JP7064872B2 - 油圧駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、作動油の清掃処理を行うフラッシング回路を備える油圧トランスミッションなどの油圧駆動装置に関するものである。

油圧駆動装置として使用される油圧トランスミッションは、油圧ポンプから油圧モータに作動油を供給する油路の清掃処理を行うフラッシング回路が設けられている。油圧トランスミッションに油圧機器や配管などを接続した後、本運転を開始する前に、フラッシング回路を用いて、油路を流れる作動油に混入している異物を外部に排出する。

従来の油圧駆動装置のフラッシング回路としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

特開２０１０－２７６１７６号公報 特開２０１０－０３８２０３号公報 特開２００８－１０１６３６号公報

従来の油圧駆動装置のフラッシング回路は、切替弁としてスプール弁を用いている。即ち、まず、油圧ポンプから第１油路を通して油圧モータに作動油を供給し、低圧となる第２油路をスプール弁によりフラッシング通路に接続して第２油路のフラッシング及び冷却を実施する。次に、油圧ポンプから第２油路を通して油圧モータに作動油を供給し、低圧となる第１油路をスプール弁によりフラッシング通路に接続して第１油路のフラッシング及び冷却を実施する。ところが、スプール弁は、ケーシング内を油圧によりスプールが軸方向に摺動することで、ポートの切替を行っている。そのため、スプール弁の作動時に、作動油に混入している異物がケーシングとスプールとの間に噛み込み、スプールの作動不良が発生してしまうおそれがある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、フラッシング回路の作動性の向上を図る油圧駆動装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するための本発明の油圧駆動装置は、油圧ポンプと、油圧モータと、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する一対の油路と、前記一対の油路のいずれか一方の作動油を導くフラッシング回路とを備え、前記フラッシング回路は、前記一対の油路にそれぞれ接続される一対のフラッシング通路と、前記一対のフラッシング通路にそれぞれ設けられる一対のポペット弁と、前記一対のフラッシング通路における前記一対のポペット弁より作動油の流動方向の下流側に設けられる流量調整弁と、を有することを特徴とするものである。

従って、油圧ポンプの作動油が一方の油路を通して油圧モータに供給されて作動するとき、他方のポペット弁を開放すると、他方の油路の作動油が他方のフラッシング通路に流れ、流量調整弁より作動油の流量が調整される。ポペット弁は、弁体が弁座に対して直角方向に駆動してフラッシング通路を開放するため、ストロークが短く構造が単純であり、摺動部がほとんどないことから、作動油に混入している異物により弁体の作動不良が発生しにくくなり、フラッシング回路の作動性の向上を図ることができる。

本発明の油圧駆動装置では、前記一対のポペット弁は、逆止弁であって、一方の前記逆止弁は、他方の前記フラッシング通路のパイロット圧により開放されることを特徴としている。

従って、ポペット弁を逆止弁とし、一方の逆止弁が他方のフラッシング通路のパイロット圧により開放されることから、一対のポペット弁を交互に開放することで、各油路のフラッシングをそれぞれ順番に実施することができる。

本発明の油圧駆動装置では、前記フラッシング回路は、前記一対の油路のいずれか一方にフラッシング用作動油を供給するフラッシング用油圧ポンプを有することを特徴としている。

従って、油圧ポンプの作動油が一方の油路を通して油圧モータに供給されて作動するとき、他方のポペット弁を開放すると共に、フラッシング用油圧ポンプを駆動してフラッシング用作動油を他方の油路に供給すると、他方の油路の作動油が他方のフラッシング通路に流れることとなり、容易に作動油のフラッシングを実施することができる。

本発明の油圧駆動装置では、前記一対のフラッシング通路は、作動油の流動方向の下流側が合流して排出油路となって油タンクに接続され、前記排出油路に前記流量調整弁が設けられることを特徴としている。

従って、一対のフラッシング通路が合流した排出油路に流量調整弁を設けることから、フラッシング回路の簡素化を図ることができる。

本発明の油圧駆動装置では、前記一対のフラッシング通路は、前記一対のポペット弁より作動油の流動方向の下流側にそれぞれ過大流量遮断弁が設けられることを特徴としている。

従って、一方のポペット弁が開放し、一方の油路の作動油を一方のフラッシング通路に流した後、一方のポペット弁が閉止し、他方のポペット弁を開放し、他方の油路の作動油を他方のフラッシング通路に流すとき、一方のポペット弁の閉止動作が遅れると、一方の過大流量遮断弁が閉止することから、一方の油路の作動油のフラッシング通路への漏れを防止することができる。

本発明の油圧駆動装置によれば、フラッシング回路の作動性の向上を図ることができる。

図１は、第１実施形態の油圧駆動装置を表す概略図である。 図２は、ポペット弁を表す断面図である。 図３は、第２実施形態の油圧駆動装置を表す概略図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る油圧駆動装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、複数の実施形態がある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の油圧駆動装置を表す概略図、図２は、ポペット弁を表す断面図である。

第１実施形態において、図１に示すように、油圧駆動装置（例えば、油圧トランスミッション）１０は、油圧ポンプ１１と、油圧モータ１２と、一対の油路１３，１４と、フラッシング回路１５とを備えている。

油圧ポンプ１１は、第１油路１３を介して油圧モータ１２に接続されると共に、第２油路１４を介して油圧モータ１２に接続されている。この場合、油圧ポンプ１１が作動し、作動油が第１油路１３を介して油圧モータ１２に供給されると、油圧モータ１２が正転駆動し、作動油が第２油路１４を介して油圧モータ１２に供給されると、油圧モータ１２が逆転駆動する。

フラッシング回路１５は、第１油路１３と第２油路１４のいずれか一方の作動油を導いて作動油に混入する異物を除去する清掃処理を行うものである。このフラッシング回路１５は、フラッシング用油圧ポンプ２１と、一対のフラッシング通路２２，２３と、一対のポペット弁２４，２５と、一対の流量制御弁２６，２７と、フィルタ２８とを有している。

フラッシング用油圧ポンプ２１は、第１油路１３と第２油路１４のいずれか一方にフラッシング用作動油を供給するものである。フラッシング用作動油供給通路３１は、一端部がフラッシング用油圧ポンプ２１に接続され、他端部が２個の分岐通路３２，３３に分岐され、第１油路１３と第２油路１４にそれぞれ接続されている。そして、各分岐通路３２，３３に逆止弁３４，３５が設けられている。この逆止弁３４，３５は、第１油路１３と第２油路１４からフラッシング用作動油供給通路３１側への作動油の流れを阻止するものである。そのため、フラッシング用油圧ポンプ２１が駆動し、作動油がフラッシング用作動油供給通路３１を介して各分岐通路３２，３３に供給されたとき、第１油路１３と第２油路１４の油圧がフラッシング用油圧ポンプ２１による作動油の供給圧より低くなると、逆止弁３４，３５が開放され、作動油が第１油路１３と第２油路１４に流れる。

一対のフラッシング通路２２，２３は、一端部がそれぞれ一対の油路１３，１４に接続されている。第１フラッシング通路２２は、一端部が第１油路１３に接続され、第２フラッシング通路２３は、一端部が第２油路１４に接続されている。一対のポペット弁２４，２５と一対の流量制御弁２６，２７は、それぞれ一対のフラッシング通路２２，２３に設けられている。第１フラッシング通路２２は、第１ポペット弁２４と第１流量制御弁２６が設けられ、第２フラッシング通路２３は、第２ポペット弁２５と第２流量制御弁２７が設けられている。この場合、各フラッシング通路２２，２３における作動油の流動方向の上流側（油路１３，１４側）にポペット弁２４，２５が位置し、下流側に流量制御弁２６，２７が設けられている。

一対のポペット弁２４，２５は、逆止弁であって、一方のポペット弁２４，２５は、他方のフラッシング通路２３，２２のパイロット圧により開放可能となっている。ポペット弁２４，２５は、一対の油路１３，１４からタンク４４側への作動油の流れを阻止するものである。第１パイロット通路４１は、一端部が第２フラッシング通路２３における第２ポペット弁２５より作動油の流動方向の上流側（第２油路１４側）に接続され、他端部が第１フラッシング通路２２における第１ポペット弁２４より作動油の流動方向の下流側（タンク４４側）に接続されている。第２パイロット通路４２は、一端部が第１フラッシング通路２２における第１ポペット弁２４より作動油の流動方向の上流側（油路１３側）に接続され、他端部が第２フラッシング通路２３における第２ポペット弁２５より作動油の流動方向の下流側（タンク４４側）に接続されている。

そのため、油圧ポンプ１１が作動し、作動油が第１油路１３を通して油圧モータ１２に供給されるとき、第１油路１３が高圧となり、第２油路１４が低圧となる。このとき、第１油路１３の高圧の油圧が第１フラッシング通路２２に作用し、第２パイロット通路４２を通して第２フラッシング通路２３における第２ポペット弁２５より作動油の流動方向の下流側に作用し、第２ポペット弁２５が開放される。一方、油圧ポンプ１１が作動し、作動油が第２油路１４を通して油圧モータ１２に供給されるとき、第１油路１３が低圧となり、第２油路１４が高圧となる。このとき、第２油路１４の高圧の油圧が第２フラッシング通路２３に作用し、第１パイロット通路４１を通して第１フラッシング通路２２における第１ポペット弁２４より作動油の流動方向の下流側に作用し、第１ポペット弁２４が開放される。

ここで、ポペット弁２４，２５の構造について説明する。図２は、ポペット弁を表す断面図である。なお、ポペット弁２４，２５は、同様の構造となっている。

ポペット弁２４（２５）において、図２に示すように、ケーシング５０は、第１フラッシング通路２２（第２フラッシング通路２３）に連通する作動油入口部５１と作動油出口部５２が設けられ、作動油入口部５１と作動油出口部５２は、連通路５３により連通されている。第１弁体５４は、ケーシング５０に移動自在に支持され、圧縮コイルばね５５により連通路５３の弁座に接地する方向に付勢支持されている。そのため、第１フラッシング通路２２に連通する作動油入口部５１が高圧であるとき、ポペット弁２４の第１弁体５４は、圧縮コイルばね５５の付勢力により連通路５３の弁座に接地することで、作動油入口部５１と作動油出口部５２とを遮断することができる。一方、第１フラッシング通路２２に連通する作動油入口部５１が低圧であるとき、つまり、第２フラッシング通路２３に連通する作動油入口部５１が高圧であるとき、ポペット弁２４の第１弁体５４は、圧縮コイルばね５５の付勢力に抗して連通路５３の弁座から離間することで、作動油入口部５１と作動油出口部５２とを連通することができる。

ケーシング５０は、第１パイロット通路４１（第２パイロット通路４２）の下流側が連通するパイロット作動油入口部５６と、第１フラッシング通路２２における第１ポペット弁２４より作動油の流動方向の下流側に連通するパイロット作動油出口部５７が設けられている。パイロット作動油入口部５６とパイロット作動油出口部５７は、連通路５８により連通されている。第２弁体５９は、ケーシング５０の連通路５８に移動自在に支持され、圧縮コイルばね６０により連通路５８におけるパイロット作動油入口部５６側の端部に当接する方向に付勢支持されている。第１弁体５４と第２弁体５９は、一直線上に配置されている。そのため、第１フラッシング通路２２に連通する作動油入口部５１が高圧であるとき、ポペット弁２４の第２弁体５９は、圧縮コイルばね６０の付勢力により連通路５８の端部に当接することで、第１弁体５４から離間している。一方、第１フラッシング通路２２に連通する作動油入口部５１が低圧であるとき、つまり、第２フラッシング通路２３に連通する作動油入口部５１が高圧であるとき、ポペット弁２４の第２弁体５９は、圧縮コイルばね６０の付勢力に抗して連通路５８の端部から離間することで、第１弁体５４を押圧して移動させることができる。

図１に示すように、一対のフラッシング通路２２，２３は、作動油の流動方向の下流側が合流して排出油路４３となって油タンク４４に接続され、排出油路４３に作動油に混入する異物を除去するフィルタ２８が設けられている。なお、本実施形態では、一対のフラッシング通路２２，２３にそれぞれ流量制御弁２６，２７を設けたが、排出油路４３におけるフィルタ２８より上流側に１個の流量調整弁を設けてもよい。なお、排出油路４３にフィルタ２８が設けずに、油タンク４４に設けてもよい。

以下、油圧駆動装置１０におけるフラッシング処理について説明する。

まず、油圧ポンプ１１が作動し、作動油を第１油路１３から油圧モータ１２に供給してこの油圧モータ１２が作動する。このとき、第１油路１３が高圧となり、第２油路１４が低圧となる。次に、フラッシング用油圧ポンプ２１を作動し、作動油をフラッシング用作動油供給通路３１から各分岐通路３２，３３に供給すると、第１油路１３が高圧であることから逆止弁３４の閉止状態が維持され、第２油路１４が低圧であることから逆止弁３５が開放する。すると、フラッシング用作動油供給通路３１の作動油が第２フラッシング通路２３及び第２油路１４に流れる。

このとき、第１油路１３の高圧の作動油が第１フラッシング通路２２から第２パイロット通路４２を介して第２ポペット弁２５の下流側に作用することから、第２ポペット弁２５が開放される。即ち、図２に示すように、高圧の作動油がパイロット作動油入口部５６に作用すると、第２弁体５９は、パイロット油圧により圧縮コイルばね６０の付勢力に抗して移動し、第１弁体５４を押圧する。すると、第１弁体５４は、第２弁体５９の押圧力により圧縮コイルばね５５の付勢力に抗して移動し、作動油入口部５１と作動油出口部５２を連通路５３により連通する。そのため、第２ポペット弁２５が開放状態となる。図１に示すように、第２油路１４の作動油は、第２フラッシング通路２３から第２ポペット弁２５を通り、第２流量調整弁２７で流量が調整されてからフィルタ２８を通過することで、作動油に含まれる異物が除去され、油タンク４４に回収される。

第２油路１４のフラッシング処理が終了すると、作動油を第２油路１４から油圧モータ１２に供給してこの油圧モータ１２が作動する。このとき、第１油路１３が低圧となり、第２油路１４が高圧となる。ここで、フラッシング用油圧ポンプ２１を作動し、作動油をフラッシング用作動油供給通路３１から各分岐通路３２，３３に供給すると、第２油路１４が高圧であることから逆止弁３５の閉止状態が維持され、第１油路１３が低圧であることから逆止弁３４が開放する。すると、フラッシング用作動油供給通路３１の作動油が第１フラッシング通路２２及び第１油路１３に流れる。

このとき、第２油路１４の高圧の作動油が第２フラッシング通路２３から第１パイロット通路４１を介して第１ポペット弁２４の下流側に作用することから、第１ポペット弁２４が開放される。すると、第１油路１３の作動油は、第１フラッシング通路２２から第１ポペット弁２４を通り、第１流量調整弁２６で流量が調整されてからフィルタ２８を通過することで、作動油に含まれる異物が除去され、油タンク４４に回収される。

このように第１実施形態の油圧駆動装置にあっては、油圧ポンプ１１と、油圧モータ１２と、油圧ポンプ１１からの作動油を油圧モータ１２に供給する一対の油路１３，１４と、一対の油路１３，１４のいずれか一方の作動油を導いて清掃処理を行うフラッシング回路１５とを備え、フラッシング回路１５は、一対の油路１３，１４にそれぞれ接続される一対のフラッシング通路２２，２３と、一対のフラッシング通路２２，２３にそれぞれ設けられる一対のポペット弁２４，２５と、一対のフラッシング通路２２，２３における一対のポペット弁２４，２５より作動油の流動方向の下流側に設けられる流量調整弁２６，２７を有している。

従って、ポペット弁２４，２５は、弁体５４，５９が弁座に対して直角方向に駆動して各フラッシング通路２２，２３を開放することから、ストロークが短く構造が単純であり、摺動部がほとんどないことから、作動油に混入している異物により弁体５４，５９の作動不良が発生しにくくなり、フラッシング回路１５の作動性の向上を図ることができる。

第１実施形態の油圧駆動装置では、一対のポペット弁２４，２５を逆止弁とし、一方のポペット弁２５，２５が他方のフラッシング通路２３，２２のパイロット圧により開放するようにしている。従って、一対のポペット弁２４，２５を交互に開放することで、各油路１３，１４のフラッシングをそれぞれ順番に実施することができる。

第１実施形態の油圧駆動装置では、フラッシング回路１５は、一対の油路１３，１４のいずれか一方にフラッシング用作動油を供給するフラッシング用油圧ポンプ２１を有している。従って、フラッシング用油圧ポンプ２１により作動油を油路１３，１４の低圧側に供給すると、低圧側の油路１３，１４の作動油がフラッシング通路２２，２３に流れてフィルタ２８により異物を除去することができ、容易に作動油のフラッシングを実施することができる。

第１実施形態の油圧駆動装置では、一対のフラッシング通路２２，２３は、作動油の流動方向の下流側が合流して排出油路４３となって油タンク４４に接続され、排出油路４３に流量調整弁２６，２７を設けている。従って、各フラッシング通路２２，２３が合流した排出油路４３に流量調整弁２６，２７を設けることから、フラッシング回路の更なる簡素化を図ることができる。

［第２実施形態］
図３は、第２実施形態の油圧駆動装置を表す概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

第２実施形態にて、図３に示すように、油圧駆動装置１０は、油圧ポンプ１１と、油圧モータ１２と、一対の油路１３，１４と、フラッシング回路１５とを備えている。

油圧ポンプ１１は、第１油路１３を介して油圧モータ１２に接続されると共に、第２油路１４を介して油圧モータ１２に接続されている。フラッシング回路１５は、フラッシング用油圧ポンプ２１と、一対のフラッシング通路２２，２３と、一対のポペット弁２４，２５と、一対の流量制御弁２６，２７と、一対の過大流量遮断弁７１，７２と、フィルタ２８とを有している。

第１フラッシング通路２２は、一端部が第１油路１３に接続され、第１ポペット弁２４と第１流量調整弁２６と第１過大流量遮断弁７１が設けられている。第２フラッシング通路２３は、一端部が第２油路１４に接続され、第２ポペット弁２５と第２流量調整弁２７と第２過大流量遮断弁７２が設けられている。各ポペット弁２４，２５と各流量調整弁２６，２７は、第１実施形態と同様であることから、説明は省略する。

第１流量調整弁２６と第１過大流量遮断弁７１は同様の構造となっている。弁本体は、連通部８１と遮断部８２が切替可能となっており、圧縮ばね８３により連通部８１がフラッシング通路２２，２３に連通する位置に付勢支持されている。そして、作動油供給部８４が遮断部８２側に連結され、作動油排出部８５が連通部８１に連結されている。

そして、各フラッシング通路２２，２３は、作動油の流動方向の下流側が合流して排出油路４３となって油タンク４４に接続され、排出油路４３に作動油に混入する異物を除去するフィルタ２８が設けられている。

そのため、例えば、油圧ポンプ１１が作動し、作動油を第１油路１３から油圧モータ１２に供給してこの油圧モータ１２が作動するとき、第１油路１３が高圧となり、第２油路１４が低圧となる。ここで、フラッシング用油圧ポンプ２１を作動し、作動油をフラッシング用作動油供給通路３１から各分岐通路３２，３３に供給すると、逆止弁３５が開放され、作動油が第２フラッシング通路２３及び第２油路１４に流れる。

このとき、第１油路１３の高圧の作動油が第１フラッシング通路２２から第２パイロット通路４２を介して第２ポペット弁２５の下流側に作用することから、第２ポペット弁２５が開放される。すると、第２油路１４の作動油は、第２フラッシング通路２３から第２ポペット弁２５を通り、第２流量調整弁２７で流量が調整されてからフィルタ２８を通過することで、作動油に含まれる異物が除去され、油タンク４４に回収される。

そして、第２油路１４のフラッシング処理が終了し、第１油路１３のフラッシング処理を開始するとき、作動油を第２油路１４から油圧モータ１２に供給してこの油圧モータ１２が作動し、第１油路１３が低圧とし、第２油路１４が高圧とする。このとき、第２パイロット通路４２から第２ポペット弁２５に作用する油圧が低下し、第１パイロット通路４１から第１ポペット弁２４に作用する油圧が上昇する。ところが、第２ポペット弁２５の切替動作に遅れが発生すると、両方のポペット弁２４，２５が開放され、多量の作動油がフィルタ２８側に流れてしまう。

そのため、第２ポペット弁２５の切替動作が遅れ、高圧の作動油が第２ポペット弁２５を通過すると、第２過大流量遮断弁７２が閉止して第２フラッシング通路２３を遮断する。即ち、高圧の作動油が作動油供給部８４から遮断部８２側に作用し、圧縮ばね８３に抗して弁体を押圧し、遮断部８２が第２フラッシング通路２３に連通する。そのため、多量の作動油がフィルタ２８側に流れることが防止される。

第２実施形態の油圧駆動装置にあっては、一対のフラッシング通路２２，２３に、一対のポペット弁２４，２５より作動油の流動方向の下流側にそれぞれ過大流量遮断弁７１，７２を設けている。

従って、各ポペット弁２４，２５の一方を開放し、各油路１３，１４の一方の作動油をフラッシング通路２２，２３に流してフィルタ２８により異物を除去した後、各ポペット弁２４，２５の一方を閉止して他方を開放し、各油路１３，１４の他方の作動油をフラッシング通路２２，２３に流してフィルタ２８により異物を除去するとき、各ポペット弁２４，２５の一方の閉止動作が遅れると、過大流量遮断弁７１，７２の一方が閉止することから、各油路１３，１４の一方の作動油のフラッシング通路２２，２３への漏れを防止することができる。

１０ 油圧駆動装置
１１ 油圧ポンプ
１２ 油圧モータ
１３ 第１油路
１４ 第２油路
１５ フラッシング回路
２１ フラッシング用油圧ポンプ
２２ 第１フラッシング通路
２３ 第２フラッシング通路
２４ 第１ポペット弁
２５ 第２ポペット弁
２６ 第１流量調整弁
２７ 第２流量調整弁
２８ フィルタ
４１ 第１パイロット通路
４２ 第２パイロット通路
４３ 排出油路
４４ 油タンク
７１ 第１過大流量遮断弁
７２ 第２過大流量遮断弁

Claims (4)

1. 油圧ポンプと、
   油圧モータと、
   前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する一対の油路と、
   前記一対の油路のいずれか一方の作動油を導くフラッシング回路とを備え、
   前記フラッシング回路は、
   一端部が前記一対の油路にそれぞれ接続されて他端部が排出通路に接続され、それぞれ独立して設けられる一対のフラッシング通路と、
   前記一対のフラッシング通路にそれぞれ設けられて前記一対の油路から前記一対のフラッシング通路を介して前記排出通路への作動油の流れをそれぞれ個別に制御する一対のポペット弁と、
   前記一対のフラッシング通路における前記一対のポペット弁より作動油の流動方向の下流側に設けられる流量調整弁と、
   を有し、
   前記一対のポペット弁は、前記一対の油路から前記一対のフラッシング通路への作動油の流れを阻止する一対の逆止弁であって、
   一端部が他方の前記フラッシング通路における他方の前記逆止弁より上流側に接続されて他端部が一方の前記フラッシング通路における一方の前記逆止弁より下流側に接続される第１パイロット通路と、一端部が一方の前記フラッシング通路における一方の前記逆止弁より上流側に接続されて他端部が他方の前記フラッシング通路における他方の前記逆止弁より下流側に接続される第２パイロット通路とを有し、
   一方の前記逆止弁は、前記第１パイロット通路からのパイロット圧により開放され、他方の前記逆止弁は、前記第２パイロット通路からのパイロット圧により開放される、
   ことを特徴とする油圧駆動装置。
2. 前記フラッシング回路は、前記一対の油路のいずれか一方にフラッシング用作動油を供給するフラッシング用油圧ポンプを有することを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動装置。
3. 前記一対のフラッシング通路は、作動油の流動方向の下流側が合流して排出油路となって油タンクに接続され、前記排出油路に前記流量調整弁が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧駆動装置。
4. 前記一対のフラッシング通路は、前記一対のポペット弁より作動油の流動方向の下流側にそれぞれ過大流量遮断弁が設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の油圧駆動装置。

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