KR101756204B1 - 자가-지지 컨베이어 벨트용 링크기구 어셈블리 - Google Patents

자가-지지 컨베이어 벨트용 링크기구 어셈블리 Download PDF

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KR101756204B1
KR101756204B1 KR1020170031586A KR20170031586A KR101756204B1 KR 101756204 B1 KR101756204 B1 KR 101756204B1 KR 1020170031586 A KR1020170031586 A KR 1020170031586A KR 20170031586 A KR20170031586 A KR 20170031586A KR 101756204 B1 KR101756204 B1 KR 101756204B1
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폴 슈타인호프
로버트 더블유. 버제스
대럴 조셉 닐리
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애슈워쓰 브라더스, 인코포레이티드
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Abstract

컨베이어 벨트는 자가-지지 링크기구 어셈블리 및 종방향을 따라 진행하도록 구성된 복수의 횡방향 요소를 포함한다. 이 횡방향 요소는 링크기구 어셈블리에 의해 상호연결되어 있다. 컨베이어 벨트는 또한 편향 부재를 포함한다. 링크기구 어셈블리는 제 1 링크 및 제 2 링크를 포함한다. 제 1 링크 및 제 2 링크는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동하도록 구성된다. 편향 부재는 맞물림된 위치를 향해 제 1 링크 및 제 2 링크를 편향시키도록 구성된다. 제 1 링크 및 제 2 링크는, 맞물림된 위치에 있는 경우에, 서로에 대해 회전하지 않도록 구속된다. 제 1 링크 및 제 2 링크는, 맞물림해제된 위치에 있는 경우에, 서로에 대해 회전하도록 구성되어 있다.

Description

자가-지지 컨베이어 벨트용 링크기구 어셈블리{LINKAGE ASSEMBLY FOR SELF-SUPPORTING CONVEYOR BELT}
본 개시는 일반적으로 컨베이어 벨트, 더 구체적으로는 자가-지지 컨베이어 벨트용 링크기구 어셈블리에 관한 것이다.
본 절은 본 개시에 관련된 배경 정보를 제공하는 것으로 반드시 종래 기술인 것은 아니다.
컨베이어 벨트는 다양한 산업 용도에서 오늘날 광범위하게 사용된다. 예를 들면, 컨베이어 벨트는 재료 처리 및 가공 용도 뿐만 아니라 다양한 식품 가공 시스템을 위해 사용된다.
컨베이어 벨트는 별개의 스테이션들 사이에서 연속적으로 연장되는 벨트 어셈블리 및 백(back)을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이 벨트 어셈블리는 로드(rod)를 포함할 수 있다. 이 로드는 벨트 어셈블리의 작동 중에 운반 방향을 따라 진행할 수 있다. 그러므로, 로드는 벨트 어셈블리 상에 배치된 식품, 제조된 부품, 또는 기타 물체를 지지할 수 있고, 운반 방향을 따라 이들 물체를 운반할 수 있다.
이 벨트 어셈블리는 또한 복수의 링크를 구비하는 링크기구 어셈블리를 포함할 수 있다. 이 링크는 인접한 로드들 사이에 연장될 수 있고, 인접한 로드들을 상호연결할 수 있다. 링크는 벨트 어셈블리가 운반 방향을 따라 진행할 때 로드와 함께 진행할 수 있다.
더욱이, 전형적으로 컨베이어 벨트는 또한 벨트 어셈블리를 지지하는 지지 구조물을 포함한다. 이 지지 구조물은 벨트 어셈블리의 중량 및/또는 벨트 어셈블리로부터의 다른 하중을 지지할 수 있다. 그러므로, 이 지지 구조물은 벨트 어셈블리가 자체의 중량에 의해 및/또는 운반되는 물체의 중량에 의해 붕괴되는 것을 방지할 수 있다.
본 절은 본 개시의 일반적인 요약을 제공하며, 전체 범위 또는 모든 특징을 포괄적으로 개시하지 않는다.
자가-지지 링크기구 어셈블리 및 종방향을 따라 진행하도록 구성된 복수의 횡방향 요소를 포함하는 컨베이어 벨트가 개시된다. 이 횡방향 요소는 링크기구 어셈블리에 의해 상호연결되어 있다. 컨베이어 벨트는 또한 편향 부재를 포함한다. 링크기구 어셈블리는 제 1 링크 및 제 2 링크를 포함한다. 제 1 링크 및 제 2 링크는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동하도록 구성된다. 편향 부재는 맞물림된 위치를 향해 제 1 링크 및 제 2 링크를 편향시키도록 구성된다. 제 1 링크 및 제 2 링크는, 맞물림된 위치에 있는 경우에, 적어도 하나의 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않도록 구속된다. 제 1 링크 및 제 2 링크는, 맞물림해제된 위치에 있는 경우에, 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 구성된다.
더욱이, 종방향, 횡방향, 및 수직 방향을 정의하는 컨베이어 벨트가 개시되어 있다. 컨베이어 벨트는 자가-지지 링크기구 어셈블리 및 횡방향을 따라 연장되는 복수의 횡방향 요소를 포함한다. 이 횡방향 요소는 종방향을 따라 진행하도록 구성된다. 복수의 횡방향 요소는 링크기구 어셈블리에 의해 상호연결된다. 컨베이어 벨트는 또한 편향 부재를 포함한다. 링크기구 어셈블리는 제 1 링크 및 제 2 링크를 포함한다. 제 1 링크는 실질적으로 수직 방향을 향하는 제 1 지지 표면을 포함한다. 제 2 링크는 실질적으로 수직 방향을 향하는, 그리고 제 1 지지 표면에 대향하는 제 2 지지 표면을 포함한다. 제 1 링크 및 제 2 링크는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동하도록 구성된다. 맞물림된 위치에서, 제 1 지지 표면은 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않도록 제 1 링크 및 제 2 링크를 구속하기 위해 제 2 지지 표면과 접촉한다. 회전 축선은 횡방향으로 연장된다. 맞물림해제된 위치에서, 제 1 지지 표면은 제 1 링크 및 제 2 링크가 상기 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하는 것이 허용되도록 제 2 지지 표면으로부터 이격되어 있다. 편향 부재는 맞물림된 위치를 향해 제 1 링크 및 제 2 링크를 편향시키도록 구성된다.
추가의 적용 분야는 본 명세서에 제공된 설명으로부터 명확해질 것이다. 본 요약의 설명 및 특정의 예는 오로지 설명의 목적을 위한 것이며, 본 개시의 범위를 제한하려는 의도를 가지지 않는다.
본 명세서에 설명된 도면은 가능한 모든 구현형태가 아닌 오로지 선택된 실시형태의 설명을 위한 것이며, 본 개시의 범위를 제한하려는 의도를 가지지 않는다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시형태에 따른 컨베이어 벨트의 개략도이고;
도 2은 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 컨베이어 벨트의 개략도이고;
도 3은 예시적 실시형태에 따른 본 개시의 컨베이어 벨트의 일부의 상세도이고;
도 4a는 도 3의 컨베이어 벨트의 분해도이고;
도 4b는 도 3의 컨베이어 벨트의 일부의 분해도이고;
도 5a는 도 3의 컨베이어 벨트의 단부도로서, 여기서 컨베이어 벨트의 링크는 예시적 실시형태에 따라 맞물림된 위치에 도시되어 있고;
도 5b는 도 3의 컨베이어 벨트의 일부의 사시도로서, 여기서 링크는 실선으로 후퇴된 위치와 가상선으로 신장된 위치에 도시되어 있고;
도 5c는 도 3의 컨베이어 벨트의 일부의 사시도로서, 여기서 링크는 다른 링크에 대해 회전된 것으로 도시되어 있고;
도 5d는 도 5c의 컨베이어 벨트의 평면도이고;
도 6a는 도 3의 컨베이어 벨트의 단부도로서, 여기서 컨베이어 벨트의 링크는 예시적 실시형태에 따라 맞물림해제된 위치에 도시되어 있고;
도 6b는 도 3의 컨베이어 벨트의 평면도로서, 여기서 일부의 링크는 맞물림된 위치에 있는 것으로 도시되어 있고, 다른 링크는 맞물림해제된 위치에 있는 것으로 도시되어 있고;
도 7은 도 6의 컨베이어 벨트의 측면도이고;
도 8은 도 6 및 도 7의 컨베이어 벨트의 사시도로서, 여기서 맞물림해제 장치도 도시되어 있고;
도 9는 예시적 실시형태에 따른 맞물림해제 장치의 사시도이고;
도 10a는 추가의 예시적 실시형태에 따른 맞물림해제 장치의 사시도이고;
도 10b는 도 10a의 맞물림해제 장치의 단부도이고;
도 11a는 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 컨베이어 벨트의 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 11b는 도11a의 링크기구 어셈블리의 분해도이고;
도 11c는 반대의 유리한 위치로부터 취한 도 11a의 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 11d는 도11c의 링크기구 어셈블리의 분해도이고;
도 11e는 링크기구 어셈블리의 사시도로서, 여기서 일부의 링크는 맞물림된 위치에 있는 것으로 도시되어 있고, 다른 링크는 맞물림해제된 위치에 있는 것으로 도시되어 있고;
도 12a는 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 12b는 도 12a의 링크기구 어셈블리의 제 1 링크의 사시도이고;
도 12c는 도 12a의 링크기구 어셈블리의 제 2 링크의 사시도이고;
도 13은 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 14a는 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 14b는 도 14a의 링크기구 어셈블리의 제 1 링크의 사시도이고;
도 14c는 도 14a의 링크기구 어셈블리의 제 2 링크의 사시도이고;
도 15a는 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 15b는 도 15a의 링크기구 어셈블리의 링크의 사시도이고;
도 16은 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 17a는 본 개시의 추가의 예시적 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 17b는 도 17a의 링크기구 어셈블리의 링크의 사시도이고;
도 18a는 본 개시의 추가의 예시적 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 18b는 도 18a의 링크기구 어셈블리의 링크의 사시도이고;
도 19a는 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 19b는 도 19a의 링크기구 어셈블리의 링크의 사시도이고;
도 19c는 도 19a의 링크기구 어셈블리의 중간 부재의 사이도이고;
도 20a는 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 20b는 반대의 유리한 위치로부터 취한 도 20a의 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 20c는 도 20a 및 도 20b의 링크기구 어셈블리의 링크의 사시도이고;
도 20d는 도 20a 및 도 20b의 링크기구 어셈블리의 링크의 사시도이고;
도 21은 본 개시의 추가의 실시형태에 따른 링크기구 어셈블리의 사시도이고;
도 22는 도 21의 선 22-22를 따라 취한 링크기구 어셈블리의 단면도이다.
다음의 설명에서 참조 번호는 도면의 여러 도면에서 대응하는 부분을 나타낸다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 예시적 실시형태를 더 상세히 설명한다. 하나의 스테이션으로부터 다른 스테이션으로 물체를 지지 및 운반하도록 구성된 벨트 어셈블리를 포함하는 컨베이어 벨트의 실시형태가 설명된다. 이 벨트 어셈블리는 자가-지지되는 적어도 하나의 부분을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 자가-지지 벨트 어셈블리는 자체 중량, 운반되는 물체의 중량, 및/또는 기타 가해지는 하중을 지지할 수 있다. 따라서, 벨트 어셈블리는 사전결정된 하중 하에서 작동가능한 상태를 유지할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 자가-지지 기구로 인해 벨트 어셈블리는 직립 상태로 유지될 수 있고, 새깅(sagging)에 저항할 수 있다. 더욱이, 일부의 실시형태에서, 벨트 어셈블리는 사전결정된 양의 새깅을 제공할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트는 벨트 어셈블리가 자신을 지지하는 맞물림된 위치로부터 벨트 어셈블리가 자신을 지지하지 않는 맞물림해제된 위치로, 그리고 다시 맞물림된 위치로 벨트 어셈블리의 이동을 허용하는 기구를 포함할 수 있다.
이하 도 1을 참조하면, 예시적 실시형태에 따른 컨베이어 벨트(100)가 도시되어 있다. 이 컨베이어 벨트(100)는 일반적으로 벨트 어셈블리(102)를 포함할 수 있다. 이 벨트 어셈블리(102)는 식품, 제조된 부품, 또는 기타 물체와 같은 물체(103)를 지지할 수 있다. 벨트 어셈블리(102)는 화살표(112)로 표시된 종방향을 따라 진행할 수 있다. 따라서, 벨트 어셈블리(102)는 종방향(112)(즉, 운반 방향)을 따라 전방으로 물체(103)를 운반할 수 있다.
벨트 어셈블리(102)는 종방향(112)을 따라 연속적으로 연장될 수 있다. 또한, 벨트 어셈블리(102)는 횡방향(114)을 따라 측정되는 폭을 가질 수 있다. 더욱이, 벨트 어셈블리(102)는 종방향(112) 및 횡방향(114)의 양자 모두에 수직일 수 있는 수직 방향(116)을 한정할 수 있다.
벨트 어셈블리(102)는 또한 복수의 구동 부재를 포함할 수 있고, 이들 중 2개는 도 1에서 104로 표시되어 있다. 구동 부재(104)는 종방향(112)을 따라 이격될 수 있다. 구동 부재(104)는 종방향(112)을 따라 이동시키기 위해 벨트 어셈블리(102)를 밀어주거나, 당겨주거나 아니면 작동시키는 롤러, 드럼, 또는 기타 액츄에이터와 같은 임의의 적절한 유형일 수 있다.
일부의 실시형태에서, 컨베이어 벨트(100)는 적어도 하나의 선형 구간을 포함할 수 있고, 여기서 벨트 어셈블리(102)는 종방향(112)을 따라 실질적으로 직선으로 진행한다. 또한, 컨베이어 벨트(100)는 적어도 하나의 커브 구간을 포함할 수 있고, 여기서 벨트 어셈블리(102)는 종방향(112)으로 커브 경로를 따라 진행한다. 구체적으로, 도 1의 실시형태에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(100)는 제 1 선형 구간(118) 및 제 2 선형 구간(120)를 포함할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(100)는 제 1 커브 구간(126), 제 2 커브 구간(128), 및 제 3 커브 구간(130)을 포함할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트는 제 1 스테이션(122) 및 제 2 스테이션(124)을 형성할 수 있다.
작동 중에, 벨트 어셈블리(102)는 제 1 스테이션(122)으로부터 제 2 스테이션(124)으로 물체(103)를 운반할 수 있다. 더 구체적으로, 벨트 어셈블리(102)는 제 1 스테이션(122)으로부터 제 1 선형 구간(118)을 따라, 제 1 커브 구간(126)을 통해, 제 2 선형 구간(120)을 따라 제 2 스테이션(124)으로 진행할 수 있다. 다음에, 벨트 어셈블리(102)는 제 2 커브 구간(128)의 주위를 돌아, 다시 제 2 선형 구간(120)을 따라, 제 1 커브 구간(126)을 통해, 제 1 선형 구간(126)을 따라, 제 3 커브 구간(130)의 주위를 돌아 진행하여 종방향(112)을 따른 연속적인 이동을 지속할 수 있다.
제 1 커브 구간(126)은 제 1 회전 축선(189)을 중심으로 만곡될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 제 1 회전 축선(189)은 수직으로 (즉, 수직 방향(116)을 따라) 배향될 수 있다. 다시 말하면, 제 1 회전 축선(189)은 수직 회전 축선(189)일 수 있다. 따라서, 제 1 커브 구간(126)을 통과하는 벨트 어셈블리(102)의 부분은 실질적으로 수평한 평면 내에서 진행될 수 있다.
또한, 제 2 커브 구간(128) 및 제 3 커브 구간(130)은 제 2 회전 축선(188)을 중심으로 만곡될 수 있다. 제 2 회전 축선(188)은 수평으로 횡방향(114)을 따라 배향될 수 있다. 다시 말하면, 제 2 회전 축선(188)은 수평 회전 축선(188)일 수 있다. 따라서, 이 부분의 벨트 어셈블리(102)는 제 2 커브 구간(128)을 통해 수직 하방으로, 그리고 제 3 커브 구간(130)을 통해 수직 상방으로 진행할 수 있다.
이하 도 2를 참조하면, 컨베이어 벨트(200)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 컨베이어 벨트(200)는 벨트 어셈블리(202) 및 복수의 구동 부재(204)를 포함할 수 있다. 이 구동 부재(204)는 종방향(112)을 따라 전방으로 이동하도록 벨트 어셈블리(202)를 구동할 수 있다. 도 2에는 횡방향(214) 및 수직 방향(216)도 표시되어 있다.
컨베이어 벨트(200)는 도 1의 실시형태와 일부의 유사점을 공유할 수 있다. 예를 들면, 컨베이어 벨트(200)는 종방향(212)을 따라 선형으로 이동되는 제 1 선형 구간(218) 및 제 2 선형 구간(220)을 포함할 수 있다. 컨베이어 벨트(200)는 또한 제 1 커브 구간(228) 및 제 2 커브 구간(230)을 포함한다. 도시된 실시형태에서, 컨베이어 벨트(200)는 이 커브 구간(228, 230)을 통과하여 수직 방향(216)으로 이동한다.
컨베이어 벨트(200)는 나선 부분(237)을 추가적으로 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 벨트 어셈블리(202)가 나선 부분(237)을 통과하여 진행하는 경우, 이 벨트 어셈블리(202)는 축선(289)을 중심으로 회전하여 이 축선(289)을 따라 동시에 전진할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 축선(289)는 실질적으로 수직 방향(216)으로 연장될 수 있다. 따라서, 물체(203)는 벨트 어셈블리(202) 상에서 제 1 스테이션(222)으로부터 제 2 스테이션(224)으로 운반될 수 있고, 공정 중에 나선 구간(237)을 통과하여 진행할 수 있다.
도 1 및 도 2의 컨베이어 벨트(100, 200)는 단지 예시적인 것임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 개시의 교시는 다른 컨베이어 벨트의 구성에도 적용될 수 있다.
이하 도 3, 도 4a, 및 도 4b를 참조하면, 예시적 실시형태에 따라 벨트 어셈블리(1102)의 일부가 상세히 도시되어 있다. 이 벨트 어셈블리(1102)는 일부의 실시형태에서 도 1의 컨베이어 벨트(100)에 포함될 수 있다. 다시 말하면, 도 3, 도 4a, 및 도 4b에 상세히 도시된 벨트 어셈블리(1102)는 도 1에 개략적으로 도시된 벨트 어셈블리(102)에 대응할 수 있다. 다른 실시형태에서, 벨트 어셈블리(1102)는 도 2의 컨베이어 벨트(200)에 포함될 수 있다. 이 벨트 어셈블리(1102)는 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않는 다른 컨베이어 벨트의 구성에 포함될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
이 벨트 어셈블리(1102)는 일반적으로 복수의 횡방향 요소(1140)를 포함할 수 있다. 이 횡방향 요소(1140)는 벨트 어셈블리(1102)의 제 1 측부(1148)와 제 2 측부(1150) 사이에서 횡방향(1114)으로 연장될 수 있다. 이 횡방향 요소(1140)는 운반되는 물체(1103)를 위한 지지 영역을 집합적으로 제공할 수 있다.
도 3, 도 4a, 및 도 4b의 실시형태에서 도시된 바와 같이, 횡방향 요소(1140)는 횡방향(1114)으로 연장되는 긴 로드(1146)일 수 있다. 그러나, 이 횡방향 요소(1140)는 도시된 실시형태와 다를 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들면, 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 횡방향 요소(1140)는 만곡되거나, 실질적인 평면이거나, 또는 기타 형상을 가질 수 있다. 또한, 이 횡방향 요소(1140)는 일부의 실시형태에서 핑거(finger)-유형의 교호배치된 부재일 수 있다.
벨트 어셈블리(1102)는 링크기구 어셈블리(1142)를 추가로 포함할 수 있다. 이 링크기구 어셈블리(1142)는 종방향(1112)을 따라 직렬로 배치된 복수의 링크(1144)를 포함할 수 있다. 이 링크(1144)는 횡방향 요소(1140)를 상호연결할 수 있다. 벨트 어셈블리(1102)의 작동 중에, 링크(1144) 및 횡방향 요소(1140)는 물체(1103)를 운반하기 위해 종방향을 따라 진행할 수 있다.
도 3의 실시형태에서, 링크(1144)의 제 1 그룹(1152)은 벨트 어셈블리(1102)의 제 1 측부(1148)에 근접하여 배치될 수 있다. 링크(1144)의 제 2 그룹(1154)은 마찬가지로 벨트 어셈블리(1102)의 제 2 측부(1150)에 근접하여 배치될 수 있다.
도시된 바와 같이, 제 1 그룹(1152)의 링크(1144)는 복수의 외부 링크(1156a)(즉, 제 1 링크)를 포함할 수 있다. 이 제 1 그룹(1152)은 또한 복수의 내부 링크(1158a)(즉, 제 2 링크)를 포함할 수 있다. 외부 링크(1156a)는 내부 링크(1158a)보다 벨트 어셈블리(1102)의 종방향 중심선으로부터 더 멀리 배치될 수 있다. 유사하게, 제 2 그룹(1154)의 링크(1144)는 복수의 외부 링크(1156b) 및 복수의 내부 링크(1158b)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 그룹(1152)의 외부 링크(1156a)는 제 2 그룹(1154)의 외부 링크(1156b)와 실질적으로 유사할 수 있다. 마찬가지로, 일부의 실시형태에서, 제 1 그룹(1152)의 내부 링크(1158a)는 제 2 그룹(1154)의 내부 링크(1158b)와 실질적으로 유사할 수 있다. 이것은 링크기구 어셈블리(1142)의 일 실시예에 불과하며, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 변화시킬 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
간결성을 위해, 이하에서 제 1 그룹(1152)의 링크(1144)(즉, 외부 링크(1156a) 및 제 1 측부(1148) 상의 내부 링크(1158a))를 상세히 설명한다. 제 2 그룹(1154)의 외부 링크(1156b) 및 내부 링크(1158b)는 유사하에 구성될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 적어도 하나의 외부 링크(1156a)는 단일의 일체형 부재일 수 있다. 유사하게, 일부의 실시형태에서, 적어도 하나의 내부 링크(1158a)는 단일의 일체형 부재일 수 있다. 예를 들면, 외부 링크(1156a) 및/또는 내부 링크(1158a)는 금속으로 제조된 단일의 부재일 수 있다. 다른 실시형태에서, 외부 링크(1156a) 및/또는 내부 링크(1158a)는 폴리머 재료로 제조된 단일의 부재일 수 있다.
다른 실시형태에서, 적어도 하나의 외부 링크(1156a)는 비-단일 부재일 수 있으며, 2개 이상의 부품으로부터 조립될 수 있다. 유사하게, 일부의 실시형태에서, 적어도 하나의 내부 링크(1158a)는 비-단일 부재일 수 있으며, 2개 이상의 부품으로부터 조립될 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 적어도 하나의 외부 링크(1156a)는 하나 이상의 부착된 베어링을 구비하는 구조 부재를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 적어도 하나의 내부 링크(1158a)는 하나 이상의 부착된 베어링를 구비하는 구조 부재를 포함할 수 있다.
이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 적어도 하나의 외부 링크(1156a) 및 적어도 하나의 내부 링크(1158a)는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동할 수 있다. 일례로서, 외부 링크(1156a) 및 각각의 내부 링크(1158a)는 예시적 실시형태에 따라 도 3 및 도 5a에서 맞물림된 위치에 도시되어 있다. 외부 링크(1156a) 및 각각의 내부 링크(1158a)는 예시적 실시형태에 따라 도 6a 내지 도 8에서 맞물림해제된 위치에 도시되어 있다. 일부의 실시형태에서, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)의 대응하는 부분은 맞물림된 위치에 있을 때 접촉할 수 있고, 이들 부분은 맞물림해제된 위치에 있을 때 이격될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(1158a)는 맞물림된 위치에 있을 때 외부 링크(1156a)에 의해 적어도 부분적으로 수용될 수 있고, 내부 링크(1158a)는 맞물림해제된 위치에 있을 때 외부 링크(1156a)의 외부에 배치될 수 있다. 추가의 실시형태(도시되지 않음)에서, 외부 링크(1156a)는 맞물림된 위치에 있을 때 내부 링크(1158a)에 의해 적어도 부분적으로 수용될 수 있고, 외부 링크(1156a)는 맞물림해제된 위치에 있을 때 내부 링크(1158a)의 외부에 배치될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 함께 맞물린된 외부 링크(1156a)와 내부 링크(1158a)는 서로에 대해 회전하지 않도록 구속될 수 있다. 예를 들면, 맞물림된 위치에서, 외부 링크(1156a)와 내부 링크(1158a)는 횡방향(1114)을 따라 (예를 들면, 평행하게) 연장될 수 있는 회전 축선(1188)을 중심으로 상대 회전하지 않도록 구속될 수 있다. 따라서, 링크기구 어셈블리(1142)의 링크(1144)가 맞물림된 위치에 있을 때, 벨트는 자체를 지지할 수 있고, 벨트 어셈블리(1102)의 새깅 또는 붕괴를 방지할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 링크기구 어셈블리(1142)의 링크(1144)는 벨트 어셈블리(1102)가 도 1의 제 1 선형 구간(118), 도 1의 제 2 선형 구간(120), 또는 도 2의 선형 구간(218, 220)과 같은 선형 구간을 통해 진행함에 따라 맞물림된 위치에 있을 수 있다.
대조적으로, 맞물림해제된 위치에 있는 경우에, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 회전 축선(1188)을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있다. 이로 인해 벨트 어셈블리(1102)는 도 1의 제 2 커브 구간(128), 도 1의 제 3 커브 구간(130), 또는 도 2의 커브 구간(228, 230)과 같은 커브 구간을 통해 진행할 수 있다.
벨트 어셈블리(1102)는 복수의 편향 부재(1300)를 더 포함할 수 있다. 일반적으로, 편향 부재(1300)는 맞물림된 자가-지지 위치를 향해 각각의 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)를 편향시킬 수 있다. 또한, 이하에서 논의되는 바와 같이, 링크(1156a, 1158a)는 이 편향 부재(1300)에 의해 공급되는 편향력에 대항하여 맞물림된 위치로부터 맞물림해제된 위치로 멀어질 수 있다.
따라서, 벨트 어셈블리(1102)는 자가-지지될 수 있으며, 추가의 지지 부재, 지그, 프레임 부재 등을 필요로 하지 않을 수 있다. 따라서, 더 적은 수의 부품이 요구되므로 본 컨베이어 벨트의 조립이 용이해질 수 있다. 또한, 제조해야 할 부품의 수가 적으므로 컨베이어 벨트의 제조성이 증가될 수 있다. 더욱이, 컨베이어 벨트는 종래의 벨트에 비해 벨트의 길이를 따라 배치되는 외부 지지 요소에 의해 지지될 수 있는 설치면적이 작을 수 있다. 더욱이, 본 컨베이어 벨트는 자가-지지 기구로 인해 종래의 벨트보다 모듈화될 수 있다.
이하 도 4a 및 도 4b를 참조하여 외부 링크(1156a)의 실시형태를 상세히 설명한다. 도시된 실시형태에서, 제 1 그룹(1152)의 복수의 외부 링크(1156a)는 제 1 외부 링크(1164), 제 2 외부 링크(1166), 및 제 3 외부 링크(1168)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 그룹(1154)의 복수의 외부 링크(1156b)는 제 4 외부 링크(1176), 제 5 외부 링크(1178), 및 제 6 외부 링크(1180)를 포함할 수 있다. 외부 링크(1156a)의 특징이 주로 제 3 외부 링크(1168)를 참조하여 설명되지만, 다른 외부 링크(1156a, 1156b)도 유사한 특징으로 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 외부 링크(1156a, 1156b)는 외면(1190) 및 반대측의 내면(1192)을 포함할 수 있다. 이 외부 링크(1156a, 1156b)는 상연부(1191) 및 반대측의 하연부(1193)를 더 포함할 수 있다. 더욱이, 이 외부 링크(1156a, 1156b)는 전연부(1197) 및 후연부(1199)를 포함할 수 있다.
일부의 실시형태에서, 외면(1190)은 실질적인 평면일 수 있다. 또한, 내면(1192)은 비평면일 수 있다. 명확하게하기 위해, 내면(1192)의 특징은 제 3 외부 링크(1168) 뿐만 아니라 제 6 외부 링크(1180)의 양자 모두 상에 도시되어 있다.
일부의 실시형태에서, 내면(1192)은 개구(1194)를 형성할 수 있다. 더 구체적으로, 일부의 실시형태에서, 내면(1192)은 베이스(1195) 뿐만 아니라 양자 모두 이 베이스(1195)로부터 내측으로 돌출하는 제 1 레일(1196) 및 제 2 레일(1198)을 포함할 수 있다. 제 1 레일(1196) 및 제 2 레일(1198)은 종방향(1112)으로 연장될 수 있고, 일부의 실시형태에서 전연부(1197) 및 후연부(1199)에 근접하여 끝날 수 있다. 제 1 레일(1196), 제 2 레일(1198), 및 이들 레일(1196, 1198) 사이의 베이스(1195)의 영역은 형동하여 개구(1194)를 형성할 수 있다. 예를 들면, 제 1 레일(1196), 제 2 레일(1198), 및 베이스(1195)는 협동하여 종방향(1112)으로 연장되는 긴 그루브 또는 채널을 형성할 수 있다.
또한, 일부의 실시형태에서, 외부 링크(1156a, 1156b)는 전방 개구(1200) 및 후방 개구(1202)와 같은 적어도 하나의 개구를 포함할 수 있다. 이 전방 개구(1200) 및 후방 개구(1202)는 이 개구(1200, 1202)가 외면(1190) 및 내면(1192)에서 개방되도록 외부 링크(1156a, 1156b)의 전체를 통해 연장될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 개구(1200, 1202) 중 적어도 하나는 실질적으로 원형의 주변을 구비하는 관통공일 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 개구(1200, 1202) 중 적어도 하나는 슬롯과 같은 긴 관통공일 수 있다. 구체적으로, 도 4b의 예시적 실시형태에 도시된 바와 같이, 후방 개구(1202)는 원형의 관통공일 수 있고, 전방 개구(1200)는 종방향(1112)으로 긴 슬롯일 수 있다.
이하 도 4a 및 도 4b를 참조하여 내부 링크(1158a, 1158b)의 실시형태를 상세히 설명한다. 도시된 바와 같이, 제 1 그룹(1152)의 복수의 내부 링크(1158a)는 제 1 내부 링크(1170), 제 2 내부 링크(1172), 및 제 3 내부 링크(1174)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 그룹(1154)의 복수의 내부 링크(1158b)는 제 4 내부 링크(1182), 제 5 내부 링크(1184), 및 제 6 내부 링크(1186)를 포함할 수 있다. 이 내부 링크(1158a, 1158b)의 특징이 주로 제 3 내부 링크(1174)에 관련하여 설명되지만, 다른 내부 링크(1158a, 1158b)도 유사한 특징을 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 내부 링크(1158a, 1158b)는 외면(1204) 및 반대측의 내면(1206)을 포함할 수 있다. 이 내부 링크(1158a, 1158b)는 상연부(1208) 및 반대측의 하연부(1210)를 더 포함할 수 있다. 더욱이, 이 내부 링크(1158a, 1158b)는 전연부(1212) 및 후연부(1214)를 포함할 수 있다.
일부의 실시형태에서, 내면(1206)은 실질적인 평면일 수 있다. 예를 들면, 내면(1206)의 대부분은 공통의 2차원 평면 내에 놓일 수 있다. 또한, 외면(1204)은 비평면일 수 있다. 예를 들면, 외면(1206)의 일부는 이 외면(1206)이 3차원으로 연장되도록 일부의 실시형태에서 다른 부분으로부터 돌출될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 복수의 실질적으로 평평한 표면이 협동하여 외면(1206)을 형성할 수 있고, 평평한 표면은 서로에 대해 다양한 각도로 배치될 수 있다. 추가의 실시형태에서, 이 외면(1206)의 하나 이상의 부분 3차원적으로 만곡될 수 있다.
더 구체적으로, 일부의 실시형태에서, 외면(1204)은 베이스(1218) 및 이 베이스(1218)로부터 외측으로 돌출하는 돌출부(1216)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이 돌출부(1216)는 외부 링크(1156a, 1156b)의 개구(1194)와 실질적으로 반대의 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 돌출부(1216)는 이 돌출부(1216)가 인접한 외부 링크(1156a)의 직사각형의 긴 개구(1194) 내에 수용될 수 있도록 실질적으로 직사각형이고 길 수 있다.
또한, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(1158a, 1158b)는 전방 개구(1220) 및 후방 개구(1222)와같은 적어도 하나의 개구를 포함할 수 있다. 이 전방 개구(1220) 및 후방 개구(1222)는 이 개구(1220, 1222)가 외면(1204) 및 내면(1206)에서 개방되도록 내부 링크(1158a, 1158b)를 통해 연장될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 개구(1220, 1222) 중 하나 또는 양자 모두는 슬롯과 같은 긴 관통공일 수 있다.
이하 도 3, 도 4a, 및 4b를 참조하여 로드(1146)와 내부 및 외부 링크(1156a, 1158a, 1156b, 1158b) 사이의 상호연결이 설명된다. 이러한 상호연결은 서로 인접되어 있는, 그리고 종방향(1112)으로 순차적으로 배치되어 있는 주로 제 1 로드(1224) 및 제 2 로드(1234)에 관련하여 설명된다. 다른 로드(1146)도 유사하게 상호연결될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 제 1 로드(1224)는 제 1 로드(1224)를 내부 링크(1174) 및 외부 링그(1168)에 상호연결하기 위해 제 3 내부 링크(1174)의 후방 개구(1222) 및 제 3 외부 링크(1168)의 전방 개구(1200)의 양자 모두 내에 수용될 수 있는 제 1 단부(1225)를 포함할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 로드(1224)의 제 1 단부(1225)는 확대되거나 구근형인 헤드(1230)(즉, 소위 "버튼헤드")를 포함할 수 있고, 이 헤드는 로드(1224) 상에 내부 링크(1174) 및 외부 링크(1168)를 유지하도록 개구(1200)보다 클 수 있다. 또한, 제 1 로드(1224)는 헤드(1232)를 구비한 제 2 단부(1227)를 포함할 수 있다. 이 제 2 단부(1227)는 로드(1224)의 제 1 단부(1225)와 유사하게 제 6 내부 링크(1186) 및 제 6 외부 링크(1180)에 의해 수용되어 이들과 인터로킹될 수 있다.
유사하게, 제 2 로드(1234)의 제 1 단부(1236)는 제 2 내부 링크(1172)의 전방 개구(1220) 및 제 3 외부 링크(1168)의 후방 개구(1202)의 모두 내에 수용될 수 있다. 제 2 단부(1238)는 로드(1234)의 제 1 단부(1236)와 유사하게 제 5 내부 링크(1184) 및 제 6 외부 링크(1180)에 의해 수용되어 이들과 인터로킹될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 내부 링크(1158a, 1158b) 중 적어도 하나는 하나 이상의 평면 또는 방향으로 로드(1146)에 대해 이동하도록 지지될 수 있다. 마찬가지로, 외부 링크(1156a, 1156b) 중 적어도 하나는 하나 이상의 평면 또는 방향로 로드(1146)에 대해 이동하도록 지지될 수 있다.
예를 들면, 슬롯형 개구(1220, 1222)는 로드(1146)에 대해 종방향(1112)으로 내부 링크(1158a)의 이동(예를 들면, 슬라이드)을 허용할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 이 내부 링크(1158a)는 회전 축선(1188)을 중심으로 로드(1146)에 대해 회전할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(1158a)는 횡방향으로 내측으로 이동하여 각각의 로드(1146)의 외단부로부터 멀어질 수 있다.
또한, 도 5b의 예시된 실시형태에서 제공된 바와 같이, 내부 링크(1158a)의 전방 개구(1200) 내에 수용된 로드(1146)는 각각의 외부 링크(1156a)에 대해 종방향(1112)으로 이동될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 외부 링크(1156a)는 로드(1146)에 대해 횡방향(1114)으로 이동될 수 있다. 다른 실시형태에서, 외부 링크(1156a)는 각각의 로드(1146)의 적어도 하나에 고정될 수 있다. 예를 들면, 이들 실시형태에서, 외면(1204)은 후방 개구(1202)를 통과하여 연장되는 로드(1146)에 용접될 수 있다.
더욱이, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 하나 이상의 평면 또는 방향으로 서로에 대해 이동될 수 있다. 논의되는 바와 같이, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 맞물림된 자가-지지 위치 및 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동될 수 있다.
이하에서 도 4b와 관련하여 편향 부재(1300)의 예시적 실시형태를 상세히 설명한다. 벨트 어셈블리(1102)는 임의의 적절한 유형의 편향 부재(1300)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 편향 부재(1300) 중 하나 이상은 도시된 바와 같이 하나 이상의 나선형 압축 스프링을 포함할 수 있다. 이 나선형 압축 스프링은 시중에서 구입할 수 있고, 저렴하다. 또한, 이 압축 스프링은 벨트 어셈블리(1102)의 조립을 용이하게 할 수 있고, 벨트 어셈블리(1102)를 위한 정확한 편향력을 제공할 수 있다. 추가의 실시형태에서, 편향 부재(1300)는 하나 이상의 판스프링을 포함할 수 있다. 판스프링(들)은 수리 또는 교체가 필요하기 전에 비교적 오랜 시간 동안 유용할 수 있고, 이 판스프링(들)은 벨트 어셈블리(1102)의 세정을 용이하게 할 수 있다. 더욱이, 편향 부재(1300)는 일부의 실시형태에서 하나 이상의 벨빌(Belleville) 와셔를 포함할 수 있다. 이 벨빌 와셔는 조립을 용이화할 수 있다.
더욱이, 벨트 어셈블리(1102)는 임의의 수의 편향 부재(1300)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 복수의 편향 부재(1300)는 제 1 편향 부재(1302), 제 2 편향 부재(1304), 제 3 편향 부재(1306), 및 제 4 편향 부재(1308)를 포함할 수 있다. 또한, 이 편향 부재(1300)는 벨트 어셈블리(1102)의 임의의 적절한 영역에 배치될 수 있다. 예를 들면, 도시된 실시형태에서, 편향 부재(1300)는 제 1 측부(1148)에 근접한 제 1 그룹(1310) 및 제 2 측부(1150)에 근접한 제 2 그룹(1312)에 매치될 수 있다.
도 4b의 제 1 편향 부재(1302)는 하나 이상의 편향 부재(1300)의 대표적인 예로서 지칭될 것이다. 도시된 바와 같이, 편향 부재(1302)는 제 1 단부(1314) 및 제 2 단부(1316)를 포함할 수 있다. 또한, 편향 부재(1302)는 로드(1224)의 단부(1225)의 주위에서 나선형으로 감을 수 있다.
일부의 실시형태에서, 벨트 어셈블리(1102)는 사전결정된 위치에 편향 부재(1300)를 유지하는 복수의 리테이너를 포함할 수 있다. 예를 들면, 로드(1224)는 제 1 리테이너(1318) 및 제 2 리테이너(1320)를 포함할 수 있다. 제 1 리테이너(1318) 및/또는 제 2 리테이너(1320)는 일부의 실시형태에서 와셔 또는 와셔형 부재일 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 제 1 리테이너(1318) 및/또는 제 2 리테이너(1320)는 로드(1224) 상에 가해질 수 있는 용접 재료 또는 기타 유사한 재료일 수 있다. 제 1 리테이너(1318) 및/또는 제 2 리테이너(1320)는 영구적으로 또는 제거가능하게 로드(224)의 하나의 위치에 고정되거나, 클리핑되거나, 용접되거나, 아니면 고정될 수 있다. 더욱이, 일부의 실시형태에서, 제 1 리테이너(1318) 및/또는 제 2 리테이너(1320)는 로드(224)의 재료를 변형시킴으로써 제조될 수 있다. 편향 부재(1300)의 제 1 단부(1314)는 제 1 리테이너(1318)에 접촉할 수 있다. 또한, 제 2 리테이너(1320)는 각각의 내부 링크(1174)의 내면(1206)에 접촉할 수 있다. 따라서, 편향 부재(1302)는 제 2 리테이너(1320)에 접촉할 수 있고, 다음에 이것은 내부 링크(1174)의 내면(1206)에 접촉된다. 압축될 때, 편향 부재(1302)는 내부 링크(1174)를 외부 링크(1168)를 향해 횡방향(1114)의 외측으로 편향 및 가압할 수 있다. 따라서, 편향 부재(1302)는, 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 외부 링크(1168)와 맞물리도록 (즉, 맞물림된 위치를 향해) 내부 링크(1174)를 편향시킬 수 있다.
벨트 어셈블리(1102)의 편향 부재(1300)는 도시된 실시형태와 상이하게 구성될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 하나 이상의 편향 부재(1300)는 내부 링크(1174)와의 맞물림을 향해(즉, 맞물림된 위치를 향해) 내측 횡방향으로 외부 링크(1168)를 편향 및 가압할 수 있다. 추가의 실시형태에서, 외부 링크(1168)와 내부 링크(1174)가 서로를 향해 맞물림된 위치를 향해 편향되도록 복수의 편향 부재(1300)는 외부 링크(1168)를 내측 횡방향으로 편향시키고, 내부 링크(1174)를 외측 횡방향으로 편향시키도록 구성될 수 있다. 또한, 하나 이상의 편향 부재(1300)는, 예를 들면, 스테이킹(staking), 용접, 또는 리벳이음을 통해 각각의 링크에 고정될 수 있다. 더욱이, 일부의 실시형태에서, 하나 이상의 편향 부재(1300)는 각각의 링크(1144)에 일체로 부착되어 일체형의 단일의 부재를 형성할 수 있다. 예를 들면, 링크(1144)는 탄성인 부분을 포함할 수 있고, 이 탄성 부분이 편향 부재(1300)를 형성할 수 있다.
이하에서 외부 링크(1156a)와 내부 링크(1158a)의 맞물림을 더 상세히 설명한다. 벨트 어셈블리(1102)가 맞물림된 위치에 있는 경우에, 외부 링크(1156a)는 내부 링크(1158a)의 각각의 하나와 접촉되거나, 꼭 들어맞거나(mesh), 아니면 맞물릴 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(1158a)의 일부는 외부 링크(1156a) 내에 수용될 수 있고, 및/또는 외부 링크(1156a)의 일부는 내부 링크(1158a) 내에 수용될 수 있다.
더욱이, 일부의 실시형태에서, 맞물림된 위치에 있는 경우에, 벨트 어셈블리(1102)는 수직 방향(1116)으로 하방으로 가해지는 중량 하중과 같은 수직 방향(1116)으로 향하는 하중에 저항하고 이를 지지할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 맞물림된 위치에 있는 경우에, 벨트 어셈블리(1102)는 횡방향(1114)으로 및/또는 종방향으로 가해지는 하중에 저항하고 이를 지지할 수 있다.
도 3 및 도 5a에서 예시적 실시형태에 따른 대표적인 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)가 맞물림된 위치에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 내부 링크(1158a)의 돌출부(1216)는 외부 링크(1156a)의 개구(1194) 내에 수용될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 내부 링크(1158a)의 외면(1204)의 하나 이상의 영역은 외부 링크(1156a)의 내면(1192)의 대향하는 영역과 접촉할 수 있다. 구체적으로, 일부의 실시형태에서, 돌출부(1216)의 상면은 레일(1196)의 대향하는 하면에 접촉할 수 있고, 돌출부(1216)의 하면은 레일(1196)의 대향하는 상면에 접촉할 수 있다. 도시된 바와 같이, 돌출부(1216)와 레일(1196, 1198)의 이들 대향하는 접촉하는 표면은 실질적으로 수직 방향(1116)으로 가해지는 하중을 지지하기 위해 실질적으로 수직 방향(1116)으로 대면할 수 있다. 예를 들면, 접촉하는 표면은 실질적인 평면일 수 있고, 일부의 실시형태에서는 수직 방향(1116)에 실질적으로 수직일 수 있다. 다른 실시형태에서, 이들 접촉하는 표면은 수직 방향(1116)에 대해 상이한 각도로 배향될 수 있다. 이 접촉하는 표면은 또한 굴곡을 가질 수 있다. 이들 표면의 접촉으로 인해 링크기구 어셈블리(1142)는 실질적으로 수직 방향(1116)으로 가해지는 힘에 저항함으로써 자체를 지지할 수 있다. 예를 들면, 수직 방향(1116)으로 하방으로 내부 링크(1158a)에 가해지는 힘은 외부 링크(1156a)의 제 2 레일(1198)로 전달될 수 있다. 마찬가지로, 수직 방향(1116)으로 상방으로 내부 링크(1158a)에 가해지는 힘은 외부 링크(1156a)의 제 1 레일(1196)로 전달될 수 있다. 외부 링크(1156a)에 대한 내부 링크(1158a)의 회전을 제한하기 위해 링크기구 어셈블리(1142)를 통해 힘이 분산될 수 있다.
더욱이, 도 5a의 실시형태에 도시된 바와 같이, 돌출부(1216)의 외면은 베이스(1195)의 대향하는 내면에 접촉할 수 있다. 더욱이, 일부의 실시형태에서, 제 1 레일(1196) 및 제 2 레일(1198)의 내면은 베이스(1218)의 대향하는 외면에 접촉할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이들 대향하는 접촉하는 표면은 평면일 수 있다. 이들 표면은 실질적으로 횡방향(1114)으로 (예를 들면, 횡방향(1114)에 실질적으로 수직으로) 대면할 수도 있다.
또한, 일부의 실시형태에서, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)가 맞물림된 경우에, 외부 링크(1156a)와 내부 링크(1158a)에 의해 함께 형성된 간극(1159)이 존재할 수 있다. 구체적으로, 도 5a에 도시된 바와 같이, 간극(1159)은 외부 링크(1156a)의 베이스(1195), 제 1 레일(1196), 및 내부 링크(1158a)의 베이스(1218)가 집합하여 형성된 긴 채널일 수 있다.
종방향(1112)을 따라 직렬로 배치된 복수의 링크(1144)는 함께 맞물림될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 내부 링크(1170)의 돌출부(1216)는 제 1 링크(1164)의 개구(1194) 및 제 2 외부 링크(1166)의 개구(1194) 내에 수용될 수 있다. 또한, 제 2 내부 링크(1172)의 돌출부(1216)는 링크(1144)의 제 1 그룹(1152) 내에서 제 2 외부 링크(1166), 제 3 외부 링크(1168) 등의 개구(1194) 내에 수용될 수 있다. 제 2 그룹(1154) 내의 (즉, 벨트 어셈블리(1102)의 제 2 측부(1150) 상의) 링크(1144)는 유사하게 함께 맞물림될 수 있다. 이 위치에서, 벨트 어셈블리(1102)의 비교적 긴 연장부는 그들 자신을 지지할 수 있다.
맞물림된 위치에 있는 경우에, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 회전 축선(1188)을 중심으로 상대 회전에 대해 구속될 수 있다. 이와 같이, 벨트 어셈블리(1102)는 이 벨트 어셈블리(1102)를 회전 축선(1188)을 중심으로 굴곡시킬 수 있는 수직 방향(1116)으로 가해지는 힘에 저항할 수 있다. 도시된 바와 같이, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)가 맞물림된 위치에 있는 경우에, 이 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 시계 방향 및 반시계 방향의 양방향으로 회전 축선(1188)을 중심으로 상대 회전에 대해 구속될 수 있다. 다른 실시형태에서, 맞물림된 경우, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 단지 하나의 회전 방향으로 (즉, 시계 방향이나 반시계 방향으로) 구속될 수 있다.
도 3의 벨트 어셈블리(1102)는, 일부의 실시형태에서, 도 1의 벨트 어셈블리(1102)에 대응할 수 있다. 이와 같이, 벨트 어셈블리(1102)의 링크(1146)는 제 1 선형 구간(118)을 통해 전진할 때 전술한 바와 같이 자체를 지지할 수 있을 때 맞물림된 자가-지지 위치로 이동될 수 있다. 따라서, 벨트 어셈블리(1102)의 이 구간(118)은 벨트 어셈블리(1102)의 중량, 벨트 어셈블리(1102)의 상부 상의 물체(103)로부터의 중량 등에 기인되어 새깅되거나 붕괴될 가능성이 낮다. 또한, 링크(1146)는 제 2 선형 구간(120)을 통해 전진할 때 맞물린된 자가-지지 위치로 이동될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 링크기구 어셈블리(1142)가 맞물림된 위치에 있는 경우에 이 맞물림된 링크(1144)는 서로에 대해 이동될 수 있다. 예를 들면, 도 5b에 도시된 일부의 실시형태에서, 맞물림된 링크(1144)는 서로에 대해 종방향(1112)으로 이동될 수 있다. 도 5c 및 도 5d에 도시된 추가의 실시형태에서, 맞물림된 링크(1144)는 하나의 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있는 한편, 다른 회전 축선을 중심으로 회전에 대해 구속될 수 있다. 두 경우 모두에서, 이 링크(1144)는 "이동가능하게 맞물림된"(즉, 맞물림되지만 서로에 대해 적어도 하나의 자유도가 허용된) 것으로서 지칭될 수 있다.
예를 들면, 도 5b의 실시형태에 도시된 바와 같이, 내부 링크(1174)는 외부 링크(1168)에 대해 종방향(1112)으로 이동될 수 있다. 내부 링크(1158a)의 돌출부(1216)는 내부 링크(1174) 및 외부 링크(1168) 내의 긴 슬롯형 개구(1200, 1220, 1222)로 인해 외부 링크(1168)의 개구(1194) 내에서 종방향(1112)으로 슬라이딩될 수 있다. (도 5b에서 내부 링크(1174)는 후퇴된 위치에 도시되어 있고, 내부 링크(1174)의 신장된 위치는 가상선으로 도시되어 있음) 따라서, 내부 링크(1174) 및 외부 링크(1168)는 서로에 대해 종방향으로 슬라이딩되어, 벨트가 커브 또는 장력의 변화를 수용하도록 신장되는 것을 허용한다. 다른 링크(1144)도 유사하게 구성될 수 있다.
또한, 일부의 실시형태에서, 종방향(1112)을 따라 직렬로 연장되는 이웃하는 링크(1144)는 종방향(1112)으로 링크(1144)의 이동을 제한하기 위해 서로 접촉할 수 있다. 이웃하는 내부 링크(1158a)는 이러한 이동을 제한하기 위해 접촉할 수 있다. 예로서, 내부 링크(1172)의 전연부(1197)는 도 5b의 실시형태에 도시된 바와 같이 내부 링크(1174)의 후연부(1199)와 접촉되거나 아니면 맞물릴 수 있다. 따라서, 전연부(1197) 및 후연부(1199)는 실질적으로 종방향(1112)을 따라 가해지는 힘이 링크로부터 인접한 링크로 전달될 수 있도록 접촉할 수 있다. 유사하게, 일부의 실시형태에서, 이웃하는 외부 링크(1156a)는 종방향(1112)으로 외부 링크(1145a)의 상대 이동을 제한하기 위해 접촉할 수 있다. 따라서, 링크기구 어셈블리(1142)는 종방향(1112)으로 가해지는 힘을 지지할 수 있고, 이것에 저항할 수 있다.
더욱이, 도 5c 및 도 5d의 실시형태에서 도시된 바와 같이, 내부 링크(1174)는 외부 링크(1168)와 맞물림될 수 있고, 내부 링크(1174)는 수직 회전 축선(1189)을 중심으로 회전될 수 있다. 더 구체적으로, 내부 링크(1174)는 내부 링크(1174)의 돌출부(1216)의 일부가 개구(1194)의 내부에 유지되도록, 그리고 돌출부(1216)의 다른 일부가 개구(1194)의 외부에 유지되도록 회전될 수 있다. 따라서, 일부의 실시형태에서, 이 링크(1174)는 링크(1168)에 대해 수직 회전 축선(1189)을 중심으로 회전될 수 있고, 동시에 돌출부(1216)는 횡방향 회전 축선(1188)을 중심으로 링크(1168, 1174)의 상대 회전을 억제하도록 레일(1196, 1198)과 접촉하여 유지될 수 있다. 벨트 어셈블리(1102) 내의 다른 링크(1144)는 유사하게 구성될 수 있다. 따라서, 도 5c 및 도 5d의 벨트 어셈블리(1102)는 도 1의 수평의 제 2 커브 구간(128)을 통해 만곡될 수 있다. 달리 말하면, 제 2 커브 구간(128)은 일부의 실시형태에서 자가-지지될 수 있다. 마찬가지로, 일부의 실시형태에서, 도 5c 및 도 5d의 벨트 어셈블리(1102)는 도 2의 나선 부분(237)을 통해 만곡될 수 있고, 축선(239)을 따라 나선으로 진행할 때 자체를 지지할 수 있다.
이제 예시적 실시형태에 따라 링크기구 어셈블리(1142)의 맞물림해제를 설명한다. 도시된 바와 같이, 외부 링크(1156a) 및 내부 링크(1158a)는 도 5a의 맞물림된 위치로부터 도 6a, 도 6b, 및 도 7의 맞물림해제된 위치까지 이동될 수 있다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 내부 링크(1174)는 화살표(1187)로 표시된 바와 같이 외부 링크(1168)로부터 멀어지는 방향으로 횡방향(1114)의 내측으로 이동될 수 있다. 개구(1120, 1122)는 내부 링크(1174)가 횡방향(1114)의 내측으로 슬라이딩되도록 허용할 수 있다. 도시된 바와 같이, 편향 부재(1300)는 내부 링크(1174)의 이러한 이동을 눌러 저지할 수 있다. 다시 말하면, 편향 부재(1300)는 내부 링크(1174)의 이러한 내측으로의 이동을 억제하도록 편향될 수 있다.
맞물림해제된 위치에서, 내부 링크(1174)의 돌출부(1216)는 외부 링크(1168)의 개구(1194)의 외부에 배치될 수 있다. 따라서, 맞물림해제된 위치에서, 돌출부(1216)는 레일(1196, 1198)로부터 맞물림해제될 수 있고, 내부 링크(1174)는 수직 회전 축선(1188)을 중심으로 자유롭게 회전될 수 있다. 이러한 회전을 설명하기 위해, 도 7은 수평 위치 및 회전된 위치(가상선)의 내부 링크(1174)를 도시하고 있다. 수직 회전 축선(1188)을 중심으로 한 회전은 화살표(1317)로 표시되어 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 종방향(1112)을 따라 직렬로 배치된 복수의 링크(1144)는 맞물림해제될 수 있다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(1142)는 벨트 어셈블리(1102)가 회전 축선(1188)을 중심으로 커브 경로를 따라 진행하는 것을 허용하도록 맞물림해제될 수 있다. 일례로서 도 1의 컨베이어 벨트(100)를 사용하면, 도 8에 도시된 벨트 어셈블리(1102)의 맞물림해제는 제 2 커브 구간(128)에 대한 벨트 어셈블리(1102)의 움직임을 나타낼 수 있다. 도 2의 컨베이어 벨트(200)의 경우, 이것은 커브 구간(228)에 대한 벨트 어셈블리(1102)의 움직임을 나타낼 수 있다. 그러나, 링크기구 어셈블리(1142)는 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않는 다른 컨베이어 벨트의 구성에 포함될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트는 링크(1144)를 선택적으로 맞물림해제하는 적어도 하나의 맞물림해제 장치를 추가로 포함할 수 있다. 도 8의 실시형태에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(1000)는 제 1 맞물림해제 장치(1400) 및 제 2 맞물림해제 장치(1402)를 포함할 수 있다. 제 1 맞물림해제 장치(1400)는 도 9에 독립적으로 도시되어 있고, 제 2 맞물림해제 장치(1402)는 도 10a 및 도 10b에 독립적으로 도시되어 있다. 컨베이어 벨트(1000)의 맞물림해제 장치는 본 개시의 범위 내에서 이들 실시형태와 다를 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(1102)는 화살표(1404)로 표시된 바와 같이 종방향(1112)으로 진행될 수 있고, 다음에 화살표(1406)로 표시된 바와 같이 축선(1188)을 중심으로 하방으로 만곡될 수 있다. 제 1 맞물림해제 장치(1400) 및 제 2 맞물림해제 장치(1402)은 이러한 작동을 위해 링크(1144)를 맞물림해제시킬 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 맞물림해제 장치(1400)는 베이스(1410) 및 캠 부재(1412)를 포함할 수 있다. 캠 부재(1412)는 가변 폭(1416)을 가질 수 있다. 예를 들면, 캠 부재(1412)의 선단부(1418)는 종단부(1420)보다 좁을 수 있다. 다시 말하면, 선단부(1418)의 폭(1416)은 종단부(1420)에서의 폭보다 작을 수 있다. 일부의 실시형태에서, 선단부(1418)는 뾰족하게 될 수 있고, 캠 부재(1412)의 폭(1416)은 이 장치(1400)의 길이를 따라 점차적으로 증가될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 맞물림해제 장치(1400)는 링크(1144)가 선단부(1418)를 향해 진행하도록 고정된 위치에서 컨베이어 벨트(1000) 내에 배치될 수 있다. 링크(1144)가 캠 부재(1412)를 따라 전진함에 따라, 이 캠 부재(1412)는 내부 링크(1170, 1172, 1174)과 각각의 외부 링크(1164, 1166,1168) 사이의 간극(1159)(도 5a) 내에 수용될 수 있다. 캠 부재(1412)이 측면(즉, 캠 표면(1414, 1415))은 캠 부재(1412)를 따라 슬라이딩됨에 따라 링크와 접촉할 수 있다. 이 링크가 전진함에 따라, 캠 표면(1414, 1415)은 외부 링크(1164, 1166, 1168)로부터 멀어지는 방향으로 횡방향(1114)의 내측으로 내부 링크(1170, 1172, 1174)를 가압하여 링크를 맞물림해제시킬 수 있다.
도 8에 도시된 일부의 실시형태에서, 제 1 맞물림해제 장치(1400)는 제 1 부재(1422) 및 제 2 부재(1424)를 포함할 수 있다. 제 1 부재(1422)는 도 9에 도시된 바와 같이 구성될 수 있고, 제 2 부재(1424)는 제 1 부재(1422)의 거울상일 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(1000)에 설치될 때, 제 1 부재(1422) 및 제 2 부재(1424)는 링크(1144)가 종단부(1420)로 진행함에 따라 링크(1144)를 맞물림해제하도록 협력할 수 있다.
더욱이, 컨베이어 벨트(1000)의 제 2 맞물림해제 장치(1402)는 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 이 장치(1402)는 둥근 디스크형 베이스(1426) 및 복수의 돌출부(1428)를 포함할 수 있다. 돌출부(1428)는 베이스(1426)의 주위의 원주방향으로 이격될 수 있고, 이 돌출부(1428)는 베이스(1426)로부터 반경방향 외측으로 돌출될 수 있다. 복수의 돌출부(1428)는 복수의 제 1 돌출부(1430) 및 복수의 제 2 돌출부(1432)를 포함할 수 있다. 제 1 돌출부(1430) 및 제 2 돌출부(1432)는 베이스(1426)의 주위의 원주방향으로 교호 배열로 배치될 수 있다. 또한, 제 1 돌출부(1430)는 각각 제 1 캠 표면(1434)을 포함할 수 있고, 제 2 돌출부(1432)는 각각 제 2 캠 표면(1436)을 포함할 수 있다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 제 1 캠 표면(1434) 및 제 2 캠 표면(1436)은 반대 방향을 향할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 캠 표면(1434)은 실질적으로 이 장치(1402)의 회전 축선(1188)을 따라 일 방향을 향할 수 있고, 제 2 캠 표면(1436)은 축선(1188)을 따라 반대 방향을 향할 수 있다. 또한, 제 1 캠 표면(1434)는 베이스(1426)의 반경방향 중심선(1438)에 대해 예각(1440)(즉, 제 1 예각)으로 배치될 수 있다. 제 2 캠 표면(1436)은 또한 반경방향 중심선(1438)에 대해 예각(즉, 제 2 예각)으로 배치될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 예각 및 제 2 예각은 실질적으로 동일하지만 서로 대향될 수 있다. 추가의 실시형태에서, 제 1 캠 표면(1434) 및/또는 제 2 캠 표면(1436)은 이 장치(1402)의 주위의 원주 방향을 따라 적어도 부분적으로 대면할 수 있다. 더 추가의 실시형태에서, 제 1 캠 표면(1434) 및/또는 제 2 캠 표면(1436)은 반경방향으로 적어도 부분적으로 대면할 수 있다. 더욱이, 일부의 실시형태에서, 제 1 캠 표면(1434) 및/또는 제 2 캠 표면(1436)은 실질적으로 평평할 수 있다. 추가의 실시형태에서, 제 1 캠 표면(1434) 및/또는 제 2 캠 표면(1436)은 기복을 가질 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 2 맞물림해제 장치(1402)는 화살표(1444)로 표시된 바와 같이 회전 축선(1188)을 중심으로 회전되도록 장착될 수 있다. 링크(1444)가 회ㅣ전하는 제 2 맞물림해제 장치(1402)를 향해 전진함에 따라, 제 1 캠 표면(1434) 및 제 2 캠 표면(1436)은 링크(1144)에 대해 캠 작용을 하고 이것을 맞물림해제시킬 수 있다. 예를 들면, 제 1 돌출부(1430) 및 제 2 돌출부(1432)는 내부 링크(1174, 1172)를 외부 링크(1168, 1166)로부터 멀어지는 방향으로 횡방향(1114)의 내측으로 이동시킬 수 있다.
일부의 실시형태에서, 제 2 맞물림해제 장치(1402)는 링크기구 어셈블리(1142)를 종단부(1420)의 전방으로 구동시킬 수 있다. 예를 들면, 제 2 맞물림해제 장치(1402)가 회전되에 따라, 제 1 돌출부(1430) 및/또는 제 2 돌출부(1432)는 링크기구 어셈블리(1142)를 전방으로 가압하여 전진시킬 수 있다. 일부의 실시형태에서, 돌출부(1430, 1432)는 제 2 맞물림해제 장치(1402)의 회전이 링크기구 어셈블리(1142)를 전진시키도록 마찰에 의해 링크(1144)와 맞물릴 수 있다. 다른 실시형태에서, 하나 이상의 돌출부(1430, 1432)는 종방향의 전측을 향하는 표면을 포함할 수 있고, 이것은 링크(1144)의 대향 표면을 전방으로 가압하여 링크기구 어셈블리(1142)를 전진시킨다. 따라서, 제 2 맞물림해제 장치(1402)는 링크기구 어셈블리(1142)를 맞물림해제시키기 위한 맞물림해제 기구를 포함하는 구동 메커니즘으로 지칭될 수 있다. 추가의 실시형태에서, 돌출부(1430, 1432)는 링크(1144)를 맞물림해제된 위치에 유지하는 동안에 로드(1146)를 가압하여 링크기구 어셈블리(1142)를 전진시킬 수 있다.
그러므로, 벨트 어셈블리(1102)는 축선(1188)을 중심으로 커브 경로를 통해 전진할 수 있다. 일례로서 도 1의 컨베이어 벨트(1000)를 사용하면, 이것은 제 2 커브 구간(128)을 통한 벨트 어셈블리(102)의 진행에 상응할 수 있다. 일단 벨트 어셈블리(102)가 제 2 커브 구간(128)을 통해 진행하면, 링크는 재-맞물림될 수 있고(예를 들면, 도 3에 도시된 편향 부재(1300)에 의해 공급되는 편향력에 기임됨), 이 벨트 어셈블리(1102)는 제 2 선형 구간(120)을 통해 역방향으로 전진할 수 있다. 따라서, 벨트 어셈블리(102)는 제 2 선형 구간(120)을 통한 진행을 위해 그 자체를 지지할 수 있다. 다음에 이 벨트 어셈블리(102)는 역방향으로 제 1 커브 구간(126)을 통해, 그리고 다음에 제 1 선형 구간(118)을 통해 전진할 수 있다. 다음에, 링크는 제 3 커브 구간(130)을 통해 맞물림해제 및 전진될 수 있다. 후속하여, 링크(1144)는 재-맞물림될 수 있고, 벨트 어셈블리(1102)는 제 1 선형 구간(118)을 통과하는 등 자기 자신을 지지할 수 있다. 따라서, 본 개시의 벨트 어셈블리는 선형 구간 및 커브 구간의 양자 모두를 통해 연속적으로 진행할 수 있다.
따라서, 벨트 어셈블리가 자가-지지될 수 있으므로, 컨베이어 벨트는 더 적은 부품을 사용하여 조립될 수 있다. 예를 들면, 이 컨베이어 벨트는 종래 기술의 컨베이어 벨트보다 더 적은 지지체를 포함할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 이 컨베이어 벨트는 지지 구조물로부터 벨트 어셈블리 상에 가해지는 마찰이 감소될 수 있으므로 더 효율적으로 작동될 수 있다. 더욱이, 컨베이어 벨트는 지지 구조물이 필요하지 않을 수 있기 때문에 보다 컴팩트하고 모듈화될 수 있다.
또한, 전술한 링크(1144)의 구성은 하나 이상의 장점을 제공할 수 있다. 예를 들면, 링크(1144)는 튼튼하고 견고하도록 형상화 및/또는 다른 방식으로 구성될 수 있다. 링크(1144)는 또한 신속하고 저렴하게 제조될 수 있다.
더욱이, 어셈블리(1102) 내의 수개의 링크(1144)는 대칭적 및/또는 가역적일 수 있다. 예를 들면, 어셈블리(1102)의 제 1 측부(1148) 상의 외부 링크(1156a)는 반전되어 어셈블리(1102)의 제 2 측부(1150) 상의 외부 링크(1156b)로서 사용될 수 있다. 유사하게, 어셈블리(1102)의 제 1 측부(1148) 상의 내부 링크(1158a)는 반전되어 어셈블리(1102)의 제 2 측부(1150) 상의 내부 링크(1158b)로서 사용될 수 있다. 또한, 외부 링크(1156a, 1156b)는 종방향(1112)을 따라 순서대로 반복되는 동일한 부품일 수 있고, 내부 링크(1158a, 1158b)는 종방향(1112)을 따라 순서대로 반복되는 동일한 부품일 수 있다. 벨트 어셈블리(1102)는 또한 전체에 걸쳐 다수의 동일한 편향 부재(1300) 및 로드(1146)를 포함할 수 있다. 따라서, 벨트 어셈블리(1102)가 다수의 동일한 부품으로 형성될 수 있으므로 벨트 어셈블리(1102)의 부품의 제조는 효율적으로 완료될 수 있다.
더욱이, 이 벨트 어셈블리(1102)는 종래의 벨트에 비해 비교적 용이하게 수리되거나, 세정되거나, 또는 다른 방법으로 보수점검될 수 있다. 이러한 목적을 위해 부품들은 용이하게 분해될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 링크(1144)는 벨트 어셈블리(1102) 내에 조립된 채로 유지될 수 있고, 또한 이 링크(1144)는 세정 공정 중에 또는 벨트 어셈블리(1102)의 기타 보수점검 중에 추가의 편의를 위해 다른 부품에 대해 이동될 수 있다.
이하, 도 11a 내지 도 11e을 참조하면, 벨트 어셈블리(2102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 도 11a 내지 도 11e의 벨트 어셈블리(2102)는 도 3 내지 도 8의 특징과 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 11a 내지 도 11e에서 대응하는 컴포넌트는 1000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(2102)는 복수의 링크(2144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(2142)를 포함할 수 있다. 이 링크(2144)는 복수의 외부 링크(2156) 및 복수의 내부 링크(2158)를 포함할 수 있다. 외부 링크(2156) 및 내부 링크(2158)는 설명되는 바와 같이 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 이동될 수 있다.
도 11b 및 도 11d에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 외부 링크(2156)는 외면(2190), 내면(2192), 상연부(2191), 하연부(2193), 전연부(2197), 및 후연부(2199)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 외부 링크(2156)는 외면(2190)과 내면(2192) 사이에서 측정되는 실질적으로 일정한 두께(2334)를 가질 수 있다. 또한, 외부 링크(2156)는 상연부(2191)에 근접한 제 1 레일(2201) 및/또는 하연부(2193)에 근접한 제 2 레일(2202)을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 외부 링크(2156)의 상연부(2191) 및 하연부(2193)는 횡방향(2114)의 내측으로 연장되어 레일(2201, 2203)을 형성할 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 상연부(2191) 및 하연부(2193)는 내측으로 굴곡되어 레일(2201, 2203)을 형성할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 제 1 레일(2201) 및/또는 제 2 레일(2202)은 링크(2156)의 길이(2336)의 대부분을 따라 연장될 수 있다. 구체적으로, 일부의 실시형태에서, 제 1 레일(2201) 및 제 2 레일(2203)은 실질적으로 전체 길이(2336)를 따라 연장될 수 있다. 다른 실시형태에서, 제 1 레일(2201) 및/또는 제 2 레일(2203)은 길이(2336)의 일부만을 따라 연장될 수 있다.
또한, 내부 링크(2158)는 외면(2204), 내면(2206), 상연부(2208), 하연부(2210), 전연부(2212), 및 후연부(2214)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 내부 링크(2158)는 실질적으로 일정한 두께를 가질 수 있고, 비교적 얇은 바(bar)형일 수 있다.
외부 링크(2156) 및 내부 링크(2158)는 효율적인 방식으로형성될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들면, 두 링크(2156, 2158)는 복수의 비교적 평평한 표면을 포함할 수 있고, 양자는 이 링크(2156, 2158)의 제조를 용이하게할 수 있는 실질적으로 일정한 두께를 가질 수 있다.
외부 링크(2156) 및 내부 링크(2158)는 위에서 상세히 설명한 실시형태와 유사하게 로드(2146)와 인터로킹될 수 있다. 또한, 링크기구 어셈블리(2142)는 복수의 편향 부재(2300)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이 복수의 편향 부재(2300) 는 복수의 내부 편향 부재(2319) 및 복수의 외부 편향 부재(2321)를 포함할 수 있다. 내부 편향 부재(2319)는 전술한 실시형태와 유사할 수 있고, 내부 편향 부재(2319)는 리테이너(2318)를 통해 로드(2146) 상에 유지될 수 있다. 또한, 외부 편향 부재(2321)는 로드(2146)의 헤드(2230)와 외부 링크(2156)의 외면(2190) 사이에 배치될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 외부 편향 부재(2321)는 나선형 압축 스프링일 수 있다. 따라서, 외부 편향 부재(2321)는 외부 링크(2156)를 내부 링크(2158)를 향해 내측으로 편향시킬 수 있다. 따라서, 내부 편향 부재(2319) 및 외부 편향 부재(2321)는 집합적으로 링크(2144)를 맞물림된 위치를 향해 편향시킨다.
맞물림된 위치에 있는 경우에, 내부 링크(2158)는 적어도 하나의 외부 링크(2156) 내에 적어도 부분적으로 수용될 수 있다. 예를 들면, 도 11a 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 내부 링크(2158)는 하나의 외부 링크(2156)의 제 1 레일(2201)과 제 2 레일(2203) 사이에 수용될 수 있고, 또한 이웃하는 외부 링크(2156)의 제 1 레일(2201)과 제 2 레일(2203) 사이에 수용될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(2158)의 상연부(2208)는 이웃하는 제 1 레일(2201)의 대향 표면과 접촉할 수 있고, 내부 링크(2158)의 하연부(2210)은 이웃하는 제 2 레일(2203)의 대향 표면과 접촉할 수 있다. 더욱이, 맞물림된 위치에서, 내부 링크(2158)의 외면(2204)은 인접한 외부 링크(2156)의 내면(2192)과 접촉할 수 있다.
일부의 실시형태에서, 링크(2144)들이 맞물림된 위치에 있을 때, 이들 링크(2144)는 서로에 대해 종방향(2112)으로 이동(예를 들면, 슬라이딩)될 수 있다. 이러한 이동은, 일부의 실시형태에서, 외부 링크(2156)의 전연부(2197)와 인접한 외부 링크(2156)의 후연부(2199) 사이의 접촉에 의해 제한될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 이러한 종방향 이동은 내부 링크(2158)의 전연부(2212)와 인접한 내부 링크(2158)의 후연부(2214) 사이의 접촉에 의해 제한될 수 있다.
따라서, 링크(2144)가 맞물림될 때, 하중은 전술한 바와 같이 링크기구 어셈블리(2142)를 통해 전달되고, 분배되고, 저항을 받을 수 있다. 더욱이, 맞물림된 위치에서, 내부 링크(2158)는 외부 링크(2156)에 대한 회전을 방지하도록 구속될 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(2158)는 로드(2146)의 축선을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향의 양 방향으로의 회전에 대해 구속될 수 있다. 그러므로, 벨트 어셈블리(2102)는 링크기구 어셈블리(2142)가 맞물림된 위치에 있는 영역에서 그 자신을 지지할 수 있다.
도 11e에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(2142)는 맞물림해제된 위치로 이동될 수 있다. 구체적으로, 내부 링크(2158)는 횡방향(2114)의 내측으로 이동될 수 있고, 및/또는 외부 링크(2156)는 맞물림해제를 위해 횡방향(2114)의 외측으로 이동될 수 있다. 일단 맞물림해제되면, 내부 링크(2158)는 수평 회전 축선(2188)을 중심으로 외부 링크(2156)에 대해 회전될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 이 링크기구 어셈블리(2142)는 외부 링크(2156)와 내부 링크(2158) 사이의 간극 내에 수용된 장치에 의해 맞물림해제될 수 있다. 예를 들면, 도 11e의 실시형태에서, 링크기구 어셈블리(2142)는 인접한 외부 링크(2156)들 사이에 제공된 외간을 포함할 수 있다. 각각의 내부 링크(2158)는 외부 간극(2332)에 의해 노출될 수 있다. 따라서, 노출된 내부 링크(2158)는 횡방향(2114)의 내측으로 가압되어 링크기구 어셈블리(2142)를 맞물림해제시킬 수 있다. 또한, 도 11a의 실시형태에서, 링크기구 어셈블리(2142)는 인접한 내부 링크(2158)들 사이에 제공된 내부 간극(2330)을 포함할 수 있다. 각각의 외부 링크(2156)는 내부 간극(2330)에 의해 노출될 수 있다. 따라서, 노출된 외부 링크(2156)는 횡방향(2114)의 외측으로 가압되어 링크기구 어셈블리(2142)를 맞물림해제시킬 수 있다.
이하 도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 벨트 어셈블리(3102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다 도 12a 내지 도 12c의 벨트 어셈블리(3102)는 전술한 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 12a 내지 도 12c에서 도 3 내지 도 8의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 2000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(3102)는 복수의 링크(3144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(3142)를 포함할 수 있다. 이 링크(3144)는 복수의 외부 링크(3156) 및 복수의 내부 링크(3158)를 포함할 수 있다. 외부 링크(3156) 및 내부 링크(3158)는 설명되는 바와 같이 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 이동될 수 있다. 또한, 명확하게하기 위해, 벨트 어셈블리(3102)는 전술한 유형의 편향 부재 없이 도시되어 있다. 그러나, 이 벨트 어셈블리(3102)는 링크(3144)를 맞물림된 위치로 편향시키는 압축 스프링 또는 기타 편향 부재를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 12b에는 예시적 실시형태에 따른 대표적인 외부 링크(3156)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 이 외부 링크(3156)는 도 11a 내지 도 11e의 외부 링크(2156)와 실질적으로 유사할 수 있다. 그러므로, 이 외부 링크(3156)는 제 1 레일(3201) 및 제 2 레일(3203)을 포함할 수 있다.
도 12c에는 예시적 실시형태에 따른 대표적인 내부 링크(3158)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 이 내부 링크(3158)는 전연부(3212)에 근접한 제 3 돌출부(3350) 및 후연부(3214)에 근접한 제 4 돌출부(3352)를 포함할 수 있다. 더욱이, 일부의 실시형태에서, 전방 개구(3220) 및 후방 개구(3222)는 모두 슬롯일 수 있다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 링크(3144)가 맞물림된 위치에 있는 경우, 제 3 돌출부(3350)는 하나의 외부 링크(3156)의 제 1 레일(3201)과 제 2 레일(3203) 사이에 수용될 수 있고, 제 4 돌출부(3352)는 다른 외부 링크(3156)의 제 1 레일(3201)과 제 2 레일(3203) 사이에 수용될 수 있다. 그러므로, 제 3 돌출부(3350) 및 제 4 돌출부(3352)의 표면은 제 1 레일(3201) 및 제 2 레일(3203)의 대향 표면에 접촉할 수 있다. 링크(3144)를 맞물림해제시키기 위해, 내부 링크(3158)는 횡방향(3114)의 내측으로 이동될 수 있고, 및/또는 외부 링크(3156)는 횡방향(3114)의 외측으로 이동될 수 있다.
도 13을 참조하면, 예시적 실시형태에 따른 벨트 어셈블리(3102')가 도시되어 있다. 이 벨트 어셈블리(3102')는 언급된 것을 제외하고는 도 12a 내지 도 12c의 실시형태와 실질적으로 유사할 수 있다. 구체적으로, 제 3 돌출부(3350')는 횡방향(3114')의 외측으로 연장되는 횡방향 부분(3351') 및 종방향(3312')의 전방으로 연장되는 종방향 부분(3353')을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 4 돌출부(3352')는 이것이 종방향(3312')의 외측 및 후측으로 연장될 수 있다는 점을 제외하면 제 3 돌출부(3350')와 유사하게 형성될 수 있다.
이 벨트 어셈블리(3102')는 도 12a의 실시형태와 유사하게 자체적으로 맞물림 및 지지될 수 있다. 또한, 맞물림된 위치에 있는 경우에, 내부 링크(3158')는 외부 링크(3156')에 대해 종방향(3312')으로 슬라이딩될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이러한 종방향 이동은 하나의 내부 링크(3158')의 제 4 돌출부(3352')와 인접한 내부 링크(3158')의 제 3 돌출부(3350') 사이의 접촉에 의해 제한될 수 있다. 벨트 어셈블리(3102')는 전술한 실시형태와 유사하게 맞물림해제된 위치로 이동될 수 있다.
이하 도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 벨트 어셈블리(4102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다 도 14a 내지 도 14c의 벨트 어셈블리(4102)는 전술한 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 14a 내지 도 14c에서 도 3 내지 도 8의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 3000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(4102)는 복수의 링크(4144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(4142)를 포함할 수 있다. 이 링크(4144)는 복수의 외부 링크(4156) 및 복수의 내부 링크(4158)를 포함할 수 있다. 외부 링크(4156) 및 내부 링크(4158)는 설명되는 바와 같이 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 이동될 수 있다. 또한, 명확하게하기 위해, 벨트 어셈블리(4102)는 전술한 유형의 편향 부재 없이 도시되어 있다. 그러나, 이 벨트 어셈블리(4102)는 링크(4144)를 맞물림된 위치로 편향시키는 압축 스프링 또는 기타 편향 부재를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 14b에는 예시적 실시형태에 따른 대표적인 외부 링크(4156)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 이 외부 링크(4156)는 도 11a 내지 도 11e의 외부 링크(2156)와 실질적으로 유사할 수 있다. 그러므로, 이 외부 링크(4156)는 제 1 레일(4201) 및 제 2 레일(4203)을 포함할 수 있다.
도 14c에는 예시적 실시형태에 따른 대표적인 내부 링크(4158)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 내부 링크(4158)는 외면(4204), 내면(4206), 상연부(4208), 하연부(4210), 전단부(4212), 및 후단부(4214)를 포함할 수 있다. 내부 링크(4158)는 또한 전방 개구(4220) 및 후방 개구(4222)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 전방 개구(4220) 및/또는 후방 개구(4222)는 외면(4204) 및 내면(4206)의 모두를 통해 연장되는 둥근(예를 들면, 원형의) 관통공일 수 있다.
또한, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(4158)는 전단부(4212) 및/또는 후단부(4214)에 인접하여 둥글게 될 수 있다. 더 구체적으로, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(4158)는 제 1 둥근 단부(4213) 및 제 2 둥근 단부(4215)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 둥근 단부(4213)는 반원형일 수 있고, 전방 개구(4220)와 실질적으로 동축일 수 있고, 및/또는 제 2 둥근 단부(4215)는 반원형일 수 있고, 후방 개구(4222)와 실질적으로 동축일 수 있다.
더욱이, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(4158)는 상연부(4208)에 근접한 상부 돌출부(4209) 및/또는 하연부(4210)에 근접한 하부 돌출부(4211)를 포함할 수 있다. 상부 돌출부(4209)는 수직 방향(4116)의 상측으로 돌출하고, 하부 돌출부(4211)는 수직 방향(4116)의 하측으로 돌출할 수 있다.
도 14a에 도시된 바와 같이, 링크(4144)가 맞물림된 자가-지지 위치에 있는 경우, 제 1 둥근 단부(4213)는 하나의 외부 링크(3156)의 제 1 레일(3201)과 제 2 레일(3203) 사이에 수용될 수 있고, 제 2 둥근 단부(4215)는 인접한 외부 링크(3156)의 제 1 레일(3201)과 제 2 레일(3203) 사이에 수용될 수 있다. 그러므로, 둥근 단부(4213, 4215)의 표면과 인접한 외부 링크(3156) 사이의 접촉은 수평 회전 축선(4188)을 중심으로 하는 회전을 억제할 수 있다.
더욱이, 도 14a의 위치에 있는 경우, 내부 링크(4158)는 인접한 외부 링크(4156)에 접촉하여 종방향(4112)으로 가해지는 힘에 저항 및 저지할 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 내부 링크(4158)의 상부 돌출부(4209)는 외부 링크(4156)의 제 1 레일(4201)과 접촉할 수 있고, 내부 링크(4158)의 하부 돌출부(4211)는 외부 링크(4156)의 제 2 레일(4203)과 접촉할 수 있다.
링크(4144)를 맞물림해제시키기 위해, 내부 링크(4158)는 외부 링크(4156)에 대해 횡방향(4114)의 내측으로 이동될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 외부 링크(4156)는 전술한 바와 같이 내부 링크(4158)에 대해 횡방향(4114)의 외측으로 이동될 수 있다.
더욱이, 도 14a에 도시된 바와 같이, 내부 링크(4158)는 후퇴된 위치와 신장된 위치 사이에서 종방향(4312)으로 이동될 수 있다. (예시적 실시형태에 따른 신장된 위치는 가상선으로 도시됨) 후퇴된 위치에서, 내부 링크(4158)의 상부 돌출부(4209)는 외부 링크(4156)의 제 1 레일(4201)과 접촉할 수 있고, 내부 링크(4158)의 하부 돌출부(4211)는 외부 링크(4156)의 제 2 레일(4203)과 접촉할 수 있다. 신장된 위치에서, 상부 돌출부(4209)는 제 1 레일(4201)로부터 이격될 수 있고, 하부 돌출부(4211)는 제 2 레일(4203)로붜 이격될 수 있다.
이하 도 15a 및 도 15b를 참조하면, 벨트 어셈블리(5102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 도 15a 및 도 15b의 벨트 어셈블리(5102)는 전술한 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 15a 및 도 15b에서 도 3 내지 도 8의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 4000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(5102)는 복수의 링크(5144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(5142)를 포함할 수 있다. 또한, 명확하게하기 위해, 벨트 어셈블리(5102)는 전술한 유형의 편향 부재 없이 도시되어 있다. 그러나, 이 벨트 어셈블리(5102)는 링크(5144)를 맞물림된 위치로 편향시키는 압축 스프링 또는 기타 편향 부재를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
예시적인 링크(5144)가 도 15b에 독립적으로 도시되어 있다. 링크(5144)는 제 1 면(5204), 제 2 면(5206), 상연부(5208), 하연부(5210), 전연부(5212), 및 후연부(5214)를 포함할 수 있다. 또한, 링크(5144)는 전방 개구(5220) 및 후방 개구(5222)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 전방 개구(5220) 및/또는 후방 개구(5222)는 긴 슬롯일 수 있다.
더욱이, 링크(5144)는 전연부(2197)는 전연부(5212)에 근접한 제 1 돌출부(5217) 및 후연부(5214)에 근접한 제 2 돌출부(5219)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 돌출부(5217)는 전연부(5212)로부터 제 1 면(5204)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. 또한, 제 2 돌출부(5219)는 후연부(5214)로부터 제 1 면(5204)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 링크(5144)는 실질적으로 대칭일 수 있다. 달리 말하면, 도 15b에 도시된 일부의 실시예에서, 링크(5144)는 가상의 대칭선(5500)을 가질 수 있다. 도시된 실시형태에서, 이 대칭선(5500)은 전연부(5212)와 후연부(5214) 사이에 연장되며, 종방향(5112)에 대해 실질적으로 평행하다. 도 15b의 실시형태에 도시된 바와 같이, 링크(5144)는 또한 수직 방향(5116) 및 횡방향(5114)으로 연장되는 대칭선을 중심으로 대칭일 수 있다.
도 15a에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(5142) 내의 복수의 링크(5144)는 실질적으로 서로 유사할 수 있다. 그러나, 링크(5144)의 일부는 다른 것에 대해 반전될 수 있다. 더 구체적으로, 일부의 링크(5144)는 횡방향(5114)의 내측으로 돌출하는 돌출부(5217, 5219)를 구비하여 배치될 수 있고, 다른 링크(5144)는 횡방향(5114)의 외측으로 돌출하는 돌출부(5217, 5219)를 구비하여 배치될 수 있다. 내측으로 돌출하는 돌출부(5217, 5219)를 구비하는 링크(5144)는 외부 링크로 지칭될 수 있고, 외측으로 돌출하는 돌출부(5217, 5219)를 구비하는 링크(5144)는 내부 링크로 지칭될 수 있다. 따라서, 도 15a에 도시된 바와 같이, 복수의 링크(5144)는 제 1 외부 링크(5164), 제 2 외부 링크(5166), 제 1 내부 링크(5170), 및 제 2 내부 링크(5172)를 포함할 수 있다.
링크기구 어셈블리(5142)의 맞물림된 위치는 제 1 외부 링크(5164)와 관련하여 설명된다. 도 15a에 도시된 바와 같이, the 제 1 돌출부(5217) of the 제 1 외부 링크(5164) can be 수용d within the 개구(5222) of the 제 1 내부 링크(5170) and the 제 2 돌출부(5219) can be 수용d within the 개구(5220) of the 제 2 내부 링크(5172). 제 2 외부 링크(5166)의 돌출부(5217, 5219)는 유사한 방식으로 이웃하는 내부 링크의 개구(5220, 5222) 내에 수용될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 내부 링크(5172)의 제 1 돌출부(5217)는 제 1 외부 링크(5164)의 개구(5229) 내에 수용될 수 있고, 제 2 내부 링크(5172)의 제 2 돌출부(5219)는 제 2 외부 링크(5166)의 개구(5222) 내에 수용될 수 있다. 제 1 내부 링크(5170)의 돌출부(5217, 5219)는 유사한 방식으로 이웃하는 외부 링크의 개구(5220, 5222) 내에 수용될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 돌출부(5217, 5219)는 맞물림된 위치에 있을 때 각각의 개구(5220, 5222) 내에서 이동될 수 있다. 예를 들면, 돌출부(5217, 5219)는 종방향(5112)을 따라 개구(5220, 5222) 내에서 슬라이딩될 수 있다. 그러므로, 로드(5146)는 종방향(5112)을 따라 서로에 대해 이동될 수 있다.
맞물림된 위치에 있는 경우에, 돌출부(5217, 5219)와 개구(5220, 5222)의 내면 사이의 접촉은 수평 축선(예를 들면, 축선(5188))을 중심으로 하는 회전을 제한할 수 있다. 따라서, 벨트 어셈블리(5102)는 맞물림된 위치에 있을 때 그 자신을 지지할 수 있다.
링크(5144)를 맞물림해제시키기 위해, 내부 링크(5170, 5172)는 외부 링크(5164, 5166)에 대해 횡방향(5114)의 내측으로 이동될 수 있다. 구체적으로, 돌출부(5217, 5219)는 각각의 개구(5220, 5222)의 외부로 이동될 수 있다. 그러므로, 링크(5144)는 축선(5118)을 중심으로 회전될 수 있다.
이하 도 16을 참조하면, 벨트 어셈블리(5102')의 실시형태의 변형이 도시되어 있다. 이 벨트 어셈블리(5102')는 도 15a 및 도 15b의 실시형태와 실질적으로 유사할 수 있다. 그러나, 개구(5220', 5222')는 로드(5146')의 형상과 일치할 수 있다. 예를 들면, 개구(5220', 5222')는 종방향(5112') 및 수직 방향(5116')으로 로드(5146')에 대한 링크(5144')의 이동을 제한하기 위해 로드(5146')에 대응하는 원형일 수 있다.
링크(5144')는 또한 제 1 리셉터클(5287') 및 제 2 리셉터클(5289')을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 리셉터클(5287')은 제 1 면(5204') 및 제 2 면(5206')의 모두를 통해 연장하는 관통공일 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 제 1 리셉터클(5287')은 제 1 돌출부(5217')에 대해 형상이 일치될 수 있고, 제 2 리셉터클(5289')은 제 2 돌출부(5219')에 대해 형상이 일치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 리셉터클(5287')은 복수의 실질적인 평면을 포함할 수 있고, 제 1 돌출부(5217')는 대응하는 평면을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 예를 들면, 제 1 리셉터클(5287')은 제 1 돌출부(5217')의 크기및 형상에 따른 크기 및 형상을 갖는 사각형 관통공일 수 있다. 마찬가지로, 제 2 리셉터클(5289')은 제 2 돌출부(5219')의 크기및 형상에 따른 크기 및 형상을 갖는 사각형 관통공일 수 있다.
맞물림된 자가-지지 위치에 있을 때, 제 1 리셉터클(5287')은 하나의 인접한 링크(5144')의 제 1 돌출부(5217')를 수용할 수 있고, 제 2 리셉터클(5289')은 다른 인접한 링크(5144')의 제 2 돌출부(5217')를 수용할 수 있다. 구체적으로, 도 16의 실시형태에서, 외부 링크(5164')의 제 1 돌출부(5217')는 제 1 내부 링크(5770')의 제 1 리셉터클(5287') 내에 수용될 수 있고, 외부 링크(5164')의 제 2 돌출부(5219')는 제 2 내부 링크(5772')의 제 2 리셉터클(5289') 내에 수용될 수 있다. 따라서, 제 1 돌출부(5217') 및 대응하는 제 1 리셉터클(5287')은 수형-암형 커플링을 형성할 수 있고, 이 커플링의 대향 표면은 축선(5188')을 중심으로 하는 링크(5144')의 상대 회전을 억제할 수 있다. 또한, 이러한 커플링은 링크(5144')가 하나 이상의 로드(5146')에 대해 회전하는 것을 억제할 수 있다. 더욱이, 이러한 커플링은 서로에 대해 종방향(5112)으로 링크(5144')의 이동을 억제할 수 있다.
링크(5144')를 맞물림해제시키기 위해, 적어도 2개의 링크(5144')는 횡방향(5114')으로 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 제 1 내부 링크(5170') 및 제 2 내부 링크(5172')는 횡방향(5114')으로 제 1 외부 링크(5164') 및 제 2 외부 링크(5166')로부터 멀어지는 내측으로 이동되어 맞물림해제된 위치로 이동될 수 있다.
이하 도 17a 및 도 17b을 참조하면, 벨트 어셈블리(6102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 도 17a 및 도 17b의 벨트 어셈블리(6102)는 전술한 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 17a 및 도 17b에서 도 3 내지 도 8의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 5000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(6102)는 복수의 링크(6144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(6142)를 포함할 수 있다. 또한, 명확하게하기 위해, 벨트 어셈블리(6102)는 전술한 유형의 편향 부재 없이 도시되어 있다. 그러나, 이 벨트 어셈블리(6102)는 링크(6144)를 맞물림된 위치로 편향시키는 압축 스프링 또는 기타 편향 부재를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
예시적인 링크(6144)가 도 17b에 독립적으로 도시되어 있다. 링크(6144)는 제 1 면(6204), 제 2 면(6206), 상연부(6208), 하연부(6210), 전연부(6212), 및 후연부(6214)를 포함할 수 있다. 또한, 링크(6144)는 전방 개구(6220) 및 후방 개구(6222)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 전방 개구(6220) 및/또는 후방 개구(6222)는 긴 슬롯일 수 있다.
더욱이, 링크(6144)는 제 1 레일(6201) 및 제 2 레일(6203)을 포함할 수 있다. 제 1 레일(6201)은 상연부(6208)로부터 연장될 수 있다. 제 1 레일(6201)은 횡방향(5114)으로 링크(6144)의 제 1 면(6204)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. 또한, 제 1 레일(6201)은 링크(6144)의 상연부(6208)의 길이(6336)의 일부만을 따라 연장될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 레일(6201)은 후연부(6214)보다 전연부(6212)에 더 근접하게 배치될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 제 1 레일(6201)은 전방 개구(6220)의 상측에 배치될 수 있다. 제 2 레일(6203)은 제 2 레일(6203)이 링크(6144)의 하연부(6210)로부터 연장될 수 있다는 것을 제외하고는 제 1 레일(6201)과 실질적으로 유사할 수 있다.
도 17a에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(6142) 내의 복수의 링크(6144)는 실질적으로 서로 유사할 수 있다. 그러나, 링크(6144)의 일부는 다른 것에 대해 반전될 수 있다. 더 구체적으로, 일부의 링크(6144)는 횡방향(6114)의 내측으로 연장되는 레일(6201, 6203)을 구비하여 배치될 수 있고, 다른 링크(6144)는 횡방향(6114)의 외측으로 연장되는 레일(6201, 6203)을 구비하여 배치될 수 있다. 내측으로 연장되는 레일(6201, 6203)을 구비하는 링크(6144)는 외부 링크로 지칭될 수 있고, 외측으로 연장되는 레일(6201, 6203)을 구비하는 링크(6144)는 내부 링크로 지칭될 수 있다. 따라서, 도 17a에 도시된 바와 같이, 복수의 링크(6144)는 제 1 외부 링크(6164), 제 2 외부 링크(6166), 제 1 내부 링크(6170), 및 제 2 내부 링크(6172)를 포함할 수 있다.
도 17a의 맞물림된 위치에 있는 경우에, 하나의 링크(6144)의 일부는 다음의 연속적인 링크(5144)의 제 1 레일(6201)과 제 2 레일(6203) 사이에 수용될 수 있다. 그러므로, 상연부(6208) 및 하연부(6210)는 각각 제 1 레일(6201)과 제 2 레일(6203)의 대향 표면에 접촉할 수 있다. 구체적으로, 제 1 외부 링크(6164)는 제 1 내부 링크(6170)에 의해 수용될 수 있고, 제 1 외부 링크(6164)는 또한 제 2 내부 링크(6172)를 수용할 수 있다.
이러한 맞물림된 자가-지지 위치에서, 링크(6164, 6166, 6170, 6172)는 수평 축선(6188)을 중심으로 한 회전을 방지하도록 구속될 수 있다. 또한, 이러한 위치에서, 링크(6164, 6166, 6170, 6172)는 종방향(6112)으로 서로에 대해 이동(예를 들면, 슬라이딩)될 수 있다.
이 링크기구 어셈블리(6142)를 맞물림해제시키기 위해, 내부 링크(6170, 6172)는 외부 링크(6164, 6166)에 대해 횡방향(6114)의 내측으로 이동될 수 있다. 구체적으로, 내부 링크(6170, 6172)는 각각의 제 1 레일(6201)과 제 2 레일(6203) 사이로부터 외부로 이동될 수 있다. 일단 맞물림해제되면, 링크(6170, 6172, 6164, 6166)는 서로에 대해 축선(6188)을 중심으로 회전될 수 있다.
이하 도 18a 및 도 18b을 참조하면, 벨트 어셈블리(6102')의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 도 18a 및 도 18b의 벨트 어셈블리(6102')는 도 18a 및 도 18b의 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다.
예시적인 링크(6144')가 도 18b에 독립적으로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 이 링크(6144')는 부분(6554'), 및 중간 부분(6556')을 포함할 수 있다는 것을 제외하고는 도 17b의 링크(6144)와 실질적으로 유사할 수 있다. 제 1 부분(6552')은 전연부(6212')를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 레일(6201') 및 제 2 레일(6203')은 제 1 부분(6552')으로부터 연장될 수 있다. 제 2 부분(6554')은 후연부(6214')를 포함할 수 있다. 더욱이, 중간 부분(6556')은 제 1 부분(6552')과 제 2 부분(6554') 사이에서 연장될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 제 1 부분(6552') 및 제 2 부분(6554')은 모두 실질적으로 평평할 수 있으나, 제 1 부분(6552') 및 제 2 부분(6554')은 횡방향(6114')으로 이격될 수 있다. 예를 들면, 제 1 부분(6552')은 제 2 부분(6554')에 대해 횡방향(6114')의 외측으로 이격될 수 있다. 중간 부분(6556')은 제 1 부분(6552')과 제 2 부분(6554') 사이에서 연장되어 이들을 결합시킬 수 있다. 일부의 실시형태에서, 중간 부분(6556')은 제 1 부분(6552')과 제 2 부분(6554') 사이에서 만곡될 수 있다.
도 18a에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(6142') 내의 복수의 링크(6144')는 실질적으로 서로 유사할 수 있다. 또한, 링크(6144')는 각각 횡방향(6114')의 내측으로 연장되는 제 1 레일(6201') 및 제 2 레일(6203')과 함께 배향될 수 있다. 구체적으로, 설명을 위해 제 1 링크(6560'), 제 2 링크(6562'), 제 3 링크(6564'), 및 제 4 링크(6566')가 도시되어 있다.
제 1 링크(6560'), 제 2 링크(6562'), 및 제 3 링크(6564')는 예시적 실시형태에 따라 맞물림된 위치로 도시되어 있다. 제 4 링크(6566')는 예시적 실시형태에 따라 맞물림해제된 위치로 도시되어 있다.
맞물림된 위치는, 예를 들면, 제 2 링크(6562')에 대해 설명된다. 도시된 바와 같이, 제 2 링크(6562')는 제 3 링크(6564')의 제 2 부분(6554')을 수용할 수 있다. 달리 말하면, 제 3 링크(6564')의 제 2 부분(6554')은 제 1 레일(6201'), 제 1 부분(6552'), 및 제 2 링크(6562')의 제 2 레일(6203') 사이에 수용될 수 있다. 또한, 제 2 링크(6562')의 제 2 부분(6554')은 제 1 링크(6560)에 의해 유사하게 수용될 수 있다. 따라서, 제 2 링크(6562')는 제 1 링크(6560') 및 제 3 링크(6564')에 대한 회전을 방지하도록 구속될 수 있다. 나머지 링크(6144')는 유사하게 구성될 수 있다.
더욱이, 맞물림된 위치에서, 링크(6144')는 화살표(6568')로 표시된 바와 후퇴된 위치와 신장된 위치 사이에서 종방향(6112')으로 서로에 대해 슬라이딩될 수 있다. 예를 들면, 제 1 링크(6560')는 제 2 링크(6562')에 대해 후퇴된 위치로 도시되어 있다. 대조적으로, 제 2 링크(6562')는 제 3 링크(6564')에 대해 신장된 위치로 도시되어 있다. 제 1 링크(6560')로 나타낸 바와 같이, 중간 부분(6556')은 후퇴된 위치에 있을 때 제 2 링크(6562')의 후연부(6214')와 접촉할 수 있다. 이 접촉은 제 2 링크(6562')을 향한 제 1 링크(6560')의 종방향 슬라이딩을 제한할 수 있다. 나머지 링크(6144')는 유사하게 구성될 수 있다.
링크(6144')를 맞물림해제시키기 위해, 적어도 하나의 링크는 다음의 연속적인 링크에 대해 횡방향(6114')의 내측으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 도 18a에 도시된 바와 같이, 제 4 링크(6566')는 화살표(6570')로 표시된 바와 같이 제 3 링크(6564')에 대해 횡방향(6114')의 내측으로 이동될 수 있다. 따라서, 제 4 링크(6555')는 제 3 링크(6564')에 대해 축선(6188')을 중심으로 회전될 수 있다.
이하 도 19a 내지 도 19c를 참조하면, 벨트 어셈블리(7102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다 도 19a 내지 도 19c의 벨트 어셈블리(7102)는 전술한 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 19a 및 도 19b에서 도 3 내지 도 8의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 6000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(7102)는 링크기구 어셈블리(7142)를 포함할 수 있다. 명확하게하기 위해, 벨트 어셈블리(7102)는 전술한 유형의 편향 부재 없이 도시되어 있다. 그러나, 벨트 어셈블리(7102)는 맞물림된 위치를 향해 링크기구 어셈블리(7142)를 편향시키는 압축 스프링 또는 기타 편향 부재를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 19a 및 도 19b에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(7142)는 복수의 링크(7144)를 포함할 수 있다. 단일의 예시적인 링크(7144)가 도 19b에 독립적으로 도시되어 있다. 이 링크(7144)는 일부의 실시형태에서 도 12b 및 도 14b와 관련하여 위에서 설명한 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 도 19a에 도시된 바와 같이, 링크기구 어셈블리(7142) 내의 복수의 링크(7144)는 실질적으로 서로 유사할 수 있다. 그러나, 링크(7144)의 일부는 다른 것에 대해 반전될 수 있다. 더 구체적으로, 일부의 링크(7144)는 횡방향(7114)의 내측으로 연장되는 레일(7201, 7203)을 구비하여 배치될 수 있고, 다른 링크(7144)는 횡방향(7114)의 외측으로 연장되는 레일(7201, 7203)을 구비하여 배치될 수 있다. 내측으로 연장되는 레일(7201, 7203)을 구비하는 링크(7144)는 외부 링크로 지칭될 수 있고, 외측으로 연장되는 레일(7201, 7203)을 구비하는 링크(7144)는 내부 링크로 지칭될 수 있다. 따라서, 도 19a에 도시된 바와 같이, 복수의 링크(7144)는 제 1 외부 링크(7164), 제 2 외부 링크(7166), 제 1 내부 링크(7170), 및 제 2 내부 링크(7172)를 포함할 수 있다.
이 링크기구 어셈블리(7142)는 추가로 하나 이상의 중간 부재(7600)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 링크기구 어셈블리(7142)가 맞물림된 위치에 있는 경우에, 중간 부재(7600)의 상이한 부분이 각각의 링크(7144)에 의해 수용되어 링크(7144)를 맞물림시킬 수 있다. 달리 말하면, 2개의 상이한 링크(7144)는 중간 부재(7600)를 통한 상대 회전을 방지하기 위해 맞물림 및 구속될 수 있다.
도 19c에는 일부의 실시형태에 따른 예시적인 중간 부재(7600)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 중간 부재(7600)는 외면(7602), 내면(7604), 상면(7606), 하면(7608), 전면(7610), 및 후면(7612)을 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이들 표면의 각각은 실질적으로 평면일 수 있다. 따라서, 일부의 실시형태에서, 중간 부재(7600)는 입방체 형상일 수 있다. 더욱이, 중간 부재(7600)는 외면(7602)과 내면(7604)의 모두를 통해 연장되는 관통공과 같은 개구(7614)를 포함할 수 있다.
도 19a에 도시된 바와 같이, 중간 부재(7600)는 개구(7614)를 통해 각각의 로드(7146)를 수용할 수 있다. 또한, 이 중간 부재(7600)는 적어도 2개의 링크(7144)들 사이에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 외부 링크(7164)와 제 1 내부 링크(7170) 사이에 예시적인 중간 부재(7600)가 배치될 수 있다. 링크기구 어셈블리(7142)가 도 19a의 맞물림된 위치에 있는 경우, 중간 부재(7600)는 외부 링크(7164) 및 내부 링크(7170)의 모두와 맞물림될 수 있다. 더 구체적으로, 중간 부재(7600)는 제 1 레일(7201)과 제 2 레일(7203) 사이에서 외부 링크(7164)에 의해 수용될 수 있고, 또한 제 1 레일(7201)와 제 2 레일(7203) 사이에서 내부 링크(7170)에 의해 수용될 수 있다. 그러므로, 외부 링크(7064)와 내부 링크(7170)는 중간 부재(7600)를 통해 맞물림될 수 있고, 축선(7188)을 중심으로 서로에 대한 회전이 방지될 수 있다. 다른 링크(7144) 및 중간 부재(7600)도 유사하게 구성될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 링크기구 어셈블리(7142)를 맞물림해제시키기 위해, 내부 링크(7170, 7172)는 횡방향(7114)의 내측으로 중간 부재(7600) 및 외부 링크(7164, 7166)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 내부 링크(7170, 7172)는, 중간 부재(7600)가 더 이상의 레일(7201, 7203)과 맞물림되지 않도록, 그리고 링크(7164, 7166, 7170, 7172)가 (예를 들면, 축선(7188)을 중심으로) 서로에 대해 회전할 수 있도록 내측으로 이동될 수 있다.
이하 도 20a 내지 도 20d를 참조하면, 예시적 실시형태에 따른 벨트 어셈블리(8102)가 도시되어 있다. 도 20a 내지 도 20d의 실시형태는 도 17a 및 도 17b의 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 20a 내지 도 20d에서 도 17a 및 도 17b의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 2000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(8102)는 복수의 링크(8144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(8142)를 포함할 수 있다. 예시적인 링크(8144)가 도 20d에 독립적으로 도시되어 있다. 이 링크(8144)는 도 17a 및 도 17b에 대하여 실질적으로 위에서 설명한 바와 같이 로드(8146)과 상호연결될 수 있다. 도 20a 및 도 20b에 도시된 바와 같이, 복수의 링크(8144)는 제 1 외부 링크(8164), 제 2 외부 링크(8166), 및 내부 링크(8172)를 포함할 수 있다.
링크기구 어셈블리(8142)는 또한 적어도 하나의 베어링 링크(8700)를 포함할 수 있다. 도 20c에는 일부의 실시형태에 따른 예시적인 베어링 링크(8700)가 도시되어 있다. 일반적으로, 이 베어링 링크(8700)는 인접한 로드(8146)로 상호연결될 수 있고, 또한 인접한 로드(8146)로부터의 하중을 지지할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이 베어링 링크(8700)는, 예를 들면, 벨트 어셈블리(8102)가 종방향(8112)으로 가해지는 인장 하중 하에 있는 경우에 링크(8144)의 맞물림해제를 용이하게 할 수 있다.
도 20c에 도시된 바와 같이, 베어링 링크(8700)는 외면(8702) 및 내면(8704)을 포함할 수 있다. 베어링 링크(8700)는 또한 외면(8702) 및 내면(8704) 사이에서 측정된 실질적으로 일정한 두께(8706)을 가질 수 있다. 따라서, 일부의 실시형태에서, 베어링 링크(8700)는 실질적으로 평평한 바일 수 있다. 또한, 베어링 링크(8700)는 제 1 개구(8710) 및 제 2 개구(8712)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제 1 개구(8710) 및/또는 제 2 개구(8712)는 긴 슬롯일 수 있다.
도 20a 및 도 20b에 도시된 바와 같이, 베어링 링크(8700)는 링크기구 어셈블리(8742) 내에 조립되고, 제 1 개구(8710)는 하나의 로드(8146)를 수용할 수 있고, the 제 2 개구(8712)는 인접한 로드(8146)를 수용할 수 있다. 따라서, 베어링 링크(8700)는 인접한 쌍의 로드(8146)를 상호연결할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 베어링 링크(8700)는 적어도 하나의 외부 링크(8144)의 제 2 면(8206)에 근접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 2 표면(8704)은 제 1 외부 링크(8164)의 제 2 면(8206) 및 제 2 외부 링크(8164)의 제 2 면(8206)과 접촉할수 있다.
작동 중에, 벨트 어셈블리(8102)는 화살표(8750) 및 화살표(8752)로 표시된 인장 하중을 받을 수 있다. 베어링 링크(8700)는 이러한 인장 하중을 수용할 수 있고 벨트 어셈블리(8102)를 장력 상태로 유지할 수 있다. 그러나, 링크(8144)는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 자유롭게 이동할 수 있도록 유지된다. 이것은 베어링 링크(8700)가 링크(8144)보다 짧은 피치(pitch)를 가질 수 있기 때문이다. 따라서, 베어링 링크(8700)는 내부 링크(8172)가 횡방향(8114)의 내측으로 이동하여 외부 링크(8164, 8166)로부터 맞물림해제되는 동안에 벨트 어셈블리(8102)를 장력 상태로 유지할 수 있다.
이하 도 21 및 도 22를 참조하면, 벨트 어셈블리(9102)의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 도 21 및 도 22의 실시형태는 도 11a 내지 도 11e의 실시형태와 유사한 특징을 포함할 수 있다. 위에서개시된 것을 반복하는 대신, 실시형태들 사이의 차이점이 강조될 것이다. 도 21 및 도 22에서 도 11a 내지 도 11e의 컴포넌트에 대응하는 컴포넌트는 7000만큼 증가된 대응하는 참조 번호로 식별된다.
도시된 바와 같이, 벨트 어셈블리(9102)는 복수의 링크(9144)를 구비하는 링크기구 어셈블리(9142)를 포함할 수 있다. 복수의 링크(9144)는 복수의 외부 링크(9156) 및 복수의 내부 링크(9158)를 포함할 수 있다. dl 링크(9156, 9158)는 복수의 횡방향 요소(9140)에 의해 상호연결될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 횡방향 요소(9140)는 복수의 로드(9146)를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 복수의 횡방향 요소(9140)는 복수의 링크 커넥터(9900)를 포함할 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 링크 커넥터(9900)는 링크(9156, 9158)를 상호연결하기 위한 적어도 하나의 내부 링크(9158) 및 적어도 하나의 외부 링크(9156)를 통해 연장될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 링크 커넥터(9900)는 제 1 단부(9200), 제 2 단부(9204), 및 중간 부분(9906)을 포함할 수 있다. 이 중간 부분(9906)은 링크(9156, 9158)를 통해 연장될 수 있다. 일부의 실시형태에서, he 제 1 단부(9200) 및 제 2 단부(9204)는 링크(9156, 9158)를 함께 유지하기 위해 확장될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 링크 커넥터(9900)는 링크(9156, 9158) 중 하나에 용접될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 링크 커넥터(9900)는 리벳형 패스너일 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 링크 커넥터(9900)는 각각의 내부 링크(9158)의 후방 개구(9222) 및 각각의 외부 링크(9156)의 전방 개구(9200)를 통해 연장될 수 있다. 다른 링크 커넥터(9900)는 내부 링크(9158)의 전방 개구(9220) 및 각각의 외부 링크(9156)의 후방 개구(9202)를 통해 연장될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 커넥터(9900)의 중간 부분(9906)은 길이(9950)를 가질 수 있다. 이 길이(9950)는 외부 링크(9156) 및 외부 링크(9158)의 결합된 두께(9552)보다 클 수 있다. 그러므로 링크(9156, 9158)는 이하에서 설명되는 바와 같이 횡방향(9114)으로 서로에 대해 이동될 수 있다.
또한, 도 21에 도시된 일부의 실시형태에서, 외부 링크(9156)는 각각의 로드(9146)를 수용하는 중간 개구(9920)를 포함할 수 있다. 이 중간 개구(9920)는 각각의 전방 개구(9200)와 각각의 후방 개구(9202) 사이에 배치될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 중간 개구(9920)는 외부 링크(9156)를 로드(9146)에 부착시키기 위해 로드(9146)를 수용하는 둥근(예를 들면, 원형의) 구멍일 수 있다. 추가의 실시형태(도시되지 않음)에서, 내부 링크(9158)는 로드(9146)에 부착되도록 구성될 수 있다.
따라서, 링크(9156, 9158)는 로드(9146) 및 링크 커넥터(9900)와 상호연결될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 링크(9156, 9158)는 상호연결된 경우에 서로에 대해 종방향(9112)으로 이동될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 링크(9156, 9158)는 횡방향(9114)으로 서로에 대해 이동될 수 있다. 예를 들면, 내부 링크(9158)는 횡방향(9114)의 내측으로 외부 링크(9156)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 추가의 실시형태에서, 외부 링크(9156)는 횡방향(9114)의 외측으로 내부 링크(9158)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
일부의 실시형태에서, 내부 링크(9158)는 맞물림된 위치에 있는 경우 외부 링크(9156)의 제 1 레일(9201)와 제 2 레일(9203) 사이에 수용될 수 있다. 또한, 맞물림해제된 위치로 이동하는 경우, 내부 링크(9158)는 횡방향(9114)의 내측으로 외부 링크(9156)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 도 22에 나타낸 바와 같이, 링크 커넥터(9900)의 증가된 길이(9950)는 내부 링크(9158)의 이러한 횡방향 이동을 허용할 수 있다.
요약하면, 본 개시의 컨베이어 벨트의 벨트 어셈블리는 자가-지지될 수 있다. 그러므로, 이 컨베이어 벨트의 적어도 하나의 구간은 하측의 지지 구조물 없이 자신을 지지할 수 있다. 그러나, 이 벨트 어셈블리는 맞물림해제되어 자가-지지 위치로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 컨베이어 벨트의 커브 구간을 진행할 수 있다. 이것은 컨베이어 벨트의 유용성 및 모듈성을 증가시킬 수 있다. 더욱이, 본 개시의 컨베이어 벨트는 비용 절감을 제공할 수 있고, 제조 효율을 증가시킬 수 있고, 및/또는 조립 시간을 감소시킬 수 있다. 이것은 종래 기술의 컨베이어 벨트에 비해 필요한 부품이 적기 때문이다.
상기 실시형태의 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제공되었다. 이것은 본 개시를 망라하거나 제한하려는 것은 아니다. 특정 실시형태의 개개의 요소 또는 특징은 일반적으로 특정 실시형태로 제한되지 않지만, 적용가능한 경우, 상호교환가능하며, 구체적으로 도시 및 기술되지 않더라도 선택된 실시형태에 사용될 수 있다. 이것은 많은 방식으로 변경될 수 있다. 또한, 일부의 특징의 위치는 전술한 것으로부터 반전될 수 있다. 예를 들면, "내부 링크" 및 "외부 링크"의 쌍은 내부 링크가 컨베이어 벨트 어셈블리의 외부에 근접하여 배치되도록, 그리고 외부 링크가 벨트 어셈블리의 중심선에 더 근접하여 배치되도록 반전될 수 있다. 이러한 변형은 본 개시로부터 벗어나는 것으로 간주되어서는 안되며, 모든 이러한 개조는 본 개시의 범위 내에 포함되도록 의도된다.

Claims (45)

  1. 컨베이어 벨트로서,
    자가-지지 링크기구 어셈블리;
    종방향을 따라 진행하도록 구성되고, 상기 링크기구 어셈블리에 의해 상호연결된 복수의 횡방향 요소; 및
    편향 부재를 포함하고,
    상기 링크기구 어셈블리는 제 1 링크 및 제 2 링크를 포함하고, 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동하도록 구성되고,
    상기 편향 부재는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 상기 맞물림된 위치를 향해 편향시키도록 구성되고,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는, 맞물림된 위치에 있는 경우에, 적어도 하나의 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않도록 구속되고,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는, 맞물림해제된 위치에 있는 경우에, 상기 적어도 하나의 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 제 1 표면을 포함하고, 상기 제 2 링크는 제 2 표면을 포함하고,
    상기 제 1 표면과 상기 제 2 표면은 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에 서로 맞물림되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 표면 및 상기 제 2 표면 중 적어도 하나는 실질적으로 평면인,
    컨베이어 벨트.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 표면과 상기 제 2 표면이 서로 맞물림되도록, 상기 제 1 링크는 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에, 상기 제 2 링크 내에 적어도 부분적으로 수용되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 링크기구 어셈블리는 상기 종방향을 따라 연장되고, 상기 횡방향 요소는 횡방향을 따라 연장되고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 종방향 및 상기 횡방향에 대해 수직인 수직 방향을 정의하고,
    상기 제 1 표면과 상기 제 2 표면은, 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에, 상기 수직 방향으로 향하는 하중을 지지하기 위해 접촉하는,
    컨베이어 벨트.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 링크기구 어셈블리는 상기 종방향을 따라 연장되고, 상기 횡방향 요소는 횡방향을 따라 연장되고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 종방향 및 상기 횡방향에 대해 수직인 수직 방향을 형성하고,
    상기 제 1 표면과 상기 제 2 표면은 맞물림된 위치에 있는 경우에 상기 종방향으로 향하는 하중을 지지하기 위해 접촉하는,
    컨베이어 벨트.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크기구 어셈블리는 중간 부재를 더 포함하고,
    상기 중간 부재는, 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에, 상기 제 1 링크와 맞물리는 제 1 맞물림 부분을 포함하고,
    상기 중간 부재는, 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에, 상기 제 2 링크와 맞물리는 제 2 맞물림 부분을 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 제 1 개구를 포함하고, 상기 제 2 링크는 제 2 개구를 포함하고,
    상기 횡방향 요소 중 적어도 하나는 상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크를 상호연결하도록 상기 제 1 개구와 상기 제 2 개구 내에 수용되는,
    컨베이어 벨트.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 개구와 상기 제 2 개구 중 적어도 하나는 슬롯이고, 상기 횡방향 요소 중 적어도 하나는 상기 슬롯 내에서 이동하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 나선형 압축 스프링을 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크기구 어셈블리는 종방향을 따라 연장되고, 상기 횡방향 요소는 횡방향을 따라 연장되고,
    상기 적어도 하나의 회전 축선은 상기 횡방향을 따라 연장되는,
    컨베이어 벨트.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크기구 어셈블리는 종방향을 따라 연장되고, 상기 횡방향 요소는 횡방향을 따라 연장되고,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는 상기 맞물림된 위치와 상기 맞물림해제된 위치 사이에서 실질적으로 상기 횡방향으로 이동하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 상기 편향 부재로부터의 편향력에 대항하여 상기 맞물림된 위치로부터 멀어지는 방향으로 맞물림해제된 위치를 향해 이동시키도록 구성된 맞물림해제 장치를 더 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 맞물림해제 장치는 상기 제 2 링크로부터 상기 제 1 링크를 맞물림해제시키기 위해 상기 제 1 링크의 표면에 대해 캠작용하고 접촉하는 캠 표면을 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 종방향으로 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동 부재를 더 포함하고, 상기 구동 부재는 상기 맞물림해제 장치를 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 종방향으로 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동 부재를 더 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 상기 제 2 링크와 실질적으로 동일한 형상을 갖고,
    상기 제 1 링크는 상기 제 2 링크에 대해 반전되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는 상기 맞물림된 위치에서,
    제 1 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하도록, 그리고
    제 2 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않게 구속되도록 구속되고,
    상기 제 1 회전 축선은 상기 제 2 회전 축선에 대해 실질적으로 수직인,
    컨베이어 벨트.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는 상기 맞물림된 위치에서 상기 종방향을 따라 서로에 대해 이동하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나는 가상의 대칭선을 형성하고, 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나는 상기 대칭선에 대해 실질적으로 대칭인,
    컨베이어 벨트.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는, 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에, 상기 적어도 하나의 회전 축선을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향의 양 방향으로 서로에 대해 회전하지 않도록 구속되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  22. 제 1 항에 있어서,
    베어링 링크를 더 포함하고,
    상기 복수의 횡방향 요소는 제 1 횡방향 요소 및 제 2 횡방향 요소를 포함하고,
    상기 베어링 링크는 상기 제 1 횡방향 요소와 상기 제 2 횡방향 요소를 상호연결하고,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크가 상기 맞물림된 위치와 상기 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동하는 동안에, 상기 베어링 링크는 상기 제 1 횡방향 요소와 상기 제 2 횡방향 요소 사이에 가해지는 인장 하중을 지지하도록 구성되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  23. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 베이스, 상기 베이스로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 제 1 레일, 및 상기 베이스로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 제 2 레일을 포함하고, 상기 제 1 링크는 상기 베이스와 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일 사이에 개구를 형성하고,
    상기 제 2 링크는, 상기 맞물림된 위치에서, 상기 개구 내에 수용되며, 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일 중 적어도 하나와 접촉하고,
    상기 제 2 링크는, 상기 맞물림해제된 위치에서, 상기 개구의 외부에 배치되는,
    컨베이어 벨트.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 2 링크는 단부 및 상기 단부로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 연부를 포함하고,
    상기 연부는 돌출부를 포함하고,
    상기 맞물림된 위치에서, 상기 제 2 링크의 단부는 상기 개구 내에 수용되고, 상기 돌출부는 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일과 접촉하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  25. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 제 1 개구 및 리셉터클을 포함하고,
    상기 제 2 링크는 제 2 개구 및 돌출부를 포함하고,
    상기 복수의 횡방향 요소는 상기 제 1 개구 및 상기 제 2 개구의 양자 모두 내에 수용된 로드를 포함하고,
    상기 맞물림된 위치에서, 상기 돌출부는 상기 적어도 하나의 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않도록 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 구속하기 위해 상기 리셉터클 내에 수용되고,
    상기 맞물림해제된 위치에서, 상기 돌출부는 상기 리셉터클의 외부에 배치되는,
    컨베이어 벨트.
  26. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 제 1 개구를 포함하고,
    상기 제 2 링크는 제 2 개구 및 돌출부를 포함하고,
    상기 복수의 횡방향 요소는 상기 제 1 개구 및 상기 제 2 개구의 양자 모두 내에 수용된 로드를 포함하고,
    상기 맞물림된 위치에서, 상기 돌출부는 상기 적어도 하나의 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않도록 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 구속하기 위해 상기 제 1 개구 내에 수용되고,
    상기 맞물림해제된 위치에서, 상기 돌출부는 상기 개구의 외부에 배치되는,
    컨베이어 벨트.
  27. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 제 1 부분, 제 2 부분, 및 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분 사이에 연장되어 있는 중간 부분을 포함하고,
    상기 중간 부분은 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분 사이에서 만곡되고,
    상기 맞물림된 위치에서, 상기 제 2 링크는 상대 회전을 방지하기 위해 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 구속하도록 상기 제 1 링크의 제 1 부분에 의해 수용되고,
    상기 맞물림해제된 위치에서, 상기 제 2 링크는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크가 서로에 대해 회전되도록 허용하기 위해 상기 제 1 링크의 제 1 부분으로부터 이격되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  28. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 링크를 상기 제 2 링크에 부착시키는 링크 커넥터를 더 포함하고,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나는 상기 맞물림된 위치와 상기 맞물림해제된 위치 사이에서 이동되는 경우에 상기 링크 커넥터에 대해 이동되는,
    컨베이어 벨트.
  29. 제 1 항에 있어서,
    상기 횡방향 요소의 적어도 하나는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나에 고정되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  30. 제 1 항에 있어서,
    상기 횡방향 요소 중 적어도 하나는 상기 편향 부재에 고정되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  31. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 하나에 일체로 연결되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  32. 종방향, 횡방향, 및 수직 방향을 정의하는 컨베이어 벨트로서,
    자가-지지 링크기구 어셈블리;
    상기 횡방향을 따라 연장되는 복수의 횡방향 요소 - 상기 횡방향 요소는 상기 종방향을 따라 진행하도록 구성되고, 상기 복수의 횡방향 요소는 상기 링크기구 어셈블리에 의해 상호연결되어 있음 -; 및
    편향 부재를 포함하고,
    상기 링크기구 어셈블리는 제 1 링크 및 제 2 링크를 포함하고,
    상기 제 1 링크는 실질적으로 상기 수직 방향을 향하는 제 1 지지 표면을 포함하고,
    상기 제 2 링크는 실질적으로 상기 수직 방향을 향하는, 그리고 상기 제 1 지지 표면에 대향하는 제 2 지지 표면을 포함하고,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는 맞물림된 위치와 맞물림해제된 위치 사이에서 서로에 대해 이동하도록 구성되고,
    상기 맞물림된 위치에서, 상기 제 1 지지 표면은 상기 횡방향으로 연장된 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하지 않도록 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 구속하기 위해 상기 제 2 지지 표면과 접촉하고,
    상기 맞물림해제된 위치에서, 상기 제 1 지지 표면은 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크가 상기 회전 축선을 중심으로 서로에 대해 회전하는 것이 허용되도록 상기 제 2 지지 표면으로부터 이격되어 있고,
    상기 편향 부재는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 상기 맞물림된 위치를 향해 편향시키도록 구성되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 지지 표면 및 상기 제 2 지지 표면 중 적어도 하나는 적어도 부분적으로 평면이고, 상기 수직 방향에 대해 수직인,
    컨베이어 벨트.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 제 1 표면 및 상기 제 2 표면의 양자 모두는 적어도 부분적으로 평면이고, 상기 수직 방향에 대해 수직인,
    컨베이어 벨트.
  35. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 베이스, 제 1 돌출부, 및 제 2 돌출부를 포함하고, 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부는 상기 베이스로부터 돌출되고, 상기 제 1 돌출부는 상기 제 1 지지 표면을 포함하고,
    상기 맞물림된 위치에서, 상기 제 2 링크는 상기 제 1 돌출부와 상기 제 2 돌출부 사이에 수용되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  36. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 2 링크는, 상기 맞물림된 위치와 상기 맞물림해제된 위치 사이에서 이동하는 경우에, 실질적으로 상기 횡방향으로 이동되는,
    컨베이어 벨트.
  37. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 제 1 개구를 포함하고, 상기 제 2 링크는 제 2 개구를 포함하고,
    상기 횡방향 요소 중 적어도 하나는 상기 제 1 링크와 상기 제 2 링크를 상호연결하기 위해 상기 제 1 개구 및 상기 제 2 개구 내에 수용되고,
    상기 횡방향 요소 중 적어도 하나는 상기 제 1 개구 및 상기 제 2 개구 중 적어도 하나 내에서 이동하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  38. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크를 상기 편향 부재로부터의 편향력에 대항하여 상기 맞물림된 위치로부터 멀어지는 방향으로 맞물림해제된 위치를 향해 이동시키도록 구성된 맞물림해제 장치를 더 포함하는,
    컨베이어 벨트.
  39. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크는 상기 제 2 링크와 실질적으로 동일한 형상을 갖고,
    상기 제 1 링크는 상기 제 2 링크에 대해 반전되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  40. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는 상기 맞물림된 위치에서 상기 종방향을 따라 서로에 대해 이동하도록 구성되는,
    컨베이어 벨트.
  41. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나는 가상의 대칭선을 갖고, 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나는 상기 대칭선에 대해 실질적으로 대칭인,
    컨베이어 벨트.
  42. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크는, 상기 맞물림된 위치에 있는 경우에, 상기 회전 축선을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향의 양 방향으로 서로에 대한 회전에 대해 구속되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  43. 제 32 항에 있어서,
    상기 횡방향 요소의 적어도 하나는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 적어도 하나에 고정되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  44. 제 32 항에 있어서,
    상기 횡방향 요소 중 적어도 하나는 상기 편향 부재에 고정되어 있는,
    컨베이어 벨트.
  45. 제 32 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크 중 하나에 일체로 연결되어 있는,
    컨베이어 벨트.
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