JP4183632B2 - 切り替え弁装置および流体圧シリンダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、２つの流路のうち圧力が加えられた一方の流路を閉とするとともにその動作に連動して他方の流路を全開とするように構成された切り替え弁装置、および前記切り替え弁装置を用いた流体圧シリンダ装置に関する。

従来より、プレス機、切削機、成型機、または圧延機などの産業機械装置において、加工機器やワークを所定の位置に移動させるために、複動型の油圧シリンダおよびモータにより回転駆動されるポンプを用いた電気油圧式サーボ機構がしばしば用いられている。そのような油圧式サーボ機構を一体化し且つ小型化した装置を、本出願人は先に特開２００２−８１４０２号の流体圧シリンダ装置として提案した（特許文献１）。

図５は流体圧シリンダ装置５の流体回路の例を示す図である。

図５において、流体圧シリンダ装置５は、複動型の油圧シリンダ６１、油圧シリンダ６１に対して油圧を供給するポンプ５７、ポンプ５７を駆動するモータ５８、タンク５９、および切り替え弁装置８などからなる。ポンプ５７は、正逆の両方向に回転して吐出可能な双方向ポンプであり、油圧シリンダ６１の往動側のポートＰＴ１および復動側のポートＰＴ２に対して油圧を給排する２つの給排ポートＰＡ，ＰＢを備える。

油圧シリンダ６１のピストンロッド６４の中心に設けられた穴には測長センサ６５が挿通され、ピストン６３のストローク位置に応じた測長センサ６５からの信号によりストローク位置が検出される。

モータ５８は、ポンプ５７を正方向および逆方向のいずれかに選択的に回転駆動させ、ポンプ５７からはその回転方向に応じて給排ポートＰＡ，ＰＢのいずれかに圧力が発生する。

タンク５９は、油圧シリンダ６１のシリンダ室の有効面積の相違による圧油の過不足、回路の温度などによる容積変化分、および漏れによるロス分などを補う圧油を収容する。

切り替え弁装置８は、図６に示すように、ボディ８１内に２つの球状の弁体８２，８３が収納されており、一方の弁体８２が弁座８５に当接してタンク５９への流路を閉じた場合に、弁体８２が導通バー８４を押すことによってメカ的に他方の弁体８３が開くように構成されている。

流体圧シリンダ装置５は、油圧シリンダ６１によって負荷の定位置制御を行う場合において、例えば負荷がその重さによって位置変化を起こすようなときには、測長センサ６５からの信号によってポンプ５７が、停止、正転、および逆転を繰り返し、負荷を一定の位置に保つ。このときの切り替え弁装置８の動作は、図５における給排ポートＰＡに圧力が生じた場合には、その圧力により弁体８２が開の状態から弁座８５に当接して閉となり、弁体８３は最も開いた状態となって、タンク５９から圧油を給排ポートＰＢに供給する。給排ポートＰＢに圧力が生じた場合には、弁体８３が弁座８６に当接して弁体８２が最も開いた状態となり、油圧シリンダ６１からの圧油をタンク５９に戻す。

流体圧シリンダ装置５は、負荷による荷重の加わり方や設置方向などによって弁体８２，８３の開状態と閉状態とが切り替わる場合もあれば、いずれも開の状態から一方の弁体が全開となる場合もある。いずれの場合であっても、ポンプ５７のわずかな回転によって切り替え弁装置８を即座に応答させることができれば、油圧シリンダ６１への圧油の供給が迅速に行われ、負荷の位置制御の精度を向上させることができる。そのためには、弁体８２，８３の移動距離、つまり、弁が開いた状態における弁体８２，８３と弁座８５，８６との隙間の大きさ（以下「弁開度」ということがある）は小さい方が好ましい。なお、弁体８２，８３のいずれもが開の状態においても、弁開度が小さい方が弁体８２，８３と弁座８５，８６との隙間が小さくなるので、応答は当然に速くなる。

しかしながら、ポンプ５７に大容量のものを用いこれに弁開度の小さい切り替え弁装置８を組み合わせた流体圧シリンダ装置５では、切り替え弁装置８が充分な量の圧油を通過させることができずポンプの吸入側においてキャビテーションが発生したりタンクへの戻り流路の圧損が増大するので、流体圧シリンダ装置５の動作速度を速めることができないという問題がある。

このように、切り替え弁装置８の適切な弁開度は、要求される流体圧シリンダ装置５の機能によって異なり、画一的ではない。また、油圧シリンダ６１の大きさ、ポンプ５７の吐出流量、流体圧シリンダ装置５の設置方向などによっても、切り替え弁装置８の適正な弁開度は異なる。したがって、工場出荷時に初期設定された弁開度では、流体圧シリンダ装置５に求められている性能が得られない場合が多い。さらに、各部品の加工精度にはバラツキがあることから、部品の組み合わせによっても弁開度の大小が生じ、流体圧シリンダ装置５に所望されている性能が得られない可能性もある。

切り替え弁装置８において弁開度が適切ではない場合には、これまで切り替え弁装置８を分解して導通バー８４の長さを調整することで対処していたが、弁開度の調整に時間と手間がかかることが問題であった。
特開２００２−８１４０２号

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、分解することなく外部から簡便に弁開度を調整することができる切り替え弁装置を提供することを目的とする。

本発明に係る切り替え弁装置は、貫通する穴が設けられた本体と、前記本体の穴にそれぞれ装着され、一方の弁体が弁座に当接して閉じることによって他方の弁体が弁座から離れて開くように互いに機械的に結合された２つのパイロットチェック弁ユニットと、からなり、それぞれの前記パイロットチェック弁ユニットは、それぞれの前記弁座の軸方向位置を可変してそれぞれの弁体が開いたときの開度を手動で調整するための、前記本体の穴に螺合して軸方向に移動調整が可能な弁ケースを有してなる。

また、他の本発明に係る切り替え弁装置は、２つの流路のうち圧力が加えられた一方の流路を閉とするとともにその動作に連動して他方の流路を開とするように構成された切り替え弁装置であって、２つの前記流路の一部分を構成する穴が設けられた本体と、前記穴に挿入されてそれぞれが別々の前記流路の一部を内部に有する２つの弁ユニットと、２つの前記弁ユニットに挟まれるように前記穴に移動可能に設けられた棒状のシャトルと、を有し、それぞれの前記弁ユニットは、前記穴における相互に対向する側に設けられ内部の前記流路と前記穴とを連通する孔、前記孔が内部の前記流路に開口する弁座に当接可能に設けられた弁体、および、コイルばねを介して前記弁体を前記弁座に押し付ける弁体支持材を有し、前記シャトルは、両端部を別々の前記孔に挿入してそれぞれ前記弁体に当接させることにより一方の前記弁体が前記弁座に当接して閉としたとき他方の前記弁体と前記弁座との当接を解除して開とするように構成されており、それぞれの前記弁ユニットは前記穴において軸方向に移動調整が可能に設けられて、前記弁ユニットを移動させることにより前記間隔を増減することができる。

好ましくは、前記弁ユニットの少なくとも一方には外周に雄ねじが設けられており、雄ねじが設けられた前記弁ユニットが嵌入される前記穴には前記雄ねじに螺合する雌ねじが設けられてなる。

本発明に係る流体圧シリンダ装置は、複動型の流体圧シリンダと、タンクと、前記流体圧シリンダの往動側ポートおよび復動側ポートに対して流体を給排する２つの給排ポートを有した双方向ポンプと、前記双方向ポンプを正方向および逆方向のいずれかに選択的に回転駆動するモータと、前記２つの給排ポートと前記タンクとの間に設けられ、前記流体圧シリンダの作動にともなう流体の給排の過不足分を回収しまたは補給するための前記切り替え弁装置と、を有し前記流体圧シリンダ、前記タンク、前記双方向ポンプ、前記モータ、および前記切り替え弁装置が一体化されてなる

本発明によると、分解することなく外部から簡便に切り替え弁の弁開度が調整可能な切り替え弁装置を提供することができる。

図１は本発明に係る実施形態の切り替え弁装置１の断面正面図、図２は切り替え弁装置１の左側面図、図３は図１におけるＡＡ断面矢視図、図４は切り替え弁装置１の部分断面正面図、図５は切り替え弁装置１を有する流体圧シリンダ装置５の回路図である。

なお、背景技術の欄で説明したように図５に示す流体圧シリンダ装置５の回路自体は公知であり、本実施形態においては、流体圧シリンダ装置に本発明の一実施形態である切り替え弁装置１を用いた例について説明する。

図１に示す切り替え弁装置１は、本体１１、弁ユニット１２ａ，１２ｂ、シャトル１３、および固定部材１４ａ，１４ｂを有している。

図１および図２に示すように、本体１１は、ほぼ直方体形状であり、幅（図１の横方向）、高さ（図１の縦方向）に比べて奥行きが小さい。本体１１の横方向に、弁ユニット１２ａ，１２ｂを挿入するための貫通孔１５が設けられている。

貫通孔１５は、図１において左右対称を保ちながら開口部分から奥に向かって段階的に径が小さくなっており、貫通孔１５の最も径が大きい孔径大部１５１ａ，１５１ｂの一部には雌ねじ１５５ａ，１５５ｂが設けられている。

図３をも参照して、貫通孔１５の深部では本体１１の前面１１１に開口する穴３１ａ，３１ｂが直角に分岐している。孔径大部１５１ａ，１５１ｂからは図１における下方に穴３２ａ，３２ｂが分岐し、穴３２ａ，３２ｂは側面１１３ａ，１１３ｂから幅方向に設けられた穴３３ａ，３３ｂに連通している。穴３３ａ，３３ｂはその最深部で本体１１の背面１１２に開口する穴３４ａ，３４ｂに繋がっている。また、穴３４ａ，３４ｂから下方に穴３５ａ，３５ｂが分岐し、穴３５ａ，３５ｂは本体１１の下面１１４に開口している。

流体圧シリンダ装置５においては、穴３１ａ，３１ｂはいずれもタンク５９に連通し、穴３４ａ，３４ｂはそれぞれポンプ５７の給排ポートＰＡ，ＰＢに連通している。また、穴３５ａ，３５ｂはそれぞれ油圧シリンダ６１のポートＰＴ１，ＰＴ２に連通している。

本体１１には、上記の他、穴３２ａ，３２ｂに中心軸と径とを同じくする穴３６ａ，３６ｂ、および穴３５ａ，３５ｂから分岐し側面１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ開口する穴３７ａ，３７ｂが設けられているが、いずれもそれらの開口部分は図示しない栓により閉じられている。また、穴３３ａ，３３ｂが側面１１３ａ，１１３ｂに開口する部分も図示しない栓により閉じられている。

弁ユニット１２ａは弁ケース１６ａ、弁体１７ａ、弁体支持材１８ａ、およびコイルばね１９ａからなっている。

図４を参照して、弁ケース１６ａは略円筒状の形状をしており、一方の端部に弁ケース１６ａの内外を連通する孔１６１ａが設けられている。孔１６１ａの内側の開口部には弁座１６２ａが設けられている。弁ケース１６ａの他方の端側のやや径大となった外周面１６３ａには、貫通孔１５の孔径大部１５１ａに設けられた雌ねじ１５５ａに螺合する調整ねじ２０ａが設けられている。また、調整ねじ２０ａが設けられた側の端部の内周面には雌ねじ１６４ａが設けられている。調整ねじ２０ａ側の弁ケース１６ａの端部には、マイナスドライバを差し入れることができる２つの凹部１６５ａ，１６６ａが設けられている（図２も参照）。

また、弁ケース１６ａには、その外周に環状の溝１６７ａが設けられており、溝１６７ａに開口し弁ケース１６ａの内外を連通させる２つの孔１６８ａ，１６９ａが１８０度間隔で設けられている。流体圧シリンダ装置５においてポンプ５７が発生させた油圧は、穴３２ａから溝１６７ａおよび孔１６８ａ，１６９ａを介して弁ユニット１２ａの内部に伝えられる。

弁体１７ａは、傘型の頭部１７１ａとこれに一体化された外周断面が円形の脚部１７２ａとからなり、弁ケース１６ａ内を軸方向に移動可能な状態で配置されている。脚部１７２ａには円筒状の穴１７３ａが設けられている。

弁体支持材１８ａは、略円柱状の形状をしており、図４に示すように、一方の端部に断面が円形の軸方向外方に突出するボス部１８１ａを有している。ボス部１８１ａは、その径が弁体１７ａの穴１７３ａの径よりも若干小さく、穴１７３ａに挿入されて弁体１７ａが軸方向に移動可能なように形成されている。

弁体支持材１８ａの他方の端側には径大部が設けられ、径大部には弁ケース１６ａの内周面に設けられた雌ねじ１６４ａに螺合する雄ねじ１８２ａが設けられている。雄ねじ１８２ａが設けられた側の端面１８３ａにはマイナスドライバを差し入れることができる溝１８４ａが設けられている。弁体支持材１８ａは、弁体１７ａおよびコイルばね１９ａが弁ケース１６ａの所定の位置に配置された後に、雄ねじ１８２ａを雌ねじ１６４ａに螺合させて弁ケース１６ａと一体化される。弁体支持材１８ａの外周には環状の溝１８５ａが設けられ、環状の溝１８５ａにはシール材１８６ａが嵌め込まれている。

コイルばね１９ａは弁体１７ａの脚部１７２ａの外側に設けられ、弁体支持材１８ａと弁体１７ａとにより挟まれて、その付勢力により弁体１７ａを弁座１６２ａに押し付ける働きをする。

弁ユニット１２ａは、孔１６１ａが貫通孔１５の奥に位置するように側面１１３ａから貫通孔１５に挿入され、調整ねじ２０ａを雌ねじ１５５ａに螺合させることにより本体１１に取り付けられる。

シャトル１３は、径大部１３１およびその両側の径小部１３２ａ，１３２ｂからなっており、いずれも断面形状が円形であって全体として棒形状を呈している。シャトル１３は、貫通孔１５の中央部分の最も径が小さい孔径小部１５４に径大部１３１が軸方向に移動可能に挿入されている。シャトル１３の各径小部１３２ａ，１３２ｂの先端は、それぞれ弁ケース１６ａ，１６ｂの孔１６１ａ，１６１ｂに挿入されて弁体１７ａ，１７ｂに当接している。シャトル１３は、弁体１７ａ，１７ｂに当接することにより弁体１７ａ，１７ｂと弁座１６２ａ，１６２ｂとの間に間隙を形成する働きをする。

固定部材１４ａは、図２によく示すように六角ナットに類似する形状を有するロックナットであり、その雌ねじは調整ねじ２０ａに螺合するように形成されている。固定部材１４ａは調整ねじ２０ａにねじ込まれおり、弁ユニット１２ａを貫通孔１５に挿入して調整ねじ２０ａにより弁ユニット１２ａの位置決めをした後、本体１１側に固く締め付けられる。固定部材１４ａは、調整ねじ２０ａと雌ねじ１５５ａとが振動などにより緩んで弁ユニット１２ａが移動しないよう、弁ユニット１２ａを本体１１に固定する働きをする。

なお、切り替え弁装置１において側面１１３ｂから貫通孔１５に挿入されるもう一方の弁ユニット１２ｂ、および弁ユニット１２ｂを本体１１に固定するための固定部材１４ｂについては、これらが上に説明した弁ユニット１２ａおよび固定部材１４ａと同一の構成および寸法を有するので、本体１１のこれらに関する部分も含めて、その説明および図１における符号を省略する。

次に、切り替え弁装置１の弁開度の調整方法について図１、図４を参照して説明する。なお、図４は、弁ユニット１２ａが開かれ、図示しない弁ユニット１２ｂが閉じられた様子を示している。

切り替え弁装置１の弁開度、つまり、弁ユニット１２ａ，１２ｂの弁開度は、弁ユニット１２ａ，１２ｂがいずれも孔径大部１５１ａ，１５１ｂの最も奥まで挿入された状態で最大となる。

弁ユニット１２ａ，１２ｂの弁開度を小さくしたい場合には、先ず、固定部材１４ａをスパナ等を使用してゆるめる。次に、弁ケース１６ａの２つの凹部１６５ａ，１６６ａにマイナスドライバを差し入れ、調整ねじ２０ａを回して、図４に一点鎖線で示すように弁ユニット１２ａを外方（図４の左側）に移動させる。そうすると、弁ユニット１２ａは孔１６１ａが設けられた先端部分が図中のＢからＣに移動し、弁座１６２ａもＢＣ間に相当する長さだけ外方に移動する。弁体１７ａはコイルばね１９ａによってシャトル１３の先端に当接しており、弁体１７ａの位置は弁ユニット１２ａの移動の前後で変化しないので、弁ユニット１２ａを外方に移動させることにより弁体１７ａと弁座１６２ａとの隙間、すなわち弁開度は小さくなる。弁ユニット１２ａの適切な位置が決定されたら固定部材１４ａを本体１１側に締め付けて、弁ユニット１２ａの緩みを防止する。弁開度を大きくしたい場合には、弁ユニット１２ａを内方に移動させる。弁開度の調整は、弁ユニット１２ａではなく弁ユニット１２ｂを貫通孔１５内において外方（図１および図４において右側）または内方に移動させて行ってもよい。

上に述べた実施形態の切り替え弁装置１によると、調整ねじ２０ａを締める方向またはゆるめる方向に回転させることにより弁開度を大きくしまたは小さくすることができるので、設置後に現場で最適な弁開度を簡便に設定することができる。また、弁ユニット１２ａの位置調整をねじで行うので、微妙な弁開度の調整を行うことができる。

流体圧シリンダ装置５では、負荷による油圧シリンダ６１への荷重の加わり方、設置方向などによって、工場出荷時に初期設定された弁開度のままでは最良の動作が得られない場合がある。その様な場合にも、設置後に簡単に弁開度を再設定することができ、流体圧シリンダ装置５の動作を最良のものとすることができる。

次に、図５を参照しながら、切り替え弁装置１を用いた流体圧シリンダ装置５の動作について説明する。

なお、流体圧シリンダ装置５の切り替え弁装置１を除く機器構成は、背景技術の欄で説明したものと同一である。

図５において、ポンプ５７が回転を停止した状態でかつ油圧シリンダ６１が一定の位置に停止している場合には、給排ポートＰＡ，ＰＢに圧力は発生せず、穴３５ａ，３５ｂの油圧が等しくなって切り替え弁装置１の弁ユニット１２ａ，１２ｂはいずれも開となっている。

ポンプ５７が回転し給排ポートＰＡに圧力が発生すると、圧力は弁ユニット１２ａに伝わり弁体１７ａを弁座１６２ａに当接させる（図１参照）。このとき弁体１７ａはシャトル１３を弁ユニット１２ｂ側に押出し、シャトル１３は弁体１７ｂを弁座１６２ｂから遠ざけて弁ユニット１２ｂの開度を大きくする。また、給排ポートＰＡから吐出された圧油は、ポートＰＴ１を経て油圧シリンダ６１の往動側のシリンダ室に流入する。その結果、油圧シリンダ６１は往動する。つまり、ピストンロッド６４が図５の右方向に移動する。油圧シリンダ６１が往動する際のシリンダ室の有効面積の相違による給排ポートＰＢが吸入すべき圧油の不足分は、タンク５９から給排ポートＰＢに補充される。この切り替え弁装置１の開閉動作は弁ユニット１２ａの弁開度が小さいほど素早く行われ、切り替え弁装置１の開閉動作が速いほど油圧シリンダ６１は迅速に動作を開始する。

これとは逆に、ポンプ５７が逆方向に回転し給排ポートＰＢに圧力が発生した場合には、圧力は弁ユニット１２ｂを閉じて弁ユニット１２ａを全開にする。また、圧油はポートＰＴ２を経て油圧シリンダ６１の復動側のシリンダ室に流入し、油圧シリンダ６１は復動を開始する。復動時のシリンダ室の有効面積の相違による圧油の過剰分は、開となった弁ユニット１２ａを介してタンク５９に戻る。これにより、ピストン６３は往動側のシリンダ室の圧力に妨げられることなく速やかに復動を開始することができる。

切り替え弁装置１の弁開度を小さくすると、ポンプ５７の起動または回転方向の変化に対応して弁ユニット１２ａ，１２ｂが直ちに動作するので、測長センサ６５が検知するピストン６３の位置変化に対する不感帯が少なくなって位置制御の応答性が向上する。弁開度が小さいほどポンプ５７の動作に対する弁の動作の応答性が良くなる点は、弁ユニット１２ａ，１２ｂがいずれも開の場合から一方が開、他方が閉となる動作、および弁ユニット１２ａ，１２ｂの相互間の開閉の切り替え動作について共通する。

本実施形態による切り替え弁装置１は、分解することなく外部から弁ユニットを貫通孔１５内において移動させるだけで弁開度を調整することができる。切り替え弁装置１を使用した流体圧シリンダ装置は、簡便な弁開度の調整により、負荷を定位置に保つ制御の精度を高めることも、また負荷を高速で移動させるためにピストンの移動速度を速めることもできる。

上に述べた切り替え弁装置１において、２つの弁ユニットのうち一方を本体に固定しておき一方の弁ユニットのみを調整ねじにより貫通孔内を移動させるように構成することができる。貫通孔内における弁ユニットの位置の調整を、ねじによらず他の方法によって行うこともできる。

また、切り替え弁装置１では弁ユニットをマニホールドである本体１１に組み込んでいるが、油圧シリンダ６１、ポンプ５７、タンク５９との接続を配管で行い、本体を必要最小限の穴のみを設けたものとしても良い。切り替え弁装置１は、上に述べた流体圧シリンダ装置以外の機器にも使用することができる。

上に述べた実施形態において、切り替え弁装置における２つの弁ユニットは各部の構成が異なっていてもよく、コイルばねは切り替え弁の設置方向および負荷により荷重が加えられる方向によっては２つのコイルばねのばね定数を異なるものとすることも、一方のまたは両方のコイルばねを省くこともできる。さらに、弁体を弁座に当接させるためにコイルばね以外による付勢力を利用することもできる。

その他、切り替え弁装置１の全体または各部の構成、形状、寸法、および材質などは、本発明の趣旨に沿って上述した以外の種々のものとすることができる。

本発明に係る実施形態の切り替え弁装置の断面正面図である。 切り替え弁装置の左側面図である。 図１におけるＡＡ断面矢視図である。 切り替え弁装置の部分断面正面図である。 切り替え弁装置を有する流体圧シリンダ装置の回路図である。 従来の切り替え弁装置の構造を示す図である。

符号の説明

１ 切り替え弁装置
５ 流体圧シリンダ装置
１１ 本体
１２ａ，１２ｂ 弁ユニット（パイロットチェック弁ユニット）
１３ シャトル
１５ 貫通孔（穴）
１５５ａ，１５５ｂ 雌ねじ
１６ａ，１６ｂ 弁ケース
１６１ａ，１６１ｂ 孔
１６２ａ，１６２ｂ 弁座
１７ａ，１７ｂ 弁体
２０ａ，２０ｂ 雄ねじ
５７ ポンプ（双方向ポンプ）
５８ モータ
５９ タンク
６１ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
ＰＡ，ＰＢ 給排ポート
ＰＴ１ 往動側ポート
ＰＴ２ 復動側ポート

Claims (6)

1. 貫通する穴が設けられた本体と、
   前記本体の穴にそれぞれ装着され、一方の弁体が弁座に当接して閉じることによって他方の弁体が弁座から離れて開くように互いに機械的に結合された２つのパイロットチェック弁ユニットと、
   からなり、
   それぞれの前記パイロットチェック弁ユニットは、
   それぞれの前記弁座の軸方向位置を可変してそれぞれの弁体が開いたときの開度を手動で調整するための、前記本体の穴に螺合して軸方向に移動調整が可能な弁ケースを有してなる、
   ことを特徴とする切り替え弁装置。
2. それぞれの前記パイロットチェック弁ユニットは、
   前記弁ケースの内周面に設けられた雌ねじに螺合して軸方向に移動調整が可能であり、コイルばねを介して前記弁体を前記弁座に押し付ける弁体支持材を有してなる、
   請求項１記載の切り替え弁装置。
3. ２つの流路のうち圧力が加えられた一方の流路を閉とするとともにその動作に連動して他方の流路を開とするように構成された切り替え弁装置であって、
   ２つの前記流路の一部分を構成する穴が設けられた本体と、
   前記穴に挿入されてそれぞれが別々の前記流路の一部を内部に有する２つの弁ユニットと、
   ２つの前記弁ユニットに挟まれるように前記穴に移動可能に設けられた棒状のシャトルと、を有し、
   それぞれの前記弁ユニットは、前記穴における相互に対向する側に設けられ内部の前記流路と前記穴とを連通する孔、前記孔が内部の前記流路に開口する弁座に当接可能に設けられた弁体、および、コイルばねを介して前記弁体を前記弁座に押し付ける弁体支持材を有し、
   前記シャトルは、両端部を別々の前記孔に挿入してそれぞれ前記弁体に当接させることにより一方の前記弁体が前記弁座に当接して閉としたとき他方の前記弁体と前記弁座との当接を解除して開とするように構成されており、
   それぞれの前記弁ユニットは前記穴において軸方向に移動調整が可能に設けられて、前記弁ユニットを移動させることにより前記間隔を増減することができる、
   ことを特徴とする切り替え弁装置。
4. それぞれの前記弁体支持材は、それぞれの弁ユニットに設けられた雌ねじに螺合して軸方向に移動調整が可能である、
   請求項３記載の切り替え弁装置。
5. 前記弁ユニットの少なくとも一方には外周に雄ねじが設けられており、
   雄ねじが設けられた前記弁ユニットが嵌入される前記穴には前記雄ねじに螺合する雌ねじが設けられてなる、
   請求項３記載の切り替え弁装置。
6. 複動型の流体圧シリンダと、
   タンクと、
   前記流体圧シリンダの往動側ポートおよび復動側ポートに対して流体を給排する２つの給排ポートを有した双方向ポンプと、
   前記双方向ポンプを正方向および逆方向のいずれかに選択的に回転駆動するモータと、
   前記２つの給排ポートと前記タンクとの間に設けられ、前記流体圧シリンダの作動にともなう流体の給排の過不足分を回収しまたは補給するための請求項１に記載の切り替え弁装置と、を有し
   前記流体圧シリンダ、前記タンク、前記双方向ポンプ、前記モータ、および前記切り替え弁装置が一体化されてなる、
   流体圧シリンダ装置。