KR101755827B1 - 실린더 - Google Patents

Abstract

실린더 구동을 위한 유체 공급용 유체 배관의 길이를 단축하고 실린더 고정 설치 가능하게 함으로써 실린더 요동을 방지하며 내구성을 더욱 향상시킬 수 있는 실린더가 개시된다. 상기 실린더는, 내부공간 및 외부로부터 상기 내부공간으로 유체를 공급받고 배출하는 상부 공급구 및 하부 공급구를 갖는 본체; 상기 내부공간의 측벽을 따라 상기 상부 공급구 및 상기 하부 공급구 사이에서 상하 이동 가능하도록 배치된 피스톤; 상기 피스톤에 일단이 연결되어 상기 피스톤의 상하 이동에 따른 동력을 외부로 전달하도록 상기 본체의 상부로 노출된 영역을 갖는 로드; 및 상기 상부 공급구에 일단이 연결되고 상기 본체의 하부로 연장된 파이프를 포함하며, 상기 파이프의 타단 및 상기 하부 공급구를 통해 공급/배출되는 유체에 의해 상기 피스톤이 상하 이동한다.

Description

실린더{CYLINDER}

본 발명은 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실린더 구동을 위한 유체 공급용 유체 배관의 길이를 단축하고 실린더 고정 설치 가능하게 함으로써 실린더 요동을 방지하며 내구성을 더욱 향상시킬 수 있는 실린더에 관한 것이다.

일반적으로 차체 공장 설비 등에 사용되는 실린더는 그 로드가 동력을 제공하고자 하는 클램프 등에 단순 힌지 결합되며 실린더 본체도 고정 힌지에 의해 외부 구조물에 고정되는 구조를 갖는다.

이러한 종래의 실린더 설치 구조에서 로드가 전후진 하여 클램프를 동작시키게 되면 클램프와 로드 사이의 결합 힌지에서 요동이 발생하여 실린더로 전달되며 실린더 본체까지 요동되어 실린더 본체에 연결된 유체 배관의 결합상태가 열화되고 내구성의 문제가 발생하게 된다.

나아가, 이러한 요동으로 인해 이물질 방지용 커버 설치가 불가능하여 내구성 저하의 문제가 더욱 심각해지며, 가동률이 저하되고 보전성이 불량해지는 심각한 문제가 발생할 수 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

이에 본 발명은 실린더 구동을 위한 유체 공급용 유체 배관의 길이를 단축하고 실린더 고정 설치 가능하게 함으로써 실린더 요동을 방지하며 내구성을 더욱 향상시킬 수 있는 실린더를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,

내부공간 및 외부로부터 상기 내부공간으로 유체를 공급받고 배출하는 상부 공급구 및 하부 공급구를 갖는 본체;

상기 내부공간의 측벽을 따라 상기 상부 공급구 및 상기 하부 공급구 사이에서 상하 이동 가능하도록 배치된 피스톤

상기 피스톤에 일단이 연결되어 상기 피스톤의 상하 이동에 따른 동력을 외부로 전달하도록 상기 본체의 상부로 노출된 영역을 갖는 로드; 및

상기 상부 공급구에 일단이 연결되고 상기 본체의 하부로 연장된 파이프;

를 포함하는 실린더를 제공한다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더는 상기 파이프의 타단 및 상기 하부 공급구를 통해 공급/배출되는 유체에 의해 상기 피스톤이 상하 이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 하부 공급구는 상기 본체의 바닥부를 관통하도록 형성된 제1 하부 공급구 및 상기 본체의 측면부를 관통하도록 형성된 제2 하부 공급구를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 본체는 그 하부에 상기 내부공간을 침범하지 않는 영역에서 관통되는 제1 관통공을 가지며, 상기 제1 관통공의 일단은 상기 파이프의 타단과 연결되고 상기 제1 관통공의 타단으로 상기 유체가 공급/배출될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 관통공의 일단은 상기 본체의 측면부에 형성되고 상기 제1 관통공의 타단은 상기 본체의 바닥부에 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 본체는 그 하부에 상기 내부공간을 침범하지 않는 영역에서 외부와 상기 제1 관통공 사이를 관통하는 적어도 하나의 제2 관통공을 가지며, 상기 제2 관통공의 외부 측 일단으로 상기 유체가 공급/배출될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 관통공의 타단은 상기 본체의 바닥부에 형성되고 상기 제2 관통공의 외부 측 일단은 상기 본체의 측면부에 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 로드의 타단에 일 방향으로 회동 가능하도록 일단이 힌지 결합되는 플로팅 링크부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 플로팅 링크부의 타단에는 상기 플로팅 링크부의 일단과 동일 방향으로 회동 가능한 힌지 연결부가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 본체를 타 구조물에 고정하기 위한 실린더 고정부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 실린더 고정부는 상기 본체로부터 상기 플로팅 링크부 일단의 회동 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,

내부공간에 배치된 피스톤을 상하 이동 시키도록 상기 피스톤 이동 영역의 상하부에 각각 외부로부터 유체를 공급하기 위한 상부 공급구 및 하부 공급구를 갖는 본체; 및

상기 상부 공급구로부터 상기 본체의 하부로 연장된 파이프;를 포함하며,

상기 본체의 하부에서 상기 파이프 및 상기 하부 공급구를 통해 상기 내부공간으로 유체를 공급받고 배출하여 상기 피스톤을 상하로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 피스톤에 연결된 일단과 상기 본체 외부로 노출된 타단을 갖는 로드; 및 상기 로드의 타단에 일 방향으로 회동 가능하도록 일단이 힌지 결합되는 플로팅 링크부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 본체를 타 구조물에 고정하기 위한 실린더 고정부를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 실린더에 따르면, 실린더 내부 공간의 상하로 유체를 공급받거나 유체를 배출하는 유체 배관을 실린더의 하부에 상호 인접하여 설치 가능하게 함으로써 유체 배관의 길이를 단축시키고 유체 배관의 연결 상태를 견고하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 유체 배관의 연결 통로를 다수게 마련하여 다량의 유체를 공급받거나 배출할 수 있으므로 실린더 동작 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 로드의 단부에 플로팅 링크부를 적용함으로써 실린더를 고정 설치할 수 있으며 그에 따라 실린더 동작 시 요동 발생을 차단할 수 있다. 따라서, 요동 발생에 따른 여러 가지 문제를 해소할 수 있으며, 실린더에 커버를 설치할 수 있고 실린더의 내구성을 확보할 수 있고, 실린더의 유지 보수가 용이하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 저면 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 개략적인 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 적용예의 동작을 도시한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 실린더에 대하여 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 저면 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 개략적인 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는, 내부공간(111)에 배치된 피스톤(13)을 상하 이동 시키도록 피스톤(13) 이동 영역의 상하부(111a, 111b)에 각각 외부로부터 유체를 공급하기 위한 상부 공급구(113) 및 하부 공급구(115)를 갖는 본체(11) 및 상부 공급구(113)로부터 본체(11)의 하부로 연장된 파이프(17)를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는, 본체의 하부에서 파이프(17) 및 하부 공급구(115)를 통해 내부공간(111)으로 유체를 공급받고 배출하여 피스톤(13)을 상하로 이동시킬 수 있다.

더욱 구체적으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는, 내부공간(111) 및 외부로부터 내부공간(111)으로 유체를 공급받고 배출하는 상부 공급구(113) 및 하부 공급구(115)를 갖는 본체(11)와, 내부공간(11)의 측벽을 따라 상부 공급구(113) 및 하부 공급구(115) 사이에서 상하 이동 가능하도록 배치된 피스톤(13)과, 피스톤(13)에 일단이 연결되어 피스톤(13)의 상하 이동에 따른 동력을 외부로 전달하도록 본체(11)의 상부로 노출된 영역을 갖는 로드(15) 및 상부 공급구(113)에 일단이 연결되고 본체(11)의 하부로 연장된 파이프(17)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는 본체(11)의 하부에 위치하는 파이프(17)의 타단 및 하부 공급구(115)를 통해 공급/배출되는 유체에 의해 피스톤(13)이 상하 이동할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 상부 내부공간(111a) 및 하부 내부공간(111b)로 각각 유체를 공급하거나 배출되게 하는 유체 배관(미도시)이 실린더(10)와 연결되는 위치를 실린더 하부에 형성할 수 있어, 실린더의 상부 내부공간(111a)에 유체를 공급하거나 회수하기 위해 실린더의 상부에 직접 유체 배관을 연결하는 종래의 방식에 비해 유체 배관의 경로를 최소화할 수 있고, 유체 배관 경로를 단순화함으로써 유체 배관의 연결 상태를 더욱 견고하게 유지할 수 있다.

유체 배관의 경로를 단순히 하기 위해서, 본체(11)는 유체 배관 및 파이프(17)와 연결되는 제1 관통공(211)을 포함할 수 있다. 제1 관통공(211)의 본체(11)의 하부에서 본체의 내부공간(111)을 침범하지 않는 영역에 형성된 것으로, 파이프(17)의 하부 측 단부와 연결되는 일단과 유체 공급 배관으로부터 유체를 공급받거나 배출하는 타단을 포함할 수 있다. 바람직하게, 파이프(17)와 연결되는 제1 관통공(211)의 일단은 본체(11)의 측면부에 형성될 수 있고, 제1 관통공(211)의 타단은 본체(11)의 바닥부(117)에 형성될 수 있다.

이러한 구조는, 실린더(10) 본체(11)의 바닥부(117)에서 내부공간(111)으로 관통하는 형태로 하부 공급구(115)가 형성된 경우, 상부 내부공간(111a) 및 하부 내부공간(111b)으로 각각 유체를 공급하거나 배출되게 하는 유체 배관을 실린더(10) 본체(11)의 바닥부(117)에 함께 연결할 수 있다. 즉, 실린더(10)의 상부 내부공간(111a)로 유체를 공급하는 경우 유체배관으로부터 유입되는 유체가 본체(11)의 바닥부(117)에 형성된 제1 관통공(211)의 일단에서 유입되며, 제1 관통공(211) 및 파이프(17)를 지나 상부 공급구(113)로 제공된다. 또한, 실린더(10)의 하부 내부공간(111b)로 유체를 공급하는 경우 본체(11)의 바닥부(117)에서 하부 내부공간(111b)로 관통된 하부 공급구(115)에 유체 배관이 연결되어 유체가 유입될 수 있다. 즉, 본체(11)의 바닥부(117)에 두 개의 유체 배관을 함께 결합할 수 있어 배관 경로가 단순해지고 배관 경로의 결합 상태를 양호하게 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)의 본체(11)는 그 하부에 내부공간을 침범하지 않는 영역에서 외부와 제1 관통공(211) 사이를 관통하는 적어도 하나의 제2 관통공(213)을 더 포함할 수 있다. 제2 관통공(213)의 외부측 일단에는 유체 배관이 연결되어 유체가 공급/배출될 수 있다. 제1 관통공(211)의 유체 배관 연결 측 단부가 본체(11)의 바닥부(117)에 형성되는 경우 제2 관통공(213)의 외부측 일단은 본체(11)의 측면부에 형성될 수 있다.

이와 유사하게, 하부 공급구(115, 116) 역시 본체(11)의 바닥부(117)에 형성된 제1 하부 공급구(115)와 본체(11)의 측면부(119)에 설치된 제2 하부 공급구(116)를 포함할 수 있다. 제1 하부 공급구(115) 및 제2 하부 공급구(116)는 본체(11)의 외부와 하부 내부공간(111b) 사이를 관통하는 형태로 구비될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태는 유체를 공급/배출하기 위한 유체 배관을 연결하는 통로를 복수 개 마련함으로써 공급되는 유체의 양에 따라 선택적으로 사용할 수 있다. 특히, 유체를 공급하기 위한 공급 통로를 모두 사용함으로써 공급/배출되는 유체의 양을 크게 할 수 있어 피스톤(13) 및 로드(15)의 속도를 증가시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는, 로드(15)의 타단에 일 방향으로 회동 가능하도록 일단이 힌지 결합되는 플로팅 링크부(23)를 더 포함할 수 있다. 플로팅 링크부(23)의 타단에는 로드(15)에 연결된 플로팅 링크부(23)의 일단과 동일 방향으로 회동 가능한 힌지 연결부가 형성될 수 있다.

플로팅 링크부(23)는 양단이 고정되지 않는 상태에서 힌지 결합을 통해 회동 가능하게 구성됨으로써 실린더(11)가 고정된 상태에서도 로드(15)의 상하 이동을 통해 동력을 다른 구조물에 전달할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는 플로팅 링크부(23)로 인해 힌지를 사용하지 않고 그 위치가 불변하도록 고정될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(11)는 실린더를 타 구조물에 고정하기 위한 실린더 고정부(25)를 더 포함할 수 있다. 실린더 고정부(25)는 실린더(10)의 측면부 방향으로 연장된 형태의 구조물과 구조물에 형성된 고정용 관통공을 포함할 수 있다. 실린더 고정부(25)는 실린더(10)의 다양한 위치에 배치될 수 있으나, 실린더(10)가 주로 적용되는 작업 환경에 적용하기 용이하도록 플로팅 링크부(23)가 회동하는 방향으로 본체(11)로부터 연장된 형태로 구현될 수 있다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더의 적용예의 동작을 도시한 도면이다.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 실린더(10)는 하부 공급구(115)로 유체가 공급되어 피스톤이 상부로 이동하여 로드(15)가 상승한 전진 상태가 될 수 있다. 실린더(10)의 실린더 고정부(25)는 외부의 특정 구조물에 완전하게 고정되어 본체(11)가 전혀 이동하지 않도록 설치될 수 있다. 또한, 로드(15)가 최대로 상승하였을 때, 플로팅 링크부(23)도 로드(15)의 축 방향으로 나란히 배치될 수 있으며, 플로팅 링크부(23)의 타단은 고정 힌지(311)에 의해 회동하는 원힌지 클램프(31)의 일단에 힌지 결합될 수 있다.

이어, 도 5에 도시한 바와 같이, 원힌지 클램프(31)의 타단을 위로 들어올리기 위해 제1 관통공(211) 및/또는 제2 관통공(213)으로 유체가 공급되면 실린더의 상부 내부공간(111a)에 유체가 유입되고 하부 내부공간(11b)에 존재하던 유체는 하부 공급구(115)를 통해 배출되면서 피스톤(13)이 하부로 이동하게 된다. 이에 따라, 로드(15)도 하부로 이동하며, 플로팅 링크부(23)의 양단은 고정되지 않은 힌지 결합에 의해 플로팅 상태에서 적절하게 그 양단이 회동하게 된다. 이에 따라 고정 힌지(311)에 의해 고정된 원힌지 클램프(31)의 일단은 하강하게 되고 타단은 상승하는 회동을 하게 된다. 이러한 플로팅 링크부(23)의 작용에 의해 실린더(10)의 본체(11)는 완전히 고정된 상태에서 동작이 가능하게 된다.

이어, 도 6에 도시한 것과 같이, 실린더(10)의 피스톤(13) 및 로드(15)는 완전히 하부로 이동하여 후진이 완료된 상태가 되며, 원힌지 클램프(31)의 일단은 완전히 하강하게 되고 그 타단은 완전히 상승된 상태가 된다. 이 때, 플로팅 링크부(23)는 다시 로드(15)의 축 방향으로 나란하게 위치될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 실린더(10)는 실린더 내부 공간의 상하로 유체를 공급받거나 유체를 배출하는 유체 배관을 실린더의 하부에 상호 인접하여 설치 가능하게 함으로써 유체 배관의 길이를 단축시키고 유체 배관의 연결 상태를 견고하게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 실린더(10)는 유체 배관의 연결 통로를 다수게 마련하여 다량의 유체를 공급받거나 배출할 수 있으므로 실린더 동작 속도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 실린더(10)는 로드(15)의 단부에 플로팅 링크부(23)를 적용함으로써 실린더(10)를 고정 설치할 수 있으며 그에 따라 실린더 동작 시 요동 발생을 차단할 수 있다. 따라서, 요동 발생에 따른 여러 가지 문제를 해소할 수 있으며, 실린더에 커버를 설치할 수 있고 실린더의 내구성을 확보할 수 있고, 실린더의 유지 보수가 용이하게 된다.

본 발명은 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10: 실린더 11: 본체
111: 내부공간 111a: 상부 내부공간
111b: 하부 내부공간 113: 상부 공급구
115, 116: 하부 공급구 117: 본체 바닥부
119: 본체 측면부 13: 피스톤
15: 로드 17: 파이프
211: 제1 관통공 213: 제2 관통공
23: 플로팅 링크부 25: 실린더 고정부

Claims (14)

1. 내부공간 및 외부로부터 상기 내부공간으로 유체를 공급받고 배출하는 상부 공급구 및 하부 공급구를 갖는 본체;
   상기 내부공간의 측벽을 따라 상기 상부 공급구 및 상기 하부 공급구 사이에서 상하 이동 가능하도록 배치된 피스톤;
   상기 피스톤에 일단이 연결되어 상기 피스톤의 상하 이동에 따른 동력을 외부로 전달하도록 상기 본체의 상부로 노출된 영역을 갖는 로드; 및
   상기 본체의 외부에서, 상기 상부 공급구에 일단이 연결되고 상기 본체의 하부로 연장된 파이프;를 포함하며,
   상기 본체는 그 하부에 상기 내부공간을 침범하지 않는 영역에서 관통되는 제1 관통공을 가지며, 상기 제1 관통공의 일단은 상기 파이프의 타단과 연결되고 상기 제1 관통공의 타단으로 상기 유체가 공급/배출 되고,
   상기 제1 관통공의 일단은 상기 본체의 측면부에 형성되고 상기 제1 관통공의 타단은 상기 본체의 바닥부에 형성된 것을 특징으로 하는 실린더.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 파이프의 타단 및 상기 하부 공급구를 통해 공급/배출되는 유체에 의해 상기 피스톤이 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 실린더.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 하부 공급구는 상기 본체의 바닥부를 관통하도록 형성된 제1 하부 공급구 및 상기 본체의 측면부를 관통하도록 형성된 제2 하부 공급구를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 본체는 그 하부에 상기 내부공간을 침범하지 않는 영역에서 외부와 상기 제1 관통공 사이를 관통하는 적어도 하나의 제2 관통공을 가지며, 상기 제2 관통공의 외부측 일단으로 상기 유체가 공급/배출 되는 것을 특징으로 하는 실린더.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1 관통공의 타단은 상기 본체의 바닥부에 형성되고 상기 제2 관통공의 외부측 일단은 상기 본체의 측면부에 형성된 것을 특징으로 하는 실린더.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 로드의 타단에 일 방향으로 회동 가능하도록 일단이 힌지 결합되는 플로팅 링크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 플로팅 링크부의 타단에는 상기 플로팅 링크부의 일단과 동일 방향으로 회동 가능한 힌지 연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 실린더.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 본체를 타 구조물에 고정하기 위한 실린더 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 실린더 고정부는 상기 본체로부터 상기 플로팅 링크부 일단의 회동 방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 실린더.
12. 내부공간에 배치된 피스톤을 상하 이동 시키도록 상기 피스톤 이동 영역의 상하부에 각각 외부로부터 유체를 공급하기 위한 상부 공급구 및 하부 공급구를 갖는 본체; 및
    상기 본체의 외부에서, 상기 상부 공급구로부터 상기 본체의 하부로 연장된 파이프;를 포함하며,
    상기 본체의 하부에서 상기 파이프 및 상기 하부 공급구를 통해 상기 내부공간으로 유체를 공급받고 배출하여 상기 피스톤을 상하로 이동시키고,
    상기 본체는 그 하부에 상기 내부공간을 침범하지 않는 영역에서 관통되는 제1 관통공을 가지며, 상기 제1 관통공의 일단은 상기 파이프의 타단과 연결되고 상기 제1 관통공의 타단으로 상기 유체가 공급/배출 되고,
    상기 제1 관통공의 일단은 상기 본체의 측면부에 형성되고 상기 제1 관통공의 타단은 상기 본체의 바닥부에 형성된 것을 특징으로 하는 실린더.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 피스톤에 연결된 일단과 상기 본체 외부로 노출된 타단을 갖는 로드; 및 상기 로드의 타단에 일 방향으로 회동 가능하도록 일단이 힌지 결합되는 플로팅 링크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
14. 청구항 12에 있어서,
    상기 본체를 타 구조물에 고정하기 위한 실린더 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.

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