BR102017005259B1

BR102017005259B1 - Sistema de esteira transportadora

Info

Publication number: BR102017005259B1
Application number: BR102017005259-1A
Authority: BR
Inventors: Paul Steinhoff; Robert W. Burgess; Darroll Joseph Neely
Original assignee: Ashworth Bros., Inc
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2022-10-11
Also published as: DK3235763T3; BR102017005259A2; ES2817088T3; CA2960063C; JP2017171504A; MX2017003333A; EP3235763B1; EP3235763A2; KR101756204B1; EP3235763A3; US9663297B1; CA2960063A1; JP6462745B2

Abstract

A presente invenção refere-se a uma esteira transportadora que inclui um conjunto de conexão autoportante e uma pluralidade de elementos transversais configurados para se deslocarem ao longo de uma direção longitudinal. Os elementos transversais são interconectados pelo conjunto de conexão. A esteira transportadora também inclui um elemento tensionador. O conjunto de conexão inclui uma primeira conexão e uma segunda conexão. A primeira e a segunda conexão são configuradas para se moverem uma em relação à outra entre uma posição engatada e uma posição desengatada. O elemento tensionador é configurado para tensionar a primeira e a segunda conexão em direção à posição engatada. A primeira e a segunda conexão, quando na posição engatada, têm a rotação restringida uma em relação à outra. A primeira e a segunda conexão, quando na posição desengatada, são configuradas para rotacionar uma em relação à outra.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a uma esteira transportadora, e mais especificamente a um conjunto de conexão para uma esteira transportadora autoportante.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Esta seção fornece informação contextual relacionada à presente descrição e não necessariamente da técnica anterior.

[003] As esteiras transportadoras são amplamente usadas atualmente em uma variedade de aplicações industriais. Por exemplo, as esteiras transportadoras são usadas para aplicações de processamento e manuseio de material, bem como em uma variedade de sistemas de processamento de alimentos.

[004] As esteiras transportadoras podem incluir um conjunto de esteira que se estende continuamente entre estações separadas e de volta. Em algumas modalidades, o conjunto de esteira inclui hastes. As hastes podem se deslocar ao longo de uma direção de transporte durante a operação do conjunto de esteira. Como tal, as hastes podem suportar alimentos, peças manufaturadas, ou outros objetos que são dispostos no conjunto de esteira, e as hastes podem transportar esses objetos ao longo da direção de transporte.

[005] O conjunto de esteira pode também incluir um conjunto de conexão com uma pluralidade de conexões. As conexões podem se estender entre as hastes adjacentes e interconectá-las. As conexões podem se deslocar com as hastes à medida que o conjunto de esteira se desloca ao longo da direção de transporte.

[006] Ademais, a esteira transportadora também inclui tipicamente uma estrutura de suporte que suporta o conjunto de esteira. A estrutura de suporte pode suportar o peso do conjunto de esteira e/ou outras cargas a partir do conjunto de esteira. Como tal, a estrutura de suporte pode impedir que o conjunto de esteira desmorone com seu próprio peso e/ou com o peso dos objetos sendo transportados.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] Esta seção fornece um sumário geral da descrição, e não é uma descrição completa de seu escopo total ou de todas as suas características.

[008] Uma esteira transportadora que é descrita inclui um conjunto de conexão autoportante e uma pluralidade de elementos transversais configurados para se deslocarem ao longo de uma direção longitudinal. Os elementos transversais são interconectados pelo conjunto de conexão. A esteira transportadora também inclui um elemento tensionador. O conjunto de conexão inclui uma primeira conexão e uma segunda conexão. A primeira e a segunda conexão são configuradas para se moverem uma em relação a outra entre uma posição engatada e uma posição desengatada. O elemento tensionador é configurado para tensionar a primeira e a segunda conexão em direção à posição engatada. A primeira e a segunda conexão, quando na posição engatada, têm a rotação restrita uma em relação à outra em torno de ao menos um eixo de rotação. A primeira e a segunda conexão, quando na posição desengatada, são configuradas para rotacionarem uma em relação à outra em torno do eixo de rotação.

[009] Ademais, uma esteira transportadora que é descrita define uma direção longitudinal, uma direção transversal, e uma direção vertical. A esteira transportadora inclui um conjunto de conexão autoportante e uma pluralidade de elementos transversais que se estendem ao longo da direção transversal. Os elementos transversais são configurados para se deslocarem ao longo da direção longitudinal. A pluralidade de elementos transversais é interconectada pelo conjunto de conexão. A esteira transportadora também inclui um elemento tensionador. O conjunto de conexão inclui uma primeira conexão e uma segunda conexão. A primeira conexão inclui uma primeira superfície de suporta que está voltada substancialmente na direção vertical. A segunda conexão inclui uma segunda superfície de suporte que está voltada substancialmente na direção vertical e oposta à primeira superfície de suporte. A primeira e a segunda conexão são configuradas para se moverem uma em relação à outra entre uma posição engatada e uma posição desengatada. Na posição engatada, a primeira superfície de suporte encosta-se à segunda superfície de suporte para restringir a primeira e a segunda conexão contra a rotação em relação à outra em torno de um eixo de rotação. O eixo de rotação se estende na direção transversal. Na posição desengatada, a primeira superfície de suporte é separada da segunda superfície de suporte para permitir que a primeira e a segunda conexão rotacionem uma em relação à outra em torno do eixo de rotação. O elemento tensionador é configurado para tensionar a primeira e a segunda conexão em direção à posição engatada.

[010] Áreas adicionais de aplicabilidade se tornarão claras a partir da descrição fornecida aqui. A descrição e exemplos específicos neste sumário são destinados para propósitos de ilustração somente e não são destinados a limitar o escopo da presente descrição.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Os desenhos descritos aqui são para propósitos ilustrativos somente de modalidades selecionadas e não todas as possíveis implementações, e não são destinados a limitar o escopo da presente descrição.

[012] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma esteira transportadora de acordo com as modalidades exemplificativas da presente descrição.

[013] A Figura 2 é uma vista esquemática da esteira transportadora de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[014] A Figura 3 é uma vista em detalhes de uma parte da esteira transportadora da presente descrição de acordo com as modalidades exemplificativas.

[015] A Figura 4A é uma vista explodida da esteira transportadora da Figura 3.

[016] A Figura 4B é uma vista explodida de uma parte da esteira transportadora da Figura 3.

[017] A Figura 5A é uma vista de extremidade da esteira transportadora da Figura 3, onde as conexões da esteira transportadora são mostradas em uma posição engatada de acordo com as modalidades exemplificativas.

[018] A Figura 5B é uma vista em perspectiva de uma parte da esteira transportadora da Figura 3, onde uma conexão é mostrada em uma posição retraída em linhas sólidas e é também mostrada em uma posição estendida em tracejado.

[019] A Figura 5C é uma vista em perspectiva de uma parte da esteira transportadora da Figura 3, onde uma conexão é mostrada rotacionada em relação à outra conexão.

[020] A Figura 5D é uma vista de cima da esteira transportadora da Figura 5C.

[021] A Figura 6A é uma vista de extremidade da esteira transportadora da Figura 3, onde as conexões da esteira transportadora são mostradas em uma posição desengatada de acordo com as modalidades exemplificativas.

[022] A Figura 6B é uma vista de cima da esteira transportadora da Figura 3, onde algumas conexões são mostradas na posição engatada e outras são mostradas na posição desengatada.

[023] A Figura 7 é uma vista lateral da esteira transportadora da Figura 6.

[024] A Figura 8 é uma vista em perspectiva da esteira transportadora da Figura 6 e 7, onde o dispositivo de desengate é também mostrado.

[025] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de desengate de acordo com as modalidades exemplificativas.

[026] A Figura 10A é uma vista em perspectiva de um dispositivo de desengate de acordo com modalidades exemplificativas adicionais.

[027] A Figura 10B é uma vista de extremidade do dispositivo de desengate da Figura 10A.

[028] A Figura 11A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de uma esteira transportadora de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[029] A Figura 11B é uma vista explodida do conjunto de conexão da Figura 11A.

[030] A Figura 11C é uma vista em perspectiva do conjunto de conexão da Figura 11A tomada a partir de uma perspectiva oposta.

[031] A Figura 11D é uma vista explodida do conjunto de conexão da Figura 11C.

[032] A Figura 11E é uma vista em perspectiva do conjunto de conexão onde algumas conexões são mostradas na posição engatada e outras são mostradas na posição desengatada.

[033] A Figura 12A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[034] A Figura 12B é uma vista em perspectiva de uma primeira conexão do conjunto de conexão da Figura 12A.

[035] A Figura 12C é uma vista em perspectiva de uma segunda conexão do conjunto de conexão da Figura 12A.

[036] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[037] A Figura 14A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[038] A Figura 14B é uma vista em perspectiva de uma primeira conexão do conjunto de conexão da Figura 14A.

[039] A Figura 14C é uma vista em perspectiva de uma segunda conexão do conjunto de conexão da Figura 14A.

[040] A Figura 15A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[041] A Figura 15B é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão da Figura 15A.

[042] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[043] A Figura 17A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[044] A Figura 17B é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão da Figura 17A.

[045] A Figura 18A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[046] A Figura 18B é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão da Figura 18A.

[047] A Figura 19A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[048] A Figura 19B é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão da Figura 19A.

[049] A Figura 19C é uma vista em perspectiva de um membro intermediário do conjunto de conexão da Figura 19A.

[050] A Figura 20A é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[051] A Figura 20B é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão da Figura 20A tomada a partir de uma perspectiva oposta.

[052] A Figura 20C é uma vista em perspectiva de uma conexão do conjunto de conexão das Figuras 20A e 20B.

[053] A Figura 20D é uma vista em perspectiva de uma conexão do conjunto de conexão das Figuras 20A e 20B.

[054] A Figura 21 é uma vista em perspectiva do conjunto de conexão de acordo com modalidades adicionais da presente descrição.

[055] A Figura 22 é uma vista em corte do conjunto de conexão tomada ao longo da linha 22-22 da Figura 21.

[056] Números de referência na seguinte discussão indicam partes correspondentes por todas as várias vistas dos desenhos.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[057] As modalidades exemplificativas serão agora descritas mais completamente com referência aos desenhos em anexo. As modalidades de esteiras transportadoras que são discutidas incluem um conjunto de esteira configurado para suportar e transportar um objeto de uma estação para outra. O conjunto de esteira pode incluir ao menos uma parte que é autoportante. Em algumas modalidades, o conjunto de esteira autoportante pode suportar seu próprio peso, o peso do objeto transportado, e/ou outras cargas aplicadas. Consequentemente, o conjunto de esteira pode permanecer operável sob cargas predeterminadas. Em algumas modalidades, as características autoportantes podem permitir que o conjunto de esteira permaneça ereto e resista a afundar. Ademais, em algumas modalidades, o conjunto de esteira pode fornecer uma quantidade predeterminada de afundamento. Adicionalmente, a esteira transportadora pode incluir características que permitem que o conjunto de esteira se mova de uma posição engatada, na qual o conjunto de esteira se suportam para uma posição desengatada, na qual o conjunto de esteira não se suporta, e de volta para a posição engatada.

[058] Com relação agora à Figura 1, uma esteira transportadora 100 é ilustrada de acordo com modalidades exemplificativas. A esteira transportadora 100 pode geralmente compreender um conjunto de esteira 102. O conjunto de esteira 102 pode suportar um objeto 103, tal como alimentos, peças manufaturadas, ou outros objetos. O conjunto de esteira 102 pode se deslocar ao longo de uma direção longitudinal indicada pela seta 112. Assim, o conjunto de esteira 102 pode transportar o objeto 103 para a frente ao longo da direção longitudinal 112 (isto é, direção de transporte).

[059] O conjunto de esteira 102 pode se estender continuamente ao longo da direção longitudinal 112, Também, o conjunto de esteira 102 pode ter uma largura medida ao longo de uma direção transversal 114. Ademais, o conjunto de esteira 102 pode definir uma direção vertical 116, que pode ser perpendicular tanto à direção longitudinal 112 quanto à direção transversal 114.

[060] O conjunto de esteira 102 pode também incluir uma pluralidade de elementos de acionamento, dois dos quais são indicados em 104 na Figura 1. Os elementos de acionamento 104 podem ser separados ao longo da direção longitudinal 112. Os elementos de acionamento 104 podem ser de qualquer tipo adequado, tal como roletes, tambores, ou outros atuadores que empurram, puxam, ou de outra forma, acionam o conjunto de esteira 102 para movimento ao longo da direção longitudinal 112.

[061] Em algumas modalidades, a esteira transportadora 100 pode incluir ao menos um segmento linear, no qual o conjunto de esteira 102 se desloca em uma linha substancialmente reta ao longo da direção longitudinal 112. Também, a esteira transportadora 100 pode incluir ao menos um segmento curvo, no qual o conjunto de esteira 102 se desloca ao longo de um caminho curvo na direção longitudinal 112. Especificamente, como mostrado na modalidade da Figura 1, a esteira transportadora 100 pode incluir um primeiro segmento linear 118 e um segundo segmento linear 120. Também, a esteira transportadora 100 pode incluir um primeiro segundo curvo 126, um segundo segmento curvo 128, e um terceiro segmento curvo 130. Adicionalmente, a esteira transportadora pode definir uma primeira estação 122 e uma segunda estação 124.

[062] Durante a operação, o conjunto de esteira 102 pode transportar o objeto 103 a partir da primeira estação 122 para a segunda estação 124. Mais especificamente, o conjunto de esteira 102 pode se deslocar da primeira estação 122 ao longo do primeiro segmento linear 118, através do primeiro segmento curvo 126, e ao longo do segundo segmento linear 120 para a segunda estação 124. Então, o conjunto de esteira 102 pode se deslocar em torno do segundo segmento curvo 128, de volta ao longo do segundo segmento linear 120, através do primeiro segmento curvo 126, ao longo do primeiro segmento linear 126, e em torno do terceiro segmento curvo 130 para continuar o movimento contínuo ao longo da direção longitudinal 112.

[063] Está claro que o primeiro segmento curvo 126 pode se curvar em torno de um primeiro eixo de rotação 189. O primeiro eixo de rotação 189 pode ser orientado verticalmente (isto é, ao longo da direção vertical 116). Em outras palavras, o primeiro eixo de rotação 189 pode ser um eixo de rotação vertical 189. Assim, partes do conjunto de esteira 102 podem se deslocar substancialmente dentro de um plano horizontal através do primeiro segmento curvo 126.

[064] Também, o segundo e o terceiro segmento curvo 128, 130 podem se curvar em torno de um segundo eixo de rotação 188. O segundo eixo de rotação 188 pode ser orientado horizontalmente e ao longo da direção transversal 114. Em outras palavras, o segundo eixo de rotação 188 pode ser um eixo de rotação horizontal 188. Assim, partes do conjunto de esteira 102 podem se deslocar verticalmente para baixo através do segundo segmento curvo 128 e verticalmente para cima através do terceiro segmento curvo 130.

[065] Com relação agora à Figura 2, modalidades adicionais da esteira transportadora 200 são ilustradas. A esteira transportadora 200 pode incluir um conjunto de esteira 202 e uma pluralidade de elementos de acionamento 204. Os elementos de acionamento 204 podem acionar o conjunto de esteira 202 para movimento para frente ao longo da direção longitudinal 212. A direção transversal 214 e a direção vertical 216 são também indicadas na Figura 2.

[066] A esteira transportadora 200 pode compartilhar algumas similaridades com as modalidades da Figura 1. Por exemplo, a esteira transportadora 200 pode incluir um primeiro segmento linear 218 e um segundo segmento linear 220, que pode se mover linearmente ao longo da direção longitudinal 212. A esteira transportadora 200 também inclui um primeiro segmento curvo 228 e um segundo segmento curvo 230. Na modalidade mostrada, a esteira transportadora 200 se move na direção vertical 216 através dos segmentos curvos 228, 230.

[067] A esteira transportadora 200 pode adicionalmente incluir uma seção helicoidal 237. Em algumas modalidades, quando o conjunto de esteira 202 se desloca através da seção helicoidal 237, o conjunto de esteira 202 pode rotacionar em torno do eixo 289 e avançar coincidentemente ao longo do eixo 289. Em algumas modalidades, o eixo 289 pode se estender substancialmente na direção vertical 216. Consequentemente, um objeto 203 pode ser transportado no conjunto de esteira 202 a partir de uma primeira estação 222 para uma segunda estação 224 e se deslocar através do segmento helicoidal 237 no processo.

[068] Está claro que as esteiras transportadoras 100, 200 das Figuras 1 e 2 são meramente exemplificativas. Assim, os ensinamentos da presente descrição podem ser aplicados a outras configurações de esteiras transportadoras.

[069] Com relação agora às Figuras 3, 4A e 4B, partes de um conjunto de esteira 1102 são ilustradas em detalhes de acordo com modalidades exemplificativas. O conjunto de esteira 1102 pode ser incluído na esteira transportadora 100 da Figura 1 em algumas modalidades. Em outras palavras, o conjunto de esteira 1102 mostrado em detalhes nas Figuras 3, 4A e 4B pode corresponder ao conjunto de esteira 102 indicado esquematicamente na Figura 1.Em outras modalidades, o conjunto de esteira 1102 pode ser incluído na esteira transportadora 200 da Figura 2. Está claro que o conjunto de esteira 1102 pode ser incluído em outras configurações de esteira transportadora sem abandonar o escopo da presente descrição.

[070] O conjunto de esteira 1102 pode geralmente incluir uma pluralidade de elementos transversais 1140. Os elementos transversais 1140 podem se estender na direção transversal 1114 entre um primeiro lado 1148 e um segundo lado 1150 do conjunto de esteira 1102. Os elementos transversais 1140 podem coletivamente fornecer uma área de suporte 1141 para o objeto transportado 1103.

[071] Como mostrado na modalidade das Figuras 3, 4A e 4B, os elementos transversais 1140 podem ser hastes alongadas 1146 que se estendem na direção transversal 1114. Entretanto, está claro que os elementos transversais 1140 podem variar a partir da modalidade ilustrada. Por exemplo, em outras modalidades, ao menos um elemento transversal 1140 pode ser curvo, substancialmente plano, ou pode ter outras formas. Adicionalmente, o elemento transversal 1140 pode ser elementos intercalados na forma de dedos em algumas modalidades.

[072] O conjunto de esteira 1102 pode adicionalmente incluir um conjunto de conexão 1142. O conjunto de conexão 1142 pode incluir uma pluralidade de conexões 1144 que são dispostas em série ao longo da direção longitudinal 1112. As conexões 1144 podem interconectar os elementos transversais 1140. Durante a operação do conjunto de esteira 1102, as conexões 1144 e o elemento transversal 1140 podem se deslocar ao longo da direção longitudinal 1112 para transportar o objeto 1103.

[073] Na modalidade da Figura 3, um primeiro grupo 1152 de conexões 1144 pode ser disposto próximo ao primeiro lado 1148 do conjunto de esteira 1102. Um segundo grupo 1154 das conexões 1144 pode ser disposto próximo ao segundo lado 1150 do conjunto de esteira 1102 também.

[074] Como mostrado, as conexões 1144 do primeiro grupo 1152 podem incluir uma pluralidade de conexões externas 1156a (isto é, primeiras conexões). O primeiro grupo 1152 pode também incluir uma pluralidade de conexões internas 1158a (isto é, segundas conexões). As conexões externas 1156a podem ser dispostas mais afastadas da linha central longitudinal do conjunto de esteira 1102 do que as conexões internas 1158a. Similarmente, as conexões 1144 do segundo grupo 1154 podem incluir uma pluralidade de conexões externas 1156b e uma pluralidade de conexões internas 1158b. Em algumas modalidades, as conexões externas 1156a do primeiro grupo 1152 podem ser substancialmente similares às conexões externas 1156b do segundo grupo 1154. Igualmente, em algumas modalidades, as conexões internas 1158a do primeiro grupo 1152 podem ser substancialmente similares às conexões internas 1158b do segundo grupo 1154. Está claro que esse é somente um exemplo do conjunto de conexão 1142, e que ele poderia variar sem abandonar o escopo da presente descrição.

[075] Para propósitos de brevidade, as conexões 1144 do primeiro grupo 1152 (isto é, as conexões externas 1156a e as conexões internas 1158a no primeiro lado 1148) serão discutidas em detalhes abaixo. Está claro que as outras conexões 1156b e as conexões internas 1158b do segundo grupo 1154 podem ser similarmente configuradas.

[076] Em algumas modalidades, ao menos uma conexão externa 1156a pode ser um elemento de uma peça unitário. Similarmente, em algumas modalidades, ao menos uma conexão interna 1158a pode ser um elemento de uma peça unitário. Por exemplo, as conexões externas 1156a e/ou as conexões internas 1158a podem ser elementos unitários feitos de metal. Em outras modalidades, as conexões externas 1156a e/ou as conexões internas 1158a podem ser elementos unitários feitos de material polimérico.

[077] Em outras modalidades, ao menos uma conexão externa 1156a pode ser não unitária e pode ser montada a partir de duas ou mais partes. Similarmente, em algumas modalidades, ao menos uma conexão interna 1158a pode ser não unitária e pode ser montada a partir de duas ou mais partes. Por exemplo, em algumas modalidades, ao menos uma conexão externa 1156a pode incluir um elemento estrutural com um ou mais mancais acoplados. Igualmente, ao menos uma conexão interna 1158a pode incluir um elemento estrutural com um ou mais mancais acoplados.

[078] Como será discutido em detalhes abaixo, ao menos uma conexão externa 1156a e ao menos uma conexão interna 1158a podem se mover uma em relação à outra entre uma posição engatada e uma posição desengatada. Como um exemplo, a conexão externa 1156a e a respectiva conexão interna 1158a são mostradas em uma posição engatada nas Figuras 3 e 5A de acordo com as modalidades exemplificativas. A conexão externa 1156a e a respectiva conexão interna 1158a são mostradas em uma posição desengatada nas Figuras 6A - 8 de acordo com as modalidades exemplificativas. Em algumas modalidades, as partes correspondentes das conexões externas e internas 1156a, 1158a podem se encostar quando na posição engatada, e essas partes podem ser separadas quando na posição desengatada. Também, em algumas modalidades, a conexão interna 1158a pode ser ao menos parcialmente recebida pela conexão externa 1156a quando na posição engatada, e a conexão interna 1158a pode ser disposta fora da conexão externa 1156a quando na posição desengatada. Em modalidades adicionais (não mostradas), a conexão externa 1156a pode ser ao menos parcialmente recebida pela conexão interna 1158a quando na posição engatada, e a conexão externa 1156a pode ser disposta fora da conexão interna 1158a quando na posição desengatada.

[079] Em algumas modalidades, as conexões externas e internas 1156a, 1158a que são engatadas juntas podem ter a rotação restringida uma em relação à outra. Por exemplo, na posição engatada, as conexões externas e internas 1156a, 1158a podem ter a rotação relativa restringida em torno de um eixo de rotação 1188, que pode se estender ao longo (por exemplo, paralelo) à direção transversal 1114. Assim, quando as conexões 1144 do conjunto de conexão 1142 estão na posição engatada, a esteira pode se suportar e impedir afundamento ou desmoronamento do conjunto de esteira 1102. Em algumas modalidades, as conexões 1144 do conjunto de conexão 1142 podem estar na posição engatada à medida que o conjunto de esteira 1102 se desloca através de um segmento linear, tal como o primeiro segmento linear 118 da Figura 1, o segundo segmento linear 120 da Figura 1, ou os segmentos lineares 218, 220 da Figura 2.

[080] Em contraste, quando na posição desengatada, as conexões externas e internas 1156a, 1158a podem rotacionar uma em relação à outra em torno do eixo de rotação 1188. Isso pode permitir que o conjunto de esteira 1102 se desloque através de um segmento curvo, tal como o segundo segmento curvo 128 da Figura 1, o terceiro segmento curvo 130 da Figura 1, ou os segmentos curvos 228, 230 da Figura 2.

[081] O conjunto de esteira 1102 pode ainda incluir uma pluralidade de elementos tensionadores 1300. Geralmente, os elementos tensionadores 1300 podem tensionar as respectivas conexões externas e internas 1156a, 1158a em direção à posição autoportante engatada. Também, como será discutido, as conexões 1156a, 1158a podem se deslocar para longe da posição engatada em direção à posição desengatada contra a força de tensão fornecida pelos elementos tensionadores 1300.

[082] Consequentemente, o conjunto de esteira 1102 pode ser autoportante e pode não precisar de elementos de suporte adicionais, gabaritos, elementos de estruturação, ou similares. Assim, como menos partes podem ser necessárias, a montagem da esteira transportadora pode ser facilitada. Também, a fabricabilidade da esteira transportadora pode ser aumentada porque menos partes precisarão ser feitas. Ademais, a esteira transportadora pode ter uma menor área ocupada do que uma esteira convencional, que pode ser suportada por elementos de suporte externos dispostos ao longo do comprimento da esteira. Ademais, a esteira transportadora pode ser mais modular do que uma esteira convencional por causa das características autoportantes.

[083] As modalidades das conexões externas 1156a serão agora discutidas em detalhes com relação às Figuras 4A e 4B. Nas modalidades mostradas, as várias conexões externas 1156a do primeiro grupo 1152 podem incluir uma primeira conexão externa 1164, uma segunda conexão externa 1166, e uma terceira conexão externa 1168. Adicionalmente, as várias conexões externas 1156b do segundo grupo 1154 podem incluir uma quarta conexão externa 1176, uma quinta conexão externa 1178, e uma sexta conexão externa 1180. As características das conexões externas 1156a serão discutidas principalmente com relação à terceira conexão externa 1168, mas está claro que outras conexões externas 1156a, 1156b podem incluir características similares.

[084] Como mostrado na Figura 4B, as conexões externas 1156a, 1156b podem incluir uma face externa 1190 e uma face interna oposta 1192. As conexões externas 1156a, 1156b podem ainda incluir uma borda superior 1191 e uma borda inferior oposta 1193. Ademais, as conexões externas 1156a, 1156b podem incluir uma borda dianteira 1197 e uma borda traseira 1199.

[085] Em algumas modalidades, a face externa 1190 pode ser substancialmente plana. Também, a face interna 1192 pode ser não plana. Para propósitos de esclarecimento, as características da face interna 1192 são indicadas tanto na terceira conexão externa 1168 quanto na sexta conexão externa 1180.

[086] Em algumas modalidades, a face interna 1192 pode definir uma abertura 1194. Mais especificamente, em algumas modalidades, a face interna 1192 pode incluir uma base 1195 bem como um primeiro trilho 1196 e um segundo trilho 1198 que ambos se projetam para dentro a partir da base 1195. O primeiro trilho 1196 e o segundo trilho 1198 podem se estender na direção longitudinal 1112 e terminar próximos à borda dianteira 1197 e à borda traseira 1199 em algumas modalidades. O primeiro trilho 1196, o segundo trilho 1198, e as áreas da base 1195 entre os trilhos 1196, 1198 podem cooperar para definir a abertura 1194. Por exemplo, o primeiro trilho 1196, o segundo trilho 1198, e a base 1195 podem definir cooperativamente uma ranhura alongada ou canal que se estende na direção longitudinal 1112.

[087] Adicionalmente, em algumas modalidades, as conexões externas 1156a, 1156b podem incluir ao menos uma abertura, tal como uma abertura dianteira 1200 e uma abertura traseira 1202. A abertura dianteira 1200 e a abertura traseira 1202 podem se estender inteiramente através da conexão externa 1156a, 1156b de modo que as aberturas 1200, 1202 são abertas na face externa 1190 e na face interna 1192. Em algumas modalidades, ao menos uma das aberturas 1200, 1202 pode ser um furo passante com uma periferia substancialmente circular. Também, em algumas modalidades, ao menos uma das aberturas 1200, 1202 pode ser um furo passante alongado, tal como uma fenda. Especificamente, como mostrado na modalidade ilustrada na Figura 4B, a abertura traseira 1202 pode ser um furo passante circular, e a abertura dianteira 1200 pode ser uma fenda que é alongada na direção longitudinal 1112.

[088] As modalidades das conexões internas 1158a, 1158b serão agora discutidas em detalhes com relação às Figura 4A e 4B. Como mostrado, as várias conexões internas 1158a do primeiro grupo 1152 podem incluir uma primeira conexão interna 1170, uma segunda conexão interna 1172, e uma terceira conexão interna 1174. Também, as várias conexões internas 1158b do segundo grupo 1154 podem incluir uma quarta conexão interna 1182, uma quinta conexão interna 1184, e uma sexta conexão interna 1186. As características das conexões internas 1158a, 1158b serão discutidas principalmente em relação à terceira conexão interna 1174, mas está claro que outras conexões internas 1158a, 1158b podem incluir características similares.

[089] Como mostrado na Figura 4B, as conexões internas 1158a, 1158b podem incluir uma face externa 1204 e uma face interna oposta 1206. As conexões internas 1158a, 1158b podem ainda incluir uma borda superior 1208 e uma borda inferior oposta 1210. Ademais, as conexões internas 1158a, 1158b podem incluir uma borda dianteira 1212 e uma borda traseira 1214.

[090] Em algumas modalidades, a face interna 1206 pode ser substancialmente plana. Por exemplo, a maior parte da face interna pode estar dentro de um plano bidimensional comum. Também, a face externa 1204 pode ser não plana. Por exemplo, partes da face externa 1206 podem se projetar a partir de outras partes em algumas modalidades de modo que a face externa 1206 se estenda em três dimensões. Em algumas modalidades, uma pluralidade de superfícies substancialmente planas pode cooperar para definir a face externa 1206, e as superfícies planas podem ser dispostas em vários ângulos entre si. Em modalidades adicionais, uma ou mais partes da face externa 1206 pode ser curvas de forma tridimensional.

[091] Mais especificamente, em algumas modalidades, a face externa 1204 pode incluir uma base 1218 e uma protusão 1216 que se projeta para fora a partir da base 1218. Em algumas modalidades, a protusão 1216 pode ter uma forma substancialmente inversa à abertura 1194 das conexões externas 1156a, 1156b. Por exemplo, como mostrado na Figura 4B, a protusão 1216 pode ser substancialmente retangular e alongada de modo que a protusão 1216 possa ser recebida com a abertura alongada retangular 1194 da conexão externa adjacente 1156a.

[092] Adicionalmente, em algumas modalidades, as conexões internas 1158a, 1158b podem incluir ao menos uma abertura, tal como uma abertura dianteira 1220 e uma abertura traseira 1222. A abertura dianteira 1220 e a abertura traseira 1222 podem se estender através da conexão interna 1158a, 1158b de modo que as aberturas 1220, 1222 são abertas na face externa 1204 e na face interna 1206. Em algumas modalidades, uma ou ambas as aberturas 1220, 1222 podem ser um furo passante alongado, tal como uma fenda.

[093] Com relação agora às Figuras 3, 4A e 4B, a interconexão entre as hastes 1146 e as conexões internas e externas 1156a, 1158a, 1156b, 1158b será agora discutida. Essa interconexão será discutida principalmente em relação a uma primeira haste 1224 e uma segunda haste 1234, que são adjacentes entre si e dispostas em sequência na direção longitudinal 1112. Está claro que as outras hastes 1146 podem ser interconectadas similarmente.

[094] Como mostrado na Figura 4A, a primeira haste 1224 pode incluir uma primeira extremidade 1225 que pode ser recebida tanto na abertura traseira 1222 da terceira conexão interna 1174 quando na abertura dianteira 1200 da terceira conexão externa 1168 para interconectar a primeira haste 1224 às conexões internas e externas 1174, 1168. Também, em algumas modalidades, a primeira extremidade 1225 da haste 1224 pode incluir uma cabeça alargada ou bulbosa 1230 (isto é, uma assim chamada “cabeça de botão”), e a cabeça 1230 pode ser maior do que a abertura 1200 para reter as conexões internas e externas 1174, 1168 na haste 1224. Também, a primeira haste 1224 pode incluir uma segunda extremidade 1227 com uma cabeça 1232. A segunda extremidade 1227 pode ser recebida e intertravadas com a sexta conexão interna 1186 e a sexta conexão externa 1180, similar à primeira extremidade 1225 da haste 1224.

[095] Similarmente, a primeira extremidade 1236 da segunda haste 1234 pode ser recebida tanto na abertura dianteira 1220 da segunda conexão interna 1172 quanto na abertura traseira 1202 da terceira conexão externa 1168. Uma segunda extremidade 1238 pode ser recebida e intertravadas com a quinta conexão interna 1184 e a sexta conexão externa 1180, similar à primeira extremidade 1236 da haste 1234.

[096] Em algumas modalidades, ao menos uma das conexões internas 1158a, 1158b pode ser suportada por movimento relativo às hastes 1146 em um ou mais planos ou direções. Igualmente, ao menos uma das conexões externas 1156a, 1156b pode ser suportada por movimento relativo às hastes 1146 em um ou mais planos ou direções.

[097] Por exemplo, as aberturas tipo fenda 1220, 1222 podem permitir que a conexão interna 1158a se mova (por exemplo, deslize) na direção longitudinal 1112 em relação às hastes 1146. Também, em algumas modalidades, as conexões internas 1158a podem rotacionar em relação às hastes 1146 em torno do eixo de rotação 1188. Adicionalmente, em algumas modalidades, a conexão interna 1158a pode se mover internamente na direção transversal 1114 e para longe da extremidade externa da respectiva haste 1146.

[098] Adicionalmente, como representado na modalidade ilustrada da Figura 5B, a haste 1146 recebida na abertura dianteira 1200 da conexão interna 1158a pode se mover na direção longitudinal 1112 em relação à respectiva conexão externa 1156a. Também, em algumas modalidades, a conexão externa 1156a pode se mover na direção transversal 1114 em relação às hastes 1146. Em outras modalidades, a conexão externa 1156a pode ser fixa a ao menos uma das respectivas hastes 1146. Por exemplo, nessas modalidades, a face externa 1204 pode ser soldada à haste 1146 se estendendo através da abertura traseira 1202.

[099] Ademais, as conexões externa e interna 1156a, 1158a podem se mover uma em relação à outra em um ou mais planos ou direções. Como será discutido, as conexões externa e interna 1156a, 1158a podem se mover uma em relação à outra entre a posição autoportante engatada e a posição desengatada.

[0100] As modalidades exemplificativas do elemento tensionador 1300 serão agora discutidas em detalhes com relação à Figura 4B. O conjunto de esteira 1102 pode incluir qualquer tipo adequado de elemento tensionador 1300. Por exemplo, em algumas modalidades, um ou mais dos elementos tensionadores 1300 podem incluir uma ou mais molas de compressão helicoidais, como mostrado. As molas de compressão helicoidais podem estar comercialmente disponíveis e não dispendiosas. Também, as molas de compressão podem facilitar a montagem do conjunto de esteira 1102 e podem fornecer uma força de tensão precisa para o conjunto de esteira 1102. Em modalidades adicionais, os elementos tensionadores 1300 podem incluir uma ou mais feixes de molas. O(s) feixe(s) de molas pode ser útil por um tempo relativamente longo antes do reparo ou substituição ser necessária, e o feixe de molas pode facilitar a limpeza do conjunto de esteira 1102. Ademais, os elementos tensionadores 1300 podem incluir uma ou mais arruelas Belleville em algumas modalidades. As arruelas Belleville podem facilitar a montagem.

[0101] Ademais, o conjunto de esteira 1102 pode incluir qualquer número de elementos tensionadores 1300. Por exemplo, a pluralidade de elementos tensionadores 1300 pode incluir um primeiro elemento tensionador 1302, um segundo elemento tensionador 1304, um terceiro elemento tensionador 1306, e um quarto elemento tensionador 1308. Também, os elementos tensionadores 1300 podem ser dispostos em qualquer área adequada do conjunto de esteira 1102. Por exemplo, na modalidade ilustrada, os elementos tensionadores 1300 podem ser dispostos em um primeiro grupo 1310, próximos ao primeiro lado 1148 e um segundo grupo 1312 próximos ao segundo lado 1150.

[0102] O primeiro elemento tensionador 1302 na Figura 4B será referido de um exemplo representativo de um ou mais elementos tensionadores 1300. Como mostrado, o elemento tensionador 1302 pode incluir uma primeira extremidade 1314 e uma segunda extremidade 1316. Também, o elemento tensionador 1302 pode se enrolar helicoidalmente em torno da extremidade 1225 da haste 1224.

[0103] Em algumas modalidades, o conjunto de esteira 1102 pode incluir uma pluralidade de retentores que retêm os elementos tensionadores 1300 em uma posição predeterminada. Por exemplo, a haste 1224 pode incluir um primeiro retentor 1320 e um segundo retentor 1318. O primeiro e/ou o segundo retentor 1318, 1320 podem ser uma arruela ou elemento tipo arruela em algumas modalidades. Também, em algumas modalidades, o primeiro e/ou o segundo retentor 1318, 1320 podem ser material de soldagem ou outro material similar que é aplicado na haste 1224. O primeiro e/ou o segundo retentor 1318, 1320 pode ser afixado, preso, soldado, ou de outra forma segurado à haste 1224 em uma posição, ou removível ou permanentemente. Ademais, em algumas modalidades, o primeiro e/ou o segundo retentor 1318, 1320 pode ser feito deformando-se o material da haste 1224. A primeira extremidade 1314 do elemento tensionador 1302 pode encostar-se ao primeiro retentor 1318. Também, o segundo retentor 1320 pode encostar-se à face interna 1206 da respectiva conexão interna 1174. Consequentemente, o elemento tensionador 1302 pode encostar-se ao segundo retentor 1320, que, por sua vez, encosta-se à face interna 1206 da conexão interna 1174. Quando comprimido, o elemento tensionador 1302 pode tensionar e empurrar a conexão interna 1174 para fora na direção transversal 1114, em direção à conexão externa 1168. Consequentemente, o elemento tensionador 1302 pode tensionar a conexão interna 1174 para engatar com a conexão externa 1168 (isto é, em direção à posição engatada) como será discutido em detalhes abaixo.

[0104] Está claro que os elementos tensionadores 1300 do conjunto de esteira 1102 podem ser configurados diferentemente das modalidades ilustradas. Por exemplo, em algumas modalidades, um ou mais elementos tensionadores 1300 podem tensionar e empurrar a conexão externa 1168 em uma direção transversal para dentro em direção ao engate com a conexão interna 1174 (isto é, em direção à posição engatada). Em modalidades adicionais, a pluralidade de elementos tensionadores 1300 pode ser configurada para tensionar tanto a conexão externa 1168 em uma direção transversal para dentro quanto tensionar a conexão interna 1174 em uma direção transversal para fora de modo que as conexões externas e internas 1168, 1174 sejam tensionadas uma em direção à outra e em direção à posição engatada. Também, um ou mais elementos tensionadores 1300 podem ser fixados a uma respectiva conexão, por exemplo, via estaqueamento, soldagem ou rebite. Ademais, em algumas modalidades, um ou mais dos elementos tensionadores 1300 podem ser integradamente acoplados a uma respectiva conexão 1144 para formar um elemento unitário de uma parte. Por exemplo, a conexão 1144 pode incluir uma parte que é resiliente, e a parte resiliente pode definir o elemento tensionador 1300.

[0105] O engate das conexões externas 1156a e das conexões internas 1158a será agora discutido em mais detalhes. Como será discutido, a conexão externa 1156a pode encostar-se, casar com, ou de outra forma, engatar com as respectivas conexões internas 1158a quando o conjunto de esteira 1102 está na posição engatada. Também, em algumas modalidades, partes da conexão interna 1158a podem ser recebidas dentro da conexão externa 1156a e/ou partes da conexão externa 1156a podem ser recebidas dentro da conexão interna 1158a.

[0106] Ademais, em algumas modalidades, quando na posição engatada, o conjunto de esteira 1102 pode resistir e suportar cargas direcionadas na direção vertical 1116, tal como cargas de peso que são direcionadas para baixo na direção vertical 1116. Também, em algumas modalidades, quando na posição engatada, o conjunto de esteira 1102 pode resistir e suportar cargas direcionadas na direção transversal 1114 e/ou na direção longitudinal 1116.

[0107] As conexões externas e internas representativas 1156a, 1158a são mostradas na posição engatada nas Figuras 3 e 5A de acordo com modalidades exemplificativas. Como mostrado, a protusão 1216 da conexão interna 1158a pode ser recebida dentro da abertura 1194 da conexão externa 1156a. Em algumas modalidades, uma ou mais áreas da face externa 1204 da conexão interna 1158a podem encostar-se às áreas opostas da face interna 1192 da conexão externa 1156a. Especificamente, em algumas modalidades, a superfície superior da protusão 1216 pode encostar-se à superfície inferior oposta do trilho 1196, e a superfície inferior da protusão 1216 pode encostar-se à superfície superior oposta do trilho 1198. Como mostrado, essas superfícies opostas e encostadas da protusão 1216 e trilhos 1196, 1198 podem estar voltadas substancialmente na direção vertical 1116 para suportar cargas direcionadas substancialmente na direção vertical 1116. Por exemplo, as superfícies de encosto podem ser substancialmente planas e podem estar voltadas substancialmente normais à direção vertical 1116 em algumas modalidades. Em outras modalidades, essas superfícies de encosto podem ser orientadas em um ângulo diferente em relação à direção vertical 1116. As superfícies de encosto podem ser também contornadas em algumas modalidades. O encosto dessas superfícies pode permitir que o conjunto de conexão 1142 se suporte por forças de resistências direcionadas substancialmente na direção vertical 1116. Por exemplo, uma força aplicada à conexão interna 1158a para baixo na direção vertical 1116 pode se transferir para o segundo trilho 1198 da conexão externa 1156a. Igualmente, uma força aplicada à conexão interna 1158a para cima na direção vertical 1116 pode se transferir para o primeiro trilho 1196 da conexão externa 1156a. As forças podem se distribuir através do conjunto de conexão 1142 para limitar a rotação das conexões internas 1158a em relação às conexões externas 1156a.

[0108] Ademais, como mostrado na modalidade da Figura 5A, a superfície externa da protusão 1216 pode encostar-se à superfície interna oposta da base 1195. Ademais, em algumas modalidades, as superfícies internas do primeiro e segundo trilho 1196, 1198 podem encostar-se à superfície externa oposta da base 1218. Em algumas modalidades, essas superfícies opostas e encostadas podem ser planas. Essas superfícies podem também estar voltadas substancialmente na direção transversal 1114 (por exemplo, substancialmente normais à direção transversal 1114).

[0109] Também, em algumas modalidades, quando as conexões externas e internas 1156a, 1158a são engatadas, pode haver uma lacuna 1159 formada pelas conexões externas e internas 1156a, 1158a. Especificamente, como mostrado na Figura 5A, a lacuna 1159 pode ser um canal alongado coletivamente definido pela base 1195 da conexão externa 1156a, o primeiro trilho 1196, e a base 1218 da conexão interna 1158a.

[0110] Várias conexões 1144 dispostas em série ao longo da direção longitudinal 1112 podem ser engatadas juntas. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, a protusão 1216 da primeira conexão interna 1170 pode ser recebida dentro da abertura 1194 da primeira conexão 1164 e da abertura 1194 da segunda conexão 1166. Também, a protusão 1216 da segunda conexão interna 1172 pode ser recebida dentro das aberturas 1194 da segunda e terceira conexões externas 1166, 1168, e assim por diante dentro do primeiro grupo 1152 de conexões 1144. As conexões 1144 dentro do segundo grupo 1154 (isto é, no segundo lado 1150 do conjunto de esteira 1102) podem ser similarmente engatadas juntas. Nessa posição, extensões relativamente longas do conjunto de esteira 1102 podem se suportar.

[0111] Quando nessa posição engatada, as conexões externas e internas 1156a, 1158a podem ser restringidas contra a rotação relativa em torno do eixo de rotação 1188. Como tal, o conjunto de esteira 1102 pode resistir a forças direcionadas na direção vertical 1116 que fariam, de outra forma, com que o conjunto de esteira 1102 se curve em torno do eixo de rotação 1188. Como ilustrado, quando as conexões externas e internas 1156a, 1158a estão na posição engatada, as conexões externas e internas 1156a, 1158a podem ser restringidas contra rotação relativa em torno do eixo de rotação 1188 tanto na direção horária quanto na direção anti-horária. Em outras modalidades, quando engatadas, as conexões externas e internas 1156a, 1158a podem ser restringidas em somente uma direção de rotação (isto é, ou na direção horária ou na direção anti-horária).

[0112] O conjunto de esteira 1102 da Figura 3 pode corresponder ao conjunto de esteira 102 da Figura 1, em algumas modalidades. Como tal, as conexões 1146 do conjunto de esteira 102, que podem se mover para a posição autoportante engatada quando avançando através do primeiro segmento linear 118, podem se suportar como descrito acima. Assim, esse segmento 118 do conjunto de esteira 1102 é improvável de afundar ou desmoronar devido ao peso do conjunto de esteira 102, peso dos objetos 103 em cima do conjunto de esteira 1102, etc. Também, as conexões 1146 podem se mover para a posição autoportante engatada quando avançando através do segundo segmento linear 120.

[0113] Em algumas modalidades, mesmo quando o conjunto de conexão 1142 está na posição engatada, as conexões engatadas 1144 podem se mover entre si. Por exemplo, em algumas modalidades representadas na Figura 5B, as conexões engatadas 1144 podem se mover na direção longitudinal 1112 uma em relação à outra. Em modalidades adicionais representadas nas Figuras 5C e 5D, as conexões engatadas 1144 podem rotacionar uma em relação à outra em torno de um eixo de rotação enquanto são restringidas de rotação em torno do outro eixo de rotação. Em ambos os casos, as conexões 1144 podem ser chamadas de “engatadas de forma móvel” (isto é, engatadas, mas deixado ao menos um grau de liberdade entre si).

[0114] Por exemplo, como mostrado na modalidade da Figura 5B, a conexão interna 1174 pode se mover na direção longitudinal 1112 em relação à conexão externa 1168. A protusão 1216 da conexão interna 1158a pode deslizar na direção longitudinal 1112 dentro da abertura 1194 da conexão externa 1168 devido às aberturas tipo fenda alongada 1200, 1220, 1222 dentro das conexões internas e externas 1174, 1168. (A conexão interna 1174 é mostrada em uma posição retraída na Figura 5B, e uma posição estendida da conexão interna 1174 é mostrada em tracejado). Assim, as conexões internas e externas 1174, 1168 podem deslizar na direção longitudinal 1112 uma em relação à outra para permitir que a esteira se estique para acomodar as curvas ou variações de tensão. Outras conexões 1144 podem ser similarmente configuradas.

[0115] Também, em algumas modalidades, conexões vizinhas 1144 se estendendo em série ao longo da direção longitudinal 1112 podem encostar-se uma à outra para limitar o movimento das conexões 1144 na direção longitudinal 1112. As conexões internas vizinhas 1158a podem encostar-se para limitar esse movimento. A título de exemplo, a borda dianteira 1197 da conexão interna 1172 pode encostar-se, ou de outra forma, engatar a borda traseira 1199 da conexão interna 1174 como mostrado na modalidade da Figura 5B. Consequentemente, a borda dianteira 1197 e a borda traseira 1199 podem encostar-se de modo que as forças direcionadas substancialmente ao longo da direção longitudinal 1112 possam se transferir da conexão para a conexão adjacente. Similarmente, em algumas modalidades, as conexões externas vizinhas 1156a podem encostar-se para limitar o movimento relativo das conexões externas 1156a na direção longitudinal 1112. Consequentemente, o conjunto de conexão 1142 pode suportar e resistir a forças direcionadas na direção longitudinal 1112.

[0116] Ademais, como mostrado nas modalidades das Figuras 5C e 5D, a conexão interna 1174 pode ser engatada com a conexão externa 1168, e ainda a conexão interna 1174 pode rotacionar em torno de um eixo de rotação vertical 1189. Mais especificamente, a conexão interna 1174 pode ser rotacionada de modo que uma parte da protusão 1216 da conexão interna 1174 permaneça dentro da abertura 1194 e outras partes da protusão 1216 estejam fora da abertura 1194. Consequentemente, em algumas modalidades, a conexão 1174 pode rotacionar em torno de um eixo de rotação vertical 1189 em relação à conexão 1168, e ao mesmo tempo, a protusão 1216 pode permanecer em contato com os trilhos 1196, 1198 para inibir a rotação relativa das conexões 1168, 1174 em torno do eixo de rotação transversal 1188. Outras conexões 1144 dentro do conjunto de esteira 1102 podem ser similarmente configuradas. Assim, os conjuntos de esteira 1102 das Figuras 5C e 5D são curvos através do segundo segmento curvo horizontal 128 da Figura 1. Dito de forma diferente, o segundo segmento curvo 128 pode ser autoportante em algumas modalidades. Igualmente, em algumas modalidades, os conjuntos de esteira 1102 das Figuras 5C e 5D podem ser curvos através da seção helicoidal 237 da Figura 2, se suportando à medida que se desloca helicoidalmente ao longo do eixo 239.

[0117] O desengate do conjunto de conexão 1142 será agora discutido de acordo com modalidades exemplificativas. Como ilustrado, as conexões externas e internas 1156a, 1158a podem se mover para longe da posição engatada da Figura 5A para a posição desengatada das Figuras 6A, 6B e 7.

[0118] Como mostrado na Figura 6A, por exemplo, a conexão interna 1174 pode se mover para dentro na direção transversal 1114, para longe da conexão externa 1168 como indicado por setas 1187. As aberturas 1120, 1122 podem permitir que a conexão interna 1174 deslize para dentro na direção transversal 1114. Como mostrado, o elemento tensionador 1300 pode se comprimir e resistir a esse movimento da conexão interna 1174. Em outras palavras, o elemento tensionador 1300 pode tensionar-se contra esse movimento para dentro da conexão interna 1174.

[0119] Na posição desengatada, a protusão 1216 da conexão interna 1174 pode ser disposta fora da abertura 1194 da conexão externa 1168. Assim, na posição desengatada, a protusão 1216 pode desengatar dos trilhos 1196, 1198, e a conexão interna 1174 pode estar livre para rotacionar em torno do eixo de rotação horizontal 1188. Para ilustrar essa rotação, a Figura 7 mostra a conexão interna 1174 em uma primeira posição horizontal e em uma segunda posição rotacionada em tracejado. A rotação em torno do eixo de rotação horizontal 1188 é indicada pela seta 1317.

[0120] Como mostrado na Figura 8, uma pluralidade de conexões 1144 dispostas em série ao longo da direção longitudinal 1112 podem ser desengatada. Consequentemente, como mostrado na Figura 8, o conjunto de conexão 1142 pode desengatar para permitir que o conjunto de esteira 1102 se desloque ao longo de um caminho curvo em torno do eixo de rotação 1188. Usando a esteira transportadora 100 da Figura 1 como um exemplo, o desengate do conjunto de esteira 1102 mostrado na Figura 8 pode representar o movimento do conjunto de esteira 102 em torno do segundo segmento curvo 128. No caso da esteira transportadora 200 da Figura 2, isso pode representar o movimento do conjunto de esteira 202 em torno do segmento curvo 228. Entretanto, está claro que o conjunto de conexão 1142 pode ser incluído em outras configurações de esteira transportadora sem abandonar o escopo da presente descrição.

[0121] Como mostrado na Figura 8, a esteira transportadora pode adicionalmente incluir ao menos um dispositivo de desengate que desengata seletivamente as conexões 1144. Como mostrado na modalidade da Figura 8, a esteira transportadora 1000 pode incluir um primeiro dispositivo de desengate 1400 e um segundo dispositivo de desengate 1402. O primeiro dispositivo de desengate 1400 é mostrado independentemente na Figura 9, e o segundo dispositivo de desengate 1402 é mostrado independentemente nas Figuras 10A e 10B. Entende-se que o dispositivo de desengate da esteira transportadora 1000 pode variar a partir dessas modalidades sem abandonar o escopo da presente descrição.

[0122] Como mostrado na Figura 8, o conjunto de esteira 1102 pode se deslocar na direção longitudinal 1112 como indicado pela seta 1404 e então se curvar para baixo e em torno do eixo 1188 como indicado pela seta 1406. O primeiro e o segundo dispositivo de desengate 1400, 1402 podem desengatar as conexões 1144 para essa operação.

[0123] Como mostrado na Figura 9, o primeiro dispositivo de desengate 1400 pode incluir uma base 1410 e um elemento de came 1412. O elemento de came 1412 pode ter uma largura variável 1416. Por exemplo, uma extremidade dianteira 1418 do elemento de came 1412 pode ser mais estreita do que a extremidade traseira 1420. Em outras palavras, a largura 1416 da extremidade dianteira 1418 pode ser menor do que a extremidade traseira 1420. Em algumas modalidades, a extremidade dianteira 1418 pode ser apontada, e a largura 1416 do elemento de came 1412 pode aumentar gradualmente ao longo do comprimento do dispositivo 1400.

[0124] Como mostrado na Figura 8, o primeiro dispositivo de engate 1400 pode ser disposto na esteira transportadora 1000 em uma posição fixa de modo que as conexões 1144 avancem em direção à extremidade dianteira 1418. À medida que as conexões 1144 avançam ao longo do elemento de came 1412, o elemento de came 1412 pode ser recebido dentro da lacuna 1159 (Figura 5A) entre as conexões internas 1170, 1172, 1174 e as respectivas conexões externas 1164, 1166, 1168. As superfícies laterais do elemento de came 1412 (isto é, as superfícies de came 1414, 1415) podem encostar-se nas conexões à medida que elas deslizam ao longo do elemento de came 1412. À medida que as conexões avançam, as superfícies de came 1414, 1415 podem empurrar as conexões internas 1170, 1172, 1174 para dentro na direção transversal 1144, para longe das conexões externas 1164, 1166, 1168 para desengatar as conexões.

[0125] Em algumas modalidades representadas na Figura 8, o primeiro dispositivo de desengate 1400pode compreender um primeiro elemento 1422 bem como um segundo elemento 1424. O primeiro elemento 1422 pode ser configurado como ilustrado na Figura 9, e o segundo elemento 1424 pode ser uma imagem espelhada do primeiro elemento 1422. Quando instalados na esteira transportadora 1000 como mostrado na Figura 8, o primeiro e o segundo elemento 1422, 1424 podem cooperar para desengatar as conexões 1144 à medida que as mesmas avançam na direção longitudinal 1112.

[0126] Ademais, o segundo dispositivo de desengate 1402 da esteira transportadora 1000 pode ser configurado como ilustrado nas Figuras 10A e 10B. Como mostrado, o dispositivo 1402 pode incluir uma base tipo disco arredondado 1426 e uma pluralidade de protusões 1428. As protusões 1428 podem ser separados circunferencialmente em torno da base 1426, e as protusões 1428 podem se projetar radialmente a partir da base 1426. A pluralidade de protusões 1428 pode compreender uma pluralidade de primeiras protusões 1430 e uma pluralidade de segundas protusões 1432. As primeiras e as segundas protusões 1430, 1432 podem ser dispostas em um arranjo alternado circunferencialmente em torno da base 1426. Adicionalmente, cada uma das primeiras protusões 1430 pode incluir uma primeira superfície de came 1434, e cada uma das segundas protusões 1432 pode incluir uma segunda superfície de came 1436. Como mostrado na Figura 10B, a primeira superfície de came 1434 e as segundas superfícies de came 1436 podem estar voltadas em direções opostas. Em algumas modalidades, a primeira superfície de came 1434 pode estar voltada substancialmente ao longo do eixo de rotação 1188 do dispositivo 1402, e a segunda superfície de came 1436 pode estar voltada na direção oposta ao longo do eixo 1188. Também, a primeira superfície de came 1434 pode ser disposta em um ângulo agudo 1440 (isto é, um primeiro ângulo agudo) em relação a uma linha central radial 1438 da base 1426. A segunda superfície de came 1436 pode também ser disposta em um ângulo agudo (isto é, um segundo ângulo agudo) em relação à linha central radial 1438. Em algumas modalidades, o primeiro e o segundo ângulo agudo podem ser substancialmente iguais, mas opostos entre si. Em modalidades adicionais, a primeira e/ou a segunda superfície de came 1434, 1436 podem estar voltadas ao menos parcialmente na direção radial. Ademais, em algumas modalidades, a primeira e/ou a segunda superfície de came 1434, 1436 podem ser substancialmente planas. Em modalidades adicionais, a primeira e/ou a segunda superfície de came 1434, 1436 podem ser contornadas.

[0127] Como mostrado na Figura 8, o segundo dispositivo de desengate 1402 pode ser montado para rotação em torno do eixo de rotação 1188 como indicado pela seta 1444. À medida que as conexões 1444 avançam em direção ao segundo dispositivo de desengate rotativo 1402, a primeira e a segunda superfície de came 1434, 1436 podem estar em came e desengatar as conexões 1144. Por exemplo, as primeiras e as segundas protusões 1430, 1432 podem mover as conexões internas 1174, 1172 para dentro na direção transversal 1114 para longe das conexões externas 1168, 1166.

[0128] Em algumas modalidades, o segundo dispositivo de desengate 1402 pode acionar o conjunto de conexão 1142 para a frente na direção longitudinal 1112. Por exemplo, à medida que o segundo dispositivo de desengate 1402 rotaciona, as primeiras e/ou as segundas protusões 1430, 1432 podem empurrar e avançar o conjunto de conexão 1142 para a frente. Em algumas modalidades, as protusões 1430, 1432 podem engatar as conexões 1144 via atrito de modo que a rotação do segundo dispositivo de desengate 1402 avança o conjunto de conexão 1142. Em outras modalidades, uma ou mais protusões 1430, 1432 podem incluir uma superfície que está voltada para a frente na direção longitudinal, que empurra para a frente em uma superfície oposta da conexão 1144 para avançar o conjunto de conexão 1142. Consequentemente, o segundo dispositivo de desengate 1402 pode ser chamado de um mecanismo de acionamento que inclui características de desengate para desengatar o conjunto de conexão 1142. Em modalidades adicionais, as protusões 1430, 1432 podem empurrar as hastes 1146 para avançar o conjunto de conexão 1142 enquanto mantendo as conexões 1144 na posição desengatada.

[0129] Então, o conjunto de esteira 1102 pode avançar através de um caminho curvo em torno do eixo 1188. Usando a esteira transportadora da Figura 1 como um exemplo, isso pode corresponder ao deslocamento do conjunto de esteira 102 através do segundo segmento curvo 128. Uma vez que o conjunto de esteira 102 progride através do segundo segmento curvo 128, as conexões podem re- engatar (por exemplo, devido à força de tensão fornecida pelos elementos tensionadores 1300 mostrados na Figura 3), e o conjunto de esteira 102 pode avançar de volta através do segundo segmento linear 120. Consequentemente, o conjunto de esteira 102 pode se suportar para deslocamento através do segundo segmento linear 120. O conjunto de esteira 102 pode então avançar através do primeiro segmento curvo 126 e então através do primeiro segmento linear 118. Em seguida, as conexões podem desengatar e avançar através do terceiro segmento curvo 130. Subsequentemente, as conexões 1144 podem re-engatar e o conjunto de esteira 102 pode se suportar para deslocamento através do primeiro segmento linear 118, e assim por diante. Consequentemente, o conjunto de esteira da presente descrição pode continuamente se deslocar através tanto de segmentos lineares quanto curvos.

[0130] Assim, como o conjunto de esteira pode ser autoportante, a esteira transportadora pode ser montada usando menos partes. Por exemplo, a esteira transportadora pode incluir menos suportes do que as esteiras transportadoras da técnica anterior. Também, em algumas modalidades, a esteira transportadora pode ser operada mais eficientemente porque o atrito no conjunto de esteira de estruturas de suporte pode ser reduzido. Ademais, a esteira transportadora pode ser mais compacta e modular porque uma estrutura de suporte pode não ser necessária.

[0131] Adicionalmente, a configuração das conexões 1144 descrita acima pode fornecer uma ou mais vantagens. Por exemplo, as conexões 1144 podem ser formadas e/ou de outra forma configuradas de modo que as conexões 1144 são resistentes e robustas. As conexões 1144 podem também ser fabricadas rapidamente e de forma não dispendiosa.

[0132] Ademais, várias conexões 1144 dentro do conjunto 1102 podem ser simétricas e/ou reversíveis. Por exemplo, a conexão externa 1156a no primeiro lado 1148 do conjunto 1102 pode ser invertida e usada como uma conexão externa 1156b no segundo lado 1150 do conjunto 1102. Similarmente, a conexão interna 1158a no primeiro lado 1148 do conjunto 1102 pode ser invertida e usada como uma conexão interna 1158b no segundo lado 1150 do conjunto 1102. Também, as conexões externas 1156a, 1156b podem ser a mesma parte repetida em sequência ao longo da direção longitudinal 1112, e as conexões internas 1158a, 1158b podem também ser a mesma parte repetida em sequência ao longo da direção longitudinal 1112, O conjunto de esteira 1102 pode também incluir um número dos mesmos elementos tensionadores 1300 e haste 1146. Consequentemente, a fabricação das partes do conjunto de esteira 1102 pode ser completada eficazmente, porque o conjunto de esteira 1102 pode ser formado a partir de um número das mesmas partes.

[0133] Ademais, o conjunto de esteira 1102 pode ser reparado, limpo ou, de outra forma, passado por manutenção relativamente facilmente em comparação com as esteiras convencionais. As partes podem ser desmontadas facilmente para esses propósitos. Também, em algumas modalidades, as conexões 1144 podem permanecer montadas dentro do conjunto de esteira 1102, e ainda as conexões 1144 podem se mover em relação a outras partes durante um processo de limpeza ou outra manutenção do conjunto de esteira 1102 para mais conveniência.

[0134] Com relação agora às Figuras 11A-11E, modalidades adicionais do conjunto de esteira 2102 são ilustradas. O conjunto de esteira 2102 das Figuras 11A-11E pode incluir características que são similares às das Figuras 3-8. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Componentes correspondentes são identificados nas Figuras 11A-11E com números de referência correspondentes aumentados em 1000.

[0135] Como mostrado, o conjunto de esteira 2102 pode incluir um conjunto de conexão 2142 com uma pluralidade de conexões 2144. As conexões 2144 podem incluir uma pluralidade de conexões externas 2156 e uma pluralidade de conexões internas 2158. As conexões externas 2156 e as conexões internas 2158 podem se mover entre as posições engatadas e desengatadas como será discutido.

[0136] Como mostrado nas Figuras 11B e 11D, ao menos uma conexão externa 2156 pode incluir uma face externa 2190, uma face interna 2192, uma borda superior 2191, uma borda interior 2193, uma borda dianteira 2197, e uma borda traseira 2199. Em algumas modalidades, a conexão externa 2156 pode ter uma espessura substancialmente constante 2334, que é medida entre a face externa 2190 e a face interna 2192. Também, a conexão externa 2156 pode incluir um primeiro trilho 2201 próximo da borda superior 2191 e/ou um segundo trilho 2202 próximo da borda inferior 2193. Em algumas modalidades, a borda superior 2191 e a borda inferior 2193 da conexão externa 2156 podem se estender para dentro na direção transversal 2114 para definir os trilhos 2201, 2203. Por exemplo, em algumas modalidades, a borda superior 2191 e a borda inferior 2193 podem ser curvadas para dentro para definir os trilhos 2201, 2203. Também, em algumas modalidades, o primeiro e/ou o segundo trilho 2201, 2203 podem se estender ao longo da maior parte do comprimento 2336 da conexão 2156. Especificamente, em algumas modalidades, o primeiro e o segundo trilho 2201, 2203 podem se estender ao longo substancialmente do comprimento inteiro 2336.

[0137] Também, as conexões internas 2158 podem incluir uma face externa 2204, uma face interna 2206, uma borda superior 2208, uma borda inferior 2210, uma borda dianteira 2212, e uma borda traseira 2214. Em algumas modalidades, as conexões internas 2158 podem ter uma espessura substancialmente constante e podem ser relativamente finas e similar a uma barra.

[0138] Está claro que as conexões externas e internas 2156, 2158 podem ser formadas de uma maneira eficiente. Por exemplo, ambas as conexões 2156, 2158 podem incluir uma pluralidade de superfícies relativamente planas, e ambas podem ter espessura substancialmente constante, o que pode facilitar a fabricação das conexões 2156, 2158.

[0139] As conexões externas e internas 2156, 2158 podem ser intertravadas com as hastes 2146, similar às modalidades discutidas em detalhes acima. Também, o conjunto de conexão 2142 pode incluir uma pluralidade de elementos tensionadores 2300. Em algumas modalidades, a pluralidade de elementos tensionadores 2300 pode incluir uma pluralidade de elementos tensionadores internos 2319 e uma pluralidade de elementos tensionadores externos 2321. Os elementos tensionadores internos 2319 podem ser similares às modalidades discutidas acima, e os elementos tensionadores internos 2319 podem ser retidos nas hastes 2146 via os retentores 2318. Também, os elementos tensionadores externos 2321 podem ser dispostos entre a cabeça 2230 da haste 2146 e a face externa 2190 da conexão externa 2156. Em algumas modalidades, os elementos tensionadores externos 2321 podem ser uma mola de compressão helicoidal. Assim, o elemento tensionador externo 2321 pode tensionar as conexões externas 2156 para dentro em direção às conexões internas 2158. Consequentemente, os elementos tensionadores internos 2319 e os elementos tensionadores externos 2321 podem coletivamente tensionar as conexões 2144 em direção à posição engatada.

[0140] Quando na posição engatada, as conexões internas 2158 podem ser ao menos parcialmente recebidas dentro de ao menos uma conexão externa 2156. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 11A e 11C, ao menos uma conexão interna 2158 pode ser recebida entre o primeiro e o segundo trilho 2201, 2203 de uma conexão externa 2156 e também recebida entre o primeiro e o segundo trilho 2201, 2203 de uma conexão externa vizinha 2156. Também, em algumas modalidades, a borda superior 2208 da conexão interna 2158 pode encostar-se a superfícies opostas dos primeiros trilhos vizinhos 2201, e a borda inferior 2210 da conexão interna 2158 pode encostar-se a superfícies opostas dos segundos trilhos vizinhos 2203. Ademais, na posição engatada, a face externa 2204 da conexão interna 2158 pode encostar-se à face interna 2192 das conexões externas adjacentes 2156.

[0141] Em algumas modalidades, quando as conexões 2144 estão na posição engatada, as conexões 2144 podem se mover (por exemplo, deslizar) na direção longitudinal 2112 uma em relação à outra. Esse movimento pode ser limitado, em algumas modalidades, encostando entre a borda dianteira 2197 de uma conexão externa 2156 e a borda traseira 2199 de uma conexão externa adjacente 2156. Adicionalmente, em algumas modalidades, esse movimento longitudinal pode ser limitado encostando-se entre a borda dianteira 2212 de uma conexão interna 2158 e a borda traseira 2214 de uma conexão interna adjacente 2158.

[0142] Consequentemente, quando as conexões 2144 são engatadas, as cargas podem ser transferidas, distribuídas, e resistidas pelo conjunto de conexão 2142 como discutido acima. Ademais, na posição engatada, as conexões internas 2158 podem ser restringidas contra a rotação em relação às conexões externas 2156. Por exemplo, em algumas modalidades, as conexões internas 2158 podem ser restringidas contra a rotação em ambas as direções horária e anti-horária em torno do eixo das hastes 2146. Como tal, o conjunto de esteira 2102 pode se suportar em áreas nas quais o conjunto de conexão 2142 está na posição engatada.

[0143] Como mostrado na Figura 11E, o conjunto de conexão 2142 pode se mover para uma posição desengatada. Especificamente, as conexões internas 2158 podem se mover para dentro na direção transversal 2114 e/ou as conexões externas 2156 podem se mover para fora na direção transversal 2114 para desengate. Uma vez desengatadas, as conexões internas 2158 podem rotacionar em relação às conexões externas 2156 em torno do eixo de rotação horizontal 2188.

[0144] Em algumas modalidades, o conjunto de conexão 2142 pode ser desengatado por um dispositivo que é recebido dentro de uma lacuna entre as conexões externa e interna 2156, 2158. Por exemplo, nas modalidades da Figura 11E, o conjunto de conexão 2142 pode incluir uma lacuna externa 2332 fornecida entre as conexões externas adjacentes 2156. Uma respectiva conexão interna 2158 pode ser exposta pela lacuna externa 2332. Assim, a conexão interna exposta 2158 pode ser empurrada para dentro na direção transversal 2114 para desengatar o conjunto de conexão 2142. Adicionalmente, nas modalidades da Figura 11A, o conjunto de conexão 2142 pode incluir uma lacuna interna 2330 fornecida entre conexões internas adjacentes 2158. Uma respectiva conexão externa 2156 pode ser exposta pela lacuna interna 2330. Assim, a conexão externa exposta 2156 pode ser empurrada para fora na direção transversal 2114 para desengatar o conjunto de conexão 2142.

[0145] Com relação agora às Figuras 12A-12C, modalidades adicionais do conjunto de esteira 3102 são ilustradas. O conjunto de esteira 3102 das Figuras 12A-12C pode incluir características que são similares às modalidades discutidas acima. Ao invés de repetir a descrição acima, diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 3-8 são identificados nas Figuras 12A-12C com correspondentes números de referência aumentados em 2000.

[0146] Como mostrado, o conjunto de esteira 3102 pode incluir um conjunto de conexão 3142 com uma pluralidade de conexões 3144. As conexões 3144 podem incluir uma pluralidade de conexões externas 3156 e uma pluralidade de conexões internas 3158. As conexões externas 3156 e as conexões internas 3158 podem se mover entre as posições engatada e desengatada como será discutido. Também, para propósitos de esclarecimento, o conjunto de esteira 3102 é mostrado sem elementos tensionadores do tipo discutido acima. Entretanto, será apreciado que o conjunto de esteira 3102 pode incluir molas de compressão ou outros elementos tensionadores que tencionam as conexões 3144 em direção à posição engatada.

[0147] Uma conexão externa representativa 3156 é mostrada na Figura 12B de acordo com as modalidades exemplificativas. Como mostrado, a conexão externa 3156 pode ser substancialmente similar às conexões externas 2156 das Figuras 11A-11E. Como tal, as conexões externas 3156 podem incluir o primeiro trilho 3201 e o segundo trilho 3203.

[0148] Uma conexão interna representativa 3158 é mostrada na Figura 12C de acordo com modalidades exemplificativas. Como mostrado, a conexão interna 3158 pode incluir uma terceira protusão 3350 próxima à borda dianteira 3212 e uma quarta protusão 3352 próxima à borda traseira 3214. Ademais, em algumas modalidades, ambas as aberturas dianteiras e traseiras 3220, 3222 podem ser fendas.

[0149] Como mostrado na Figura 12A, quando as conexões 3144 estão na posição engatada, a terceira protusão 3350 pode ser recebida entre o primeiro e o segundo trilho 3201, 3203 de uma conexão externa 3156, e a quarta protusão 3352 pode ser recebida entre o primeiro e o segundo trilho 3201, 3203 de outra conexão externa 3156. Como tal, as superfícies das terceiras e quartas protusões 3350, 3352 podem encostar-se a superfícies opostas do primeiro e segundo trilho 3201, 3203. Para desengatar as conexões 3144, as conexões internas 3158 podem ser movidas para dentro na direção transversal 3114 e/ou as conexões externas 3156 podem ser movidas para fora na direção transversal 3114.

[0150] Com relação à Figura 13, o conjunto de esteira 3102’ é ilustrado de acordo com as modalidades exemplificativas. O conjunto de esteira 3102’ pode ser substancialmente similar às modalidades das Figuras 12A-12C, exceto como notado. Especificamente, a terceira protusão 3350’ pode incluir uma parte transversal 3351’ que se estende externamente na direção transversal 3114’ e uma parte longitudinal 3353’ que se estende para a frente na direção longitudinal 3312’. Em algumas modalidades, a quarta protusão 3352’ pode ser formada similarmente à terceira protusão 3352’, exceto que a quarta protusão 3352’ pode se estender externamente e para trás na direção longitudinal 3312’.

[0151] O conjunto de esteira 3102’ pode engatar e se suportar, similar às modalidades das Figuras 12A. Também, quando na posição engatada, as conexões internas 3158’ podem deslizar na direção longitudinal 3112’ em relação às conexões externas 3156’. Em algumas modalidades, esse movimento longitudinal pode ser limitado encostando-se entre a quarta protusão 3352’ de uma conexão interna 3158’ e a terceira protusão 3350’ de uma conexão interna adjacente 3158’. O conjunto de esteira 3102’ pode se mover para a posição desengatada similar às modalidades discutidas acima.

[0152] Com relação agora às Figuras 14A-14C, modalidades adicionais do conjunto de esteira 4102 são ilustradas. O conjunto de esteira 4102 das Figuras 14A-14C pode incluir características que são similares às modalidades discutidas acima. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 3-8 são identificados nas Figuras 14A-14C com os correspondentes números de referência aumentados em 3000.

[0153] Como mostrado, o conjunto de esteira 4102 pode incluir um conjunto de conexão 4142 com uma pluralidade de conexões 4144. As conexões 4144 podem incluir uma pluralidade de conexões externas 4156 e uma pluralidade de conexões internas 4158. As conexões externas 4156 e as conexões internas 4158 podem se mover entre as posições engatada e desengatada como será discutida. Também, para propósitos de esclarecimento, o conjunto de esteira 4102 é mostrado sem elementos tensionadores do tipo discutido acima. Entretanto, está claro que o conjunto de esteira 4102 pode incluir molas de compressão ou outros elementos tensionadores que tencionam as conexões 4144 em direção à posição engatada.

[0154] Uma conexão externa representativa 4156 é mostrada na Figura 14B de acordo com modalidades exemplificativas. Como mostrado, a conexão externa 4156 pode ser substancialmente similar às conexões externas 2156 das Figuras 11A-11E. Como tal, as conexões externas 4156 podem incluir o primeiro trilho 4201 e o segundo trilho 4203.

[0155] Uma conexão interna representativa 4158 é mostrada na Figura 14C de acordo com as modalidades exemplificativas. Como mostrado, a conexão interna 4158 pode incluir uma face externa 4204, uma face interna 4206, uma borda superior 4208, uma borda inferior 4210, uma extremidade dianteira 4212 e uma extremidade traseira 4214. A conexão interna 4158 pode também incluir uma abertura dianteira 4220 e uma abertura traseira 4222. Em algumas modalidades, a abertura dianteira e/ou traseira 4220, 4222 podem ser furos passantes arredondados (por exemplo, circulares) que se estendem através tanto da face externa 4204 quanto da face interna 4206.

[0156] Adicionalmente, em algumas modalidades, a conexão interna 4158 pode ser arredondada próxima da extremidade dianteira 4212 e/ou da extremidade traseira 4214. Mais especificamente, em algumas modalidades, a conexão interna 4158 pode incluir uma primeira extremidade arredondada 4123 e uma segunda extremidade arredondada 4215. Em algumas modalidades, a primeira extremidade arredondada 4213 pode ser semicircular e substancialmente coaxial com a abertura dianteira 4220, e/ou a segunda extremidade arredondada 4215 pode ser semicircular e substancialmente coaxial com a abertura traseira 4222.

[0157] Ademais, em algumas modalidades, a conexão interna 4158 pode incluir uma protusão superior 4209 próxima da borda superior 4208 e/ou uma protusão inferior 4211 próxima da borda inferior 4210. A protusão superior 4209 pode se projetar para cima na direção vertical 4116, e a protusão inferior 4211 pode se projetar para baixo na direção vertical 4116.

[0158] Como mostrado na Figura 14A, quando as conexões 4144 estão na posição autoportante engatada, a primeira extremidade arredondada 4213 pode ser recebida entre o primeiro e o segundo trilho 3201, 3203 de uma conexão externa 3156, e a segunda extremidade arredondada 4215 pode ser recebida entre o primeiro e o segundo trilho 3201, 3203 de uma conexão externa adjacente 3156. Como tal, o encosto entre as superfícies das extremidades arredondadas 4213, 4215 e as conexões externas adjacentes 3156 pode inibir a rotação em torno do eixo de rotação horizontal 4188.

[0159] Ademais, quando na posição da Figura 14A, a conexão interna 4158 pode encostar-se à conexão externa adjacente 4156 para resistir e opor forças direcionadas na direção longitudinal 4112. Por exemplo, em algumas modalidades, a protusão superior 4209 da conexão interna 4158 pode encostar-se ao primeiro trilho 4201 da conexão externa 4156, e a protusão inferior 4211 da conexão interna 4158 pode encostar-se ao segundo trilho 4203 da conexão externa 4156.

[0160] Para desengatar as conexões 4144, as conexões internas 4158 podem ser movidas para dentro na direção transversal 4114 em relação às conexões externas 4156. Também, em algumas modalidades, as conexões externas 4156 podem ser movidas para fora na direção transversal 4114 em relação às conexões internas 4158 como discutido acima.

[0161] Ademais, como mostrado na Figura 14A, a conexão interna 4158 pode se mover na direção longitudinal 4112 entre uma posição retraída e uma posição estendida. (A posição estendida é mostrada em tracejado de acordo com as modalidades exemplificativas). Na posição retraída, a protusão superior 4209 da conexão interna 4158 pode encostar-se ao primeiro trilho 4201 da conexão externa 4156, e a protusão inferior 4211 da conexão interna 4158 pode encostar-se ao segundo trilho 4203 da conexão externa 4156. Na posição estendida, a protusão superior 4209 pode ser separada do primeiro trilho 4201, e a protusão inferior 4211 pode ser separada do segundo trilho 4203.

[0162] Com relação agora às Figuras 15A-15B, modalidades adicionais do conjunto de esteira 5102 são ilustradas. O conjunto de esteira 5102 das Figuras 15A-15B pode incluir características que são similares às modalidades discutidas acima. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 3-8 são identificados nas Figuras 15A-15B com números de referência correspondentes aumentados em 4000.

[0163] Como mostrado, o conjunto de esteira 5102 pode incluir o conjunto de conexão 5142 com uma pluralidade de conexões 5144. Também, para propósitos de esclarecimento, o conjunto de esteira 5102 é mostrado sem elementos tensionadores do tipo discutido acima. Entretanto, está claro que o conjunto de esteira 5102 pode incluir molas de compressão ou outros elementos tensionadores que tensionam as conexões 5144 em direção à posição engatada.

[0164] Uma conexão exemplificativa 5144 é mostrada independentemente na Figura 15B. As conexões 5144 podem incluir uma primeira face 5204, uma segunda face 5206, uma borda superior 5208, uma borda inferior 5210, uma borda dianteira 5212, e uma borda traseira 5214. Também, as conexões 5144 podem incluir uma abertura dianteira 5220 e uma abertura traseira 5222. Em algumas modalidades, as aberturas dianteira 5220 e/ou traseira 5222 podem ser fendas alongadas.

[0165] Ademais, as conexões 5144 podem incluir uma primeira protusão 5217 próxima da borda dianteira 5212 e uma segunda protusão 5219 próxima da borda traseira 5214. Em algumas modalidades, a primeira protusão 5217 pode se projetar a partir da borda dianteira 5212 e para longe da primeira face 5204. Adicionalmente, a segunda protusão 5219 pode se projetar a partir da borda traseira 5214 e para longe da primeira face 5204.

[0166] Em algumas modalidades, a conexão 5144 pode ser substancialmente simétrica. Dito de forma diferente, em algumas modalidades representadas na Figura 15B, a conexão 5144 pode ter uma linha imaginária de simetria 5500. Na modalidade ilustrada, a linha de simetria 5550 se estende entre a borda dianteira 5212 e a borda traseira 5214 e substancialmente paralela à direção longitudinal 5112. Como mostrado na modalidade da Figura 15B, a conexão 5144 pode também ser simétrica em torno de uma linha de simetria que se estende na direção vertical 5116 e na direção transversal 5114.

[0167] Como mostrado na Figura 15A, as várias conexões 5144 dentro do conjunto de conexão 5142 podem ser substancialmente similares entre si. Entretanto, algumas das conexões 5144 podem ser invertidas umas em relação às outras. Mais especificamente, algumas das conexões 5144 podem ser dispostas com as protusões 5217, 5219 se projetando para dentro na direção transversal 5114, e outras conexões 5144 podem ser dispostas com as protusões 5217, 5219 se projetando para fora na direção transversal 5114. Essas conexões 5144 com protusões 5217, 5219 se projetando para dentro podem ser chamadas de conexões externas, e essas conexões 5144 com protusões 5217, 5219 se projetando para fora podem ser chamadas de conexões internas. Consequentemente, como mostrado na Figura 15A, a pluralidade de conexões 5144 pode incluir uma primeira conexão externa 5164, uma segunda conexão externa 5166, uma primeira conexão interna 5170 e uma segunda conexão interna 5172.

[0168] A posição engatada do conjunto de conexão 5142 será discutida em relação à primeira conexão externa 5164. Como mostrado na Figura 15A, a primeira protusão 5217 da primeira conexão externa 5164 pode ser recebida dentro da abertura 5222 da primeira conexão interna 5170 e a segunda protusão 5219 pode ser recebida dentro da abertura 5220 da segunda conexão interna 5172. As protusões 5217, 5219 da segunda conexão externa 5166 podem ser recebidas nas aberturas 5220, 5222 das conexões internas vizinhas de uma maneira similar. Igualmente, a primeira protusão 5217 da segunda conexão interna 5172 pode ser recebida dentro da abertura 5220 da primeira conexão externa 5164, e a segunda protusão 5219 da segunda conexão interna 5172 pode ser recebida dentro da abertura 5222 da segunda conexão externa 5166. As protusões 5217, 5219 da primeira conexão interna 5170 podem ser recebidas nas aberturas 5220, 5222 de conexões externas vizinhas de uma maneira similar.

[0169] Em algumas modalidades, as protusões 5217, 5219 podem se mover dentro das respectivas aberturas 5220, 5222 quando na posição engatada. Por exemplo, as protusões 5217, 5219 podem deslizar dentro das aberturas 5220, 5222 ao longo da direção longitudinal 5112. Como tal, as hastes 5146 podem se mover entre si ao longo da direção longitudinal 5112.

[0170] Quando na posição engatada, o encosto entre as protusões 5217, 5219 e as superfícies internas das aberturas 5220, 5222 pode limitar a rotação em torno de um eixo horizontal (por exemplo, o eixo 5188). Consequentemente, o conjunto de esteira 5102 pode se suportar quando na posição engatada.

[0171] Para desengatar as conexões 5144, as conexões 5170, 5172 podem se mover para dentro na direção transversal 5114 em relação às conexões externas 5164, 5166. Especificamente, as protusões 5217, 5219 podem se mover para fora das respectivas aberturas 5220, 5222. Como tal, as conexões 5144 podem rotacionar em torno do eixo 5188.

[0172] Com relação agora à Figura 16, uma variação das modalidades do conjunto de esteira 5102’ é ilustrada. O conjunto de esteira 5102’ pode ser substancialmente similar às modalidades das Figuras 15A-15B. Entretanto, as aberturas 5220’, 5222’ correspondem à forma das hastes 5146’. Por exemplo, as aberturas 5220’, 5222’ podem ser circulares para corresponder às hastes 5146’ para limitar o movimento da conexão 5144’ em relação às hastes 5146’ na direção longitudinal 5112’ e na direção vertical 5116’.

[0173] As conexões 5144’ podem também incluir um primeiro receptáculo 5287’ e um segundo receptáculo 5289’. Em algumas modalidades, o primeiro receptáculo 5287’ pode ser um furo passante que se estende através tanto da primeira face 5204’ quanto da segunda face 5206’. Também, em algumas modalidades, o primeiro receptáculo 5287’ pode corresponder em forma à primeira protusão 5217’ e o segundo receptáculo 5289’ pode corresponder em forma à segunda protusão 5219’. Por exemplo, o primeiro receptáculo 5287’ pode incluir uma pluralidade de superfícies substancialmente planas, e a primeira protusão 5217’ pode incluir correspondentes superfícies planas. Em algumas modalidades, por exemplo, o primeiro receptáculo 5287’ pode ser um furo passante retangular que é dimensionado e formado de acordo com a da primeira protusão 5217’. Igualmente, o segundo receptáculo 5289’ pode ser um furo passante retangular que é dimensionado e formado de acordo com o da segunda protusão 5219’.

[0174] Quando na posição autoportante engatada, o primeiro receptáculo 5287’ pode receber uma primeira protusão 5217’ de uma conexão adjacente 5144’, e o segundo receptáculo 5289’ pode receber uma segunda protusão 5217’ de outra conexão adjacente 5144’. Especificamente, na modalidade da Figura 16, a primeira protusão 5217’ da conexão externa 5164’ pode ser recebida no primeiro receptáculo 5287’ da primeira conexão interna 5770’, e a segunda protusão 5219’ da conexão externa 5164’ pode ser recebida no segundo receptáculo 5289’ da segunda conexão interna 5772’. Consequentemente, a primeira protusão 5217’ e o primeiro receptáculo correspondente 5287’ podem definir um acoplamento macho-fêmea, e as superfícies opostas desse acoplamento podem inibir a rotação relativa das conexões 5144’ em torno do eixo 5188’. Também, esse acoplamento pode inibir a conexão 5144’ de rotacionar em relação a uma ou mais hastes 5146’. Ademais, esse acoplamento pode inibir o movimento das conexões 5144’ na direção longitudinal 5112 entre si.

[0175] Para desengatar as conexões 5144’, ao menos duas conexões 5144’ podem se mover para longe uma da outra na direção transversal 5144’. Por exemplo, a primeira e a segunda conexão interna 5170’, 5172’ podem se mover para dentro e para longe da primeira e da segunda conexão 5164’, 5166’ na direção transversal 5144’ para se mover para a posição desengatada.

[0176] Com relação agora às Figuras 17A-17B, modalidades adicionais do conjunto de esteira 6102 são ilustradas. O conjunto de esteira 6102 das Figuras 17A-17B pode incluir características que são similares às modalidades discutidas acima. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 3-8 são identificados nas Figuras 17A-17B com números de referência correspondentes aumentados em 5000.

[0177] Como mostrado, o conjunto de esteira 6102 pode incluir um conjunto de conexão 6142 com uma pluralidade de conexões 6144. Também, para propósitos de esclarecimento, o conjunto de esteira 6102 é mostrado sem elementos tensionadores do tipo discutido acima. Entretanto, está claro que o conjunto de esteira 6102 pode incluir molas de compressão ou outros elementos tensionadores que tencionam as conexões 6144 em direção à posição engatada.

[0178] Uma conexão exemplificativa 6144 é mostrada independentemente na Figura 17B. As conexões 6144 podem incluir uma primeira face 6204, uma segunda face 6206, uma borda superior 6208, uma borda inferior 6210, uma borda dianteira 6212, e uma borda traseira 6214. Também, as conexões 6144 podem incluir uma abertura dianteira 6220 e uma abertura traseira 6222. Em algumas modalidades, as aberturas dianteira 6220 e/ou traseira 6222 podem ser fendas alongadas.

[0179] Ademais, as conexões 6144 podem incluir um primeiro trilho 6201 e um segundo trilho 6203. O primeiro trilho 6201 pode se estender a partir da borda superior 6208. O primeiro trilho 6201 pode se projetar na direção transversal 6114, para longe da primeira face 6204 da conexão 6144. Também, o primeiro trilho 6201 pode se estender ao longo somente de uma parte do comprimento 6336 da borda superior 6208 da conexão 6144. Em algumas modalidades, o primeiro trilho 6201 pode ser disposto mais próximo da borda dianteira 6212 do que da borda traseira 6214. Também, em algumas modalidades, o primeiro trilho 6201 pode ser disposto sobre a abertura dianteira 6220. O segundo trilho 6203 pode ser substancialmente similar ao primeiro trilho 6201, exceto que o segundo trilho 6203 pode se estender a partir da borda inferior 6210 da conexão 6144.

[0180] Como mostrado na Figura 17A, as várias conexões 6144 dentro do conjunto de conexão 6142 pode ser substancialmente similares entre si. Entretanto, algumas das conexões 6144 podem ser invertidas entre si. Mais especificamente, algumas das conexões 6144 podem ser dispostas com os trilhos 6201, 6203 se estendendo para dentro na direção transversal 6114, e outras conexões 6144 podem ser dispostas com os trilhos 6201, 6203 se estendendo para fora na direção transversal 6114. Essas conexões 6144 com os trilhos 6201, 6203 se estendendo para dentro podem ser chamadas de conexões externas, e aquelas conexões 6144 com os trilhos 6201, 6203 se estendendo para fora podem ser chamadas de conexões internas. Consequentemente, como mostrado na Figura 17A, a pluralidade de conexões 6144 pode incluir uma primeira conexão externa 6164, uma segunda conexão externa 6166, uma primeira conexão interna 6170, e uma segunda conexão interna 6172.

[0181] Quando na posição engatada da Figura 17A, partes de uma conexão 5144 podem ser recebidas entre o primeiro e o segundo trilho 6201, 6203 da próxima conexão sucessiva 5144. Como tal, a borda superior 6208 e a borda inferior 6210 podem encostar-se às superfícies opostas do primeiro e do segundo trilho 6201, 6203, respectivamente. Especificamente, a primeira conexão externa 6164 pode ser recebida pela primeira conexão interna 6170, e a primeira conexão externa 6164 pode também receber a segunda conexão interna 6172.

[0182] Nessa posição autoportante engatada, as conexões 6164, 6166, 6170, 6172 podem ter a rotação restringida em torno do eixo horizontal 6188. Também, nessa posição, as conexões 6164, 6166, 6170, 6172 podem se mover (por exemplo deslizar) umas em relação às outras na direção longitudinal 6112.

[0183] Para desengatar o conjunto de conexão 6142, as conexões internas 6170, 6172 podem se mover para dentro na direção transversal 6114 em relação às conexões externas 6164, 6166. Especificamente, as conexões internas 6170, 6172 podem se mover para fora entre os respectivos primeiro e segundo trilho 6201, 6203. Uma vez desengatadas, as conexões 6170, 6172, 6164, 6166 podem rotacionar em torno do eixo 6188 umas em relação às outras.

[0184] Com relação agora às Figuras 18A e 18B, modalidades adicionais do conjunto de esteira 6102’ são ilustradas. O conjunto de esteira 6102’ das Figuras 18A-18B pode incluir características que são similares às modalidades das Figuras 17A-17B. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas.

[0185] Uma conexão exemplificativa 6144’ é mostrada independentemente na Figura 18B. Como mostrado, a conexão 6144’ pode ser substancialmente similar à conexão 6144 da Figura 17B, exceto que a conexão 6144’ pode incluir uma primeira parte 6552’, uma segunda parte 6554’, e uma parte intermediária 6556’. A primeira parte 6552’ pode incluir a borda dianteira 6212’. Também, o primeiro e o segundo trilho 6201’, 6203’ podem se estender a partir da primeira parte 6552’. A segunda parte 6554’ pode incluir a borda traseira 6214’. Ademais, a parte intermediária 6556’ pode se estender entre a primeira e a segunda parte 6552’, 6554’.

[0186] Em algumas modalidades, a primeira parte 6552’ e a segunda parte 6554’ podem ambas serem substancialmente planas, mas a primeira parte 6552’ e a segunda parte 6554’ podem ser separadas na direção transversal 6114’. Por exemplo, a primeira parte 6552’ pode ser espaçada externamente na direção transversal 6114’ em relação à segunda parte 6554’. A parte intermediária 6556’ pode se estende entre a primeira e a segunda parte 6552’, 6554’ e uni-las. Em algumas modalidades, a parte intermediária 6556’ pode se curvar entre a primeira e a segunda parte 6552’, 6554’.

[0187] Como mostrado na Figura 18A, a pluralidade de conexões 6144’ dentro do conjunto de conexão 6142’ pode ser substancialmente similar entre si. Também, as conexões 6144’ podem ser orientadas com os respectivos primeiro e segundo trilhos 6201’, 6203’ se estendendo para dentro na direção transversal 6114’. Especificamente, uma primeira conexão 6560’, uma segunda conexão 6562’, uma terceira conexão 6564’, e uma quarta conexão 6566’ são mostradas com o propósito de discussão.

[0188] A primeira, a segunda e a terceira conexão 6560’, 6562’, 6564’ são mostradas na posição engatada de acordo com as modalidades exemplificativas. A quarta conexão 6566’ é mostrada na posição desengatada de acordo com as modalidades exemplificativas.

[0189] A posição engatada é descrita, por exemplo, com relação à segunda conexão 6562’. Como mostrado, a segunda conexão 6562’ pode receber a segunda parte 6554’ da terceira conexão 6564’. Dito de forma diferente, a segunda parte 6554’ da terceira conexão 6564’ pode ser recebida entre o primeiro trilho 6201’, a primeira parte 6552’, e o segundo trilho 6203’ da segunda conexão 6562’. Também, a segunda parte 6554’ da segunda conexão 6562’ pode ser similarmente recebida pela primeira conexão 6560’. Consequentemente, a segunda conexão 6562’ pode ter a rotação restringida em relação à primeira e a terceira conexão 6560’, 6564’. As conexões restantes 6144’ podem ser similarmente configuradas.

[0190] Ademais, na posição engatada, as conexões 6144’ podem deslizar entre si na direção longitudinal 6112’ entre uma posição retraída e uma posição estendida como indicado pela seta 6568’. Por exemplo, a primeira conexão 6560’ é mostrada em uma posição retraída em relação à segunda conexão 6562’. Em contraste, a segunda conexão 6562’ é mostrada em uma posição estendida em relação à terceira conexão 6564’. Como representado pela primeira conexão 6560’, a parte intermediária 6556’ pode encostar-se à borda traseira 6214’ da segunda conexão 6562’ quando na posição retraída. Esse encosto pode limitar o deslizamento longitudinal da primeira conexão 6560’ em direção à segunda conexão 6562’. As conexões restantes 6144’ podem ser similarmente configuradas.

[0191] Para desengatar as conexões 6144’, ao menos uma conexão pode se mover na direção transversal 6114’ em relação à próxima conexão sucessiva. Por exemplo, como mostrado na Figura 18A, a quarta conexão 6566’ pode se mover na direção transversal 6114’ em relação à terceira conexão 6564’ como indicado pela seta 6570’. Consequentemente, a quarta conexão 6555’ pode rotacionar em torno do eixo 6188’ em relação à terceira conexão 6564’.

[0192] Com relação agora às Figuras 19A-19C, as modalidades adicionais do conjunto de esteira 7102 são ilustradas. O conjunto de esteira 7102 das Figuras 19A-19C pode incluir características que são similares às modalidades discutidas acima. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 3-8 são identificados nas Figuras 19A-19B com números de referência correspondentes aumentados em 6000.

[0193] Como mostrado, o conjunto de esteira 7102 pode incluir um conjunto de conexão 7142. Para propósitos de esclarecimento, o conjunto de esteira 7102 é mostrado sem elementos tensionadores do tipo discutido acima. Entretanto, está claro que o conjunto de esteira 7102 pode incluir molas de compressão ou outros elementos tensionadores para tensionar o conjunto de conexão 7142 em direção à posição engatada.

[0194] Como mostrado nas Figuras 19A e 19B, o conjunto de conexão 7142 pode incluir uma pluralidade de conexões 7144. Uma única conexão exemplificativa 7144 é mostrada independentemente na Figura 19B. As conexões 7144 podem ser substancialmente similares às discutidas acima em relação às Figuras 12B e 14B em algumas modalidades. Como mostrado na Figura 19A, as várias conexões 7144 dentro do conjunto de conexão 7142 podem ser substancialmente similares entre si. Entretanto, algumas das conexões 7144 podem ser invertidas entre si. Mais especificamente, algumas das conexões 7144 podem ser dispostas com os trilhos 7201, 7203 se estendendo para dentro na direção transversal 7114, e outras conexões 7144 podem ser dispostas com os trilhos 7201, 7203 se estendendo para fora na direção transversal 7114. Aquelas conexões 7144 com os trilhos 7201, 7203 se estendendo para dentro podem ser chamadas de conexões externas, e aquelas conexões 7144 com os trilhos 7201, 7203 se estendendo para fora podem ser chamadas de conexões internas. Consequentemente, como mostrado na Figura 19A, a pluralidade de conexões 7144 pode incluir uma primeira conexão externa 7164, uma segunda conexão externa 7166, uma primeira conexão interna 7170, e uma segunda conexão interna 7172.

[0195] O conjunto de conexão 7142 pode adicionalmente incluir um ou mais elementos intermediários 7600. Geralmente, quando o conjunto de conexão 7142 está na posição engatada, diferentes partes do elemento intermediário 7600 podem ser recebidas pelas respectivas conexões 7144 para engatar as conexões 7144. Dito de forma diferente, duas diferentes conexões 7144 podem ser engatadas e restringidas de rotação relativa via o elemento intermediário 7600.

[0196] Um elemento intermediário exemplificativo 7600 é ilustrado na Figura 19C de acordo com algumas modalidades. Como mostrado, o elemento intermediário 7600 pode incluir uma superfície externa 7602, uma superfície interna 7604, uma superfície superior 7606, uma superfície inferior 7608, uma superfície dianteira 7610, e uma superfície traseira 7612. Em algumas modalidades, cada uma dessas superfícies pode ser substancialmente plana. Assim, em algumas modalidades, o elemento intermediário 7600 pode ter forma cúbica. Ademais, o elemento intermediário 7600 pode incluir uma abertura 7614, tal como um furo passante que se estende através tanto da superfície externa 7602 quanto da superfície interna 7604.

[0197] Como mostrado na Figura 19A, o elemento intermediário 7600 pode receber uma respectiva haste 7146 através da abertura 7614. Também, o elemento intermediário 7600 pode ser disposto entre ao menos duas conexões 7144. Por exemplo, um elemento intermediário exemplificativo 7600 pode ser disposto entre a primeira conexão externa 7164 e a primeira conexão interna 7170. Quando o conjunto de conexão 7142 está na posição engatada da Figura 19A, o elemento intermediário 7600 pode engatar tanto a conexão externa 7164 quanto a conexão interna 7170. Mais especificamente, o elemento intermediário 7600 pode ser recebido pela conexão externa 7164 entre seu primeiro e segundo trilho 7201, 7203 e também recebido pela conexão interna 7170 entre seu primeiro e segundo trilho 7201, 7203. Como tal, a conexão externa e interna 7164, 7170 pode ser engatada via o elemento intermediário 7600 e impedida de rotacionar entre si em torno do eixo 7188. As outras conexões 7144 e os elementos intermediários 7600 podem ser similarmente configurados.

[0198] Em algumas modalidades, para desengatar o conjunto de conexão 7142, as conexões internas 7170, 7172 podem ser movidas para dentro na direção transversal 7114 para longe dos elementos intermediários 7600 e das conexões externas 7164, 7166. As conexões internas 7170, 7172 podem se mover para dentro de modo que os elementos intermediários 7600 não mais engatem nos trilhos 7201, 7203, permitindo que as conexões 7164, 7166, 7170, 7172 rotacionem entre si (por exemplo, em torno do eixo 7188).

[0199] Com relação agora às Figuras 20A-20D, o conjunto de esteira 8102 é ilustrado de acordo com modalidades adicionais. As modalidades das Figuras 20A- 20D podem incluir características que são similares às modalidades das Figuras 17A-17B. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 17A-17B são identificados nas Figuras 20A-20D com números de referência correspondentes aumentados em 2000.

[0200] Como mostrado, o conjunto de esteira 8102 pode incluir um conjunto de conexão 8142 com uma pluralidade de conexões 8144. Uma conexão exemplificativa 8144 é mostrada independentemente na Figura 20D. As conexões 8144 podem ser interconectadas com as hastes 8146, substancialmente como descrito em relação às Figuras 17A-17B. Como mostrado nas Figuras 20A e 20B, a pluralidade de conexões 8144 pode incluir uma primeira conexão externa 8164, uma segunda conexão externa 8166, e uma conexão interna 8172.

[0201] O conjunto de conexão 8142 pode também incluir ao menos uma conexão de mancal 8700. Uma conexão de mancal exemplificativa 8700 é mostrada independentemente na Figura 20C de acordo com algumas modalidades. Geralmente, a conexão de mancal 8700 pode ser interconectada com hastes adjacentes 8146 e pode também ser dotada de cargas a partir das hastes adjacentes 8146. Em algumas modalidades, a conexão de mancal 8700 pode facilitar o desengate das conexões 8144, por exemplo, quando o conjunto de esteira 8102 está sob uma carga de tensão direcionada na direção longitudinal 8112.

[0202] Como mostrado na Figura 20C, a conexão de mancal 8700 pode incluir uma superfície externa 8702 e uma superfície interna 8704. A conexão de mancal 8700 pode também ter uma espessura substancialmente constante 8706 medida entre a superfície externa e a superfície interna 8702, 8704. Assim, em algumas modalidades, a conexão de mancal 8700 pode ser uma barra substancialmente plana. Adicionalmente, a conexão de mancal 8700 pode incluir uma primeira abertura 8710 e uma segunda abertura 8712. Em algumas modalidades, a primeira e/ou a segunda abertura 8710, 8712 podem ser fendas alongadas.

[0203] Como mostrado nas Figuras 20A e 20B, quando a conexão de mancal 8700 é montada no conjunto de conexão 8742, a primeira abertura 8710 pode receber uma haste 8146, e uma segunda abertura 8712 pode receber uma haste adjacente 8146. Consequentemente, a conexão de mancal 8700 pode interconectar pares adjacentes das hastes 8146. Também, em algumas modalidades, a conexão de mancal 8700 pode ser disposta próxima da segunda face 8206 de ao menos uma conexão externa 8144. Por exemplo, a segunda superfície 8704 pode encostar-se à segunda face 8206 da primeira conexão externa 8164 bem como à segunda face 8206 da segunda conexão externa 8164.

[0204] Durante a operação, o conjunto de esteira 8102 pode ser submetido a uma carga de tensão representada pela seta 8750 e pela seta 8752. A conexão de mancal 8700 pode receber essa carga de tensão e manter o conjunto de esteira 8102 em tensão. Entretanto, as conexões 8144 podem permanecer livres para se moverem entre a posição engatada e a posição desengatada. Isso ocorre porque a conexão de mancal 8700 pode ter um espaçamento mais curto do que as conexões 8144. Consequentemente, as conexões de mancal 8700 podem manter o conjunto de esteira 8102 em tensão enquanto a conexão interna 8172 se move internamente na direção transversal 8114 para desengatar das conexões externas 8164, 8166.

[0205] Com relação agora às Figuras 21 e 22, modalidades adicionais do conjunto de esteira 9102 são ilustradas. As modalidades das Figuras 21 e 22 podem incluir características que são similares às modalidades das Figuras 11A-11E. Ao invés de repetir a descrição acima, as diferenças entre as modalidades serão destacadas. Os componentes que correspondem aos das Figuras 11A-11E são identificados nas Figuras 21 e 22 com números de referência correspondentes aumentados em 7000.

[0206] Como mostrado, o conjunto de esteira 9102 pode incluir um conjunto de conexão 9142 com uma pluralidade de conexões 9144. A pluralidade de conexões 9144 pode incluir uma pluralidade de conexões externas 9156 e uma pluralidade de conexões internas 9158. As conexões 9156, 9158 podem ser interconectadas por uma pluralidade de elementos transversais 9140. Em algumas modalidades, os elementos transversais 9140 podem incluir uma pluralidade de hastes 9146. Em algumas modalidades, a pluralidade de elementos transversais 9140 pode também incluir uma pluralidade de conectores de conexão 9990.

[0207] Como mostrado na Figura 22, os conectores de conexão 9900 podem se estender através de ao menos uma conexão interna 9158 e ao menos uma conexão externa 9156 para interconectar as conexões 9156, 9158. Em algumas modalidades, o conector de conexão 9900 pode incluir a primeira extremidade 9200, uma segunda extremidade 9204, e uma parte intermediária 9906. A parte intermediária 9906 pode se estender através das conexões 9156, 9158. Em algumas modalidades, a primeira extremidade 9200 e a segunda extremidade 9204 podem ser aumentadas para reter as conexões 9156, 8158 juntas. Também, em algumas modalidades, o conector de conexão 9900 pode ser soldado a uma das conexões 9156, 9158. Em algumas modalidades, o conector de conexão 9900 pode ser um fixador do tipo rebite.

[0208] Como mostrado na Figura 21, ao menos um conector de conexão 9900 pode se estender através da abertura traseira 9222 da respectiva conexão interna 9158 e através da abertura dianteira 9200 da respectiva conexão externa 9156. Outros conectores de conexão 9900 podem se estender através da abertura dianteira 9220 da conexão interna 9158 e através da abertura traseira 9202 da respectiva conexão externa 9156.

[0209] Em algumas modalidades, a parte intermediária 9906 do conector 9900 pode ter um comprimento 9950. O comprimento 9950 pode ser maior do que uma espessura combinada 9552 das conexões externas e internas 9156, 9158. Como tal, as conexões 9156, 9158 podem se mover entre si na direção transversal 9114 como será discutido.

[0210] Adicionalmente, em algumas modalidades ilustradas na Figura 21, as conexões externas 9156 podem incluir uma abertura intermediária 9920 que recebe uma respectiva haste 9146. A abertura intermediária 9920 pode ser disposta entre a respectiva abertura dianteira 9200 e a respectiva abertura traseira 9202. Em algumas modalidades, a abertura intermediária 9920 pode ser um furo redondo (por exemplo, circular) que recebe a haste 9146 para acoplar a conexão externa 9156 à haste 9146. Em modalidades adicionais (não ilustradas), as conexões internas 9158 podem ser configuradas para acoplar às hastes 9146.

[0211] Consequentemente, as conexões 9156, 9158 podem ser interconectadas com as hastes 9146 e os conectores de conexão 9900. Em algumas modalidades, as conexões 9156, 9158 podem se mover entre si na direção longitudinal 9112 quando interconectadas. Também, em algumas modalidades, as conexões 9156, 9158 podem se mover entre si na direção transversal 9114. Por exemplo, as conexões internas 9158 podem se mover para dentro na direção transversal 9114, para longe das conexões externas 9156. Em modalidades adicionais, as conexões externas 9156 podem se mover para fora na direção transversal 9114 para longe das conexões internas 9158.

[0212] Em algumas modalidades, a conexão interna 9158 pode ser recebida entre o primeiro e o segundo trilho 9201, 9203 da conexão externa 9156 quando na posição engatada. Também, quando se movendo para a posição desengatada, a conexão interna 9158 pode se mover para dentro na direção transversal 9114 para longe da conexão externa 9156. Como representado na Figura 22, o comprimento aumentado 9950 do conector de conexão 9900 pode permitir esse movimento transversal da conexão interna 9158.

[0213] Em resumo, o conjunto de esteira da esteira transportadora da presente descrição pode ser autoportante. Como tal, ao menos um segmento da esteira transportadora pode se suportar se uma estrutura de suporte subjacente. Entretanto, o conjunto de esteira pode desengatar e se mover para longe da posição autoportante, por exemplo, para navegar segmentos curvos da esteira transportadora. Isso pode aumentar a utilidade e a modularidade da esteira transportadora. Ademais, a esteira transportadora da presente descrição pode fornecer economias de custo, aumentar a eficiência de fabricação, e/ou reduzir o tempo de montagem. Isso ocorre porque menos partes podem ser necessárias em comparação com as esteiras transportadoras da técnica anterior.

[0214] A descrição anterior das modalidades foi fornecida com propósitos de ilustração e descrição. Ela não é destinada a ser completa ou a limitar a presente descrição. Elementos individuais ou características de uma modalidade particular estão geralmente não limitadas a essa modalidade particular, mas, onde aplicável, são intercambiáveis e podem ser usadas em uma modalidade selecionadas, mesmo se não especificamente mostrado ou descrito. O mesmo pode também ser variado de muitas formas. Adicionalmente, as posições das mesmas características podem ser revertidas das descritas acima. Por exemplo, um pareamento de uma “conexão interna” e uma “conexão externa” pode ser revertido de modo que a conexão interna é disposta próxima ao lado externo do conjunto de esteira transportadora e tal que a conexão externa seja disposta mais próxima da linha central do conjunto de esteira. Tais variações não são consideradas como abandonar a presente descrição, e todas tais modificações são destinadas a serem incluídas dentro do escopo da presente descrição.

Claims

1. Sistema de esteira transportadora (100, 200) que compreende: um conjunto de esteira (102, 1102) incluindo: um conjunto de conexão (1142) que se estende ao longo de uma direção longitudinal (112, 1112) e uma pluralidade de elementos transversais (1140) que se estendem ao longo de uma direção transversal, em que os elementos transversais (1140) são configurados para se deslocarem ao longo de uma direção longitudinal (112, 1112), a pluralidade de elementos transversais (1140) sendo interconectada pelo conjunto de conexão (1142); o conjunto de conexão (1142) compreendendo uma primeira conexão (1156a, 1156b) e uma segunda conexão (1158a, 1158b), a primeira e a segunda conexão configuradas para se moverem uma em relação à outra entre uma posição engatada e uma posição desengatada; em que a primeira e a segunda conexão do conjunto de conexão (1142), quando na posição engatada, têm a rotação relativa restringida uma em relação à outra em torno de um eixo transversal, o conjunto de conexão (1142) estando em uma condição autoportante; e em que a primeira e a segunda conexão do conjunto de conexão (1142), quando na posição desengatada, são configuradas para rotacionar uma em relação à outra em torno do eixo transversal; em que o sistema de esteira transportadora (100, 200) compreende ainda um elemento tensionador (1300) configurado para tensionar as primeira e segunda conexões em direção à posição engatada; em que o elemento tensionador (1300) é uma mola de compressão helicoidal, um feixe de molas, ou uma arruela Belleville; em particular, em que pelo menos um dos elementos transversais (1140) está preso ao elemento tensionador, e/ou em que o elemento tensionador (1300) é integralmente conectado a uma das primeira e segunda conexões; em que o sistema de esteira transportadora compreende ainda um elemento de acionamento que aciona a esteira transportadora na direção longitudinal (112, 1112); em que a esteira transportadora define uma direção vertical (116, 1116) que é perpendicular à direção longitudinal (112, 1112) e à direção transversal (114, 1114); em que o sistema de esteira transportadora (100, 200) compreende ainda um dispositivo de desengate (1402) configurado para mover a primeira e a segunda conexões para fora da posição engatada e em direção à posição desengatada contra uma força de tensão a partir do elemento tensionador (1300); em que a primeira conexão (1156a, 1156b) inclui uma primeira superfície (1192) e a segunda conexão (1158a, 1158b) inclui uma segunda superfície (1204); CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira superfície (1192) e a segunda superfície (1204) engatam entre si quando na posição engatada, e em que a primeira superfície (1192) e a segunda superfície (1204) encostam-se quando na posição engatada para suportar uma carga direcionada na direção vertical; em que, em particular, o elemento de acionamento (1402) inclui o dispositivo de desengate (1402), e em que o dispositivo de desengate (1402) inclui uma superfície de came que está em came e encosta-se a uma superfície da primeira conexão para desengatar a primeira conexão da segunda conexão.

2. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ao menos uma da primeira superfície (1192) e da segunda superfície (1204) é substancialmente plana; e/ou em que, em particular, a primeira conexão (1156a, 1156b) é ao menos parcialmente recebida dentro da segunda conexão (1158a, 1158b) quando na posição engatada.

3. Sistema de esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira superfície (1192) e a segunda superfície (1204) encostam-se quando na posição engatada para suportar uma carga direcionada na direção longitudinal (112, 1112).

4. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de conexão (7102) adicionalmente compreende um elemento intermediário (7600); em que o elemento intermediário (7600) inclui uma primeira parte de engate que engata com a primeira conexão (7166, 7164) quando na posição engatada; e/ou em que o elemento intermediário (7600) inclui uma segunda parte de engate que engata com a segunda conexão (7172, 7170) quando na posição engatada.

5. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira e a segunda conexão são configuradas para se moverem substancialmente na direção transversal entre a posição engatada e a posição desengatada.

6. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão e a segunda conexão, na posição engatada, são configuradas para: rotacionar uma em relação à outra em torno de um eixo de rotação que é substancialmente perpendicular ao eixo transversal; e/ou em que a primeira e a segunda conexão, na posição engatada, são configuradas para se moverem uma em relação à outra ao longo da direção longitudinal; e/ou em que ao menos uma da primeira e da segunda conexão define uma linha de simetria imaginária, e em que ao menos uma da primeira e da segunda conexão é substancialmente simétrica com relação à linha de simetria.

7. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de mancal (8700); em que a pluralidade de elementos transversais (8146) inclui um primeiro elemento transversal e um segundo elemento transversal; em que a conexão de mancal (8700) interconecta o primeiro e o segundo elemento transversal (8146); em que a conexão de mancal é configurada para suportar uma carga de tensão aplicada entre o primeiro e o segundo elemento transversal (8146) enquanto a primeira e a segunda conexão se movem uma em relação à outra entre a posição engatada e a posição desengatada.

8. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão inclui uma base (1195), um primeiro trilho que se projeta para longe da base (1195), e um segundo trilho que se projeta para longe da base (1195), em que a primeira conexão define uma abertura (1200) entre a base (1195) e o primeiro e o segundo trilho; em que a segunda conexão, na posição engatada, é recebida dentro da abertura e encosta-se a ao menos um do primeiro e do segundo trilho; e em que a segunda conexão, na posição desengatada, é disposta fora da abertura; em que, em particular, a segunda conexão inclui uma extremidade e uma borda que se estende para longe da extremidade; em que a borda inclui uma protusão; em que, na posição engatada, a extremidade da segunda conexão é recebida dentro da abertura e a protusão é configurada para encostar-se a um do primeiro e do segundo trilho.

9. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão (1156a, 1156b) inclui uma primeira abertura e um receptáculo; em que a segunda conexão (1158a, 1158b) inclui uma segunda abertura e uma projeção; em que a pluralidade de elementos transversais (1140) inclui uma haste que é recebida tanto na primeira abertura quanto na segunda abertura; em que, na posição engatada, a projeção é recebida no receptáculo para restringir a rotação da primeira e da segunda conexão uma em relação à outra em torno do eixo transversal; e em que, na posição desengatada, a projeção é disposta fora do receptáculo.

10. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão inclui uma primeira abertura; em que a segunda conexão inclui uma segunda abertura e uma protusão; em que a pluralidade de elementos transversais (1140) inclui uma haste que é recebida tanto na primeira abertura quanto na segunda abertura; em que, na posição engatada, a protusão é recebida na primeira abertura para restringir a rotação da primeira e da segunda conexão uma em relação à outra em torno do eixo transversal; e em que, na posição desengatada, a protusão é disposta fora da abertura.

11. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão (1156a, 1156b) inclui uma primeira parte, uma segunda parte, e uma parte intermediária que se estende entre a primeira e a segunda parte; em que a parte intermediária se curva entre a primeira e a segunda parte; em que, na posição engatada, a segunda conexão é recebida pela primeira parte da primeira conexão para restringir a rotação da primeira e da segunda conexão uma em relação à outra; e em que, na posição desengatada, a segunda conexão é separada da primeira parte da primeira conexão para permitir que a primeira e a segunda conexão rotacionem uma em relação à outra.

12. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão (1156a, 1156b) inclui uma primeira superfície de suporte que está voltada substancialmente na direção vertical, em que a segunda conexão inclui uma segunda superfície de suporte que está voltada substancialmente na direção vertical e oposta à primeira superfície de suporte, em que, na posição engatada, a primeira superfície de suporte encosta-se à segunda superfície de suporte para restringir a rotação da primeira e da segunda conexão uma em relação à outra em torno de um eixo de rotação, o eixo de rotação se estendendo na direção transversal; em que, na posição desengatada, a primeira superfície de suporte é separada da segunda superfície de suporte; e em que, em particular, ao menos uma da primeira e da segunda superfície de suporte é ao menos parcialmente plana e normal à direção vertical; e/ou em que, em particular, a primeira e a segunda superfície são ambas pelo menos parcialmente planas e normais à direção vertical.

13. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão (1156a, 1156b) inclui uma base, uma primeira protusão, e uma segunda protusão, a primeira e a segunda protusão se projetando a partir da base, a primeira protusão incluindo a primeira superfície de suporte; e em que, na posição engatada, a segunda conexão (1158a, 1158b) é recebida entre a primeira e a segunda protusão; e/ou em que a segunda conexão (1158a, 1158b) se move substancialmente na direção transversal quando se movendo entre a posição engatada e a posição desengatada.

14. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira conexão (1156a, 1156b) inclui uma primeira abertura e a segunda conexão (1158a, 1158b) inclui uma segunda abertura; em que ao menos um dos elementos transversais (1140) é recebido dentro da primeira abertura e da segunda abertura para interconectar a primeira conexão e a segunda conexão; em que, em particular, ao menos um dos elementos transversais (1140) é configurado para se mover dentro de ao menos uma da primeira e da segunda abertura; e em que, em particular, pelo menos uma da primeira abertura e da segunda abertura é uma fenda.

15. Sistema de esteira transportadora (100, 200), de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que ao menos uma da primeira e da segunda conexão define uma linha de simetria imaginária, e em que ao menos uma da primeira e da segunda conexão é substancialmente simétrica com relação à linha de simetria.

16. Sistema de esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira e a segunda conexão, quando na posição engatada, têm a rotação restringida uma em relação à outra tanto na direção horária quanto na direção anti-horária em torno do eixo de rotação.

17. Sistema de esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que ao menos um dos elementos transversais é fixado a ao menos uma da primeira conexão e da segunda conexão.

18. Sistema de esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que ao menos um dos elementos transversais é fixado ao elemento tensionador.

19. Sistema de esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento tensionador é integralmente conectado a uma da primeira conexão e da segunda conexão.