KR101749930B1 - 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노즐관으로 디스펜서액을 정밀 분사하는 고정밀 디스펜서의 디스펜싱 작업 후 노즐관 부위에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 청소하는 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 본체와 상부 캡 및 흡입 노즐의 간단 결합 구조로 구성하여 상기 흡입 노즐의 흡입공에 노즐관을 삽입하여 석션 방식에 의해 노즐관의 잔류물을 흡입하여 청소하기 때문에 종래 브러쉬나 브레이드에 의해 청소할 수 없는 노즐관을 효과적으로 청소 관리하므로 작업 효율성 및 신뢰성을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.
Description
본 발명은 노즐관으로 디스펜서액을 정밀 분사하는 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 디스펜싱 작업 후 노즐관 부위에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 종래 브러쉬나 브레이드가 아니라 석션 방식에 의해 흡입하여 효과적으로 청소하는 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치에 관한 것이다.
일반적으로 고정밀 디스펜서는 노즐을 통해 디스펜서액을 목표 대상물에 설정된 양 만큼 분사하는 장치로서 반도체, 핸드폰 등의 정밀산업 분야에서 특정부위의 코팅이나 접합 등을 위해 광범위하게 사용하고 있다.
이러한 고정밀 디스펜서(2)는 도 1에서와 같이 진동 수단에 의해 태핏(3)이 상하 진동 작동하면서 실린지(4)에서 공급되는 디스펜서액을 일정 양씩 하부 노즐(5)의 노즐공을 통해 외부로 분사하는 것이다.
이러한 고정밀 디스펜서(2)에서 디스펜서액의 분사를 일정하게 제어하기 위해 노즐공을 미세 형성함은 물론 노즐을 통해 분사되는 디스펜서액의 분사 압력, 시간, 속도, 분사 범위, 분사 양의 조절 작동이 매우 중요한 요소이다.
특히, 상기 고정밀 디스펜서(2)는 디스펜서액의 분사 작업 완료 후 노즐에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물이 노즐의 성능 저하를 초래하므로 노즐의 청소 관리가 매우 중요하다.
이를 위해서 종래에는 디스펜서의 노즐 하부를 회전 구동하는 롤 브러쉬(7)에 근접하도록 자동 이동시켜 노즐에 뭍어 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 롤 브러쉬 회전에 의해 제거하므로 청소하도록 하였다.
그러나 상기한 롤 브러쉬 청소장치는 롤 브러쉬 회전에 의해 비산되는 잔류물의 잔분이 노즐에 미세하게 다시 뭍기 때문에 이를 제거하기 위해 롤 브러쉬에 의한 청소 시간을 충분히 갖어야 하므로 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 등록특허 제10-1289501호에서 블레이드 청소장치가 개시된 바 있는데, 이는 고정판 상부에 탄력성을 갖는 브레이드를 설치하여 좌우 이동시키면서 노즐 하부의 잔류물을 닦아 청소시켜 주므로 노즐에 잔류물의 잔분이 다시 뭍는 우려를 방지하면서 효과적으로 청소하도록 하였다.
한편, 상기한 고정밀 디스펜서(2)는 디스펜서액의 정밀 분사를 위해 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 노즐(5)의 노즐공에 노즐관(6)을 돌출 결합하되, 상기 노즐관은 수직 타입 또는 경사 타입으로 형성하여 상기 노즐관(6)을 통해 디스펜서액을 정밀 분사하도록 하였다.
이와 같이 상기 노즐에 노즐관(6)이 돌출 결합되는 디스펜서(2)의 경우에도 디스펜싱 작업 후 청소 작업이 필수적으로 요구되는데, 종래 롤 브러쉬나 브레이드와 같은 청소 도구로는 노즐관 내부에 남아 있는 잔류물이나 노즐관 외표면에 뭍어 있는 잔류물을 닦아내는 청소를 효율적으로 행하기 곤란하였다.
이에 상기 고정밀 디스펜서(2)의 노즐 하부에 노즐관(6)이 돌출 결합되는 경우에는 기존 롤 브러쉬나 브레이드 타입이 아닌 새로운 청소장치가 요구되었다.
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 노즐관으로 디스펜서액을 정밀 분사하는 고정밀 디스펜서의 디스펜싱 작업 후 노즐관 부위에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 종래 브러쉬나 브레이드가 아니라 석션 방식에 의해 흡입하여 효과적으로 청소하도록 하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 발명은 디스펜서 내부의 진동 수단에 의해 태핏이 상하 진동 작동하면서 실린지에서 공급되는 디스펜서액을 노즐 하부에 돌출 결합되는 노즐관을 통해 분사하도록 사용한 후 노즐관 부위를 청소하는 청소장치에 있어서, 상기 청소장치는 내부에 이물질 저장 공간부가 형성되고, 상기 저장 공간부 중앙에서 벗어난 위치에 내부로 흡입공이 상하 관통 형성되는 흡입관을 수직 설치한 본체와, 상기 본체 상부에 기밀 결합되는 상부 캡 및, 상기 상부 캡 상부 중앙의 결합공에 기밀 결합하되, 중앙에 디스펜서의 노즐관이 삽입될 수 있도록 노즐관 보다 적어도 큰 직경으로 형성되는 흡입공이 형성된 흡입 노즐에 의해 석션 방식으로 노즐관을 청소하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따른 상기 본체에는 본체가 내 삽입되는 하부 케이스와, 상기 하부 케이스 상부에 본체 이탈을 방지하도록 지지 결합되는 링 형태의 상부 덮개로 형성되는 외부 케이스를 더 결합 구성하되, 상기 하부 케이스에 본체의 흡입관 하부와 관통 연결되는 흡입구를 형성하고, 상기 하부 케이스의 바닥과 본체의 바닥으로 위치 결정홈을 서로 대응 형성하여 위치 결정핀을 삽입 설치하는 것에 의해 일정 위치로 조립하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따른 상기 흡입관은 본체의 저장 공간부 바닥에 형성된 나사공에 나사 결합하여 조립 설치하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따른 상기 흡입 노즐은 흡입공 상부에 단차공을 단차 형성하여 상기 단차공에 신축성을 갖는 고무 재질로 중앙에 노즐관이 삽입되는 구멍을 형성하는 신축 부재를 삽입 설치하되, 상기 신축 부재의 구멍은 노즐관이 밀착되게 억지 삽입되는 것에 의해 상부로 움푹 들어간 공간을 형성하여 상기 공간에 솔벤트를 부어 석션시 흡입하면서 노즐관에 붙어 있는 이물질을 함께 청소하도록 구성함에 그 특징이 있다.
이러한 본 발명은 노즐관으로 디스펜서액을 정밀 분사하는 고정밀 디스펜서의 디스펜싱 작업 후 노즐관 부위에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 청소하되, 본체와 상부 캡 및 흡입 노즐의 간단 결합 구조로 구성하여 상기 흡입 노즐의 흡입공에 노즐관을 삽입하여 석션 방식에 의해 노즐관의 잔류물을 흡입하여 청소하기 때문에 종래 브러쉬나 브레이드에 의해 청소할 수 없는 노즐관을 효과적으로 청소 관리하므로 작업 효율성 및 신뢰성이 우수한 효과를 갖는 것이다.
도 1은 종래 고정밀 디스펜서의 노즐 청소 과정을 보여주는 정면도.
도 2는 종래 고정밀 디스펜서의 노즐 구성의 다른 예를 보여주는 정면도.
도 3은 도 2의 노즐 확대도.
도 4는 도 2 노즐의 다른 실시 예를 보여주는 확대도.
도 5는 본 발명 청소장치의 외관을 보여주는 사시도.
도 6은 도 5의 분해 사시도.
도 7은 도 5의 측 단면도.
도 8은 도 5의 평 단면도.
도 9는 도 5의 흡입 노즐을 보여주는 단면도.
도 10은 도 9의 다른 실시 예를 보여주는 단면도.
도 11은 도 10의 작동도.
도 12는 도 7의 작동도.
도 2는 종래 고정밀 디스펜서의 노즐 구성의 다른 예를 보여주는 정면도.
도 3은 도 2의 노즐 확대도.
도 4는 도 2 노즐의 다른 실시 예를 보여주는 확대도.
도 5는 본 발명 청소장치의 외관을 보여주는 사시도.
도 6은 도 5의 분해 사시도.
도 7은 도 5의 측 단면도.
도 8은 도 5의 평 단면도.
도 9는 도 5의 흡입 노즐을 보여주는 단면도.
도 10은 도 9의 다른 실시 예를 보여주는 단면도.
도 11은 도 10의 작동도.
도 12는 도 7의 작동도.
이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 발명은 도 2 내지 도 4에서와 같이 디스펜서(2) 내부의 진동 수단에 의해 태핏(3)이 상하 진동 작동하면서 실린지(4)에 의해 공급되는 디스펜서액을 노즐(5) 하부에 돌출 결합되는 노즐관(6)을 통해 분사하도록 사용한 후 노즐관 부위에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 석션 방식에 의해 흡입 청소하도록 구성되는 것이다.
즉, 본 발명 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치(100)는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본체(10), 상부 캡(20), 흡입 노즐(30) 및 외부 케이스(50)로 구성되어 이루어진다.
상기 본체(10)는 내부에 이물질 저장 공간부(12)가 형성되고, 상기 저장 공간부 중앙에서 벗어난 위치에 내부로 흡입공(13a)이 상하 관통 형성되는 흡입관(13)이 수직 설치되어 구성된다.
상기 흡입관(13)은 별도 마련하여 본체의 저장 공간부(12) 바닥에 형성된 나사공(12a)에 나사 결합하여 조립 설치하도록 구성됨이 바람직하다.
상기 상부 캡(20)은 본체 상부에 기밀 결합하도록 구성된다.
이때, 상기 상부 캡(20)은 본체(10) 상부 외주연의 나사부(15)에 나사 결합하되, 상기 나사부 상부 외주연의 요홈으로 결합되는 오링(16)에 의해 기밀되게 나사 결합하도록 구성된다.
상기 흡입 노즐(30)은 상부 캡(20) 상부 중앙의 결합공(21) 외측에 형성된 나사부(25)에 나사 결합하되, 상기 나사부 상부 외주연의 요홈으로 결합되는 오링(26)에 의해 기밀되게 나사 결합하도록 구성된다.
그리고 상기 흡입 노즐(30)의 중앙에는 디스펜서의 노즐관(6)이 삽입될 수 있도록 노즐관 보다 큰 직경으로 형성되는 흡입공(32)이 형성되어 구성된다.
이때, 상기 흡입공(32)과 본체의 흡입관(13)은 서로 어긋나는 위치로 형성되어 흡입공(32)을 통해 흡입되는 노즐의 잔류물이 흡입관(13)으로 떨어지는 것이 아니라 본체 내부의 이물질 저장 공간부(12)로 낙하되어 수거되도록 구성되는 것이다.
상기 외부 케이스(50)는 본체(10)가 내 삽입되는 하부 케이스(51)와 상기 하부 케이스 상부에 본체가 이탈 방지되게 지지 결합되는 링 형태의 상부 덮개(55)로 구성하되, 상기 하부 케이스(51) 바닥에는 본체의 흡입관(13) 하부와 관통 연결되는 흡입구(52)를 형성하여 구성된다.
상기 흡입구(52)는 외부 케이스 바닥에 수직 형성된 제1 흡입구(52a)와 상기 제1흡입구에 수평 연결되어 하부 케이스의 외측방으로 관통되는 제2 흡입구(52b)로 형성된다.
그리고 상기 제2 흡입구(52b)는 진공 펌프(미도시)와 흡입 호스로 연결되어 청소장치(100) 내부에 노즐의 잔류물을 흡입할 수 있는 흡입력을 제공하는 것이다.
또한, 상기 하부 케이스(51)의 바닥과 본체(10)의 바닥으로 위치 결정홈(59)(19)을 서로 대응 형성하여 위치 결정핀(60)을 삽입 설치하는 것에 의해 일정 위치로 조립하도록 구성하고, 상기 하부 케이스(51)의 바닥에 흡입구(52) 외측 위치로 형성된 링형의 요홈으로 기밀링(65)을 삽입하여 기밀성을 확보하도록 구성된다.
상기 상부 덮개(55)는 하부 케이스(51) 상부 외주연의 나사부(53)에 나사 결합하도록 구성된다.
한편, 본 발명의 흡입 노즐(30)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 달리 실시할 수 있는데, 이는 상기 흡입 노즐(30)의 흡입공(32) 상부에 단차공(33)을 단차 형성하여 상기 단차공(33)에 신축성을 갖는 고무 재질로 중앙에 노즐관(6)이 삽입되는 구멍(36)을 형성하는 신축 부재(35)를 삽입 설치하되, 상기 신축 부재의 구멍(36)은 노즐관(6)이 밀착되게 억지 삽입되면서 상부로 움푹 들어간 공간(A)을 형성하여 상기 공간(A)에 솔벤트를 부어 석션시 함께 흡입되도록 구성되는 것이다.
즉, 상기 신축 부재(35) 상부로 움푹 들어가게 형성되는 공간(A)으로 솔벤트를 부어 석션시 솔벤트가 노즐의 잔여물과 함께 흡입되면서 노즐 외부에 뭍어 있는 이물질까지 청소하도록 구성되는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 본 발명 청소 장치의 조립 과정을 설명하면 본체(10) 내부의 저장 공간부 중앙에서 벗어난 위치의 나사공(12a)에 흡입관(13)을 수직으로 나사 결합한다.
그리고 상기 본체(10) 상부의 나사부(15)에 상부 캡(20)을 기밀되게 나사 결합하고, 상기 상부 캡 중앙의 결합공(21) 외측에 흡입 노즐(30)을 기밀되게 나사 결합하여 조립한다.
이 상태에서 상기 본체(10) 하부에 하부 케이스(51)를 삽입하되, 상기 하부 케이스(51)의 바닥과 본체(10)의 바닥으로 대응 형성된 위치 결정홈(59)(19)에 위치 결정핀(60)을 삽입하여 일정 위치로 조립하는 것에 의해 본체의 흡입관(13) 내부의 흡입공(13a)과 하부 케이스(51)의 흡입구(52)가 관통 연결되게 조립한다.
그리고 상기 하부 케이스(51) 상부에 본체의 이탈을 방지하도록 지지하는 링 형상의 상부 덮개(55)를 나사 결합하여 조립 완료한다.
이때, 상기 하부 케이스의 흡입구(52)는 진공 펌프와 흡입 호스(미도시)를 연결 설치하는 것이다.
이와 같이 조립 설치되는 청소장치(100)는 디스펜서(2)의 디스펜싱 작업 후 정기적으로 노즐관 부위에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물을 석션 방식에 의해 흡입 청소하는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 디스펜서(2)를 작업 후 청소 위치로 자동 이동시킨다.
그리고 상기 디스펜서(2) 하부 노즐의 노즐관(6)을 흡입 노즐(30)의 흡입공(32)으로 삽입되게 위치시킨다.
이때, 상기 흡입공(32)에는 진공 펌프에 의한 흡입력이 작용한다.
즉, 상기 흡입 노즐(30)의 흡입공(32)으로 삽입되는 디스펜서(2)의 노즐관(6)에 흡입력이 작용하면서 노즐관(6)에 남아 있는 디스펜서액 등과 같은 잔류물이 흡입 노즐(30) 내부로 흡입되는 것이다.
이와 같이 상기 흡입 노즐(30)을 통해 흡입된 노즐관의 잔류물은 본체(10) 내부의 이물질 저장 공간부(12)로 흡입되어 이물질 저장 공간부의 바닥에 잔류물이 수거되는 것이다.
이 과정에서 상기 흡입 노즐(30)의 흡입력을 제공하는 흡입 공기는 상기 본체 내부에 수직 설치되는 흡입관(13)을 통해 흡입된다.
이때, 상기 흡입관(13)은 흡입 노즐의 흡입공(32) 하부에서 벗어난 위치로 형성되어 있어 흡입 노즐의 흡입공(32)에서 흡입되는 노즐관의 잔류물이 흡입관(13)으로 유입되지 않고 흡입 공기만 흡입관(13)을 통해 흡입되도록 하는 것이다.
이와 같이 흡입관(13)을 통해 흡입되는 흡입 공기는 하부 케이스(51)의 흡입구(52)를 통해 진공펌프로 흡입되는 것이다.
한편, 본 발명의 흡입 노즐은 도 10, 도 11에 도시된 바와 같이 달리 실시 할 수 있는 것인데, 이는 흡입 노즐의 흡입공(32) 상부에 단차공(33)을 단차 형성하여 신축성을 갖는 고무 재질로 중앙에 노즐관(6)이 삽입되는 구멍(36)을 형성하는 신축 부재(35)를 삽입 설치하는 것이다.
이와 같은 흡입 노즐(20)은 전술한 바와 같이 디스펜서 노즐 하부의 노즐관(6)이 노즐공이 아닌 신축 부재의 구멍(36)에 삽입되는 것이다.
이때, 상기 노즐관(6)이 신축 부재의 구멍(36)에 억지 삽입되면서 노즐관(6)의 삽입과 함께 구멍 상부가 아래로 움푹 들어가는 신축 변형을 일으켜 신축 부재 상부로 공간(A)을 형성하는 것이다.
그리고 상기 공간(A)에 솔벤트를 부어 주는 것이다.
이 상태에서 전술한 바와 같이 석션 방식으로 흡입 노즐의 흡입공(32)에 흡입력이 작용하면, 노즐관(6)의 잔류물을 전술한 바와 같이 흡입하여 본체 내부의 이물질 저장 공간부(12)에 수거하게 되는 것이다.
이와 함께 상기 신축 부재 상부의 공간(A)에 부어준 솔벤드가 흡입력에 의해 흡입공(32)으로 흡입되면서 노즐관(6) 외표면에 뭍어 있는 이물질을 청소한 후 본체 내부의 이물질 저장 공간부(12)로 수거하게 되는 것이다.
이와 같이하여 상기 노즐관(6) 내부의 잔류물 청소는 물론 노즐관(6) 외표면에 뭍어 있는 각종 이물질도 깔끔히 청소하게 되는 것이다.
이와 같이 디스펜서의 노즐 청소를 완료한 후 본체 내부의 이물질 제거는 전술한 청소장치의 조립 순서에 역으로 본체(10)를 분해하여 본체 내부의 이물질 저장 공간부(12)에 수거된 각종 이물질을 간단히 세척 제거한 후 다시 조립하여 계속적으로 사용하게 되는 것이다.
2: 디스펜서 3: 태핏
4: 실린지 5: 노즐
6: 노즐관 10: 본체
12: 저장 공간부 12a: 나사공
13: 흡입관 13a: 흡입공
19,59: 위치 결정홈 20: 상부 캡
21: 결합공 30: 흡입 노즐
32: 흡입공 33: 단차공
35: 신축 부재 36: 구멍
50: 외부 케이스 51: 하부 케이스
52: 흡입구 55: 상부 덮개
60: 위치 결정핀 100: 청소장치
4: 실린지 5: 노즐
6: 노즐관 10: 본체
12: 저장 공간부 12a: 나사공
13: 흡입관 13a: 흡입공
19,59: 위치 결정홈 20: 상부 캡
21: 결합공 30: 흡입 노즐
32: 흡입공 33: 단차공
35: 신축 부재 36: 구멍
50: 외부 케이스 51: 하부 케이스
52: 흡입구 55: 상부 덮개
60: 위치 결정핀 100: 청소장치
Claims (4)
- 디스펜서(2) 내부의 진동 수단에 의해 태핏이 상하 진동 작동하면서 실린지(4)에서 공급되는 디스펜서액을 노즐(5) 하부에 돌출 결합되는 노즐관(6)을 통해 분사하도록 사용한 후 노즐관(6) 부위를 청소하는 청소장치에 있어서,
상기 청소장치(100)는 내부에 이물질 저장 공간부(12)가 형성되고, 상기 저장 공간부(12) 중앙에서 벗어난 위치에 내부로 흡입공(13a)이 상하 관통 형성되는 흡입관(13)을 수직 설치한 본체(10)와,
상기 본체(10) 상부에 기밀 결합되는 상부 캡(20) 및,
상기 상부 캡(20) 상부 중앙의 결합공(21)에 기밀 결합하되, 중앙에 디스펜서의 노즐관(6)이 삽입될 수 있도록 노즐관(6) 보다 적어도 큰 직경으로 형성되는 흡입공(32)이 형성된 흡입 노즐(30)에 의해 석션 방식으로 노즐관(6)을 청소하도록 구성되고,
상기 본체(10)에는 본체(10)가 삽입되는 하부 케이스(51)와, 상기 하부 케이스(51) 상부에 본체(10) 이탈을 방지하도록 지지 결합되는 링 형태의 상부 덮개(55)로 형성되는 외부 케이스(50)를 더 결합 구성하되,
상기 하부 케이스(51)에 본체(10)의 흡입관(13) 하부와 관통 연결되는 흡입구(52)를 형성하고, 상기 하부 케이스(51)의 바닥과 본체(10)의 바닥으로 위치 결정홈(59)(19)을 서로 대응 형성하여 위치 결정핀(60)을 삽입 설치하는 것에 의해 일정 위치로 조립하도록 구성되고,
상기 흡입관(13)은 본체의 저장 공간부(12) 바닥에 형성된 나사공(12a)에 나사 결합하여 조립 설치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 흡입 노즐(30)은 흡입공(32) 상부에 단차공(33)을 단차 형성하여 상기 단차공(33)에 신축성을 갖는 고무 재질로 중앙에 노즐관(6)이 삽입되는 구멍(36)을 형성하는 신축 부재(35)를 삽입 설치하되, 상기 신축 부재의 구멍(36)은 노즐관(6)이 밀착되게 억지 삽입되는 것에 의해 상부로 움푹 들어간 공간(A)을 형성하여 상기 공간(A)에 솔벤트를 부어 석션시 흡입하면서 노즐관에 붙어 있는 이물질을 함께 청소하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치.
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KR1020160104302A KR101749930B1 (ko) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치 |
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KR1020160104302A KR101749930B1 (ko) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치 |
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ID=59283221
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KR1020160104302A KR101749930B1 (ko) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 고정밀 디스펜서 노즐용 석션 청소장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102196054B1 (ko) | 2020-06-12 | 2020-12-29 | 장홍석 | 디스펜서 조립장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007216191A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Canon Machinery Inc | 塗布ノズル清掃装置 |
JP2012045452A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 洗浄装置及び洗浄装置におけるノズルの位置調整方法 |
-
2016
- 2016-08-17 KR KR1020160104302A patent/KR101749930B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102196054B1 (ko) | 2020-06-12 | 2020-12-29 | 장홍석 | 디스펜서 조립장치 |
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