KR101927974B1 - 감쇠기 - Google Patents

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로셰 로랜드
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Abstract

길이 방향 중심 축선(12)을 따른 이동을 감쇠시키기 위한, 특히 차량의 좌석을 감쇠시키기 위한 감쇠기로서, 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 연장되어 있는 외부 하우징(3); 제 1 하우징 단부(19)에서 외부 하우징(3)을 폐쇄하는 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c); 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c)에 의해 밀봉되며 제 1 하우징 단부(19) 밖으로 안내되는 피스톤 로드(6); 외부 하우징(3) 안에 배치되고 작동 챔버(10)를 둘러싸는 내부 하우징(2); 작동 챔버(10) 안에 위치되는 감쇠 유체(11); 제 1 하우징 단부(19)의 반대쪽에 있는 제 2 하우징 단부(22); 내부 하우징(2) 안에서 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 안내되고 피스톤 로드(6)에 고정되는 피스톤(13)(여기서, 피스톤(13)은 작동 챔버(10)를 제 1 하우징 단부(19)와 대향하는 제 1 부분 작동 챔버(15) 및 제 2 하우징 단부(22)와 대향하는 제 2 부분 작동 챔버(16)로 분할하고, 또한 피스톤(13)은 부분 작동 챔버(15, 16)를 서로 연결하기 위한 적어도 하나의 관류 채널을 포함한다); 내부 하우징(2)과 외부 하우징(3) 사이에 배치되는 균형화 챔버(26); 및 작동 챔버(10)와 균형화 챔버(26) 사이의 유체 스로틀링 연결을 위해 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c)에 통합되어 있는 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)을 포함하며, 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)은 길이(l)와 내부폭(d)을 포함하는 단면을 갖는다.

Description

감쇠기{DAMPER}
본 출원은 2011년 8월 15일에 출원된 독일 특허 출원 일련 번호 제 10 2011 080 962.7에 대해 우선권을 주장하는 바이며, 이 특허의 내용 전체는 본원에 참조로 관련되어 있다.
본 출원은 길이 방향 중심 축선을 따른 이동을 감쇠시키기 위한, 특히 차량의 시트를 감쇠시키기 위한 감쇠기에 관한 것이다.
이러한 종류의 감쇠기는 종래의 사용을 통해 알려져 있으며 예컨대 대형 트럭 또는 트랙터의 운전자 좌석을 감쇠시키기 위해 사용된다. 또한 원리적으로 이러한 종류의 감쇠기를 샤시 감쇠기로 사용할 수 있다. 추가적으로, 이러한 감쇠기를 스포츠 장비 및 특히 노 젖기 연습 기구 등에 구비할 수 있다. 이러한 종류의 감쇠기는 또한 이중관 감쇠기로 알려져 있다. 이들 종류의 감쇠기의 감쇠 거동은 감쇠기의 작동 방향에 따라 변할 수 있다. 예컨대, 감쇠기가 삽입 방향으로 작동할 때, 즉 운자자의 좌석이 하중을 받을 때는 작은 감쇠 효과가 바람직할 수 있다. 이에 대해, 삽입 방향의 반대인 인출 방향으로는, 즉 압력이 다시 운전자의 좌석에서 해제될 때는 큰 감쇠 효과가 바람직할 수 있다. 이중관 감쇠기에서 피스톤 로드가 삽입될 때 예컨대 오일과 같은 유체는 내부 작동 챔버로부터 배제되어 가능한 한 작은 압력 손실로 피스톤 로드를 통과해 외부의 균형화 챔버 안으로 유입하게 된다. 피스톤 로드가 밖으로 끌리면, 증가된 감쇠 효과를 얻기 위해 피스톤 로드 가이드에서의 오일 유동은 저항을 받는다. 종래의 사용부터 피스톤 로드 가이드에 설치되는 밸브가 알려져 있는데, 이 밸브는 피스톤 로드가 안으로 밀리면 열리고 저항이 없이 오일이 피스톤 로드 가이드를 통해 흐르게 해준다. 인출시에는 피스톤 로드 가이드는 밸브에 의해 기밀하게 밀봉된다. 밸브가 정확하게 기능하지 않으면 피스톤 로드가 안으로 밀릴 때 오일 유동이 방지될 수 있고, 그래서 놀라울 정도로 높은 감쇠 효과가 얻어진다. 이는 예컨대 감쇠기를 차단하는 것으로 생각된다. 알려져 있는 종래의 사용에서는 또한 압력 유체를 위한 유동로로서 피스톤 로드와 피스톤 로드 가이드 사이에 제공되는 환형 틈새를 사용하는 것이 또한 알려져 있다. 이 환형 틈새의 크기 및 그래서 감쇠기 전체적의 감쇠 효과는 피스톤 로드와 피스톤 로드 가이드의 제조 공차에 직접적으로 의존하게 된다. 심지어 작은 치수 편차라도 감쇠 효과를 상당히 변화시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 개선된 감쇠 거동을 가지며 완벽하게 기능하고 또한 적은 비용으로 제조될 수 있는 감쇠기를 제공하는 것이다.
상기 목적은 길이 방향 중심 축선을 따른 이동을 감쇠시키기 위한, 특히 차량의 좌석을 감쇠시키기 위한 감쇠기에 의해 비 명백한 방식으로 달성되는 바, 본 감쇠기는 길이 방향 중심 축선을 따라 연장되어 있는 외부 하우징; 제 1 하우징 단부에서 상기 외부 하우징을 폐쇄하는 안내/밀봉 유닛; 상기 안내/밀봉 유닛에 의해 밀봉되는 제 1 하우징 단부 밖으로 안내되는 피스톤 로드; 상기 외부 하우징 안에 배치되고 작동 챔버를 둘러싸는 내부 하우징; 상기 작동 챔버 안에 위치되는 감쇠 유체; 상기 제 1 하우징 단부의 반대쪽에 있는 제 2 하우징 단부; 상기 내부 하우징 안에서 길이 방향 중심 축선을 따라 안내되고 상기 피스톤 로드에 고정되는 피스톤(여기서, 상기 피스톤은 작동 챔버를 제 1 하우징 단부와 대향하는 제 1 부분 작동 챔버 및 제 2 하우징 단부와 대향하는 제 2 부분 작동 챔버로 분할하고, 또한 상기 피스톤은 상기 부분 작동 챔버를 서로 연결하기 위한 적어도 하나의 관류 채널을 포함한다); 상기 내부 하우징과 외부 하우징 사이에 배치되는 균형화 챔버; 및 작동 챔버와 균형화 챔버 사이의 유체 스로틀링 연결을 위해 상기 안내/밀봉 유닛에 통합되어 있는 스로틀링 채널을 포함하며, 상기 스로틀링 채널은 길이 및 내부폭을 포함하는 단면을 갖는다. 본 발명의 중요한 점은, 감쇠기의 작동 중에 작동 챔버로부터 균형화 챔버 안으로 배제되는 감쇠 유체는 유체 스로틀링(throttling) 연결부인 스로틀링 채널을 통과하게 된다는 것이다. 감쇠 유체는 특히 안으로 밀리는 방향으로 작동할 때와 또한 작동 챔버로부터 균형화 챔버 안으로의 인출 방향으로 작동할 때 스로틀링 채널을 통해 흐르게 된다. 스로틀링 채널은 감쇠기의 안내/밀봉 유닛에 통합되어 있고, 이 유닛은 제 1 하우징 단부에서 외부 하우징을 폐쇄한다. 안내/밀봉 유닛에 의해 제 1 하우징 단부에서 피스톤 로드는 밀봉된 방식으로 감쇠기 밖으로 안내된다. 외부 하우징 안에는 작동 챔버를 둘러싸는 내부 하우징이 배치된다. 내부 하우징은 길이 방향 중심 축선을 갖는다. 피스톤 로드에 고정되어 있는 피스톤에 의해 작동 챔버는 제 1 하우징 단부와 대향하는 제 1 부분 작동 챔버 및 제 2 하우징 단부와 대향하는 제 2 부분 작동 챔버로 분할된다. 상기 피스톤은 상기 부분 작동 챔버들을 서로 연결하기 위한 적어도 하나의 관류 채널을 포함한다. 균형화 챔버는 내부 하우징과 외부 하우징 사이에 배치된다. 스로틀링 채널은 내부폭과 길이를 가지면서 유체 유동 방향에 수직하게 배향되는 단면을 가지며, 작동 챔버와 균형화 챔버 사이에 스로틀링된 유체 연결이 이루어지게 해준다. 감쇠기의 스로틀링 효과 또는 감쇠 효과는 특히 스로틀링 채널의 길이를 변경하여 얻을 수 있다. 특히, 스로틀링 채널의 제조 정밀도는 감쇠 효과에 큰 영향을 주지 않는다. 스로틀링 채널로서 피스톤 로드와 안내/밀봉 유닛 사이의 환형 틈새를 사용할 필요는 없다. 본 감쇠기는 작동 방향, 즉 피스톤 로드가 감쇠기 밖으로 나가는 인출 방향 또는 인출 방향의 반대 방향으로 감쇠기 안으로 들어가는 삽입 방향에 따라 감쇠력에 영향을 줄 수 있는데, 삽입 방향에서는 작은 감쇠 효과가 나타나고 인출 방향에서는 큰 감쇠 효과가 나타난다. 스로틀링 채널은 복잡하지 않게 또한 저렴한 방식으로 만들어질 수 있다. 스로틀링 채널은 사용시 튼튼하고, 특히 사용중에 스로틀링 채널을 폐쇄하여 감쇠기의 차단을 피할 수 있다. 감쇠기의 어떤 기능 장애도 배제된다.
스로틀링 채널이 적어도 단면에서 볼 때 길이 방향 중심 축선에 대해 직각으로 배향되어 있고 또한 특히 길이 방향 중심 축선 주위에서 나선형, 구불구불한 형태 및/또는 스파이럴형(spiral-shaped)으로 되어 있는 감쇠기는 스로틀링 채널의 복수의 상이한 실시 형태를 가능케 한다. 이러한 스로틀링 채널은 안내/밀봉 유닛에 직접 통합될 수 있다. 안내/밀봉 유닛의 비교적 작은 구조 높이로 긴 스로틀링 채널을 만들 수 있다. 감쇠기는 컴팩트하게 설계된다. 이러한 종류의 감쇠기는 구조적 크기에 대한 감쇠 효과의 비가 크다. 이러한 감쇠기가 튼튼하다.
길이에 대한 내부폭의 비가 0.1 보다 작은, 특히 0.05 보다 작은, 특히 0.01 보다 작은 그리고 특히 0.005 보다 작은 감쇠기가 감쇠 유체의 특히 효과적인 감쇠를 가능케 한다. 감쇠 유체는 스로틀링 채널의 감소된 내부폭과 스로틀링 채널의 증가된 길이에 의해 그 스로틀링 채널을 따라 스로틀링된다. 스로틀링 채널의 길이가 클 수록 스로틀링 채널을 따르는 감쇠 유체의 감쇠 효과는 더 크게 된다. 스로틀링 채널의 내부폭은 그의 길이 보다 작은데, 여기서 길이에 대한 내부폭의 비는 0.1 보다 작고, 특히 0.05 보다 작으며, 특히 0.01 보다 작으며 그리고 특히 0.005 보다 작다. 특히, 스로틀링 채널의 단면은 원형, 반원형, 사각형 또는 다른 어떤 기하학적 형상이라도 될 수 있다.
스로틀링 채널의 길이가 가변적으로 조절가능한 감쇠기는 따라서 요구되는 목적에 적합하게 될 수 있으며 또한 특히 주문 제작될 수 있다. 예컨대, 대형 트럭의 운전자 좌석과 트랙터의 운전자 좌석에서 감쇠 효과는 서로 다를 수 있다. 상이한 감쇠기를 제공할 필요는 없지만, 감쇠기의 감쇠 효과는 스로틀링 채널의 길이를 변화시켜 변할 수 있다. 이는 특히 안내/밀봉 유닛의 개별적인 구성 요소를 변경하여 이루어질 수 있다.
상기 안내/밀봉 유닛이 안내 하우징 및 안내 덮개를 포함하는 감쇠기에서, 안내/밀봉 유닛은 복잡하지 않게 또한 저렴한 방식으로 제작 및 조립될 수 있다.
스로틀링 채널이 안내 하우징 및/또는 안내 덮개에 통합되어 있는 감쇠기에서, 스로틀링 채널은 튼튼하게 설계된다. 안내 하우징 및/또는 안내 덮개에 통합되기 때문에 스로틀링 채널을 개별적이고 추가적인 구성 요소로 설계할 필요가 없다. 감쇠기의 부품의 수가 전체적으로 줄어든다.
스로틀링 채널이 안내 하우징의 원통형 케이싱 표면 상에 있는 홈으로 되어 있거나 또는 스로틀링 채널이 안내 덮개의 외부 원통형 케이싱 표면 및/또는 특히 안내 하우징과 대향하는 끝면 상에 있는 홈으로 되어 있는 감쇠기는 신뢰적인 스로틀링 효과를 갖는 통합된 튼튼한 스로틀링 채널을 가능케 한다.
안내/밀봉 유닛이 덮개 요소를 포함하는 감쇠기는 단순하고 복잡하지 않은 구조를 갖는다. 특히 안내 덮개가 필요 없게 된다.
안내 하우징의 외부 케이싱 표면과 내부 하우징의 내부 케이싱 표면 사이에 환형 덮개 요소가 배치되는 감쇠기에서, 한편으로 밀봉 요소로서 또한 다른 한편으로는 스로틀링 채널의 길이를 위한 그래서 감쇠기의 감쇠 효과를 위한 조절 요소로서 덮개 요소가 안내/밀봉 유닛의 안내 하우징과 내부 하우징 사이에 사용된다.
유체가 작동 챔버로부터 스로틀링 채널을 따라 균형화 챔버 안으로 유입할 수 있고 또한 특히 균형화 챔버로부터 작동 챔버 안으로 흐르는 것이 방지되도록 적어도 하나의 체크 밸브가 스로틀링 채널에 설치되어 있는 감쇠기는 감쇠 효과의 방향 의존성을 증가시킬 수 있다.
상기 안내/밀봉 유닛이 밀봉 요소와 밸브 링을 포함하는 감쇠기에 의해, 감쇠기의 작동시 안내/밀봉 유닛과 피스톤 로드 사이에 형성되어 있는 환형 틈새를 통해 빠져 나가 압력 챔버 안으로 들어간 감쇠 유체가 감쇠기의 기능을 저해하는 것이 방지된다. 밸브 링은 특히 피스톤 로드가 인출 방향으로 작동할 때 감쇠 유체가 작동 챔버 밖으로 나가 압력 챔버 안으로 들어가는 것을 방지한다. 특히, 상기 환형 틈새를 통과하는 유체의 유동이 허용될 수 있다. 특히, 피스톤 로드 가이드가 최고의 밀봉 요건을 만족하도록 보장할 필요는 없다.
상기 안내/밀봉 유닛이 안내/밀봉 유닛, 밀봉 요소, 밸브 링 및 피스톤 로드에 의해 형성되는 압력 챔버에 대한 배출을 위한 배출 개구를 포함하는 감쇠기는 배출 개구에 의한 압력 챔버내의 압력의 피제어 감소를 가능케 한다. 이렇게 해서, 압력 챔버 안으로 들어간 감쇠 유체가 안내/밀봉 유닛의 밀봉 요소를 손상시키지 않는 것이 보장된다.
상기 배출 개구를 통한 압력 챔버에 대한 배출이 일어나게 하기 위한 최소 배출 압력을 포함하며 이 배출 압력은 스로틀링 채널을 따른 유체 압력 보다 큰 감쇠기는, 스로틀링 채널 및 그래서 감쇠기 전체의 기능이 저해됨이 없이 압력 챔버 및 그래서 밀봉 요소의 압력 경감을 가능케 한다. 또한, 특히 피스톤 로드가 삽입 방향으로 작동되는 중에 밸브 링의 가능한 기능 장애, 즉 환형 틈새의 폐쇄가 일어나더라도 감쇠기의 감쇠 효과가 악화되지 않는다. 감쇠 유체가 스로틀링 채널을 통해 스로틀링되어 유출되는 것이 보장된다. 잠재적인 좌석 감쇠의 악화는 운전자가 느낄 수 없다. 추가로, 특히 피스톤 로드가 제거 방향으로 작동될 때 밸브 링의 가능한 기능 장애가 일어나 환형 틈새가 폐쇄되지 않더라도 감쇠기의 감쇠 효과가 악화되지 않는다. 압력 챔버의 배출 개구의 영향은 스로틀링부에 종속되는데, 즉 감쇠기의 감쇠 효과는 전적으로 스로틀링부에 의해 제공된다. 또한, 스로틀링 채널을 통한 유체 유출을 줄이고 그래서 감쇠기 전체의 감쇠 효과를 줄이기 위해 추가적인 유동 단면이 밸브에 의해 노출되도록 밸브 링에 의해 유동 단면을 더 활성화시킬 수 있다.
상기 작동 챔버가 제 2 하우징 단부에서 바닥 밸브에 의해 균형화 챔버에 연결되어 있고 상기 바닥 밸브는 특히 균형화 챔버로부터 유체가 작동 챔버 및 특히 제 2 부분 작동 챔버 안으로 유입할 수 있게 해주는 감쇠기에서, 감쇠 유체는 균형화 챔버로부터 바닥 밸브를 경유하여 직접 작동 챔버, 즉 제 2 부분 작동 챔버 안으로 유입할 수 있다. 이렇게 해서, 감쇠 효과는 추가적으로 작동 방향과는 관련이 없게 된다. 특히 피스톤 로드의 제거 방향으로만 작동되는 바닥 밸브를 통한 유체 유동의 방향 의존성이 보장되므로, 예컨대 피스톤의 적어도 하나의 관류 채널을 원통형 보어로 구성할 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징 및 상세점들은 도면을 참조하는 예시적인 네 실시 형태에 대한 설명에 기재되어 있다.
도 1 은 예시적인 제 1 실시 형태에 따른 본 발명에 따른 감쇠기의 종단면도로, 피스톤 로드는 본질적으로 완전히 인출된 상태이다.
도 2 는 도 1 에 따른 도면으로, 피스톤 로드는 거의 완전히 삽입된 상태이다.
도 3 은 도 1 의 감쇠기의 안내/밀봉 유닛의 확대 상세도이다.
도 4 는 도 3 에 따른 안내/밀봉 유닛의 사시 단면도이다.
도 5 는 예시적인 제 2 실시 형태에 따른 안내/밀봉 유닛의 도 3 에 따른 도면이다.
도 6 은 예시적인 제 2 실시 형태에 따른 안내/밀봉 유닛의 도 4 에 따른 사시 단면도이다.
도 7 은 예시적인 제 3 실시 형태에 따른 안내/밀봉 유닛의 도 3 에 따른 도면이다.
도 8 은 예시적인 제 3 실시 형태에 따른 안내/밀봉 유닛의 도 4 에 따른 사시 단면이다.
도 9 는 예시적인 제 4 실시 형태에 따른 안내/밀봉 유닛의 도 3 에 따른 도면이다.
도 10 은 도 9 에 따른 안내/밀봉 유닛의 안내 덮개의 전방 사시도이다.
이하, 도 1 ∼ 4 를 참조하여 본 발명의 예시적인 제 1 실시 형태를 설명한다. 전체적으로 번호 "1" 로 표시되어 있는 감쇠기는 유압 감쇠기의 형태로 되어 있고, 실질적으로 중공 원통형인 내부 하우징(2) 및 이 내부 하우징(2)을 둘러싸는 외부 하우징(3)을 포함한다. 두 하우징(2, 3)은 나타나 있는 예시적인 실시 형태에 따라 관 섹션으로 구성되어 있다. 상기 감쇠기(1)를 이중관 감쇠기라고 한다.
상기 내부 하우징(2)은 좌측의 도 1 에 나타나 있는 제 1 하우징 단부(4)에서 안내/밀봉 유닛(5)에 의해 폐쇄되어 있으며, 이 유닛은 제 1 하우징 단부(4) 밖으로 안내되는 피스톤 로드(6)를 안내하고 밀봉하기 위한 것이다. 제 1 하우징 단부(4)의 반대쪽에 있는 제 2 하우징 단부(7)에서 내부 하우징(2)은 바닥 밸브(9)를 갖는 환형의 하우징 덮개(8)에 의해 폐쇄된다. 내부 하우징(2), 안내/밀봉 유닛(5) 및 하우징 덮개(8)는 본질적으로 작동 챔버(10)를 둘러싸며, 이 작동 챔버는 감쇠 유체(11)로 채워져 있다. 내부 하우징(2) 안에는 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 변위가능하게 안내되는 피스톤(13)이 그 중심 축선과 동심으로 배치되어 있으며, 이 피스톤은 제 1 피스톤 로드 단부(14)에 고정된다. 피스톤(13)은 작동 챔버(10)를 제 1 하우징 단부(4)와 대향하는 제 1 부분 작동 챔버(15)와 제 2 하우징 단부(7)와 대향하는 제 2 부분 작동 챔버(16)로 분할한다. 감쇠기(1)의 외부에 배치되는 제 2 피스톤 로드 단부(17)에는 제 1 고정 요소(18)가 원통형 관통 개구의 형태로 형성되어 있다.
상기 외부 하우징(3)은 둥근 단면을 가지며 내부 하우징(2)을 둘러싼다. 제 1 하우징 단부(19)는 플랜지가 붙어 있어 하우징 스탑(20)을 형성하는데, 이 스탑에는 피스톤 로드(6)가 통과 안내되는 하우징 개구(21)가 형성되어 있다. 제 1 하우징 단부(19)의 반대쪽에 있는 외부 하우징(3)의 제 2 하우징 단부(22)는 외부 하우징(3)과 일체로 형성된 하우징 기부(23)에 의해 폐쇄되어 있다. 하우징 기부(23)는 또한 별개의 특히 다부분 요소로서 외부 하우징(3)에 결합될 수도 있다. 하우징 기부(23)에는 예컨대 내부 하우징(2)과 대향하는 측에서 계단형 하우징 기부 함몰부(24)가 제공되어 있는데, 이 함몰부는 기부 밸브(9)를 설치하기 위한 것이다. 내부 하우징(2)으로부터 멀어지게 향하는 하우징 기부(23)의 일측에는 제 2 고정 요소(25)가 형성 또는 고정되는데, 이 제 2 고정 요소(25)는 길이 방향 중심 축선(12)에 대해 본질적으로 중심에 정렬되어 있다. 내부 하우징(2)과 외부 하우징(3)은 길이 방향 중심 축선(12)과 동심으로 배치되며, 따라서 균형화 챔버(26)가 환형 틈새의 형태로 형성되어 있다. 이 균형화 챔버(26)는 그의 둘레 주위로 일정한 폭을 갖는다. 감쇠기(1)는 비원형인 본질적으로 타원형의 단면을 갖는 적어도 하나의 하우징(3)을 포함할 수도 있는데, 이러한 하우징은 다른 하우징(2)에 대해 편심되어 배치되며, 따라서 상기 균형화 챔버(26)는 타원형 단면을 갖는 환형 틈새의 형태로 형성되다. 균형화 챔버(26)는 추가로 하우징 기부 함몰부(24) 안으로 이어져 있을 수 있다. 균형화 챔버(26)는 압력을 받을 수 있으며 예컨데 오일 또는 가스(예컨대 질소)로 된 감쇠 유체(11)로 부분적으로 채워진다.
제 1 하우징 단부(4, 19)의 영역에서 내부 하우징(2)을 외부 하우징(3) 안에 부착하기 위해, 상기 안내/밀봉 유닛(5)은 안내 하우징(27)과 안내 덮개(28)를 포함한다. 안내 덮개(28)는 이를 위해 제공된 안내 하우징(27)의 오목부에 배치된다. 안내 하우징(27)은 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 단차형으로 되어 있고 내부 하우징(2) 안에서 내부 하우징 단차부로 밀봉된다. 외부 하우징 단차부에 의해 안내 하우징(27)은 외부 하우징(3)의 주변 측에서 밀봉되고 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 상기 하우징 스탑(20) 상의 디스크(29)에 의해 지지된다. 외부 하우징(3)의 제 1 하우징 단부(19)와 대향하는 끝면에서 안내 하우징(27)은 밀봉 요소(30)가 삽입되는 오목부를 포함한다. 밀봉 요소(30)는 피스톤 로드(6)를 밀봉 방식으로 감쇠기(1) 밖으로 안내하는데 사용된다. 안내 하우징(27)에 있는 오목부는 그 안에 배치되는 밀봉 요소(30) 보다 크게 선택되는데, 따라서 상기 안내/밀봉 유닛(5), 밀봉 요소(30) 및 피스톤 로드(6)에 의해 압력 챔버(31)가 형성된다.
또한 안내 하우징(27)과 안내 덮개(28) 사이에 밸브 링(미도시)을 제공할 수 있다. 이 밸브 링은 특히 피스톤 로드(6)가 후퇴 방향(41)으로 이동하는 중에 유체가 작동 챔버(10) 밖으로 나가 압력 챔버(31) 안으로 유입하는 것을 방지한다. 피스톤 로드(6)가 삽입 방향(42)으로 이동할 때는, 유체가 작동 챔버(10)로부터 압력 챔버(31) 안으로 유입하는 것이 허용될 수 있다.
상기 안내 하우징(27)은 숄더(32)를 포함하며, 이 숄더에는 내부 하우징(2)이 축선 방향으로, 즉 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 지지된다. 제 2 하우징 단부(7, 22)의 영역에서 내부 하우징(2)은 환형의 하우징 덮개(8)에 의해 외부 하우징(3)에 고정되며, 이 하우징 덮개는 내부 하우징(2) 위에서 반경 방향으로 돌출되어 있는 하우징 덮개 스탑으로 제 2 하우징 단부(7)에 지탱된다. 바닥 밸브(9)를 장착하기 위해, 하우징 덮개(8)는 길이 방향 중심 축선(12)과 동심으로 배치되는 하우징 덮개 보어(bore)를 갖는데, 이 보어는 환형의 하우징 덮개 오목부 안으로 이어져 있다. 바닥 밸브(9)는 균형화 챔버(26)로부터 유체가 작동 챔버(10) 및 특히 제 2 부분 작동 챔버(16) 안으로 유입할 수 있게 해준다.
피스톤 로드(6)는 그의 제 1 피스톤 로드 단부(14)에서 감소된 직경을 가지며, 그래서 피스톤 로드 스탑(33)이 형성된다. 제 1 피스톤 로드 단부(14)에는 피스톤 로드 스탑(33)으로부터 제 1 피스톤 로드 스페이서 디스크(34), 디스크 스프링의 형태로 된 제 1 폐쇄 요소(35), 피스톤 디스크(36), 디스크 스프링의 형태로 된 제 2 폐쇄 요소(37), 제 2 피스톤 로드 스페이서 디스크(38) 및 피스톤 로드 고정 너트(39)가 배치되어 있다. 피스톤 로드 고정 너트(39)는 피스톤 로드 나사 상에 나사 결합되고 피스톤(13)을 피스톤 로드(6) 상에 고정시킨다. 피스톤(13)은 제 1 폐쇄 요소(35), 피스톤 디스크(36), 제 2 폐쇄 요소(37) 및 피스톤 시일(40)로 형성된다. 피스톤 시일(40)은 환형으로 되어 있고 이러한 목적으로 제공되어 있는 피스톤 디스크(36)의 피스톤 홈에 배치된다. 피스톤 홈은 내부 하우징(2)과 대향하는 피스톤 디스크(36)의 외벽에 형성되어 있다. 피스톤 시일(40)은 내부 하우징(2)으로부터 피스톤 디스크(36)를 밀봉한다.
상기 제 1 폐쇄 요소(35)는 피스톤 로드(6)가 삽입 방향(42)으로 이동할 때 작용하고 이하 압력 디스크 스프링이라고 한다. 제 2 폐쇄 요소(37)는 후퇴 방향(41)으로 작용하고 이하 견인 디스크 스프링이라고 한다. 견인 디스크 스프링(37)은 복수의 견인 관류 채널(미도시)과 상호 협력하고 압력 디스크 스프링(35)은 복수의 압력 관류 채널(미도시)과 상호 협력하게 된다. 이들 관류 채널은 길이 방향 중심 축선(12)에 대해 횡방향으로 형성된 횡방향 채널 및 이 횡방향 채널에 연결되어 있고 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 형성된 길이 방향 채널을 포함한다. 관류 채널은 피스톤 디스크(36)에 형성되어 있고 제 1 부분 작동 챔버(15)와 제 2 부분 작동 챔버(16) 사이의 연결부가 된다. 압력 관류 채널은 삽입 방향(42)에서 볼 때 길이 방향 채널 및 이에 인접한 횡방향 채널로 형성될 수 있다. 그러나 상기 견인 관류 채널은 횡방향 채널 및 인접하는 길이 방향 채널도 형성될 수 있다. 견인 관류 채널의 길이 방향 채널은 탄성 변형가능한 견인 디스크 스프링(37)에 의해 밀봉될 수 있도록 피스톤 디스크(36)에 배치될 수 있다. 따라서, 압력 관류 채널의 길이 방향 채널은 탄성 변형가능한 디스크 스프링(35)에 의해 밀봉될 수 있도록 피스톤 디스크(36)에 배치될 수 있다. 관류 채널은 피스톤(13)이 후퇴 방향(41) 또는 삽입 방향(42)으로 이동할 때 유효 유동 단면을 포함할 수 있는데, 이 단면은 개별적인 또는 여러개의 관류 채널을 폐쇄하여 변화될 수 있다. 유효 유동 단면은 감쇠기(1)의 감쇠력 속도 특성에 대해 유효한 관류 채널에 대한 단면으로 규정되는데, 여기서 후자를 따른 관류 채널의 단면은 원하는 대로 될 수 있다. 따라서 유효 유동 단면은 관류 채널의 합 단면으로 규정된다.
감쇠기(1)는 삽입 방향(42)이 중력의 방향과 동일하게 되는 바람직한 설치 위치를 갖는다. 감쇠기(1)는 피스톤 로드(6)가 감쇠 대상 가동부(예컨대, 운전자의 좌석)에 있는 제 1 고정 요소(18)에 고정되도록 감쇠 대상 요소상에 설치된다. 이는 감쇠기(1)가 그의 길이 방향 중심 축선(12)으로 실질적으로 수직하게 정렬되는 것을 의미하는데, 이 설치 위치에서 제 1 고정 요소(18)와 함께 피스톤 로드(6)는 정상부에 배치된다.
안내/밀봉 유닛(5)은 안내 덮개(28)가 작동 챔버(10)를 향하도록 감쇠기(1)의 하우징(2, 3) 안에 배치된다. 안내 덮개(28)는 이러한 목적으로 제공된 안내 하우징(27)의 오목부(43)에 배치된다. 안내 덮개(28)는 끝면, 돌출 링 융기부(44) 및 이를 위해 제공된 안내 하우징(27)의 홈으로 배치된다. 이렇게 해서, 안내 덮개(28)와 안내 하우징(27)은 서로에 대해 위치되며 또한 특히 길이 방향 중심 축선(12)에 대해 동심으로 배치된다. 안내 덮개(28)의 외부 원통형 케이싱 표면(45)에는 외부 홈이 제공되어 있는데, 이 홈은 나선형 라인, 예컨대 나사선의 형태로 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 연장되어 있다. 따라서, 외부 원통형 케이싱 표면(45)을 갖는 안내 덮개(28)는 단지 단면에서 볼 때 안내 하우징(27)의 내부 원통형 케이싱 표면(47) 상에 있게 된다. 외부 홈(46)에 의해 유체 유동이 안내 덮개(28)의 외주상의 나선형 라인을 따라 분배 채널(48)로 갈 수 있다. 이 분배 채널(48)은 실질적으로 단차형으로 안내 하우징(27)에 통합되어 있고 외부 홈(46)을 숄더(32)에 연결하며, 분배 채널(48)은 안내 하우징(27)의 외부 하우징부의 외부 케이싱 표면(49)까지 이른다. 이렇게 해서, 감쇠 유체(11)는 작동 챔버(10)로부터 외부 홈(46)을 따라 분배 채널(48)을 경유하여, 내부 하우징(2)과 외부 하우징(3) 사이에 배치되어 있는 균형화 챔버(26) 안으로 유입할 수 있다. 분배 채널(48)은 숄더(32)(내부 하우징(2)이 이 숄더에 지지됨)에 대해 움푹 들어가 있기 때문에, 상기 유체 유동이 보장된다. 외부 홈(46)은 스로틀링 채널로 되어 있고 예시적인 제 1 실시 형태에 따르면 내부폭(d)과 길이(l)를 갖는 반원형 유동 단면을 갖는다. 상기 예시적인 실시 형태에서, 내부폭(d)은 반원의 직경이다. 도 3 및 4 에 나타나 있는 예시적인 실시 형태에 따르면, 안내 덮개(28)의 외부 원통형 케이싱 표면(45)에 있는 스로틀링 채널(46)은 완전한 나선형 라인으로 되어 있는데, 즉 360°의 개방 각도를 갖는다. 이는 나선형 라인의 피치가 안내 덮개(28)의 폭과 일치함을 의미한다. 나선형 라인 형상의 스로틀링 채널(46)은 또한 360°외의 다른 개방 각도를 가질 수 있다. 360°보다 작고 또한 360°보다 큰 개방 각도가 가능하다. 나선형 라인의 피치는 안내 덮개(28)의 폭과 다를 수 있다. 안내 덮개(28)의 폭을 변경하여, 즉 길이 방향 중심 축선(12)을 따르는 안내 덮개(28)의 치수를 변경하여 스로틀링 채널(46)의 길이를 또한 조절할 수 있다. 스로틀링 채널(46)의 길이(l)는 그 스로틀링 채널의 내부폭(d) 보다 크다. 스로틀링 채널(46)은 다른 단면 형상, 예컨대 원형 또는 사각형을 가질 수도 있다. 스로틀링 채널(46)은 구불구불하게 또는 길이 방향 중심 축선(12) 주위의 상이한 배치로 구성될 수 있다. 유체가 균형화 챔버(26)로부터 작동 챔버(10) 안으로 유입하는 것을 방지하기 위해 스로틀링 채널(46)에 적어도 하나의 스로틀링 체크 밸브를 제공할 수 있다.
이하, 감쇠기(1)의 작용에 대해 설명한다. 피스톤(13)은 관류 채널을 포함하며, 이 채널은 디스크 스프링(35, 37)에 의해 폐쇄될 수 있다. 감쇠기의 휴지 위치에서, 디스크 스프링(35, 37)은 피스톤에 지탱되는데, 즉 관류 채널이 폐쇄된다. 피스톤 로드(6)를 작동시키면, 상기 부분 작동 챔버(15, 16) 중의 하나에서 변위 압력(shifting pressure)이 얻어질 때까지, 디스크 스프링(35, 37)에 대한 유체 압력은 삽입 및 인출 속도의 증가와 더불어 증가한다 일단 이 변위 압력에 도달하면, 대응하는 디스크 스프링(35, 37)이 피스톤으로부터 들리게 된다. 두개의 부분 작동 챔버(15, 16) 사이에서 피스톤(13)의 관류 채널을 따르는 유체 유동이 방해받음 없이 가능하다. 이는 피스톤(13)을 인출 방향(41) 및 삽입 방향(42) 모두로 작동시킬 때 해당된다. 이러한 감쇠기(1)는 비점진형 감쇠 거동을 갖는다. 감쇠력-속도 특성은 관류 채널의 유효 유동 단면에 의해 제공된다.
또한, 감쇠기(1)를 소위 점진형 감쇠기로 설계할 수도 있는데, 이러한 감쇠기의 작용에 대해서는 다음에 설명한다. 도 1 및 2 는 감쇠기(1)의 휴지 위치를 나타낸다. 디스크 스프링(35, 37)은 관련 지탱 표면에 지탱되지 않으며 관류 채널은 폐쇄되어 있지 않다. 피스톤(13)이 낮은 속도로 인출 방향(41) 또는 삽입 방향(42)으로 이동하는 중에는 피스톤(13), 특히 디스크 스프링(35, 37)이 본질적으로 도 1, 2 에 나타나 있는 휴지 위치에 유지된다. 감쇠 유체(11)는 피스톤(13)의 이동 중에 관류 채널을 통해 흐를 수 있다. 디스크 스프링(35, 37)은 그들과 관련 지탱 표면 사이에 적절한 틈새를 두는데, 따라서 감쇠 유체(11)는 다른 각각의 부분 작동 챔버(15, 16) 안으로 들어갈 수 있다. 점진형 감쇠기의 경우, 디스크 스프링(35, 37)의 작용 모드는 비점진형 감쇠기와는 다른데, 즉 디스크 스프링(35)은 견인 디스크 스프링으로서 기능하고 디스크 스프링(37)은 압력 디스크 스프링으로서 기능하게 된다. 감쇠력/속도 특성은 더 낮은 속도에서 관류 채널의 유효 유동 단면에 의해 규정된다.
이하, 도 1 을 참조하여, 피스톤(13)이 삽입 방향(42)으로 이동하는 중에 점진형 감쇠기(1)의 작용을 설명할 것인데, 여기서 삽입 속도는 전술한 피스톤(13)의 이동에 비해 훨씬 더 높다. 제 2 부분 작동 챔버(16) 안에 위치하는 감쇠 유체(11)에 의해 피스톤(13)이 이동하는 중에, 압력 디스크 스프링(37)에 힘이 가해진다. 힘이 증가함에 따라 압력 디스크 스프링(37)은 탄성적으로 더 많이 변형되며 관류 채널의 관련된 지탱 표면에 눌려지게 되며, 그리 하여 유효 유동 단면이 크게 감소된다. 충분한 크기의 힘에서 압력 디스크 스프링(37)은 상기 지탱 표면에 완전히 지탱되어 관류 채널이 완전히 막히게 된다. 이 경우 감쇠 유체(11)는 단순히 제 2 부분 작동 챔버(16)로부터 관류 채널을 통과하여 제 1 부분 작동 챔버(15) 안으로 흐를 수 있게 된다. 이렇게 해서, 견인 디스크 스프링(35)은 관련 지탱 표면으로부터 멀어지게 밀리게 되며, 그래서 상기 유체 유동은 제 2 부분 작동 챔버(16)로부터 제 1 부분 작동 챔버(15) 안으로 가능하게 된다.
피스톤 로드(6)에 의해 배제되는 양의 감쇠 유체(11)는 스로틀링 채널(46) 및 분배 채널(48)을 지나 균형화 챔버(26) 안으로 흐르게 된다. 스로틀링 채널(46)의 유동 단면은 제 1 부분 작동 챔버(15)에서의 환형 단면에 비해 감소되어 있으므로, 감쇠 유체(11)는 스로틀링 채널(46)을 통해 스로틀링된다. 따라서 스로틀링 채널(46)은 피스톤 로드(6)와 안내 보어(50)의 제조 공차에 본질적으로 독립적이며, 상기 안내 보어를 통해 피스톤 로드(6)가 안내/밀봉 유닛(5)에서 안내된다. 또한, 감쇠 작용은 스로틀링 채널(46)을 관류하는 감쇠 유체(11)의 부피 유동 에 달려 있으므로, 스로틀링 채널(46)을 만드는 중의 치수 편차는 감쇠기(1)의 감쇠 효과에 중요하지 않다. 상기 감쇠 효과는 본질적으로는 스로틀링 채널(46)의 길이(l)에 영향을 받는데, 이 길이는 스로틀링 채널(46)의 내부폭(d) 보다 크다. 특히, 안내/감쇠 유닛(5)은 피스톤 로드(6)와 안내 보어(50) 사이의 환형 틈새의 관류가 감쇠기(1)의 감쇠 효과를 저해하지 않도록 보장해 준다.
예컨대 안내 덮개(28)의 폭, 즉 길이 방향 중심 축선(12)을 따른 연장이 변하여 스로틀링 채널(46)의 길이(l)가 변하면, 스로틀링 효과 및 이에 따른 감쇠기(1)의 감쇠 효과의 변화가 직접적으로 또한 복잡하지 않은 방식으로 이루어질 수 있다.
또한, 환형 틈새를 통과하는 관류를 허용할 수 있다. 이 경우, 감쇠 유체(11) 중의 소량의 일부가 압력 챔버(31) 안으로 유입하게 된다. 추가로, 감쇠 유체(11)가 스로틀링되지 않고 압력 챔버(31) 안으로 유입하여 거기서 유체 압력(pf)으로 밀봉 요소(30)에 작용하는 것을 방지하기 위해 밸브 링(미도시)이 제공될 수 있다. 이렇게 해서, 밀봉 요소(30)의 수명이 늘어날 수 있다. 압력 챔버(31) 안에는 추가로 배출(venting) 개구(미도시)가 제공될 수 있는데, 이 배출 개구는 최소 배출 압력(pe)에서 압력 챔버에 대한 배출이 일어나게 한다. 배출 압력(pe)은 유체 압력(pf) 보다 크다.
도 2 의 구성에 기초하여 피스톤 로드(6)를 인출 방향(41)으로 작동시키면, 감쇠 유체(11)는 피스톤(13)을 통해 제 1 부분 작동 챔버(15) 밖으로 나가게 되며 스로틀링 채널(46)과 분배 채널(48)을 지나 제 1 하우징 단부(4)에서 균형화 챔버(26) 안으로 유입하게 된다. 이는 또한 감쇠기(1)를 인출 방향(41)으로 작동시키면 감쇠 유체(11)가 스로틀링 채널(46)을 통과함을 의미한다. 제 2 하우징 단부(7)에서 감쇠 유체(11)는 내부 하우징(2)의 바닥 밸브(9)를 지나 제 2 부분 작동 챔버(16) 안으로 흡입된다. 추가로, 피스톤 디스크(36)에 있는 관통 개구를 통해 유체가 제 1 부분 작동 챔버(15)로부터 제 2 부분 작동 챔버(16) 안으로 직접 흐를 수 있다.
이하 도 5 및 6 을 참조하여 본 발명의 예시적인 제 2 실시 형태를 설명한다. 동일한 부분에는 예시적인 제 1 실시 형태에서와 동일한 참조 번호가 주어져 있으며, 여기서는 제 1 실시 형태에 대한 설명을 참조하면 된다. 구조적으로 다르지만 기능적으로는 유사한 부분에는 동일한 참조 번호를 부여하되 "a" 를 추가하였다. 예시적인 제 1 실시 형태와의 주된 차이점은, 스로틀링 채널(46a)이 안내 하우징(27a)의 내부 원통형 케이싱 표면(47a)상에 있는 내부 홈으로 되어 있다는 것이다. 그러나, 안내 덮개(28a)의 외부 원통형 케이싱 표면(45a)에는 홈이 없다. 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 스로틀링 채널(46a)의 길이(l)는 안내 덮개(28a)의 폭, 즉 길이 방향 중심 축선(12)을 따른 연장의 변경에 직접 영향을 받을 수 있다.
이하, 도 7 및 8 을 참조하여 본 발명의 예시직인 제 3 실시 형태를 설명한다. 동일한 부분에는 앞의 두 예시적인 실시 형태에서와 동일한 참조 번호가 주어져 있으며, 여기서는 앞의 실시 형태에 대한 설명을 참조하면 된다. 구조적으로 다르지만 기능적으로는 유사한 부분에는 동일한 참조 번호를 부여하되 "b" 를 추가하였다. 앞의 두 예시적인 실시 형태와의 주된 차이점은, 스로틀링 채널(46b)은 안내 하우징(27b)의 외부 원통형 케이싱 표면(45b)상의 외부 홈으로서 통합되어 있다는 것이다. 따라서, 안내 하우징(27b)의 내부 하우징부는 안내 덮개를 위한 오목부를 갖지 않는다. 그래서 안내 덮개(28b)는 안내 하우징(27b)에 일체로 통합되어 있다. 스로틀링 채널(46b)은 덮개 요소(51)로 덮히는데, 이 덮개 요소는 안내 하우징(27b)의 외부 원통형 케이싱 표면(45b)과 내부 하우징(2)의 내부 케이싱 표면 사이에 배치된다. 덮개 요소(51)의 폭을 변경하면, 스로틀링 채널(46)의 유효 길이 및 그래서 감쇠기(1)이 감쇠 효과가 변할 수 있다. 안내 덮개(28b)를 별개의 요소로서 제공할 수 있고 또한 그 안내 덮개를 안내 하우징(27b) 상에 설치할 수 있다. 대안적으로, 스로틀링 채널(46b)은 덮개 요소(51)의 내부 원통형 케이싱 표면상의 내부 홈으로서 제공될 수 있다. 이 경우 안내 하우징(27b)의 외부 원통형 케이싱 표면(45b)은 외부 홈이 없이, 즉 편평하게 형성될 수 있다.
이하, 도 9 및 10 을 참조하여 본 발명의 예시직인 제 4 실시 형태를 설명한다. 동일한 부분에는 앞의 예시적인 세 실시 형태에서와 동일한 참조 번호가 주어져 있으며, 여기서는 앞의 실시 형태에 대한 설명을 참조하면 된다. 구조적으로 다르지만 기능적으로는 유사한 부분에는 동일한 참조 번호를 부여하되 "c" 를 추가하였다. 앞의 실시 형태와의 주된 차이점은, 스로틀링 채널(46c)은 안내 하우징(27c)과 대향하는 안내 덮개(28c)의 끝면(52)에 나선형으로 형성되어 있다는 것이다. 따라서, 안내 덮개(28c)는 접근 개구(53)를 포함하고, 이 개구를 통해 감쇠 유체(11)가 작동 챔버(10)로부터 스로틀링 채널(46c) 안으로 갈 수 있다. 접근 개구(53)는 안내 덮개(28c)의 두 반대쪽 끝면(52)들을 연결한다. 따라서 안내 덮개(28c)는 길이 방향 중심 축선(12)에 대해 반경 방향 외측으로 정렬되는 출구 개구(54)를 갖는데, 이 개구는 스로틀링 채널(46c)을 안내 하우징(27c)에 있는 분배 체널(48)에 연결한다. 안내 하우징(27c) 또는 안내 덮개(28c)의 원통형 케이싱 표면(45c, 47c)은 어떠한 홈도 갖지 않는다.
또한, 안내 하우징(27c)과 대향하는 안내 덮개(28c)의 끝면(52)에는 위치결정 핀(55)이 제공되어 있다. 이 위치결정 핀(55)은 이를 위해 안내 하우징(27c)에 제공되어 있는 오목부 안에 배치될 수 있다. 이렇게 해서, 안내 덮개(28c)는 안내 하우징(27c)에서 길이 방향 중심 축선(12) 주위의 회전 위치에 대해 고정된다. 이에 따라 스파이럴형 스로틀링 채널(46c)의 길이(l)가 결정된다. 그래서, 스로틀링 채널(46c)의 길이(l)를 변화시켜 감쇠 효과를 조절할 수 있다.
스파이럴형 스로틀링 채널(46c)은 또한 안내체(27c)의 끝면에도 배치될 수 있다. 이에 따라 안내 덮개(28c)는 편평한 끝면을 갖게 된다.

Claims (25)

  1. 길이 방향 중심 축선(12)을 따른 이동을 감쇠시키기 위한 감쇠기로서,
    a. 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 연장되어 있는 외부 하우징(3),
    b. 제 1 하우징 단부(19)에서 상기 외부 하우징(3)을 폐쇄하는 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c),
    c. 상기 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c)에 의해 제 1 하우징 단부(19) 밖으로 안내되고 밀봉되는 피스톤 로드(6),
    d. 상기 외부 하우징(3) 안에 배치되고 작동 챔버(10)를 둘러싸는 내부 하우징(2),
    e. 상기 작동 챔버(10) 안에 위치되는 감쇠 유체(11),
    f. 상기 제 1 하우징 단부(19)의 반대쪽에 있는 제 2 하우징 단부(22),
    g. 상기 내부 하우징(2) 안에서 길이 방향 중심 축선(12)을 따라 안내되고 상기 피스톤 로드(6)에 고정되는 피스톤(13),
    ⅰ. 상기 피스톤(13)은 작동 챔버(10)를 제 1 하우징 단부(19)와 대향하는 제 1 부분 작동 챔버(15) 및 제 2 하우징 단부(22)와 대향하는 제 2 부분 작동 챔버(16)로 분할하고,
    ⅱ. 상기 피스톤(13)은 상기 부분 작동 챔버(15, 16)를 서로 연결하기 위한 적어도 하나의 관류 채널을 포함하며,
    h. 상기 내부 하우징(2)과 외부 하우징(3) 사이에 배치되는 균형화 챔버(26), 및
    i. 작동 챔버(10)와 균형화 챔버(26) 사이의 유체 스로틀링 연결을 위해 상기 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c)에 통합되어 있는 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)을 포함하며,
    상기 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)은,
    ⅰ. 길이(l), 및
    ⅱ. 내부폭(d)을 포함하는 단면을 갖고,
    상기 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)은, 길이 방향 중심 축선(12) 주위에서 나선형, 구불구불한 형태 및 스파이럴형 중의 적어도 하나로 되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  2. 제 1 항에 있어서, 감쇠기는 차량의 좌석을 감쇠시키기 위한 감쇠기.
  3. 제 1 항에 있어서, d ＜ l 인 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  4. 제 1 항에 있어서, d/l ＜ 0.1 인 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  5. 제 1 항에 있어서, d/l ＜ 0.05 인 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  6. 제 1 항에 있어서, d/l ＜ 0.01 인 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  7. 제 1 항에 있어서, d/l ＜ 0.005 인 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)의 길이(l)는 가변적으로 조절가능한 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 안내/밀봉 유닛(5; 5a; 5b; 5c)은 안내 하우징(27; 27a; 27b; 27c) 및 안내 덮개(28; 28a; 28b; 28c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)은 안내 하우징(27; 27a; 27b; 27c) 및 안내 덮개(28; 28a; 28b; 28c) 중의 적어도 하나에 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  11. 제 9 항에 있어서, 스로틀링 채널(46a; 46b)은 안내 하우징(27a; 27b)의 원통형 케이싱 표면(47a; 47b) 상에 있는 홈으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  12. 제 9 항에 있어서, 스로틀링 채널(46; 46c)은 안내 덮개(28; 28c)의 외부 원통형 케이싱 표면(45) 및 끝면(52) 중의 적어도 하나에 있는 홈으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 안내 덮개(28; 28c)의 끝면(52)은 안내 하우징(27; 27c)과 대향하는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 안내/밀봉 유닛(5b)은 덮개 요소(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  15. 제 14 항에 있어서, 안내 하우징(27b)의 외부 케이싱 표면(45b)과 내부 하우징(2)의 내부 케이싱 표면 사이에 환형 덮개 요소(51)가 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  16. 제 1 항에 있어서, 유체가 작동 챔버(10)로부터 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)을 따라 균형화 챔버(26) 안으로 유입할 수 있도록 적어도 하나의 체크 밸브가 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  17. 제 1 항에 있어서, 유체가 균형화 챔버(26)로부터 작동 챔버(10) 안으로 유입하는 것을 방지하기 위해 적어도 하나의 체크 밸브가 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 안내/밀봉 유닛(5; 5a, 5b; 5c)는 밀봉 요소(30)와 밸브 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 안내/밀봉 유닛(5; 5a, 5b; 5c)은 이 안내/밀봉 유닛(5; 5a, 5b; 5c), 밀봉 요소(30), 밸브 링 및 피스톤 로드(6)에 의해 형성되는 압력 챔버(31)에 대한 배출을 위한 배출 개구를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 배출 개구를 통한 압력 챔버(31)에 대한 배출이 일어나게 하기 위한 최소 배출 압력(pe)을 가지며, 이 배출 압력(pe)은 스로틀링 채널(46; 46a; 46b; 46c)을 따른 유체 압력(pf) 보다 큰 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  21. 제 1 항에 있어서, 상기 작동 챔버(10)는 제 2 하우징 단부(22)에서 바닥 밸브(9)에 의해 균형화 챔버(26)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 바닥 밸브(9)는 균형화 챔버(26)로부터 유체가 작동 챔버(10) 안으로 유입할 수 있게 해주는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  23. 제 21 항에 있어서, 상기 바닥 밸브(9)는 균형화 챔버(26)로부터 유체가 제 2 부분 작동 챔버(16) 안으로 유입할 수 있게 해주는 것을 특징으로 하는 감쇠기.
  24. 삭제
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