KR101746233B1

KR101746233B1 - 감쇠기

Info

Publication number: KR101746233B1
Application number: KR1020110047237A
Authority: KR
Inventors: 크로그 안드레아스; 로쉐르 로란드; 스트로베르 안드레아스; 뷔흐러 안드레아스
Original assignee: 수스파 게엠베하
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2017-06-20
Also published as: EP2388493A3; EP2388493A2; US9109653B2; DE102010029180A1; EP2388493B1; US20110284333A1; KR20110128148A

Abstract

본 발명의 감쇠기 (1) 는 작동실 (5) 과 보상실 (6) 을 둘러싸며 중앙 종축선 (7) 을 갖는 하우징 (4); 적어도 부분적으로 상기 작동실 (5) 안에 위치되는 감쇠 유체 (10); 제 1 하우징 단부 (2) 에서 상기 하우징 (4) 의 끝에 있는 안내 및 밀봉 유닛 (3); 및 상기 안내 및 밀봉 유닛 (3) 에 의해 밀봉되어 상기 하우징 (4) 밖으로 안내되는 피스톤 로드 (12) 및 이 피스톤 로드 (12) 에 체결되어 하우징 (4) 안에서 상기 중앙 종축선 (7) 을 따라 안내되는 피스톤 (13) 을 포함하는 피스톤 장치 (11) 를 포함하며, 상기 피스톤 (13) 은 작동실 (5) 을 제 1 작동실 단부 (18) 를 갖는 제 1 부분 작동실 (17) 과 제 2 작동실 단부 (20) 를 갖는 제 2 부분 작동실 (19) 로 분할하며, 제 1 보상 채널 (23) 을 갖는 제 1 폐쇄 요소 (21) 가 상기 제 1 작동실 단부 (18) 에 배치되어 있고, 상기 제 1 보상 채널은 제 1 부분 작동실 (17) 과 보상실 (6) 사이의 관류 연결부를 형성하며, 제 2 보상 채널 (26) 을 갖는 제 2 폐쇄 요소 (24) 가 상기 제 2 작동실 단부 (18) 에 배치되어 있고, 상기 제 2 보상 채널은 제 2 부분 작동실 (19) 과 보상실 (6) 사이의 관류 연결부를 형성하며, 상기 피스톤 장치 (11) 는 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 형성하는 적어도 하나의 관류 채널 (71) 을 가지며, 상기 적어도 하나의 관류 채널 (71) 은 조절 요소 (69) 에 의해 조절될 수 있는 유효 유동 단면을 갖는다.

Description

감쇠기{DAMPER}

본 발명은 감쇠기, 특히 유압 감쇠기에 관한 것이다.

유압 감쇠기는 예컨대 DE 10 2005 023 756 A1 에 알려져 있다.

상기 특허 문헌에서 힘-속도 특성은 조절 시스템에 의해 적합하게 될 수 있다.

본 발명의 목적은 적합하게 될 수 있는 힘-속도 특성을 갖는 감쇠기를 개선하는 것이다.

이 목적은 다음과 같은 구성을 갖는 감쇠기로 달성되는데, 이 감쇠기는 작동실과 보상실을 둘러싸며 중앙 종축선을 갖는 하우징; 적어도 부분적으로 상기 작동실 안에 위치되는 감쇠 유체; 제 1 하우징 단부에서 상기 하우징의 끝에 있는 안내 및 밀봉 유닛; 그리고 상기 안내 및 밀봉 유닛에 의해 밀봉되어 상기 하우징 밖으로 안내되는 피스톤 로드 및 이 피스톤 로드에 체결되어 하우징 안에서 상기 중앙 종축선을 따라 안내되는 피스톤을 포함하는 피스톤 장치 포함하며, 상기 피스톤은 작동실을 제 1 작동실 단부를 갖는 제 1 부분 작동실과 제 2 작동실 단부를 갖는 제 2 부분 작동실로 분할하며, 제 1 보상 채널을 갖는 제 1 폐쇄 요소가 상기 제 1 작동실 단부에 배치되어 있고, 상기 제 1 보상 채널은 제 1 부분 작동실과 보상실사이의 관류 연결부를 형성하며, 제 2 보상 채널을 갖는 제 2 폐쇄 요소가 상기 제 2 작동실 단부에 배치되어 있고, 상기 제 2 보상 채널은 제 2 부분 작동실과 보상실 사이의 관류 연결부를 형성하며, 상기 피스톤 장치는 부분 작동실 사이의 관류 연결부를 형성하는 적어도 하나의 관류 채널을 가지며, 상기 적어도 하나의 관류 채널은 조절 요소에 의해 조절될 수 있는 유효 유동 단면을 갖는다.

본 발명의 핵심은 조절가능한 유효 유동 단면을 갖는 적어도 하나의 관류 채널을 감쇠기에 구성하는 것이다. 감쇠력 특성이 정확히 이 유동 단면에 의존하기 때문에 특히 간단한 방식으로 적합하게 될 수 있다.

조절가능한 유동 단면을 갖는 관류 채널은 특히 피스톤 로드의 내부에 배치된다. 이러한 경우에 한편으로 제작이 용이한 구조의 감쇠기를 얻을 수 있고 다른 한편으로는 특히 튼튼한 구현이 가능하게 된다.

상기 조절 요소는 또한 바람직하게는 적어도 부분적으로, 특히 완전히 피스톤 로드에 배치된다. 이러한 경우에도 또한 감쇠기를 특히 튼튼하게 구현할 수 있다. 원리적으로는 그리 하여 피스톤 로드를 교환하여 기존의 감쇠기에 조절 장치, 특히 차단 기능을 제공할 수도 있다.

상기 관류 채널은 조절 요소에 의해 완전히 폐쇄될 수 있다. 이렇게 해서 감쇠기의 차단 능력, 다시 말해 잠금을 얻을 수 있다.

상기 조절 요소는 바람직하게는 회전으로 작동될 수 있다. 이러한 경우 감쇠기의 조절이 특히 쉽게 이루어질 수 있다. 이에 대한 대안으로, 조절 요소는 또한 중앙종축선 방향으로의 이동으로도 작동될 수 있다. 일반적으로, 조절 요소는 중앙 종축선에 대해 변위되어 기계적으로 작동될 수 있다.

또한, 감쇠기는 작동실과 보상실 사이의 보상 채널 중의 하나 또는 둘다에 있는 밸브를 가질 수 있다. 이 밸브는 바람직하게는 자동 밸브이다. 이 밸브는 특히 일방 밸브이다. 이 밸브는 과부하 방지 기능을 가질 수도 있다. 밸브를 의도한 대로 선택 및 배치함으로써 감쇠기를 필요에 따라 당김 방향이나 미는 방향으로만 또는 이들 양방향으로 차단시킬 수 있다.

일 실시 형태에 따르면, 감쇠기의 작동실의 일 단부에 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) 가 제공된다. 이 밸브는 밸브 링을 갖는데, 이 밸브 링은 피스톤 로드에 마찰 결합하여 이동가능하게 또한 특히 밀봉식으로 배치된다. 그러므로 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) 는 피스톤 로드를 중앙 종축선의 방향으로 이동시켜 작동될 수 있다. 중앙 종축선의 방향으로 압력이 피스톤 로드에 가해지면, 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) 는 자동적으로 열리게 된다. 다른 한편, 피스톤 로드를 당기면 이에 의해 밸브 링이 동반 이동되어 밸브 자리에 가압되며, 그리 하여 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) 는 폐쇄되고 따라서 감쇠 유체가 작동실에서 넘쳐 보상실 안으로 흐르는 것을 방지한다. 조절 장치와 보상 채널에 있는 밸브의 상호 작용에 의해 필요에 따라 감쇠기의 일방향 또는 양방향 차단 능력을 얻을 수 있다. 이러한 목적으로 밸브는 특히 피스톤의 이동시 한 밸브가 각 경우에 열리고 다른 밸브는 각 경우에 닫히도록 보상 채널에 배치될 수 있다.

소정의 한계력이 초과되면 관류 연결부가 열리는 것을 보장해 주는 과부하 방지 요소가 관류 연결부에 제공될 수 있다. 이는 기술적 안전상의 이유로 유리할 수 있다. 더욱이, 그리 하여 감쇠기에 대한 손상을 피할 수 있다.

상기 피스톤 로드는 특히 외부 슬리브와 내부 코어를 가질 수 있으며, 이 코어와 슬리브는 서로에 대해 변위될 수 있다. 여기서 코어는 조절 요소를 형성하는데, 이 조절 요소에 의해 피스톤 로드에 있는 관류 채널의 유효 유동 단면이 조절, 특히 폐쇄될 수 있다.

본 발명의 특징과 상세점들은 도면을 참조하는 복수의 실시 형태에 대한 설명으로부터 알 수 있을 것이다.

도 1 은 감쇠기의 종방향 단면도로, 피스톤 로드에 압력이 가해지고 있을 때 관류 연결부에서의 유동 조건이 개략적으로 나타나 있다.
도 2 는 도 1 에 따른 도면으로, 피스톤 로드에 인장이 가해지고 있을 때 관류 연결부에서의 유동 조건이 개략적으로 나타나 있다.
도 3 은 감쇠기의 피스톤 로드의 상세도로, 조절 요소는 완전 개방 위치에 있다.
도 4 는 도 3 에 따른 피스톤 로드의 Ⅳ-Ⅳ 선 단면도이다.
도 5 와 도 6 은 도 3 과 도 4 에 상당하는 피스톤 로드를 나타내는 것으로, 조절 요소는 중간 위치에 있는 것으로 나타나 있다.
도 7 과 도 8 은 상당 도면으로, 조절 요소는 완전 폐쇄된 잠금 위치에 있다.
도 9 와 도 10 은 다른 감쇠기의 도 1, 2 에 상당하는 도면이다.
도 11 과 도 12 는 도 9 와 도 10 의 상세 확대도이다.

도 1 ∼ 8 을 참조하여 본 발명의 제 1 실시 형태를 설명할 것이다. 감쇠기 (1) 는 제 1 하우징 단부 (2) 와 제 2 하우징 단부 (16) 를 갖는 하우징 (4) 을 구비한다. 이 하우징 (4) 은 제 1 하우징 단부 (2) 에서 안내 및 밀봉 유닛 (3) 으로 끝나 있다. 하우징 (4) 은 제 2 하우징 단부 (16) 에서 제 2 체결 요소 (15) 를 갖고 있다. 하우징 (4) 은 작동실 (5) 과 보상실 (6) 을 둘러싼다. 하우징 (4) 은 중앙 종축선 (7) 을 갖고 있다. 특히 하우징은 적어도 부분적으로 중앙 종축선 (7) 에 대해 회전 대칭형으로 형성되어 있다. 하우징 (4) 은 이중벽 구조로 될 수도 있다. 하우징은 특히 내부 하우징 (8) 과 외부 하우징 (9) 을 포함한다. 외부 하우징 (9) 은 내부 하우징 (8) 을 둘러싼다. 외부 하우징 (9) 은 특히 내부 하우징 (8) 에 대해 동심으로 배치될 수 있다. 그러므로 상기 보상실 (6) 은 고리 형상의 원통형 공동부로 형성된다.

대안적인 변형예(도면에는 미도시)에서, 외부 하우징 (9) 은 보상실 (6) 이 그의 주변을 따라 가변적인, 즉 일정하지 않은 폭을 갖도록 내부 하우징 (8) 에 대해 편심되어 배치될 수도 있다. 이 경우, 보상실 (6) 은 특히 위상학적으로 함께 수축될 수 있도록 구성된다.

상기 작동실 (5) 은 감쇠 유체 (10) 로 채워진다. 이 감쇠 유체 (10) 는 특히 유압 오일이다. 보상실 (6) 은 부분적으로 감쇠 유체 (10) 로 채워진다. 이 보상실 (6) 의 나머지 부분은 가스, 특히 공기로 채워진다.

상기 안내 및 밀봉 유닛 (3) 은 제 1 밀봉 요소 (41) 를 포함하며, 이 요소는 밀봉식으로 피스톤 로드 (12) 에 안착된다. 피스톤 로드 (12) 에서의 유지를 위해 제 1 밀봉 요소 (41) 는 고리 형상의 홈 (42) 을 갖는데, 이 홈에는 고정링 (43) 이 배치된다. 또한, 안내 및 밀봉 유닛 (3) 은 외측에서 상기 외부 하우징 (9) 에 지지되는 지지 요소 (44) 를 포함한다. 이 지지 요소 (44) 는 밀봉링 (45) 에 의해 외부 하우징 (9) 에 밀봉식으로 장착된다. 지지 요소는 중앙 블라인드 구멍 (46) 을 갖고 있다. 상기 안내 및 밀봉 유닛 (3) 은 중앙 보어 (47) 를 갖고 있다. 이 보어 (47) 는 특히 중앙 종축선 (7) 에 대해 동심으로 배치된다. 상기 피스톤 로드 (12) 는 보어 (47) 을 통해 안내된다.

감쇠기 (1) 는 또한 피스톤 로드 (12) 와 피스톤 (13) 을 갖는 피스톤 장치 (11) 를 포함한다. 이 피스톤 (13) 은 피스톤 로드 (12) 에 체결되며 내부 하우징 (8) 안에서 중앙 종축선 (7) 을 따라 이동가능하게 안내된다. 상기 안내 및 밀봉 유닛 (3) 으로 밀봉되는 피스톤 로드 (12) 는 하우징 (4) 밖으로 안내된다. 피스톤 로드 (12) 는 피스톤 (13) 반대쪽 단부에서 제 1 체결 요소 (14) 에 연결되어 있다.

상기 피스톤 (13) 은 작동실 (5) 을 제 1 작동실 단부 (18) 을 갖는 제 1 부분 작동실 (17)(제 1 하우징 단부 (2) 와 대향함)과 제 2 작동실 단부 (20) 을 갖는 제 2 부분 작동실 (19)(제 2 하우징 단부 (16) 와 대향함)로 분할한다.

상기 제 1 작동실 단부 (18) 에는 제 1 폐쇄 요소 (21) 가 배치되어 있다. 이 제 1 폐쇄 요소 (21) 는 내부 하우징 (8) 안에 배치된다. 제 1 폐쇄 요소 (21) 는 특히 내부 하우징 (8) 안에 삽입될 수 있는데, 바람직하게는 이 하우징에 압입 또는 나사결합된다. 제 1 폐쇄 요소는 밀봉링 (22) 에 의해 내부 하우징 (8) 에 대해 밀봉된다. 제 1 폐쇄 요소 (21) 는 상기 지지 요소 (44) 와 일체로 형성된다. 그러므로 제 1 폐쇄 요소는 상기 안내 및 밀봉 유닛 (3) 의 일 요소이기도 하다. 그러나 원리적으로는 제 1 폐쇄 요소 (21) 와 지지 요소 (44) 는 별개의 부분으로 형성될 수도 있다.

상기 제 1 폐쇄 요소는 상기 제 1 부분 작동실 (17) 과 보상실 (6) 사이에서 제 1 보상 채널 (23) 을 갖는데, 이 채널은 도면에서 화살표로 표시된 관류 연결부를 형성한다. 제 1 폐쇄 요소 (21) 의 실시 형태에 관한 다른 상세점에 대해서는 DE 10 2005 023 756 A1 를 참조하면 된다.

제 2 폐쇄 요소 (24) 가 제 2 작동실 단부 (20) 에 배치되어 있다. 이 제 2 폐쇄 요소 (24) 는 내부 하우징 (8) 안에 배치된다. 제 2 폐쇄 요소 (24) 는 특히 내부 하우징 (8) 에 삽입, 바람직하게는 압입될 수도 있다. 제 2 폐쇄 요소 (24) 는 내부 하우징 (8) 에 있는 주변 비드 (27) 에 의해 제 2 작동실 단부 (20) 의 영역에 유지된다. 제 2 폐쇄 요소 (24) 의 유지를 개선하기 위해 상기 비드 (27) 는 고정링 (28) 으로 보강될 수도 있다. 더욱이, 제 2 작동실 단부 (20) 의 영역, 특히 비드 (27) 의 영역에서 내부 하우징 (8) 은 주변 영역에서 외부 하우징 (9) 에 안착될 수도 있다. 이를 위해 외부 하우징 (9) 은 계단형 보강부 (29) 를 갖고 있으며, 이 보강부상에 내부 하우징 (8) 의 베어링 숄더 (30) 가 확고히 안착된다.

상기 제 2 폐쇄 요소 (24) 는 밀봉링 (25) 에 의해 내부 하우징 (8) 에 대해 밀봉된다. 제 2 폐쇄 요소는 제 2 보상 채널 (26) 을 갖고 있으며, 이 보상 채널은 제 2 부분 작동실 (19) 과 보상실 (6) 사이에서 관류 연결부를 형성한다.

감쇠기 (1) 의 적절한 기능을 위해 작동실 (5) 은 항상 감쇠 유체 (10) 로 완전히 채워져 있어야 한다. 이는 제 2 보상 채널 (26) 의 적절한 구성과 배치 및 작동실 (5) 의 용적에 맞는 양의 감쇠 유체 (10) 그리고 보상실 (6) 의 구성으로 달성될 수 있다. 감쇠기 (1) 는 특히 밀어내기 방향 (40) 이 중력의 방향과 반대가 되는 바람직한 설치 위치를 갖는다. 그래서 감쇠기 (1) 의 적절한 기능은 바람직한 설치 위치로부터 적어도 77°의 회전 각도까지 보장될 수 있다.

제 2 보상 채널 (26) 에는 보상 밸브 (31) 가 제공된다. 이 보상 밸브 (31) 는 특히 밸브핀 (32) 을 포함하는데, 이 밸브핀은 원추형 테이퍼 밸브 헬리컬 스프링 (33) 에 의해 제 2 폐쇄 요소 (24) 에 예압된다. 이를 위해 밸브 헬리컬 스프링 (33) 은 밸프핀 스탑 (34) 에 안착된다. 밸브핀 (32) 은 제 2 폐쇄 요소 (24) 에 있는 보어 (35) 에서 안내된다. 이 보어 (35) 는 특히 상기 중앙 종축선 (7) 에 대해 동심으로 배치된다. 더욱이, 보상 밸브 (31) 는 밸브핀 (32) 에 배치되는 다각형 밸브 너트 (36) 를 포함한다. 이 밸브 너트 (36) 는 다른 스탑을 형성하는데, 이 스탑에는 밸브핀 (32) 에 배치되어 있는 스페이서 와셔 (37) 가 안착된다. 밸프 판 스프링 (38) 과 밸브 디스크 (39) 가 상기 스페이서 와셔 (37) 에 인접해 배치되어 있다.

상기 보상 밸브 (31) 는 자동 밸브로 구성되어 있다. 이 밸브는 일방 밸브로 구성될 수도 있다. 특히 이 보상 밸브는 보상실 (6) 로부터 제 2 보상 채널 (26) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 로의 유동이 가능하도록 구성되어 있다. 다시 말해, 보상 밸브 (31) 는 피스톤 (13) 이 중앙 종축선 (7) 의 방향과 평행하게 밀어내기 방향 (40) 으로 움직일 때 열리도록 구성되어 있다.

도 1 과 도 2 에 나타난 실시 형태에서, 보상 밸브 (31) 는 제 2 보상 채널 (26) 을 통한 양방향 유동이 허용되도록 구성된다. 그러므로 보상 밸브는 이방 밸브로 구성된다. 특히 보상 밸브 (31) 는 밸브 디스크 (39) 의 위치에 상관없이 제 2 부분 작동실 (19) 과 보상실 (6) 간의 양방향 관류를 허용해 주는 엠보싱을 가질 수도 있다.

일반적으로, 보상 밸브 (31) 는 과부하 방지 요소를 형성하는데, 중앙 종축선 (7) 의 방향으로 피스톤 로드 (12) 에 작용하는 소정의 한계력이 초과되면, 상기 과부하 방지 요소는 제 2 보상 채널 (26) 이 열리도록 해준다. 이러한 과부하 방지의 작동 특성은 밸브 헬리컬 스프링 (33) 과 밸프 판 스프링 (38) 의 적절한 선택 및 치수 결정으로 간단하게 얻어질 수 있다.

상기 보상 밸브 (31) 의 대안적인 설계 구조가 가능하다. 보상 밸브 (31) 에 관한 다른 상세점에 대해서는 DE 10 2005 023 756 A1, 특히 [0022] 단락을 참조할 수 있다.

상기 피스톤 로드 (12) 는 여러 부분, 특히 두 부분으로 형성된다. 이 로드는 외측의 관형 피스톤 로드 슬리브 (48) 와 피스톤 로드 코어 (49) 를 포함한다.

피스톤 로드 슬리브 (48) 는 제 1 체결 요소 (14) 에 연결될 수 있다. 이를 위해 이 제 1 체결 요소 (14) 는 암나사 (66) 를 갖고 있는데, 이 암나사에 의해 제 1 체결 요소 (14) 가 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 있는 수나사 (67) (상기 암나사와 결합함)상으로 나사결합된다.

피스톤 로드 코어 (49) 는 밀봉링 (61) 에 의해 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 대해 밀봉된다. 밀봉링 (61) 은 피스톤 로드 코어 (49) 에 있는 고리 형상의 홈 (68) 에 배치된다. 밀봉링 (61) 의 영역에서, 피스톤 로드 슬리브 (48) 가 내측에서 보강되는데, 다시 말해 중앙 종축선 (7) 에 대해 반경방향으로 보강된다. 피스톤 로드 슬리브는 여기서 보강부 (62) 를 갖고 있다. 상기 홈 (68) 을 제외하고 보강부 (62) 의 영역에서 피스톤 로드 코어 (49) 는 완전한 원통형이다. 피스톤 로드 코어 (49) 는 보강부 (62) 의 영역에서 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 확고히 안착된다. 따라서 그 피스톤 로드 코어는 반경방향 유격이 없이 피스톤 로드 슬리브 (48) 안에 장착된다.

상기 피스톤 로드 코어 (49) 는 특히 보강부 (62) 의 영역에서 원형 단면을 갖는다. 그러므로 상기 피스톤 로드 코어는 적어도 이 영역에서는 완전한 원통형으로 되어 있다.

밀어내기 방향 (40) 의 반대쪽에서 이 영역에 인접해 있는 단부 영역 (69) 에서 피스톤 로드 코어 (49) 는 함몰부 (70) 를 갖는다. 이 함몰부 (70) 는 상기 중앙 종축선 (7) 에 수직인 방향으로 형성된 원의 일부이다. 이 함몰부는 중심 포인트 각 (b) 을 갖는다. 이 중심 포인트 각 (b) 은 적어도 15°, 특히 적어도 30°, 특히 적어도 45°, 특히 적어도 60°, 특히 적어도 90°이다. 상기 포인트 각은 또한 특히 120°일 수도 있다. 중심 포인트 각 (b) 의 상한은 최대 270°, 특히 최대 180°이다. 원리적으로는 원형 함몰부 (70) 의 일부도 가능하다. 이 함몰부는 또한 피스톤 로드 코어 (49) 에 있는 보어로 구성될 수도 있다.

상기 함몰부 (70) 는 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 형성하는 관류 채널 (71) 의 일부이다. 함몰부 (70) 외에도 관류 채널 (71) 은 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 있는 다수의 보어 (72) 를 포함한다. 다시 말해, 이 보어 (72) 는 함몰부 (70) 와 함께 관류 채널 (71) 을 형성한다. 그러므로 관류 채널 (71) 은 피스톤 로드 (12) 에 배치된다.

피스톤 로드 슬리브 (48) 에는 적어도 하나의 보어 (72) 가 제공되어 있다. 도 1 ∼ 8 에 나타난 실시 형태에서, 피스톤 로드 슬리브 (48) 는 두개의 보어 (72) 를 갖는다. 이 슬리브는 3개, 4개, 5개 또는 그 이상의 보어 (72) 를 가질 수도 있다. 보어 (72) 들은 각 경우 주변 방향으로 서로 편심되어 배치된다. 보어 (72) 는 모두 동일한 크기를 갖는다. 그러나, 다른 크기의 보어 (72) 도 가능하다.

다수의 개별 보어 (72) 의 대안으로서, 피스톤 로드 슬리브 (48) 는 기다란 관류 개구를 가질 수도 있다. 이 관류 개구는 바람직하게는 주변 방향으로 연장된다. 이 관류 개구는 소정의 각도 범위로 있는데, 이 각도 범위는 최대로는 피스톤 로드 코어 (49) 에 있는 함몰부 (70) 의 중심 포인트 각 (b) 과 같다.

상기 보어 (72) 는 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) 에 의해 선택적으로 폐쇄될 수 있다. 그래서 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) 은 조절 요소를 형성하게 되는데, 이 조절 요소에 의해 관류 채널 (71) 의 유효 유동 단면이 조절될 수 있다. 관류 채널 (71) 의 유효 유동단면을 조절하는 상기 조절 요소는 그러므로 피스톤 로드 (12) 의 내부, 특히 피스톤 로드 슬리브 (48) 의 내부에 배치된다.

상기 관류 채널 (71) 은 특히 상기 조절 요소에 의해 폐쇄되어 상기 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 차단할 수 있다. 그 결과 감쇠기 (1) 는 차단될 수 있다.

다수의 개별 보어 (72) 는 감쇠기 (1) 의 다수의 상이한 개별적인 감쇠 조절을 가능케 해준다. 그러므로 감쇠기 (1) 는 단계적인 감쇠 특성을 갖는다. 다른 한편, 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 있는 기다란 개구는 감쇠기 (1) 의 연속적으로 조절가능한 감쇠 거동을 가능케 해준다.

상기 피스톤 로드 코어 (49) 는 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 대해 변위, 특히 회전될 수 있다. 이를 위해 피스톤 로드 코어는 조절 레버 (63) 에 연결되어 있다. 이 조절 레버 (63) 는 상기 제 1 체결 요소 (14) 의 영역에서 피스톤 로드 코어 (49) 에 연결된다. 이를 위해 제 1 체결 요소 (14) 는 함몰부 (64) 를 갖는다. 특히 조절 레버 (63) 는 피스톤 로드 코어 (49) 에 있는 보어 (65) 에 배치된다. 이 보어 (65) 는 중앙 종축선 (7) 에 수직하게 되어 있다. 조절 레버 (63) 에는 수나사가 제공될 수 있고 보어 (65) 에는 이 수나사와 결합되는 암나사가 제공될 수 있다. 특히 조절 레버 (63) 는 피스톤 로드 코어 (49) 안으로 나사결합될 수 있다. 이러한 조립이 특히 간단하게 될 수 있다. 더욱이, 이리 하여 조절 레버 (63) 와 피스톤 로드 코어 (49) 를 간단하게 교체할 수 있다. 또한, 피스톤 로드 코어 (49) 를 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 대해 이동가능하게 구성할 수도 있다.

조절 레버 (63) 는 중앙 종축선 (7) 의 방향으로 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 안착될 수 있다. 그러므로 이 조절 레버는 피스톤 로드 코어 (49) 가 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 대해 의도하지 않게 이동하지 않도록 고정시켜 준다. 피스톤 로드 슬리브 ((48) 안에 있는 피스톤 로드 코어 (49) 를 중앙 종축선 (7) 에 대해 이동하지 않도록 고정하는 것은 대안적인 별개의 고정 수단으로 달성될 수도 있다.

내부 하우징 (8) 안에 있는 제 1 피스톤 로드 단부 (50) 에서 피스톤 로드 슬리브 (48) 는 축소된 와경을 갖는데, 이에 의해 피스톤 로드 스탑 (51) 이 형성된다. 제 1 피스톤 로드 단부 (50) 의 영역에서 피스톤 로드 슬리브 (48) 에는 상기 피스톤 로드 스탑 (51) 에서 시작하여 제 1 스페이서 와셔 (52), 특히 판 스프링의 형태로 된 제 1 폐쇄 요소 (53), 피스톤 디스크 (54), 특히 판 스프링의 형태로 된 제 2 폐쇄 요소 (55), 제 2 스페이서 와셔 (56) 및 고정 너트 (57) 가 배치되어 있다. 이 고정 너트 (57) 는 피스톤 로드 나사에 나사결합되어 피스톤 (13) 을 피스톤 로드 (12) 에 고정시킨다. 피스톤 (13) 은 제 1 폐쇄 요소 (53), 피스톤 디스크 (54), 제 2 폐쇄 요소 (55) 및 피스톤 시일 (58) 로 형성된다. 피스톤 시일 (58) 은 고리 형상이며 피스톤 디스크 (54) 에 있는 고리 형상의 홈 (59) 에 배치된다. 그러므로 피스톤 시일 (58) 은 내부 하우징 (8) 에 대해 피스톤 디스크 (54) 를 밀봉한다.

피스톤 디스크 (54) 에는 다수의 관류 채널 (60) 이 제공되어 있다. 이 관류 채널 (60) 은 제 1 부분 작동실 (17) 과 제 2 부분 작동실 (19) 사이의 관류 연결부를 형성한다. 상기 폐쇄 요소 (53, 55) 는 각 경우 관류 채널 (60) 중의 적어도 하나와 상호 작용한다. 이들 폐쇄 요소는 또한 다수의 관류 채널 (60) 과 상호 작용할 수 있다. 특히 이들 폐쇄 요소는 밸브 요소로 작용할 수 있고 밀어내기 방향 (40) 에 대한 피스톤 (13) 의 운동 방향 및/또는 속도에 따라 관류 채널 (60) 의 유효 단면에 영향을 줄 수 있다. 특히 상기 폐쇄 요소는 관류 채널 (60) 을 통한 일방향 유동만 가능하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 폐쇄 요소 (53, 55) 는 일방 밸브를 형성하게 된다. 특히 폐쇄 요소 (53, 55) 는 특정의 한계력이 초과되면 열리도록 구성될 수도 있다. 이 경우 폐쇄 요소는 과부하 방지부를 형성한다.

상기 피스톤 (13) 의 대안적인 구성도 가능하다. 이와 관련하여 또한 관류 채널 (60) 과 폐쇄 요소 (53, 55) 에 관한 상세 사항에 대해서는 DE 10 2005 023 756 A1 의 상세한 설명부, 특히 [0023] 단락을 참조하면 된다. 또한 특히 피스톤 (13) 을 밀봉되게, 다시 말해 상기 관류 채널 (60) 이 없이 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 부분 작동실 (17, 19) 은 유체 기밀하게 피스톤 (13) 에 의해 분리된다. 이 경우 피스톤 로드 (12) 에 있는 관류 채널 (71) 은 부분 작동실 (17, 19) 사이의 직접 관류 연결부만 형성하게 된다.

이하 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) (조절 요소를 형성함) 에 의해 관류 채널 (71) 의 유효 유동 단면을 조절하는 것에 대해 설명할 것이다. 조절 요소는 중앙 종축선 (7) 에 대한 변위, 특히 회전으로 작동될 수 있다. 또한 중앙 종축선 (7) 에 대한 이동으로 작동될 수 있는 조절 요소를 제공하는 것도 가능하다. 조절 요소는 특히 상기 조절 레버 (63) 에 의해 작동될 수 있다. 이 조절 요소의 다른 위치들이 도 3 ∼ 8 에 나타나 있다. 도 3 과 도 4 에 나타난 조절 위치에서 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) 은 어떠한 보어 (72) 도 덮지 않는다. 그러므로 두 보어 (72) 는 관류 채널 (71) 의 유효 유동 단면에 기여하게 된다. 다시 말해 관류 채널 (71) 은 가능한 최대의 유효 유동 단면을 갖는다. 피스톤 로드 (12) 의 운동에 대한 감쇠가 최소로 되는데, 다시 말해 밀어내기 방향 (40) 또는 이의 반대 방향으로 일어나는 이러한 유형의 운동에 대한 저항이 가능한 작게 된다. 이 조절 위치에서 감쇠기 (1) 는 가능한 가장 연한 감쇠를 갖는다.

도 5 와 도 6 에 나타난 조절 위치에서 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) 은 보어 (72) 중의 하나를 덮고 있으며, 다른 보어는 열려 있다. 결과적으로 유효 유동 단면은 도 3 과 도 4 에 나타난 조절 위치와 비교하여 절반으로 감소된다. 그러므로 감쇠기 (1) 의 감쇠는 더 경하게 된다.

도 7 과 도 8 에 나타난 조절 위치에서 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) 은 두, 즉 모든 보어 (72) 를 덮고 있다. 이 위치에서 관류 채널 (71) 은 폐쇄된다. 그의 유효 유동 단면은 제로이다. 이 관류 채널 (71) 을 통한 상기 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부는 차단된다. 두 부분 작동실 (17, 19) 사이의 감쇠 유체 (10) 를 위한 관류 연결부는 기껏해야 보상 채널 (23, 26) 과 보상실 (6) 을 통해 제공된다. 이 조절 위치에서 피스톤 로드 (12) 의 운동의 감쇠가 최대로 되는데, 다시 말해 밀어내기 방향 (40) 또는 이의 반대 방향으로 일어나는 피스톤 로드 (12) 의 운동에 대한 저항이 가능한 크게 된다. 이 조절 위치에서 감쇠기 (1) 는 가장 경한 감쇠를 갖는다. 특히 감쇠기는 차단될 수도 있다.

감쇠기 (1) 의 기능에 대해 아래에서 설명할 것이다. 상기 조절 요소의 도 1 및 2 에 나타난 조절 위치에서, 피스톤 로드 (12) 에 있는 관류 채널 (71) 은 최대로 열려 있다. 피스톤 (13) 이 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 움직이면, 감쇠 유체 (10) 는 제 2 작동실 (19) 에서 피스톤 로드 (12) 의 관류 채널 (71) 을 통해 제 1 부분 작동실 (17) 안으로 흐르게 된다. 더욱이, 피스톤 로드 (12) 의 추가적인 용적에 의해 작동실 (5) 로부터 배제된 감쇠 유체 (10) 가 제 1 보상 채널 (23) 을 통해 보상실 (6) 안으로 흐를 수 있다.

밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 피스톤 로드 (12) 에 작은 힘이 가해지면 제 2 보상 채널 (26) 은 가능한 많이 페쇄되고, 특히 피스톤 (13) 이 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 작은 속도로 움직이게 된다. 제 2 보상 채널 (26) 을 통한 양방향 유동을 허용하는 보상 밸브 (31) 로 이 보상 밸브 (31) 는 완전히 닫히지 않는다. 엠보싱 때문에 제 2 보상 채널 (26) 을 통한 양방향 유동이 항상 가능하다. 그러나 원리적으로는 보상 밸브 (31) 을 일방 밸브로 구성할 수도 있는데, 피스톤 로드 (12) 에 작은 힘이 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 가해지면 이 보상 밸브는 차단 위치에 있게 된다. 보상 밸브 (31) 의 응답 거동은 밸브 헬리컬 스프링 (33) 과 밸브 판 스프링 (38) 의 적절한 선택과 조절로 결정된다.

따라서, 피스톤 (13) 이 작은 속도로 움직이면서 이 피스톤 (13) 의 관류 채널 (60) 은 제 1 및/또는 제 2 폐쇄 요소 (53, 55) 에 의해 폐쇄될 수 있다.

피스톤 (13) 이 밀어내기 방향으로 움직이면, 감쇠 유체 (10) 는 제 1 부분 작동실 (17) 에서 피스톤 로드 (12) 의 관류 채널 (71) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 흐를 수 있다. 더욱이, 보상 밸브 (31) 가 열려 감쇠 유체 (10) 가 보상실 (6) 에서 제 2 보상 채널 (26) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 흐를 수 있게 해준다. 이로써 피스톤 장치 (11) 에 의해 배제되는 용적은 제외하고작동실 (5) 은 항상 감쇠 유체 (10) 로 완전히 채워지게 된다.

제 2 폐쇄 요소 (24) 에 있는 보상 밸브 (31) 및/또는 피스톤 (13) 에 있는 폐쇄 요소 (53, 55) 는, 피스톤 로드 (12) 가 밀어내기 방향 (40) 으로 움직이면 제 2 폐쇄 요소 (24) 에 있는 제 2 보상 채널 (26) 및/또는 피스톤 (13) 에 있는 관류 채널 (60) 을 통한 감쇠 유체 (10) 의 관류가 피스톤 로드 (12) 의 큰 밀어내기 속도 또는 밀어내기 방향 (40) 방향으로 피스톤 로드에 가해지는 큰 힘으로만 일어나게 나도록 구성될 수도 있다.

그러므로 피스톤 (13) 에 있는 관류 채널 (60) 및/또는 제 2 폐쇄 요소 (24) 에 있는 보상 밸브 (31) 는 과부하 방지부로서 작용하게 되는데, 이는 고속의 경우 및/또는 피스톤 로드 (12) 에 큰 힘이 작용하는 경우에 촉발되어 감쇠기 (1) 에 대한 손상을 방지하게 된다. 분명히, 감쇠기 (1) 의 감쇠 거동은 필요에 따라 관류 채널 (60) 의 폐쇄 요소 (53, 55) 및/또는 보상 밸브 (31) 의 밸브 요소 (33, 38) 의 적절한 선택에 영향을 받을 수 있다.

피스톤 로드 코어 (49) 가 조절 레버 (16) 에 의해 중앙 종축선 (7) 을 중심으로 회전하면, 피스톤 로드 (12) 에 있는 관류 채널 (71) 의 보어 (72) 는 피스톤 로드 코어 (49) 의 단부 영역 (69) 에 의해 폐쇄될 수 있다. 그 결과, 피스톤 로드 (12) 에 있는 관류 채널 (71) 의 유효 유동 단면이 감소되고, 특히 폐쇄되는데, 특히 완전히 폐쇄된다. 그래서 감쇠 유체 (10) 가 제 1 부분 작동실 (17) 에서 관류 채널 (71) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 또는 그 반대 방향으로 관류하는 것이 더 이상 가능하지 않게 된다.

감쇠 유체 (10) 가 제 2 부분 작동실 (19) 에서 보상실 (6) 안으로 관류하는 것을 보상 밸브 (31) 가 방지하는 한, 피스톤 로드 코어 (49), 특히 단부 영역 (69) 으로 형성되는 조절 요소의 이 위치에서 피스톤 로드 (12) 는 제 2 부분 작동실 (19) 의 완전 폐쇄된 용적 때문에 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 이동하지 못하게 된다.

그러나, 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 피스론 로드 (12) 에 작용하는 힘이 소정의 한계력을 초과하면, 과부하 방지가 작동되고 피스톤 (13) 에 있는 관류 채널 (60) 및/또는 제 2 폐쇄 요소 (24) 에 있는 제 2 보상 채널 (26) 이 열리게 된다.

피스톤 (13) 이 밀어내기 방향 (40) 으로 움직여 제 2 폐쇄 요소 (24) 의 보상 밸브 (31) 가 열려서 감쇠 유체 (10) 가 보상실 (6) 에서 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 흐르고 또한 제 1 폐쇄 요소 (21) 의 제 1 보상 채널 (23) 은 어느 경우든 열려 있기 때문에, 피스톤 로드 (12) 의 관류 채널 (71) 이 닫혀 있더라도 감쇠기 (1) 에서 피스톤 로드 (12) 가 밀어내기 방향 (40) 으로 움직이는 것이 완전히 차단되지는 않는다. 그러나, 감쇠 유체 (10) 가 제 1 부분 작동실 (17) 에서 피스톤 로드 (12) 의 관류 채널 (71) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 흐를 수 없지만 제 1 부분 작동실 (17) 에서 제 1 보상 채널 (23) 을 통해 보상실 (6) 안으로 흐르고 또한 이 보상실 (6) 에서 제 2 보상 채널 (26) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 흐르기 때문에 감쇠기는 최대로 경한 감쇠를 갖게 된다. 그러므로 이 경우 감쇠 특성은 보상 채널 (23, 26), 특히 보상 밸브 (31) 에 의해 결정된다.

대안적인 구성에 따르면, 상기 폐쇄 요소 (53, 55) 는 피스톤 (13) 의 관류 채널 (60) 이 피스톤 로드 (12) 가 밀어내기 방향 (40) 으로 이동하는 속도에 따라 걔폐되도록 구성된다. 그 결과, 속도 의존적인 감쇠 특성을 얻을 수 있다. 이에 관한 상세점에 대해서는 DE 10 2005 023 756 A1, 특히 [0028] 단락을 참조하면 된다.

이하 본 발명의 다른 실시 형태를 도 9 ∼ 12 를 참조하여 설명할 것이다. 동일한 부분에는 제 1 실시 형태에서와 동일한 참조 번호가 주어져 있으며, 따라서 제 1 실시 형태에 대한 설명 부분을 참조하면 된다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로는 유사한 부분에는 동일한 참조 번호가 주어져 있는데, 그 뒤에는 "a" 가 추가되어 있다. 이 실시 형태에 따르면, 제 1 폐쇄 요소 (21a) 는 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 를 포함하는데, 이 밸브는 제 1 부분 작동실 (17) 과 보상실 (6) 사이의 보상밸브를 형성한다. 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 밸브 몸체 (73) 를 포함하며, 이 밸브 몸체는 밀봉링 (22) 에 의해 밀봉되어 내부 하우징 (8) 안에 배치된다. 제 1 보상 채널 (23) 의 일 부분인 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76) 이 밸브 몸체 (73) 와 피스톤 로드 (12a) 사이에 형성되어 있다. 밸브 몸체 (73) 는 중앙 종축선 (7) 에 대해 반경방향으로 연장되어 밸브 자리 (74) 를 형성하는 숄더를 갖고 있다.

또한, 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 밸브 링 (75) 을 포함한다. 이 밸브 링 (75) 은 피스톤 로드 (12a) 에 마찰 결합되어 변위가능하게 또한 특히 밀봉식으로 배치된다. 밸브 링 (75) 은 반경 방향으로 밸브 몸체 (73) 에서 떨어져 있다. 그 결과 밸브 링 (75) 과 밸브 몸체 (73) 사이에는 제 2 고리 형상의 갭 (gap) (78) 이 형성되어 있다. 밸브 링 (75) 은 밀어내기 방향 (40) 에 대한 피스톤 로드 (12a) 의 이동에 의해 상기 밸브 자리 (74) 에 대해 움직일 수 있다. 도 12a 에 나타난 제 1 위치 (고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 의 폐쇄 위치를 형성함) 에서 밸브 링 (75) 은 밀봉식으로 밸브 자리 (74) 에 안착된다. 이 위치에서 밸브 링은 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76) 을 폐쇄한다.

더욱이, 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 스탑 요소 (77) 를 포함하는데, 이 스탑 요소는 밸브 몸체 (73) 에 삽입, 특히 나사결합되어, 밸브 링 (75) 이 밸브 자리 (74) 에 대해 중앙 종축선 (7) 의 방향으로 이동할 수 있는 가능성을 제한하게 된다. 상기 스탑 요소 (77) 에는 관통 개구 (79) 가 제공되어 있는데, 이 개구는 제 2 고리 형상의 갭 (gap) (78) 의 연장부로서 중앙 종축선 (7) 의 방향으로 배치되어 있다.

이 실시 형태에서, 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76), 제 2 고리 형상의 갭 (gap) (78) 및 관통 개구 (79) 는 제 1 보상 채널 (23a) 을 형성한다.

밸브 링 (75) 이 밀어내기 방향 (40) 으로 이동하면 제 1 보상 채널 (23a) 이 개폐될 수 있다. 피스톤 링 (12a) 이 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 삽입되면, 피스톤 로드 (12a) 와 밸브 링 (75) 사이의 마찰 때문에 밸브 링 (75) 이 밀어내기 방향의 반대 방향으로 밸브 몸체 (73) 에 대해 움직이게 된다. 그 결과 밸브 링은 밸브 자리 (74) 에서 이탈하여 상기 스탑 요소 (77) 에 가압된다. 도 11 에 나타난 이 위치에서, 밸브 링 (75) 은 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76) 및 따라서 제 1 보상 채널 (23a) 을 자유롭게 해준다. 그러므로 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 특히 일방 밸브로 구성된다. 피스톤 로드 (12a) 가 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 움직이면 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) 가 열리고 이 위치에서 감쇠 유체 (10) 가 제 1 부분 작동실 (17) 에서 제 1 보상 채널 (23a) 을 통해 보상실 (6) 안으로 흐르도록 허용한다. 다른 한편, 피스톤 로드 (12a) 가 밀어내기 방향 (40) 으로 움직이면 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 닫히게 된다. 그러면 제 1 보상 채널 (23a) 을 통한 감쇠 유체 (10) 의 유동은 불가능하게 된다.

이 실시 형태에서, 피스톤 로드 코어 (49a) 는 실질적으로 그의 전체 길이에 걸쳐 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 확고히 안착된다. 제 1 체결 요소 (14) 와 대향하는 단부에서 피스톤 로드 코어는 제 2 하우징 단부 (16) 와 대향하는 단부에서 보다 더 큰 직경을 갖는다. 분명히 이 실시 형태에서도 피스톤 로드 코어 (49a) 는 제 1 실시 형태의 구성에 따라 구성될 수 있다.

이하 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 를 고려하여 감쇠기 (1a) 의 기능에 대해 다시 설명할 것이다. 피스톤 로드 (12a) 에 있는 관류 채널 (71) 의 개방 위치 (이 위치에서는 조절 요소를 형성하는 피스톤 로드 코어 (49a) 의 단부 영역 (69) 은 피스톤 로드 슬리브 (48) 에 있는 보어 (72) 를 덮지 않으며 그래서 피스톤 로드 (12a) 의 관류 채널 (71) 은 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 형성하게 된다) 에서, 압력이 있는 경우에, 다시 말해 힘이 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 작용하는 경우에 피스톤 로드 (12a) 는 이 힘에 저항하여 작동실 (5) 안으로 가압된다. 이 경우, 피스톤 로드 (12a) 와 밸브링 (75) 사이의 정적 또는 슬라이딩 마찰 때문에 밸브링 (75) 은 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 움직여서 밸브 자리 (74) 에 이탈된다. 그 결과, 피스톤 로드 (12a) 와 밸브 자리 (74) 사이의 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76) 및 따라서 제 1 보상 채널 (23a) 은 자유롭게 된다. 피스톤 로드 (12a) 가 하우징 (4) 안으로 움직여 삽입되므로, 감쇠 유체 (10) 는 피스톤 로드 (12a) 의 관류 채널 (71) 을 통해 그리고 선택적으로는 피스톤 (13) 의 관류 채널 (60) 을 통해 가압된다. 피스톤 (13) 의 관류 채널 (60) 은 여기서 감쇠 채널을 형성하는데, 감쇠기 (1a) 의 특성은 이 감쇠 채널에 영향을 받을 수 있다. 필요한 경우, 관류 채널 (60) 이 없는 피스톤 (13) 이 제공될 수도 있다. 피스톤 로드 (12a) 의 삽입 운동 때문에 작동실 (5) 내의 자유 용적은 감소된다. 이렇게 해서 작동실 (5) 로부터 배제되는 감쇠 유체 (10) 는 제 1 부분 작동실 (17) 에서 상기 열린 제 1 보상 채널 (23a) 을 통해 보상실 (6) 안으로 흐르게 된다.

피스톤 로드는 당김 방향의 방향의 힘이 피스톤 로드 (12a) 에 가해지면, 다시 말해 밀어내기 방향 (40) 으로 움직이면서 작동실 (5) 밖으로 당겨진다. 그리 하여 피스톤 로드 (12a) 와 밸브링 (75) 사이의 마찰 때문에 밸브링 (75) 은 밀어내기 방향 (40) 으로 움직여 밸브 자리 (74) 상으로 가압된다. 그 결과, 피스톤 로드 (12a) 와 밸브 몸체 (73) 사이의 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76) 은 폐쇄된다. 그리 하여 제 1 보상 채널 (23a) 이 폐쇄된다. 이 위치에서 감쇠 유체 (10) 는 제 1 부분 작동실 (17) 에서 제 1 보상 채널 (23a) 을 통해 보상실 (6) 안으로 흐를 수 없게 된다. 피스톤 로드 (12a) 가 하우징 (4) 밖으로 당겨지면, 작동실 (5) 내에서 그 피스톤 로드 (12a) 가 차지하는 용적이 감소된다. 작동실 (5) 내에서 피스톤 로드 (12a) 가 하우징 (4) 의 밖으로 당겨질 때 생기는 이러한 용적차를 보상하기 위해, 감쇠 유체 (10) 가 보상실 (6) 에서 제 2 보상 채널 (26) 을 통해 제 2 부분 작동실 (19) 안으로 흐르게 된다.

이 위치에서는 피스톤 로드 (12a) 를 하우징 (4) 안으로 삽입하는 것과 하우징 (4) 밖으로 당겨내는 것이 모두 가능하다. 여기서 감쇠 특성은 피스톤 로드 (12a) 에 있는 관류 채널 (71) 의 유효 유동 단면과 보상 채널 (23a, 26) 의 유동 단면 및 보상 밸브 (31) 또는 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 의 응답 거동에 의해 제공된다. 선택적으로 감쇠기 (1a) 의 감쇠 특성은 필요한 경우 관류 채널 (60) 과 폐쇄 요소 (53, 55) 에 영향을 받을 수 있다.

피스톤 로드 (12a) 에 있는 관류 채널 (71) 이 폐쇄되어 있으면, 다시 말해 피스톤 로드 코어 (49a) 의 단부 영역 (69) 에 의해 형성되는 조절 요소가 관류 채널 (71) 을 폐쇄시켜 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 차단하면, 다음과 같은 상황이 발생된다. 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 힘이 피스톤 로드 (12a) 에 작용하면, 그 피스톤 로드 (12a) 는 작동실 (5) 안으로 밀려 들어가게 된다. 이 경우, 피스톤 로드 (12) 와 밸브링 (75) 사이의 정적/슬라이딩 마찰 때문에 밸브링 (75) 이 밀어내기 방향 (40) 의 반대 방향으로 이동하여 밸브 자리 (74) 에서 이탈된다. 그 결과 제 1 보상 채널 (23a) 이 열리게 된다. 다른 한편, 제 2 작동실 단부 (20) 에 있는 보상 밸브 (31) 는 이 경우 닫히게 된다. 그러므로 제 2 부분 작동실 (19) 의 용적은 완전히 폐쇄된다. 따라서 피스톤 로드 (12a) 가 하우징 (4) 안으로 삽입되는 것은 불가능하다. 그래서 피스톤 로드 (12a) 는 차단된다. 피스톤 로드 (12a) 에 작용하는 압력힘이 특정의 미리 정해진 최대 힘을 초과하면, 보상 밸브 (31) 가 열려 감쇠기 (1a) 에 대한 손상을 방지한다. 선택적으로 피스톤 (13) 에 있는 관류 채널 (60) 과 폐쇄 요소 (53, 55) 에 의해 추가적인 과부하 방지가 제공될 수도 있다.

피스톤 로드 (12a) 가 밀어내기 방향 (40) 으로 움직이면, 밸브링 (75) 은 밸브 자리 (74) 상으로 가게 된다. 그 결과 제 1 보상 채널 (23a) 이 폐쇄된다. 감쇠 유체 (10) 는 제 1 고리 형상의 갭 (gap) (76) 을 통해 흐를 수 없다. 이 경우, 제 1 부분 작동실 (17) 은 완전히 폐쇄된 용적을 가지며 그리 하여 피스톤 로드 (12a) 의 밀어내기 이동을 방지하게 된다. 피스톤 (13) 에 있는 폐쇄 요소 (53, 55) 과 함께 적절한 관류 채널 (60) 에 의해 다시 과부하 방지가 이루어질 수 있다.

기본적으로 주목해야 할 바는, 부분 작동실 (17, 19) 중의 적어도 하나가 완전 폐쇄된 용적을 가질 때 감쇠기 (1a) 는 정확히 차단된다는 것이다. 관류 채널 (60) 이 폐쇄되거나 피스톤 로드 (13) 에 존재하지 않으면, 이는 정확히 관류 연결부 (23a, 26, 71) 중의 적어도 두개가 폐쇄되는 경우이다. 이와 관련하여 주목해야 할 바는, 감쇠기 (1a) 의 신뢰적인 기능을 위한 제 2 보상 채널 (26) 은 감쇠 유체 (10) 가 보상실 (6) 에서 나가 작동실 (5) 안으로 유입할 수 있게 해주어야 한다는 것이다.

피스톤 로드 (12a) 에 있는 관류 채널 (71) (조절 요소에 의해 폐쇄될 수 있음) 과 함께 피스톤 (13) 에 있는 밸브 및/또는 감쇠 요소 그리고 제 1 폐쇄 요소 (21a) 및/또는 제 2 폐쇄 요소 (24) 의 적절한 조합으로, 유연하게 미리정해질 수 있는 차단 용량과 감쇠 특성을 갖는 감쇠기를 만들 수 있다.

Claims

감쇠기 (1; 1a) 로서,
작동실 (5) 과 보상실 (6) 을 둘러싸며 중앙 종축선 (7) 을 갖는 하우징 (4),
적어도 부분적으로 상기 작동실 (5) 안에 위치되는 감쇠 유체 (10),
제 1 하우징 단부 (2) 에서 상기 하우징 (4) 의 끝에 있는 안내 및 밀봉 유닛 (3), 및
상기 안내 및 밀봉 유닛 (3) 에 의해 밀봉되어 상기 하우징 (4) 밖으로 안내되는 피스톤 로드 (12; 12a) 및 이 피스톤 로드 (12; 12a) 에 체결되어 하우징 (4) 안에서 상기 중앙 종축선 (7) 을 따라 안내되는 피스톤 (13) 을 포함하는 피스톤 장치 (11) 를 포함하며,
상기 피스톤 (13) 은 작동실 (5) 을 제 1 작동실 단부 (18) 를 갖는 제 1 부분 작동실 (17) 과 제 2 작동실 단부 (20) 를 갖는 제 2 부분 작동실 (19) 로 분할하며,
제 1 보상 채널 (23; 23a) 을 갖는 제 1 폐쇄 요소 (21; 21a) 가 상기 제 1 작동실 단부 (20) 에 배치되어 있고, 상기 제 1 보상 채널은 제 1 부분 작동실 (17) 과 보상실 (6) 사이의 관류 연결부를 형성하며,
제 2 보상 채널 (26) 을 갖는 제 2 폐쇄 요소 (24) 가 상기 제 2 작동실 단부 (18) 에 배치되어 있고, 상기 제 2 보상 채널은 제 2 부분 작동실 (19) 과 보상실 (6) 사이의 관류 연결부를 형성하며,
상기 피스톤 장치 (11) 는 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 형성하는 적어도 하나의 관류 채널 (71) 을 가지며,
상기 적어도 하나의 관류 채널 (71) 은 조절 요소 (69) 에 의해 조절될 수 있는 유효 유동 단면을 갖고,
상기 제 1 폐쇄 요소 (21a) 는 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 를 포함하고,
상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 밸브 링 (75) 을 가지며, 이 밸브 링 (75) 은 마찰 결합으로 이동가능하게 상기 피스톤 로드 (12; 12a) 에 배치되는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관류 채널 (71) 은 적어도 부분적으로 피스톤 로드 (12; 12a) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 조절 요소 (69) 는 적어도 부분적으로 피스톤 로드 (12; 12a) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 조절 요소 (69) 는 완전히 피스톤 로드 (12; 12a) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관류 채널 (71) 은 폐쇄되어 상기 조절 요소 (69) 에 의해 부분 작동실 (17, 19) 사이의 관류 연결부를 차단할 수 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 조절 요소 (69) 는 중앙 종축선 (7) 에 대한 변위로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 조절 요소 (69) 는 중앙 종축선 (7) 에 대한 회전과 이동 중의 적어도 하나로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 보상 채널 (23; 23a) 과 제 2 보상 채널 (26) 중의 적어도 하나에 밸브 (31, 80) 가 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 보상 채널 (23; 23a) 과 제 2 보상 채널 (26) 중의 적어도 하나에 자동 밸브 (31) 가 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 밸브 링 (75) 을 가지며, 이 밸브 링 (75) 은 밀봉식으로 상기 피스톤 로드 (12; 12a) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1a).
제 1 항에 있어서, 상기 고리 형상의 갭 밸브 (gap valve) (80) 는 피스톤 로드 (12; 12a) 가 중앙 종축선 (7) 의 방향으로 이동함으로써 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1a).
제 8 항에 있어서, 밸브 (31, 80) 가 제 1 보상 채널 (23a) 과 제 2 보상 채널 (26) 모두에 배치되며, 상기 밸브 (31, 80) 는, 피스톤 (13) 이 중앙 종축선 (17) 의 방향으로 이동하면 상기 밸브 (31, 80) 중의 하나가 각 경우에 열리고 다른 밸브는 각 경우에 닫혀 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 관류 연결부 (23a, 26, 60) 중의 적어도 하나에는 과부하 방지 요소 (31, 53, 55, 80) 가 제공되어 있고, 중앙 종축선 (7) 의 방향으로 피스톤 로드 (12; 12a) 에 작용하는 소정의 한계력이 초과되면, 상기 과부하 방지 요소는 이 관류 연결부 (23a, 26) 가 열리도록 보장해 주는 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 피스톤 로드 (12; 12a) 는 외부 슬리브 (48) 와 내부 코어 (49) 를 가지며, 이 코어 (49) 와 슬리브 (48) 는 서로에 대해 변위가능한 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
제 1 항에 있어서, 상기 피스톤 로드 (12; 12a) 는 외부 슬리브 (48) 와 내부 코어 (49) 를 가지며, 이 코어 (49) 와 슬리브 (48) 는 서로에 대해 회전가능하거나 이동가능한 것을 특징으로 하는 감쇠기 (1; 1a).
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