上の前記第１金型部品（２２２）を上昇又は下降させるように選択できる寸法（Ｘ）を有するように構成されている、請求項１に記載の構造。
前記精度ならし器（２３４）は、第１部材（２３５）と、第２部材（２３７）と、楔（２３９）と、ジャッキ（２３８）と、を備え、
前記第１部材（２３５）及び前記第２部材（２３７）は、前記楔（２３９）に向かって傾斜した相補面を有し、
前記ジャッキ（２３８）は、前記楔（２３９）を前記第１部材（２３５）及び前記第２部材（２３７）に対して位置決めして、これらに対して前記楔を再配置することにより、前記精度ならし器（２３４）の前記寸法（Ｘ）を選択できるようにするように構成されている、請求項２に記載の構造。
射出成形機（１００）の金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上に金型（１２０、２２０）の第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めする構造であって、
前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を前記射出成形機（１００）の部品に接続するように構成され、前記金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上において前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めするように調整可能な位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）と、
センサー（１４２、１４４）からのフィードバック信号を用いて、前記金型（１２０）の配列パラメータを解くコントローラ（１４０）において実行可能なコントローラ実行指示を備える、構造。
前記コントローラ実行指示はさらに、前記コントローラ（１４０）に、前記配列パラメータを考慮して配列補正を判定させるように構成されている、請求項４に記載の構造。
前記コントローラ実行指示はさらに、前記コントローラ（１４０）に、
前記コントローラ（１４０）にリンクした表示装置（１４６）を制御して、前記配列パラメータ及び前記配列補正の一方又は双方についてオペレータに報知させること、及び
前記配列補正に応じて前記位置決め装置（１３０、２３０）を制御すること
のうちの１つ以上を実施させるように構成されている、請求項５に記載の構造。
前記センサー（１４２、１４４）は、前記コントローラ（１４０）が、
前記射出成形機（１００）の第１プラテン（１１０）の前記金型搭載面（１１１）上における前記第１金型部品（１２２）の位置、及び
使用中において前記射出成形機（１００）の第２プラテン（１１２）に関連付けられる第２金型部品（１２４）に対する前記第１金型部品（１２２）の位置
のうちの１つ以上である前記配列パラメータを把握できるように配置される、請求項５に記載の構造。
前記配列補正を判定するための前記コントローラ実行指示は、
前記第１金型部品（１２２）が、所定の境界を越えて前記第１プラテン（１１０）の前記金型搭載面（１１１）上を移動したこと、及び
前記第１金型部品（１２２）及び前記第２金型部品（１２４）間の配列が所定範囲外にあること
のうちの１つ以上に応答可能である、請求項７に記載の構造。
射出成形機（１００）の金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上に金型（１２０、２２０）の第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めする構造であって、
前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を前記射出成形機（１００）の部品に接続するように構成されている位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）を備え、
前記位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）は、前記金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上において前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めするように調整可能であり、
前記位置決め装置（３３０、５３０）は、前記射出成形機（１００）の第１プラテン（２１０、３１０）又は金型搭載装置（８１０）の一方に搭載され、前記第１金型部品（３２２）の金型プレート（３２３）上に画定される相補接続界面（３３８）と相互接続するように構成された前記金型搭載面（２１１、８１１）上に金型接続界面（３３３）を提供するように構成されている、構造。
前記金型搭載装置（８１０）は、前記第１金型部品（３２２）を選択的に締め付ける金型クランプ（８５０）をさらに備える、請求項９に記載の構造。
前記第１プラテン（２１０、３１０）は、前記第１金型部品（３２２）を選択的に締め付ける金型クランプ（３５０）をさらに備える、請求項９に記載の構造。
前記位置決め装置（３３０、５３０）は、
前記第１プラテン（２１０）及び前記金型搭載装置（８１０）の搭載プレート（８１３）の一方に画定されるポケット（２１３）内に凹部をなすように構成されている接続ブロック（３３２）と、
前記第１プラテン（２１０）及び前記金型搭載装置（８１０）の前記搭載プレート（８１３）の一方と前記接続ブロック（３３２）とに接続可能であり、前記ポケット（２１３）内において前記接続ブロック（３３２）を選択的に位置決めするアクチュエータ（３３４）と、
を備え、
前記接続ブロック（３３２）は、前記金型接続界面（３３３）を画定する、請求項９に記載の構造。
前記アクチュエータ（３３４）は、
前記ポケット（２１３）に通じる接続孔（２１５）の上方を前記第１プラテン（２１０）の頂上面に亘ってスライドするように構成され、傾斜軸受面（３４２）を画定する軸受ブロック（３３５）と、
前記傾斜軸受面（３４２）上に配設可能なキャップブロック（３３７）と、
前記軸受ブロック（３３５）を前記キャップブロック（３３７）に接続し、前記キャップブロック（３３７）に対して前記軸受ブロック（３３５）を再配置することで前記第１プラテン（２１０）の頂上部からの前記キャップブロック（３３７）の高さを調節するよう選択的に調整可能な調整器（３３９）と、
前記キャップブロック（３３７）を前記接続ブロック（３３２）に接続するリンク（３３６）と、
を備える、請求項１２に記載の構造。
前記金型接続界面（３３３）は、前記接続ブロック（３３２）に画定されたテーパ凹部であり、前記相補接続界面（３３８）は、前記金型プレート（３２３）の背面に固定されたテーパピンである、請求項１２に記載の構造。
前記位置決め装置（５３０）は、前記第１プラテン（３１０）の前記金型搭載面に亘って再配置を行う際に、前記第１金型部品（１２２）の重量の一部を支持するように構成されている重量補償器（２６０）を備える、請求項１２に記載の構造。
射出成形機（１００）の金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上に金型（１２０、２２０）の第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めする構造であって、該構造は、
前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を前記射出成形機（１００）の部品に接続するように構成されている位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）を備え、
前記位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）は、第１プラテン（３１０）の前記金型搭載面（１１１、２１１、３１１）上において前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めするように調整可能であり、
前記構造は、
前記位置決め装置（１３０）によって再配置を行う際に、前記第１金型部品（１２２）を前記第１プラテン（３１０）に選択的に締め付け、また交互に前記第１金型部品（１２２）を前記第１プラテン（３１０）の前記金型搭載面（３１１）上に浮遊可能に保持するように構成されているクランプ（３５０）、
を備える、構造。
前記第１プラテン（３１０）は、前記クランプ（３５０）の解放によって前記第１金型部品（１２２）の再配置を容易にし、前記第１金型部品（１２２）を浮遊させる陥没可能な軸受（３５２）の列を前記金型搭載面（３１１）に備える、請求項１６に記載の構造。
射出成形機（１００）の金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上に金型（１２０、２２０）の第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めする構造であって、
前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を前記射出成形機（１００）の部品に接続するように構成されている位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）を備え、
前記位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）は、前記金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上において前記第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めするように調整可能であり、
前記位置決め装置（６３０）は、前記第１金型部品（４２２）の再配置を行うため、接続された温度装置（６３７）を調整することによって寸法調整可能な温度ブロック（６３５）を備えた温度ジャッキとして構成されたアクチュエータ（６３４）を備える、構造。
射出成形機（１００）を操作する方法（７００）であって、
位置決め装置（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０）を用いて、金型搭載面（１１１、２１１、３１１、８１１）上に金型（１２０、２２０）の第１金型部品（１２２、２２２、３２２、４２２）を位置決めするステップ（７１０）と、
センサー（１４２、１４４）からのフィードバック信号を参照して、前記金型（１２０）の配列パラメータを把握するステップ（７２０）と、
を含む、方法。
前記配列パラメータを考慮して、配列補正を判定するステップ（７３０）をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
前記配列パラメータ及び前記配列補正の一方又は双方についてオペレータに報知するため、前記射出成形機（１００）にリンクした表示装置（１４６）、及び
前記配列補正に応じた前記位置決め装置（１３０、２３０）
のうちの１つ以上を制御するステップ（７４０）をさらに含む、請求項２０に記載の方法。
前記配列補正に応じて前記位置決め装置（１３０）を制御するステップ（７４０）は、
第１プラテン（３１０）及び金型搭載装置（８１０）の搭載プレート（８１３）の一方の前記金型搭載面（１１１、８１１）から前記第１金型部品（１２２、３２２）の締め付け解除を行うように、少なくとも部分的にクランプ（３５０、８５０）を解放するステップと、
前記位置決め装置（１３０、２３０）の選択的調整により、前記金型搭載面（３１１、８１１）上において前記第１金型部品（１２２）を再配置するステップと、
前記第１金型部品（１２２）を前記金型搭載面（３１１、８１１）に締め付けるように、前記クランプ（３５０、８５０）を締め付けるステップと、
を含む、請求項２１に記載の方法。
前記配列パラメータは、
前記金型搭載面（１１１、８１１）上における前記第１金型部品（１２２）の位置、及び
使用時において、前記射出成形機（１００）の第２プラテン（１１２）に関連付けられる前記金型（１２０）の第２金型部品（１２４）に対する前記第１金型部品（１２２）の位置
のうちの１つ以上である、請求項２２に記載の方法。
前記配列パラメータを考慮して前記配列補正を判定するステップ（７３０）は、
前記第１金型部品（１２２）が所定の境界内において前記金型搭載面（１１１）上を移動したか否かを判定するステップと、
前記第１金型部品（１２２）及び前記第２金型部品（１２４）間の配列が所定の範囲内であるか否かを判定するステップ
のうちの１つ以上を含む、請求項２３に記載の方法。
前記位置決め装置（５３０）は、前記第１プラテン（３１０）の前記金型搭載面に亘って再配置を行う際に、前記第１金型部品（１２２）の重量の一部を支持するように構成されている重量補償器（２６０）を備える、請求項２に記載の構造。