FI96189B - Säädettävä taajuusohjaus iskukoneessa - Google Patents

Säädettävä taajuusohjaus iskukoneessa Download PDF

Info

Publication number
FI96189B
FI96189B FI904064A FI904064A FI96189B FI 96189 B FI96189 B FI 96189B FI 904064 A FI904064 A FI 904064A FI 904064 A FI904064 A FI 904064A FI 96189 B FI96189 B FI 96189B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
piston
valve
transfer member
pressure
frequency control
Prior art date
Application number
FI904064A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI904064A0 (fi
FI96189C (fi
Inventor
Paul B Campbell
Original Assignee
Ingersoll Rand Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingersoll Rand Co filed Critical Ingersoll Rand Co
Publication of FI904064A0 publication Critical patent/FI904064A0/fi
Publication of FI96189B publication Critical patent/FI96189B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI96189C publication Critical patent/FI96189C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L25/00Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means
    • F01L25/02Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by fluid means
    • F01L25/04Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by fluid means by working-fluid of machine or engine, e.g. free-piston machine
    • F01L25/06Arrangements with main and auxiliary valves, at least one of them being fluid-driven
    • F01L25/066Arrangements with main and auxiliary valves, at least one of them being fluid-driven piston or piston-rod being used as auxiliary valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

96189 Säädettävä taajuusohjaus iskukoneessa -Reglerbar frekvensstyrning vid slagmaskin 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on yleensä männän iskuval-vonta ja yksityiskohtaisemmin tarkastellen taajuusvalvonnal-la varustettu käyttölaite, joka käsittää: rungon, jossa on männänreikä ja venttiilireikä; männänreikään aksiaalisesti asetetun männän; venttiilireikään aksiaalisesti asetetun 10 venttiilin; ensimmäisen männänsiirtoelimen männän siirtämiseksi ensimmäiseen suuntaan; toisen männänsiirtoelimen ensimmäisen männänsiirtoelimen voiman ylittämiseksi ja siten männän siirtämiseksi toiseen suuntaan; ensimmäisen venttii-linsiirtoelimen venttiilin siirtämiseksi kolmanteen suun-15 taan; toisen venttiilinsiirtoelimen ensimmäisen venttiilin-siirtoelimen voiman ylittämiseksi ja venttiilin siirtämiseksi neljänteen suuntaan; venttiilinkäyttölaitteen toisen venttiilinsiirtoelimen aktivoimiseksi männän ollessa työnnettynä ensimmäiseen suuntaan; ja männänkäyttölaitteen toi-20 sen männänsiirtoelimen aktivoimiseksi venttiilin ollessa työnnettynä neljänteen suuntaan.
US-patenttijulkaisussa 3 995 700, hakijoina Mayer et ai, selostetaan hydraulinen kallionporausjärjestelmä, jonka yh-25 teydessä vasaraniskun taajuutta valvotaan säätämällä sul-·' jinelimen avautumista varten vaadittua painetta. Iskutaa- juutta muutetaan siten muuttamalla sitä aikaa, joka vasaralta vaaditaan venttiilin avaamiseen reagointia varten. Vertailun vuoksi voidaan mainita, että esillä oleva keksintö 30 muuttaa männän iskua muuttamalla sitä aikaa, joka venttiililtä vaaditaan sen liikkeen loppuunsaattamiseksi tämän liikkeen aloittamisen jälkeen.
US-patenttijulkaisussa 4 425 835, hakijana Krasnoff, selos-35 tetaan juoksevaa väliainetta varten tarkoitettu käyttölaite, joka käsittää männän 28 ja venttiilin 36. Venttiili valvoo mäntään kohdistuvaa painetta. Vaimennuskammiossa 14 olevan 2 96189 paineen määrä määrittää sen, miten nopeasti venttiili reagoi männän 28 mihin tahansa liikkeeseen.
Tämän Krasnoffin venttiilin yhteydessä ei vaikuteta siihen 5 aikaan, joka kuluu venttiilien siirtyessä lepoasennosta asentoon, jossa paine on kytketty tehokkaasti mäntään, toisin kuin esillä olevan keksinnön yhteydessä.
Edellä on selostettu aikaisempien laitteiden ja menetelmien 10 tunnettuja rajoituksia. On siten ilmeistä, että olisi edullista saada aikaan vaihtoehtoinen ratkaisu, jonka avulla voitettaisiin yksi tai useampi edellä selostettu rajoitus. Sopivaa vaihtoehtoa tarjotaankin käyttöön, sen sisältäessä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa määritellyt tun-15 nusomaiset ja seuraavassa yksityiskohtaisemmin selostetut ominaispiirteet.
Esillä olevan keksinnön erään ominaispiirteen mukaisesti tämä tarkoitus saavutetaan ottamalla käyttöön muuttuva taa-20 juusvalvonta iskukäyttölaitetta varten, joka sisältää män- nänreiän ja venttiilireiän, männän ollessa asetettuna aksiaalisesta männänreikään ja venttiilin aksiaalisesti sanottuun venttiilireikään. Ensimmäinen männänsiirtolaite siirtää mäntää ensimmäiseen suuntaan, toisen männänsiirtolaitteen 25 kompensoidessa ensimmäisen männänsiirtolaitteen suorittaman ·· siirron ja siirtäessä mäntää toiseen suuntaan. Ensimmäinen venttiilinsiirtolaite siirtää venttiiliä kolmanteen suuntaan, toisen venttiilinsiirtolaitteen kompensoidessa ensimmäisen venttiilinsiirtolaitteen suorittaman siirron siirtäen 30 venttiiliä neljänteen suuntaan.
Venttiilin käyttölaite aktivoi toisen venttiilinsiirtolaitteen aina kun mäntä on työnnettynä ulos toiseen suuntaan, ja männän käyttölaite aktivoi toisen männänsiirtolaitteen aina 35 kun venttiili on työnnettyä ulos neljänteen suuntaan. Venttiilin reagointilaite valvoo sitä aikaa, joka vaaditaan venttiilin siirtämiseksi neljänteen suuntaan venttiilin käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä.
96189 3
Keksinnön edellä olevat ja muut ominaispiirteet käyvät ilmi sen seuraavasta yksityiskohtaisesta selostuksesta oheisiin piirustuksiin viitaten. On kuitenkin täysin selvää, että piirustusten sisältämiä kuvioita ei ole tarkoitettu määrit -5 tämään keksinnön suojapiiriä, vaan että ne on liitetty mukaan vain havainnollisuuden vuoksi.
Kuvio 1 esittää kaavamaista kuvantoa näyttäen esillä olevan keksinnön mukaisen iskukäyttölaitetta varten tarkoitetun 10 muuttuvan taajuusvalvonnan erään sovellutusmuodon, männän 16 ollessa esitettynä iskunsa oikeanpuoleisessa päässä; ja kuvio 2 esittää kuvion 1 kaltaista kaavamaista kuvantoa männän 16 ollessa näytettynä iskunsa vasemmanpuoleisessa pääs-15 sä.
Piirustuksiin viitaten kuviot 1 ja 2 esittävät esillä olevan keksinnön mukaisen iskukäyttölaitetta varten tarkoitetun muuttuvan taajuusvalvonnan erästä sovellutusmuotoa. Näissä 20 kuvioissa on samoja elementtiosia merkitty samoilla viitenu meroilla.
Kotelo 10 on varustettu männänreiällä 12 ja venttiilireiällä 14. Mäntä 16 on asetettu liukuvasti männänreikään. Mäntä on 25 muodostettu sarjana läpimitoiltaan erilaisia samankeskisiä sylintereitä. Mäntää siirretään ala-asennon, jossa se on kosketuksessa iskukappaleeseen 18, ja yläasennon välillä, jossa se on irti iskukappaleesta 18. Iskukappaleen 18 sy-säysvoima siirtyy erotuselementtien kautta alalla yleisesti 30 tunnettuun työkaluterään, ei näy.
: Venttiili 20 ja iskurajoitin 22 on asetettu venttiilireiän 14 sisään. Iskurajoitinta 22 voidaan siirtää lukitusti venttiilireiän 14 sisällä lukitusmutteria 23 säätämällä, joten 35 venttiilin 20 iskua voidaan tällä tavoin säätää. On otettava huomioon, että mitä kauemmaksi vasemmalle (kuvioissa tarkastellen) iskurajoitin 22 lukitaan, sitä suurempi on venttiilin 20 mahdollinen isku.
4 96189
Vaikka lukitusmutterijärjestely 23 on esitetty piirustuksissa laitteena, joka valvoo iskurajoittimen asentoa, niin on selvää, että mitä tahansa järjestelmää, joka sallii iskurajoittimen helpon siirtymisen venttiilireiän 14 sisällä tark-5 koine lukitusmahdollisuuksineen, voitaisiin käyttää esillä olevan keksinnön tässä sovellutusmuodossa.
Tappi 24 on asetettu iskurajoittimessa 22 olevaan tappisy-vennykseen 26. Väliainekanava 28 liittää iskurajoittimen 10 ulkopuolen tappisyvennykseen 26, niin että paine pääsee vaikuttamaan tappiin 24 pakottaen sen ulos tappisyvennyksestä 26, jolloin venttiili 20 tulee siirretyksi oikealle (kuvioissa tarkastellen). Tappi 30 on asetettu kotelossa 10 olevaan tappisyvennykseen 32. Tappiin 30 kohdistuva voima saa 15 venttiilin siirtymään vasemmalle.
On selvää, että hydraulista juoksevaa väliainetta käytetään useimmiten erilaisten elementtiosien siirtoon esillä olevassa sovellutusmuodossa. Muitakin vaihtoehtoja, kuten sähköme-20 kaanista energiaa tai pneumatiikkaa, voitaisiin kuitenkin käyttää keksinnön suojapiiristä poikkeamatta.
Suurpainelähde 34 ja pienpainelähde 36 toimivat yhdessä männän 16 siirtämiseksi, suurpainelähteen 35 ja pienpaineläh-25 teen 37 toimiessa taas yhdessä venttiilin 20 siirtämistä • varten. Pienpainelähteet 36, 37 voivat olla ilmakehälähteitä tai hieman matalammassa paineessa kuin vastaavat suur-painelähteet.
30 Mäntä 16 siirtyy painepintoihin 42 ja 44 vaikuttavan väliai-nepaineen johdosta. Painepinta 42 on alttiina vakiosuur-paineisen porttiaukon 38 vaikutukselle, joka siirtää jatkuvasti mäntää 16 vasemmalle. Painepinta 44 sisältyy paine-porttiaukkoon 40. Painepinnan 44 pinta-ala on suurempi kuin 35 painepinnan 42 pinta-ala, niin että yhtäläinen korkea paine vallitsee paineporttiaukoissa 38 ja 40, painepintaan 44 kohdistuvan voiman ollessa suurempi kuin painepintaan 38 koh- • « distuva voima ja männän 16 siirtyessä oikealle. Korkean pai- 5 96189 neen esiintyminen paineporttiaukossa 40 riippuu venttiilin 20 asennosta, kuten seuraavassa selostetaan.
Painejohdossa 46 vallitsevan paineen suuruus on riippuvainen 5 männän 16 asennosta. Kun mäntää siirretään oikealle, liitin-holkki 48 liittää pienpaineisen porttiaukon 36 painejohtoon. Kun mäntää siirretään vasemmalle, liitinholkki liittää suur-paineisen porttiaukon 34 painejohtoon 46.
10 Kanava 28 yhdistää painejohdossa 46 esiintyvän paineen tap-pisyvennykseen, niin että silloin ja vain silloin, kun painejohdossa on korkea paine, venttiili 20 siirtyy oikealle tapin 24 välittömän toiminnan alaisena.
15 Venttiilin 20 asento määrittää männän asennon seuraavalla tavalla. Kun venttiili on oikealla, liitinholkki 50 siirtää suurpaineisen porttiaukon 35 paineen painejohtoon 52 pakottaen männän 16 siirtymään ja törmäämään lopuksi iskukappa-leeseen 18 männän kauimpana oikealla olevassa asennossa.
20 Venttiilin 20 ollessa vasemmalla liitinholkki liittää pien-painelähteen 37 painejohtoon sallien siten männän 16 palaamisen nostettuun asentoon.
Koska iskurajoitinta 22 voidaan säätää ja se voidaan lukita 25 paikoilleen venttiilireiän 14 sisällä, niin mitä kauempana vasemmalla iskurajoitin 22 on, sitä suuremmaksi tulee venttiilin 20 isku ja siten myös se aika, jonka venttiili tarvitsee saattaakseen loppuun iskunsa vasemmalta oikealle.
30 Alkujakson aikana, jolloin venttiili siirtyy oikealle, pai-nejohto 52 on yhä yhteydessä pienpaineisen porttiaukon 37 : kanssa liitinholkin 50 välityksellä. Tämän ajan kuluessa korkea paine vaikuttaa männän 16 painepintaan 42 siirtäen mäntää vasemmalle. Vain silloin, kun liitinholkki 50 siirtyy 35 asentoon, jossa suurpaineinen porttiaukko 35 tulee yhteyteen painejohdon 52 kanssa, männän 16 kulkusuunta tulee päinvastaiseksi .
6 96189
Vain silloin, kun mäntä 16 on vasemmalla, suurpainelähde 34 on yhteydessä painejohtoon 46. Tämä on ainoa ajanjakso, jolloin tapin 24 siirtymä on tapin 30 siirtymää suurempi, minkä johdosta venttiili siirtyy oikealle.
5
Edellä selostetulla tavalla männän 16 ja iskukappaleen välisten törmäysten taajuutta voidaan vähentää lisäämällä venttiilin 20 iskua siirtämällä iskurajoitinta 22 vasemmalle. On myös otettava huomioon, että mitä pienempi männän 16 10 taajuus on, sitä suurempi on se etäisyys, jonka mäntä liikkuu vakiosuurpainevoiman vaikuttaessa painepintaan 44, ja siten myös törmäysvoima männän 16 ja iskukappaleen 18 välillä.
15 Vaikka keksintöä on selostettu ja kuvattu edellä suositeltavien sovellutusmuotojen yhteydessä, niin on selvää, että siihen voidaan tehdä useita muutoksia ja muunnelmia keksinnön oheisissa patenttivaatimuksissa määritellystä suojapii-ristä poikkeamatta.
20 ·

Claims (6)

7 96189
1. Taajuusvalvonnalla varustettu iskukäyttölaite, joka käsittää: rungon (10), jossa on männänreikä (12) ja venttiilireikä 5 (14) ; männänreikään aksiaalisesti asetetun männän (16); venttiilireikään aksiaalisesti asetetun venttiilin (20); ensimmäisen männänsiirtoelimen (42) männän siirtämiseksi ensimmäiseen suuntaan; 10 toisen männänsiirtoelimen (44) ensimmäisen männänsiirtoelimen voiman ylittämiseksi ja siten männän siirtämiseksi toiseen suuntaan; ensimmäisen venttiilinsiirtoelimen (32) venttiilin siirtämiseksi kolmanteen suuntaan; 15 toisen venttiilinsiirtoelimen (22) ensimmäisen venttiilin siirtoelimen voiman ylittämiseksi ja venttiilin siirtämiseksi neljänteen suuntaan; venttiilinkäyttölaitteen (46, 48) toisen venttiilinsiirtoelimen (22) aktivoimiseksi männän (16) ollessa työnnettynä 20 ensimmäiseen suuntaan; ja männänkäyttölaitteen (52, 50) toisen männänsiirtoelimen aktivoimiseksi venttiilin (20) ollessa työnnettynä neljänteen suuntaan, tunnettu siitä, että käyttölaite edelleen käsittää venttii-25 linsäätölaitteen (23) venttiilin (20) iskunpituuden asette- lemiseksi, jolloin se aikajakso, joka kuluu venttiilin siirtymiseen mainitussa neljännessä suunnassa, muuttuu samalla kun toisen männänsiirtoelimen (44) voima on jatkuvasti kohdistuneena mäntään (16) tämän aikajakson osuuden ajan. 30
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntää varten tarkoitet- : tu taajuusohjaus, tunnettu siitä, että venttiilinsäätölaite (23) muodostuu iskurajoittimesta, joka on lukittavasti ja siirrettävästi asetettu venttiilireiän (14) sisään. 35
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntää varten tarkoitettu taajuusohjaus, tunnettu siitä, että ensimmäinen männän-siirtoelin (42) koostuu suurpaineisesta virtausaukosta (34), 8 96189 joka vaikuttaa tähän mäntään (16) muodostettuun painepintaan (42).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntää varten tarkoitet-5 tu taajuusohjaus, tunnettu siitä, että toinen männänsiirto-elin (44) koostuu suurpaineisesta virtausaukosta (40), joka vaikuttaa tähän mäntään (16) muodostettuun painepintaan (44) .
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntää varten tarkoitet tu taajuusohjaus, tunnettu siitä, että ensimmäinen venttii-linsiirtoelin (32) käsittää paineiseen (35) tappisyvennykseen asetetun tapin (30).
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntää varten tarkoitet tu taajuusohjaus, tunnettu siitä, että toinen venttiilin-siirtoelin (22) käsittää tappisyvennykseen (26) asetetun tapin (24), jolla on nesteyhteys (28) venttiilinkäyttölait-teeseen (46, 48). 20
FI904064A 1989-08-17 1990-08-16 Säädettävä taajuusohjaus iskukoneessa FI96189C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/394,885 US5031505A (en) 1989-08-17 1989-08-17 Variable frequency control for percussion actuator
US39488589 1989-08-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI904064A0 FI904064A0 (fi) 1990-08-16
FI96189B true FI96189B (fi) 1996-02-15
FI96189C FI96189C (fi) 1996-05-27

Family

ID=23560791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI904064A FI96189C (fi) 1989-08-17 1990-08-16 Säädettävä taajuusohjaus iskukoneessa

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5031505A (fi)
JP (1) JPH0825149B2 (fi)
FI (1) FI96189C (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10158182B4 (de) * 2001-11-28 2005-06-02 Minibooster Hydraulics A/S Doppeltwirkender hydraulischer Druckverstärker
US6889778B2 (en) * 2003-01-31 2005-05-10 Ingersoll-Rand Company Rotary tool
US9272400B2 (en) 2012-12-12 2016-03-01 Ingersoll-Rand Company Torque-limited impact tool
CN105829631B (zh) * 2013-12-18 2018-05-01 日本气动工业株式会社 冲击工具
US9737978B2 (en) 2014-02-14 2017-08-22 Ingersoll-Rand Company Impact tools with torque-limited swinging weight impact mechanisms

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US217952A (en) * 1879-07-29 Improvement in steam-drills
US806128A (en) * 1903-10-15 1905-12-05 Heinrich Flottmann Rock-boring machine.
US3741072A (en) * 1971-02-17 1973-06-26 G Romell Hydraulic fluid actuated percussion tool
US3995700A (en) * 1975-10-14 1976-12-07 Gardner-Denver Company Hydraulic rock drill system
US4077304A (en) * 1976-03-15 1978-03-07 Hydroacoustics Inc. Impact tools
ZA763554B (en) * 1976-05-03 1977-09-28 Hydroacoustic Inc Impact tools
US4172411A (en) * 1976-06-09 1979-10-30 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Hydraulic hammer
US4425835A (en) * 1981-01-26 1984-01-17 Ingersoll-Rand Company Fluid actuator
JPS5816990A (ja) * 1981-07-21 1983-01-31 Nissan Motor Co Ltd ヨツトのメインシ−トトラベラ
JPS612224U (ja) * 1984-06-11 1986-01-08 元広 尾曽 マツサ−ジ用ベツド

Also Published As

Publication number Publication date
FI904064A0 (fi) 1990-08-16
JPH03170275A (ja) 1991-07-23
FI96189C (fi) 1996-05-27
JPH0825149B2 (ja) 1996-03-13
US5031505A (en) 1991-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4541607A (en) High-pressure ball valve
US4424737A (en) Stroke cushioning apparatus for hydraulic cylinders
EP0633402B1 (en) Pneumatic cylinder and control valve therefor
CA2124429A1 (en) Pilot-operated servo valve
FI96189B (fi) Säädettävä taajuusohjaus iskukoneessa
CA2307514A1 (en) Piston actuator assembly for an orienting device
US7077377B2 (en) Device for the translation of a displacement of an actuator, in particular for an injection valve
US5022309A (en) Variable frequency control for percussion actuator
US6334517B1 (en) Adjustment device for a hydraulic shock absorber
SU1044862A1 (ru) Гидравлический буфер
EP0219833A3 (en) Portless type master cylinder device with intake valve and flow resisting means between pressure chamber and reservoir chamber
DE10063153A1 (de) Direktgesteuertes Druckbegrenzungsventil
JP3494858B2 (ja) 油圧サーボ装置
KR920016299A (ko) 동력조향장치의 조향력제어장치
EP1468171A1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines ffnungsquerschnitts in eine m verbrennungszylinder einer brennkraftmaschine
WO1996019323A1 (de) Hydraulische schlagvorrichtung
DE10239118A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung mindestens eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine
JP4183632B2 (ja) 切り替え弁装置および流体圧シリンダ装置
KR870001075A (ko) 수압 브레이크 부스터
DE10201167A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Öffnungsquerschnitts in einem Verbrennungszylinder einer Brennkraftmaschine
US4848390A (en) Switching valve having hydraulic self-holding properties
KR960011221A (ko) 릴리이프밸브
RU1807208C (ru) Дроссель противовыбросового оборудовани с ручным и гидравлическим управлением
GB2025579A (en) Hydraulic restrictor valve
KR960000421A (ko) 유압식 충격 해머

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: INGERSOLL-RAND COMPANY