JP2000074005A - 可変ストロークシリンダ装置 - Google Patents
可変ストロークシリンダ装置Info
- Publication number
- JP2000074005A JP2000074005A JP10240939A JP24093998A JP2000074005A JP 2000074005 A JP2000074005 A JP 2000074005A JP 10240939 A JP10240939 A JP 10240939A JP 24093998 A JP24093998 A JP 24093998A JP 2000074005 A JP2000074005 A JP 2000074005A
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- JP
- Japan
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- stopper
- piston
- rod
- chamber
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- Pending
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- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンダ装置自体において、ピストン・ロッ
ドのストロークの終端位置を変更することができる可変
ストロークシリンダ装置を提供する。 【解決手段】 シリンダ室内を前室３と後室４に仕切る
隔壁２と、前室３に配置する出力用ピストン・ロッド５
と、隔壁を貫通するストッパ用ロッド６ａと、前室３内
に位置するストッパ用ロッド６ｂの先端部に出力用ピス
トン５ａに対向して設けたストッパ７と、後室４内に位
置するストッパ用ロッド６ｂの基端部に設けたストッパ
用ピストン６ａと、前室３に接続して出力用ピストン・
ロッド５を駆動する出力用油圧回路８と、後室４に接続
してストッパ用ピストン・ロッド６を駆動するストッパ
用油圧回路９と、出力用ピストン５ａおよびストッパ用
ピストン６ａの位置を検出するセンサ手段１０とを備え
た。
ドのストロークの終端位置を変更することができる可変
ストロークシリンダ装置を提供する。 【解決手段】 シリンダ室内を前室３と後室４に仕切る
隔壁２と、前室３に配置する出力用ピストン・ロッド５
と、隔壁を貫通するストッパ用ロッド６ａと、前室３内
に位置するストッパ用ロッド６ｂの先端部に出力用ピス
トン５ａに対向して設けたストッパ７と、後室４内に位
置するストッパ用ロッド６ｂの基端部に設けたストッパ
用ピストン６ａと、前室３に接続して出力用ピストン・
ロッド５を駆動する出力用油圧回路８と、後室４に接続
してストッパ用ピストン・ロッド６を駆動するストッパ
用油圧回路９と、出力用ピストン５ａおよびストッパ用
ピストン６ａの位置を検出するセンサ手段１０とを備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば石油精製施
設や化学プラント等において使用する制御弁を開閉操作
するための可変ストロークシリンダ装置に関する。
設や化学プラント等において使用する制御弁を開閉操作
するための可変ストロークシリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、石油精製施設や化学プラント等に
おいて使用する制御弁は、油圧シリンダによって開閉操
作を行なっており、サーボ弁を有する油圧回路によって
油圧シリンダのピストン・ロッドの出退量を制御し、制
御弁の開度を制御している。
おいて使用する制御弁は、油圧シリンダによって開閉操
作を行なっており、サーボ弁を有する油圧回路によって
油圧シリンダのピストン・ロッドの出退量を制御し、制
御弁の開度を制御している。
【０００３】制御弁は最小開度もしく最大開度を設定す
るためのストッパ手段を有している。このストッパ手段
は、例えばバタフライ弁においては、油圧シリンダによ
る操作力を受けて回動する制御弁の弁棒にアームを設
け、このアームを油圧シリンダによる付勢力に抗して受
け止めるストッパを設けたものがあり、ストッパの位置
を手動操作で変更している。
るためのストッパ手段を有している。このストッパ手段
は、例えばバタフライ弁においては、油圧シリンダによ
る操作力を受けて回動する制御弁の弁棒にアームを設
け、このアームを油圧シリンダによる付勢力に抗して受
け止めるストッパを設けたものがあり、ストッパの位置
を手動操作で変更している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、石油精製施
設や化学プラント等において使用する制御弁には、速い
応答速度が求められており、弁の開閉所要時間は０．５
秒と速いものである。このため、油圧シリンダによって
加えた操作力をストッパで受け止める必要があり、スト
ッパには大きな衝撃力が作用する。この衝撃力を吸収す
るために、ストッパにショックアブソーバを接続してい
る。
設や化学プラント等において使用する制御弁には、速い
応答速度が求められており、弁の開閉所要時間は０．５
秒と速いものである。このため、油圧シリンダによって
加えた操作力をストッパで受け止める必要があり、スト
ッパには大きな衝撃力が作用する。この衝撃力を吸収す
るために、ストッパにショックアブソーバを接続してい
る。
【０００５】しかし、制御弁の最小開度もしく最大開度
は、その設定をプラントの運転状態によって変更するこ
とが必要であり、ストッパの設定位置およびストッパと
ショックアブソーバとの位置関係を手動操作によって変
更するには、手数と危険を伴う作業が必要であった。
は、その設定をプラントの運転状態によって変更するこ
とが必要であり、ストッパの設定位置およびストッパと
ショックアブソーバとの位置関係を手動操作によって変
更するには、手数と危険を伴う作業が必要であった。
【０００６】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、シリンダ装置自体において、ピストン・ロッドのス
トロークの終端位置を変更することができる可変ストロ
ークシリンダ装置を提供することを目的とする。
り、シリンダ装置自体において、ピストン・ロッドのス
トロークの終端位置を変更することができる可変ストロ
ークシリンダ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の可変ストロークシリンダ装置は、シリ
ンダ室内を前室と後室に仕切る隔壁と、前室に配置する
出力用ピストン・ロッドと、出力用ピストン・ロッドの
出退方向において出退自在に隔壁を貫通するストッパ用
ロッドと、前室内に位置するストッパ用ロッドの先端部
に出力用ピストンに対向して設けたストッパと、後室内
に位置するストッパ用ロッドの基端部に設けたストッパ
用ピストンと、前室に接続して出力用ピストン・ロッド
を駆動する出力用油圧回路と、後室に接続してストッパ
用ピストン・ロッドを駆動するストッパ用油圧回路と、
出力用ピストンおよびストッパ用ピストンの位置を検出
するセンサ手段とを備えたものである。
ために、本発明の可変ストロークシリンダ装置は、シリ
ンダ室内を前室と後室に仕切る隔壁と、前室に配置する
出力用ピストン・ロッドと、出力用ピストン・ロッドの
出退方向において出退自在に隔壁を貫通するストッパ用
ロッドと、前室内に位置するストッパ用ロッドの先端部
に出力用ピストンに対向して設けたストッパと、後室内
に位置するストッパ用ロッドの基端部に設けたストッパ
用ピストンと、前室に接続して出力用ピストン・ロッド
を駆動する出力用油圧回路と、後室に接続してストッパ
用ピストン・ロッドを駆動するストッパ用油圧回路と、
出力用ピストンおよびストッパ用ピストンの位置を検出
するセンサ手段とを備えたものである。
【０００８】上記した構成により、出力用ピストン・ロ
ッドは、出力用油圧回路の操作によって出退し、前室内
で出力用ピストンがストッパに当接する位置を後退限界
とするストローク範囲において作動する。
ッドは、出力用油圧回路の操作によって出退し、前室内
で出力用ピストンがストッパに当接する位置を後退限界
とするストローク範囲において作動する。
【０００９】ストッパ用油圧回路の操作によって、スト
ッパ用ピストン・ロッドがストッパと一体に出退し、前
室内でストッパが移動することにより、出力用ピストン
・ロッドのストローク範囲が増減する。
ッパ用ピストン・ロッドがストッパと一体に出退し、前
室内でストッパが移動することにより、出力用ピストン
・ロッドのストローク範囲が増減する。
【００１０】したがって、ストッパ用油圧回路の操作時
にセンサ手段によってストッパ用ピストンの位置を検出
することにより、ストッパ用ピストン・ロッドと一体の
ストッパを前室内で適宜に位置決めして、出力用ピスト
ン・ロッドのストローク範囲を任意に設定することがで
きる。
にセンサ手段によってストッパ用ピストンの位置を検出
することにより、ストッパ用ピストン・ロッドと一体の
ストッパを前室内で適宜に位置決めして、出力用ピスト
ン・ロッドのストローク範囲を任意に設定することがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、シリンダ１は、前
壁１ａおよび後壁１ｂの間のシリンダ室内を、隔壁２に
よって前室３と後室４に仕切っており、前室３に出力用
ピストン５ａおよびロッド５ｂからなる出力用ピストン
・ロッド５を配置し、後室４にストッパ用ピストン６ａ
およびロッド６ｂからなるストッパ用ピストン・ロッド
６を配置している。
に基づいて説明する。図１において、シリンダ１は、前
壁１ａおよび後壁１ｂの間のシリンダ室内を、隔壁２に
よって前室３と後室４に仕切っており、前室３に出力用
ピストン５ａおよびロッド５ｂからなる出力用ピストン
・ロッド５を配置し、後室４にストッパ用ピストン６ａ
およびロッド６ｂからなるストッパ用ピストン・ロッド
６を配置している。
【００１２】出力用ロッド５ｂは先端側を弁の操作機構
に連結している。ストッパ用ロッド６ｂは、出力用ピス
トン・ロッド５の出退方向において出退自在に隔壁２を
貫通しており、前室３に位置する先端部に出力用ピスト
ン５ａに対向してストッパ７を設けている。ストッパ７
は、出力用ピストン５ａと同径の大きさを有し、出退方
向に貫通する通油孔７ａを設けており、通油孔７ａを通
して作動油がストッパ７の前後に流通する。
に連結している。ストッパ用ロッド６ｂは、出力用ピス
トン・ロッド５の出退方向において出退自在に隔壁２を
貫通しており、前室３に位置する先端部に出力用ピスト
ン５ａに対向してストッパ７を設けている。ストッパ７
は、出力用ピストン５ａと同径の大きさを有し、出退方
向に貫通する通油孔７ａを設けており、通油孔７ａを通
して作動油がストッパ７の前後に流通する。
【００１３】出力用油圧回路８は、油圧源８ａがサーボ
弁８ｂを通して、出力用ピストン５ａを境とする前室３
の前後の領域に連通し、サーボ弁８ｂの操作により作動
油の流れを制御して出力用ピストン・ロッド５を出退駆
動する。
弁８ｂを通して、出力用ピストン５ａを境とする前室３
の前後の領域に連通し、サーボ弁８ｂの操作により作動
油の流れを制御して出力用ピストン・ロッド５を出退駆
動する。
【００１４】ストッパ用油圧回路９は、油圧源９ａが電
磁弁９ｂを通して、ストッパ用ピストン６ａを境とする
後室４の前後の領域に連通し、電磁弁９ｂの操作により
作動油の流れを切り替えてストッパ用ピストン・ロッド
６およびストッパ７を出退駆動する。
磁弁９ｂを通して、ストッパ用ピストン６ａを境とする
後室４の前後の領域に連通し、電磁弁９ｂの操作により
作動油の流れを切り替えてストッパ用ピストン・ロッド
６およびストッパ７を出退駆動する。
【００１５】シリンダ１の後壁１ｂに設けたセンサ手段
をなす開度トランスデューサ１０は、後壁１ｂ、出力用
ピストン・ロッド５、ストッパ用ピストン・ロッド６を
貫通する計測部１０ａを有し、計測部１０ａに遊嵌する
マグネット１０ｂ、１０ｃがそれぞれ出力用ピストン５
ａおよびストッパ用ピストン６ａと共に移動し、計測部
１０ａの測長範囲におけるマグネット１０ｂ、１０ｃの
位置を計測することで、出力用ピストン５ａおよびスト
ッパ用ピストン６ａのそれぞれの位置を独立して検出す
る。
をなす開度トランスデューサ１０は、後壁１ｂ、出力用
ピストン・ロッド５、ストッパ用ピストン・ロッド６を
貫通する計測部１０ａを有し、計測部１０ａに遊嵌する
マグネット１０ｂ、１０ｃがそれぞれ出力用ピストン５
ａおよびストッパ用ピストン６ａと共に移動し、計測部
１０ａの測長範囲におけるマグネット１０ｂ、１０ｃの
位置を計測することで、出力用ピストン５ａおよびスト
ッパ用ピストン６ａのそれぞれの位置を独立して検出す
る。
【００１６】以下に、上記した構成における作用を説明
する。弁の開閉操作は、出力用油圧回路８の操作によっ
て出力用ピストン・ロッド５を出退して行ない、開度ト
ランスデューサ１０により出力用ピストン５ａの位置を
検出し、出力用ロッド５ｂの出退量を求め、出退量に比
例する弁の開度を検出する。このとき、出力用ピストン
・ロッド５は、前室３において出力用ピストン５ａがス
トッパ７に当接する位置を後退限界とするストローク範
囲において作動する。
する。弁の開閉操作は、出力用油圧回路８の操作によっ
て出力用ピストン・ロッド５を出退して行ない、開度ト
ランスデューサ１０により出力用ピストン５ａの位置を
検出し、出力用ロッド５ｂの出退量を求め、出退量に比
例する弁の開度を検出する。このとき、出力用ピストン
・ロッド５は、前室３において出力用ピストン５ａがス
トッパ７に当接する位置を後退限界とするストローク範
囲において作動する。
【００１７】このため、ストッパ７は、弁の最小開度も
しくは最大開度に相応する位置に配置し、その位置によ
り弁の操作開度の範囲を設定する。ストッパ７は、スト
ッパ用油圧回路９の操作によって、ストッパ用ピストン
・ロッド６と一体に出退し、その移動により出力用ピス
トン・ロッド５のストローク範囲が増減する。
しくは最大開度に相応する位置に配置し、その位置によ
り弁の操作開度の範囲を設定する。ストッパ７は、スト
ッパ用油圧回路９の操作によって、ストッパ用ピストン
・ロッド６と一体に出退し、その移動により出力用ピス
トン・ロッド５のストローク範囲が増減する。
【００１８】したがって、ストッパ用油圧回路９の操作
時に、開度トランスデューサ１０によりストッパ用ピス
トン６ａの位置を検出し、ストッパ用ロッド６ｂの出退
量を求め、出退量に比例するストッパ７の位置を検出す
ることにより、ストッパ７を前室３において適宜に位置
決めして、出力用ピストン・ロッド５のストローク範囲
および弁の操作開度の範囲を任意に設定することができ
る。
時に、開度トランスデューサ１０によりストッパ用ピス
トン６ａの位置を検出し、ストッパ用ロッド６ｂの出退
量を求め、出退量に比例するストッパ７の位置を検出す
ることにより、ストッパ７を前室３において適宜に位置
決めして、出力用ピストン・ロッド５のストローク範囲
および弁の操作開度の範囲を任意に設定することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、スト
ッパ用ピストン・ロッドによりストッパを適宜に位置決
めすることにより、前室内で出力用ピストンがストッパ
に当接する位置を後退限界とする出力用ピストン・ロッ
ドのストローク範囲を任意に設定することができ、シリ
ンダ装置自体において、ピストン・ロッドのストローク
の終端位置を変更することができ、安全に弁の操作開度
の設定を変更することができる。
ッパ用ピストン・ロッドによりストッパを適宜に位置決
めすることにより、前室内で出力用ピストンがストッパ
に当接する位置を後退限界とする出力用ピストン・ロッ
ドのストローク範囲を任意に設定することができ、シリ
ンダ装置自体において、ピストン・ロッドのストローク
の終端位置を変更することができ、安全に弁の操作開度
の設定を変更することができる。
【図１】本発明の実施の形態における可変ストロークシ
リンダ装置を示す摸式図である。
リンダ装置を示す摸式図である。
１ シリンダ ２ 隔壁 ３ 前室 ４ 後室 ５ａ 出力用ピストン ５ｂ 出力用ロッド ５ 出力用ピストン・ロッド ６ａ ストッパ用ピストン ６ｂ ストッパ用ロッド ６ ストッパ用ピストン・ロッド ７ ストッパ ８ 出力用油圧回路 ９ ストッパ用油圧回路 １０ 開度トランスデューサ
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ室内を前室と後室に仕切る隔壁
と、前室に配置する出力用ピストン・ロッドと、出力用
ピストン・ロッドの出退方向において出退自在に隔壁を
貫通するストッパ用ロッドと、前室内に位置するストッ
パ用ロッドの先端部に出力用ピストンに対向して設けた
ストッパと、後室内に位置するストッパ用ロッドの基端
部に設けたストッパ用ピストンと、前室に接続して出力
用ピストン・ロッドを駆動する出力用油圧回路と、後室
に接続してストッパ用ピストン・ロッドを駆動するスト
ッパ用油圧回路と、出力用ピストンおよびストッパ用ピ
ストンの位置を検出するセンサ手段とを備えたことを特
徴とする可変ストロークシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240939A JP2000074005A (ja) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | 可変ストロークシリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240939A JP2000074005A (ja) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | 可変ストロークシリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000074005A true JP2000074005A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17066903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10240939A Pending JP2000074005A (ja) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | 可変ストロークシリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000074005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102226453A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-10-26 | 太原理工大学 | 一种双余度电液伺服执行器 |
| KR101113062B1 (ko) | 2009-08-13 | 2012-02-16 | 주식회사 시스넥스 | 댐핑실린더를 구비한 벨로우즈 앵글밸브 |
| US9739293B2 (en) | 2015-08-18 | 2017-08-22 | Hyundai Motor Company | Cylinder |
-
1998
- 1998-08-27 JP JP10240939A patent/JP2000074005A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101113062B1 (ko) | 2009-08-13 | 2012-02-16 | 주식회사 시스넥스 | 댐핑실린더를 구비한 벨로우즈 앵글밸브 |
| CN102226453A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-10-26 | 太原理工大学 | 一种双余度电液伺服执行器 |
| CN102226453B (zh) * | 2011-06-22 | 2014-04-30 | 太原理工大学 | 一种双余度电液伺服执行器 |
| US9739293B2 (en) | 2015-08-18 | 2017-08-22 | Hyundai Motor Company | Cylinder |
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