KR101743106B1 - 자동 테스트 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR101743106B1
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치아칭 팅
추안체 린
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크로마 에이티이 인코포레이티드
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Abstract

자동 테스트 시스템 및 방법이 제공된다. 자동 테스트 시스템은 적어도 하나의 충방전장치와 검사장치를 포함한다. 상기 충방전장치는 네트워크를 통해 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 테스트 절차를 실행한다. 상기 테스트 절차는 충전모드 및 방전모드를 포함한다. 검사장치는 충방전장치에 선택적으로 연결된다. 테스트 절차 동안, 검사장치가 충방전장치에 연결되면, 상기 검사장치는 제 1 측정결과를 생성한다. 상기 검사장치는 제 1 측정결과를 상기 검사장치의 무선송신 인터페이스를 통해 충방전장치로 전송한다.

Description

자동 테스트 시스템 및 방법{AUTOMATIC TEST SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 자동 테스트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 충방전장치를 자동으로 테스트하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
배터리의 활성화는 배터리의 제조 동안 필수불가결하다. 배터리를 활성화시키는 것은 작동 전압 및 전류 제어에 의해 배터리를 충방전시키는 충방전장치를 필요로 한다. 따라서, 이런 충방전장치는 때때로 전압 및 전류 제어의 정확도를 유지하고, 이로써 고품질의 배터리의 제조를 유지하기 위해 캘리브레이션되고 검증될 필요가 있다.
그러나, 실제로, 배터리 생산흐름은 더 복잡해지고 있고, 생산능력도 더 높아지고 있으며, 생산라인들이 더욱더 자동화되고 있다. 이런 시나리오 하에서, 종래 테스트 방법들은 상기 필요성에 충분치 못하게 되었다. 그러므로, 충방전장치의 테스트 효율을 시스템적으로 강화할 수 있는 자동 테스트 장치 및 방법을 개발할 필요성이 있다.
하나 이상의 실시예들에 따르면, 본 발명은 자동 테스트 시스템을 제공한다. 일실시예로, 자동 테스트 시스템은 적어도 하나의 배터리 충방전장치와 검사장치를 포함한다. 배터리 충방전장치는 네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 테스트 절차를 수행한다. 테스트 절차는 충전모드와 방전모드를 포함한다. 검사장치는 무선 전송 인터페이스를 포함하고 적어도 하나의 배터리 충방전장치에 선택적으로 연결된다. 테스트 절차에 응답해 검사장치는 제 1 측정결과를 생성하고 적어도 하나의 배터리 충방전장치에 연결된 경우 상기 제 1 측정결과를 무선 전송 인터페이스를 통해 적어도 하나의 배터리 충방전장치로 보낸다.
본 발명의 일실시예에 따르면,
네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 충전모드 및 방전모드를 포함한 테스트 절차를 수행하기 위한 적어도 하나의 충방전장치; 및
무선송신 인터페이스를 포함하고 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결되며, 상기 테스트 절차에 응답해, 제 1 측정결과를 생성하고, 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 제 1 측정결과를 무선송신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 컴퓨터로 보내기 위한 검사장치를 구비하는 자동 테스트 시스템이 제공된다.
상기 자동 테스트 시스템은 네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜 상기 검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 연결하게 하는 로봇 디바이스를 더 포함한다.
검사장치는:
상기 검사장치가 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 적어도 하나의 충방전장치에 전기연결된 연결포트모듈;
상기 연결포트모듈을 통해 충전모드 및 방전모드를 수행하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 제어모듈; 및
제 1 측정결과를 생성하기 위해 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈을 측정하고 무선송신 인터페이스를 통해 상기 제 1 측정결과를 적어도 하나의 충방전장치로 전송하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 측정모듈을 포함한다.
적어도 하나의 충방전장치는, 제 1 측정결과를 수신한 후, 상기 제 1 측정결과에 따라 테스트 값을 생성한다.
적어도 하나의 충방전장치는 충전모드 및 방전모드와 관련된 제 2 측정결과를 생성하고, 상기 제 1 측정결과를 상기 제 2 측정결과와 비교해 테스트 결과를 생성한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 충방전장치를 캘리브레이션하기 위한 자동 테스트 시스템으로서,
네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 충전모드 및 방전모드를 포함한 테스트 절차를 수행하기 위한 적어도 하나의 충방전장치를 제어하는 적어도 하나의 컴퓨터; 및
무선송신 인터페이스를 포함하고 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결되며, 상기 테스트 절차에 응답해, 제 1 측정결과를 생성하고, 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 제 1 측정결과를 무선송신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 컴퓨터로 보내기 위한 검사장치를 구비하는 자동 테스트 시스템이 제공된다.
상기 자동 테스트 시스템은 네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜 상기 검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 연결하게 하는 로봇 디바이스를 더 포함한다.
검사장치는:
상기 검사장치가 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 적어도 하나의 충방전장치에 전기연결된 연결포트모듈;
상기 연결포트모듈을 통해 충전모드 및 방전모드를 수행하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 제어모듈; 및
제 1 측정결과를 생성하기 위해 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈을 측정하고 무선송신 인터페이스를 통해 상기 제 1 측정결과를 적어도 하나의 충방전장치로 전송하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 측정모듈을 포함한다.
적어도 하나의 컴퓨터는, 제 1 측정결과를 수신한 후, 상기 제 1 측정결과에 따라 테스트 값을 생성한다.
적어도 하나의 컴퓨터는 상기 적어도 하나의 충방전장치가 충전모드 및 방전모드와 관련된 제 2 측정결과를 생성하게 제어하고, 상기 제 1 측정결과를 상기 제 2 측정결과와 비교해 테스트 결과를 생성한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 충방전장치와 검사장치를 구비한 자동 테스트 시스템에 적용되는 자동 테스트 방법으로서,
제 1 제어명령을 생성하는 단계;
검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결시키는 단계;
상기 적어도 하나의 충방전장치에 의해, 네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 충전모드 및 방전모드를 포함한 테스트 절차를 수행하는 단계;
상기 검사장치에 의해, 상기 테스트 절차에 응답해 제 1 측정결과를 생성하는 단계; 및
상기 검사장치에 있는 무선송신 인터페이스에 의해, 제 1 측정결과를 상기 적어도 하나의 충방전장치로 전송하는 단계를 포함하는 자동 테스트 방법이 제공된다.
자동 테스트 시스템은 로봇 디바이스를 더 포함하고,
검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결시키는 단계는:
네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 로봇 디바이스에 의해 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜, 상기 검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 연결시키는 단계를 포함한다.
자동 테스트 방법은 상기 적어도 하나의 충방전장치가 제 1 제어명령을 수신한 후 상기 적어도 하나의 충방전장치에 의한 제 1 측정결과에 따라 테스트 값을 생성하는 단계를 더 포함한다.
자동 테스트 방법은:
상기 적어도 하나의 충방전장치에 의해 충전모드 및 방전모드에 대한 제 2 측정결과를 생성하는 단계; 및
제 1 측정결과를 제 2 측정결과와 비교해 테스트 결과를 생성하는 단계를 더 포함한다.
상기의 자동 테스트 시스템을 고려해, 배터리 충방전장치는 테스트 절차를 수행하기 위해 네트워크를 통해 제어되고, 배터리 충방전장치는 상기 배터리 충방전장치를 테스트하고 캘리브레이션하기 위해 무선으로 검사장치와 통신한다. 따라서, 본 출원은 테스트 절차의 유연성과 효율을 명백히 강화하고 노동 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 하기에 주어진 상세한 설명과 단지 예로써 주어지며 따라서 본 발명에 국한되지 않는 첨부도면으로부터 더 완전히 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능적 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 검사장치의 기능적 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 흐름도이다.
하기의 상세한 설명에서, 설명을 위해, 많은 특정한 세부내용들은 개시된 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 나타낸 것이다. 그러나, 이들 구체적인 세부내용들 없이 하나 이상의 실시예들이 실시될 수 있는 것도 명백하다. 다른 예로, 잘 알려진 구조들 및 디바이스들도 도면을 간단히 하기위해 개략적으로 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능적 블록도가 도시되어 있다. 자동 테스트 시스템은 적어도 하나의 배터리 충방전장치(10)와 검사장치(12)를 포함한다. 배터리 충방전장치(10)는 네트워크(14)로부터 제어명령(제 1 제어명령이라 함)을 수신하고 수신된 제어명령에 따라 테스트 절차를 수행한다. 테스트 절차는 충전모드와 방전모드를 포함한다. 검사장치(12)는 배터리 충방전장치(10)에 선택적으로 연결된다.
검사장치(12)가 테스트 절차에 응답해 배터리 충방전장치(10)에 연결될 경우, 검사장치(12)는 제 1 측정결과를 발생하고 상기 검사장치(12)의 무선송신 인터페이스를 통해 배터리 충방전장치(10)에 제 1 측정결과를 전송한다.
일실시예로, 자동 테스트 시스템은 배터리 복수의 충방전장치들(10)을 포함한다. 자동 테스트 시스템은 검사를 위해 제 1 제어명령에 따라 배터리 충방전장치(10) 중 하나를 선택할 수 있다.
실제로, 네트워크(14)는, 가령, LAN, WAN, 또는 모바일 네트워크이나 이에 국한되지 않는다. 무선송신 인터페이스는 가령, 무선 LAN, 블루투스, 또는 IEEE 802.15.4(ZigBee) 기술에 의해 수행되나 이에 국한되지 않는다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 검사장치의 기능적 블록도가 도시되어 있다. 검사장치(22)는 연결포트모듈(220), 제어모듈(222), 측정모듈(224), 및 무선송신 인터페이스(226)를 포함한다. 검사장치(22)가 충방전장치(10)에 연결되면, 검사장치(22)는 연결포트모듈(220)이 가상 배터리(virtual batteries)의 전극들의 연결포트들을 제공하는 가상 배터리를 시뮬레이션한다. 검사장치(22)가 충방전장치(10)에 전기연결되면, 충방전장치에 의해 실제 배터리를 충방전하는 시뮬레이션이 수행될 수 있다.
제어모듈(222)은 연결포트모듈(220)에 연결되고 무선송신 인터페이스(226)를 통해 충방전장치(10)와 테스트 명령을 교환한다. 데이터의 테스트 명령에 따라, 검사장치(22) 및 충방전장치는 연결포트모듈(220)의 전기연결을 통해 배터리 충전(즉, 충전모드) 또는 배터리 방전(즉, 방전모드)를 수행할 수 있다.
측정모듈(224)은 연결포트모듈(220)에 연결되고 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈(220)을 측정해 제 1 측정결과를 생성한다. 또한, 측정모듈(224)은 무선송신모듈을 통해 충방전장치(10)에 제 1 측정결과를 전송한다. 측정모듈(224)은, 가령, 디지털 멀티미터(digital multimeter)이나 이에 국한되지 않는다.
상세하게, 검사장치(22) 및 충방전장치(10)가 충전모드를 수행하기 위해 테스트 명령을 서로 보낼 경우, 제어모듈(222)은 테스트 명령을 보내어 충방전장치(10)가 충전 전력을 공급하게 명령하고 가상 배터리들이 부하모드(load mode)로 바뀌게 하여 검사장치(22)를 충전하게 한다. 검사장치(22) 및 충방전장치(10)가 테스트 명령을 서로 보냄으로써 방전모드 하에서 동작할 경우, 제어모듈(222)은 가상 배터리들이 전기를 저장하는 전원모드로 되도록 가상 배터리들이 검사장치(22)를 방전하게 설정한다. 측정모듈(224)은 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈(220) 상에 전압 및 전류를 측정해 제 1 측정결과를 생성한다. 전반적으로, 충방전장치(10)는 다수의 배터리들을 동시에 충전 및 방전할 수 있도록 다수의 채널들과 상관된 전극들을 포함한다. 일실시예로, 연결포트모듈(220)은 다수의 배터리들을 시뮬레이션하기 위해 다수의 전극 세트들, 채널들, 및 테스트 명령의 교환에 응답하는 이들의 전극들을 포함해, 테스트 절차 하에서 다수의 가상 배터리들을 충방전하고 측정한다.
더욱이, 실시예에서 테스트 절차는 충방전장치(10)를 캘리브레이션 및 검증하는 단계를 포함한다. 충방전장치(10)의 캘리브레이션 동안, 충방전장치(10)는 표준 값으로서 제 1 측정결과를 고려하고 이들을 테스트 값으로 변환해 충방전장치(10)에 테스트 값을 기록한다. 일실시예로, 제 1 측정결과는 다수의 전압값들 또는 전류값들을 나타내고, 테스트 값들은 다수의 전압값들 또는 전류값들을 나타내고, 상기 테스트 값들은 이들 전압값들 또는 전류값들을 평균하거나 이들 전압 또는 전류값들을 충방전 특징 곡선으로 변환함으로써 생성된다. 따라서, 충방전장치(10)는 배터리 제조 동안 새로운 테스트 값에 따라 정확히 배터리를 충방전할 수 있다.
다른 한편으로, 충방전장치(10)의 검증 동안, 충방전장치(10)는 제 1 측정결과를 수신할 뿐만 아니라 충전모드와 방전모드 하에 가상 배터리들의 전압값 및 전류값을 자동으로 측정해 제 2 측정결과를 생성한다. 그러므로, 충방전장치(10)는 제 1 측정결과를 표준으로 설정하고 상기 제 1 측정결과를 제 2 측정결과와 비교해 측정값과 표준값과의 관계를 인용하고 장비의 상태를 나타내는 테스트 결과를 생성할 수 있다. 예컨대, 테스트 결과는 제 1 측정결과와 제 2 측정결과 간의 전압 및 전류 차이 값을 포함한다. 차이 값이 기설정된 임계치 미만이면, 충방전장치(10)는 표준 정확도와 일치하는 것을 나타낸다. 대조적으로, 차이 값이 기설정된 임계치 이상이면, 충방전장치(10)는 표준 정확도와 일치하지 않으며 캘리브레이션에 의해 정확도 수준을 높일 필요가 있는 것을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능적 블록도를 도시한 것이다. 자동 테스트 시스템은 적어도 하나의 충방전장치(30), 검사장치(32), 및 로봇장치(36), 가령 로봇암을 포함한다. 충방전장치(30)는 네트워크(34)로부터 제 1 제어명령을 수신하고, 상기 제 1 제어명령에 따라, 테스트 절차를 수행한다. 로봇 디바이스(36)는 네트워크(34)로부터 제 2 제어명령을 수신하고, 상기 제 2 제어명령에 따라, 검사장치(32)를 이동시켜 상기 검사장치(32)가 충방전장치(30)에 연결되게 한다.
검사장치(32)가 테스트 절차에 응답해 충방전장치(30)에 연결되면, 검사장치(32)는 제 1 측정결과를 생성하고 상기 제 1 측정결과를 상기 검사장치(32)의 무선송신 인터페이스를 통해 충방전장치(30)에 전송한다.
일실시예로, 자동 테스트 시스템은 복수의 충방전장치들(30)을 포함한다. 제 1 제어명령에 따른 현재 테스트 과제에 대해 충방전장치들(30) 중 하나가 선택되고, 로봇 디바이스(36)는 제 2 제어명령에 따라 검사장치(32)를 이동시킨다. 그런 후, 검사장치(32)는 선택된 충방전장치(30)에 연결된다. 일실시예로, 네트워크(34)에 링크한 컴퓨터에 의한 통합적 생산(Computer Integrated Manufacture, CIM) 장비는 이전의 테스트 절차를 가능하게 하도록 예약 스케줄링에 의해 제어명령(즉, 제 1 제어명령)을 발생하고 또한 로봇 디바이스(36)를 제어하도록 예약 스케줄링에 의해 또 다른 제어명령(즉, 제 2 제어명령)을 생성하도록 이용된다.
일실시예로, 이전의 제 1 측정결과, 제 2 측정결과, 및 테스트 결과가 네트워크를 통해 컴퓨터에 의한 통합적 생산장비로 더 보내질 수 있어 상기 컴퓨터에 의한 통합적 생산장비가 이들 결과들을 저장하기 위한 데이터베이스를 구축하고 이들을 통합하고 분석해 배터리 생산을 위한 참조 및 장비 유지를 확립할 수 있다.
일실시예로, 상기 예약 스케줄링은 기설정된 정규 스케줄링이거나 테스트 절차의 스케줄을 결정하기 위해 측정결과 및 테스트 결과의 분석에 따라 정의된다. 본원에서, 상기 예약 스케줄링은 실제 애플리케이션 요건에 따라 설계될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능적 블록도를 도시한 것이다. 자동 테스트 시스템은 적어도 하나의 컴퓨터(41) 및 검사장치(42)를 포함한다. 컴퓨터(41)는 충방전장치(40)를 제어한다. 구체적으로, 컴퓨터(41)는 네트워크(44)로부터 제어명령(이하 제 1 제어명령이라 함)을 수신하고 충방전장치(40)를 제어해 상기 제 1 제어명령에 따라 테스트 절차를 수행 한다. 테스트 절차는 충전모드와 방전모드를 포함한다. 검사장치(42)는 충방전장치(40)에 선택적으로 연결된다. 검사장치(42)가 테스트 절차에 응답해 충방전장치(40)에 연결되면, 검사장치(42)는 제 1 측정결과를 생성하고 상기 검사장치(42)의 무선송신 인터페이스를 통해 컴퓨터(41)에 제 1 측정결과를 보낸다.
일실시예로, 검사장치(42)는 연결포트모듈, 제어모듈, 및 측정모듈을 포함한다. 제어모듈은 무선송신 인터페이스를 통해 테스트 명령을 컴퓨터(41)와 교환해, 연결포트모듈의 전기연결을 통하여 충전모드와 방전모드를 수행한다. 충전 및 방전모드의 세부 내용과 측정의 세부 내용은 상술한 관련된 실시예들을 참조로 할 수 있고 이하 반복하지 않을 것이다.
더욱이, 상기 테스트 절차는 충방전장치(40)의 캘리브레이션 및 검증을 포함한다. 충방전장치(40)가 캘리브레이션되면, 컴퓨터(41)는 제 1 측정결과를 기준으로 설정해 테스트 값을 생성하고 상기 테스트 값을 충방전장치(40)에 기록한다. 충방전장치(40)가 검증되면, 컴퓨터(41)는 제 1 측정결과를 수신하고 상기 충방전장치(40)를 제어해 충전모드 및 방전모드 하에서 전압값과 전류값을 측정하여 제 2 측정결과를 생성한다. 그러므로, 컴퓨터(41)는 제 1 측정결과를 기준으로 설정하고 상기 제 1 측정결과를 제 2 측정결과와 비교해 충방전장치(40)의 상태를 평가하기 위해 측정값과 기준값의 관계를 나타내는 테스트 결과를 생성한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 시스템의 기능적 블록도를 도시한 것이다. 자동 테스트 시스템은 적어도 하나의 컴퓨터(51), 검사장치(52), 및 로봇 디바이스(56)를 포함한다. 컴퓨터(51)는 네트워크(54)로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 테스트 절차를 수행한다. 로봇 디바이스(56)는 네트워크(54)로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치(52)를 이동시켜 상기 검사장치(52)가 충방전장치(50)에 연결되게 한다. 검사장치(52)가 테스트 절차에서 충방전장치(50)에 연결되면, 검사장치(52)는 제 1 측정결과를 생성하고 상기 검사장치(52)의 무선송신 인터페이스를 통해 컴퓨터(51)에 보낸다.
일실시예로, 자동 테스트 시스템은 복수의 충방전장치들을 더 포함하고, 상기 충방전장치들 중 하나가 제 1 제어명령에 따라 테스트 과제에 대해 선택된다. 또한, 제 2 제어명령에 따라, 로봇 디바이스(56)는 검사장치(52)가 선택된 충방전장치에 연결되도록 검사장치(52)를 이동시킨다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 테스트 방법의 흐름도가 도시되어 있다. 자동 테스트 방법은 적어도 하나의 충방전장치와 검사장치를 포함한 자동 테스트 시스템에 적용된다. 먼저, 테스트 절차를 시행하도록 제 1 제어명령을 발생한다(S60). 그런 후, 충방전장치에 검사장치를 선택적으로 연결한다(S62). 다음, 네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 충방전장치에 의해 제 1 제어명령에 따라 테스트 절차를 수행한다(S64). 테스트 절차는 충전모드 및 방전모드를 포함한다. 또한, 검사장치에 의한 테스트 절차 하에서 제 1 측정결과를 생성한다(S66). 그런 후, 제 1 측정결과를 검사장치 하에서 상기 검사장치의 무선송신 인터페이스를 통해 충방전장치로 보낸다(S68).
자동 테스트 방법의 또 다른 실시예로, 검사장치는 연결포트모듈, 제어모듈, 및 측정모듈을 포함하고, 상기 자동 테스트 방법은 하기의 단계들을 더 포함한다. 충전모드 하에서, 제어모듈은 테스트 명령을 이용해 충방전장치가 전원을 공급하게 한다. 또한, 제어모듈은 검사장치에 의해 시뮬레이션된 가상 배터리들을 부하모드로 바뀌게 하여 충방전장치와 검사장치가 충전모두 하에서 동작하게 한다. 방전모드 하에서, 제어모듈은 가상 가상 배터리들이 전기를 갖게 설정되는 전원모드로 배터리들을 바뀌게 하고, 충방전장치와 검사장치를 제어해 방전모드 하에서 동작하게 한다. 측정모듈은 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈 상의 전압값과 전류값을 측정하여 제 1 측정결과를 생성한다.
또 다른 실시예로, 자동 테스트 방법은 충방전장치의 캘리브레이션 및 검증을 더 포함한다. 충방전장치의 캘리브레이션(즉, 캘리브레이션 절차) 동안, 자동 테스트 방법은 수신된 제 1 측정결과를 충방전장치에 기록하는 단계를 포함한다. 충방전장치의 검증(즉, 검증 절차) 동안, 자동 테스트 방법은 하기의 단계들을 더 포함한다. 먼저, 충방전장치는 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈 상의 전압값과 전류값을 측정하여 제 2 측정결과를 생성한다. 그런 후, 충방전장치는 제 1 측정결과를 제 2 측정결과와 비교해 검증 결과를 생성한다. 실제로, 충방전장치는 네트워크를 통해 제 1 측정결과, 제 2 측정결과, 및 검증결과를 컴퓨터에 의한 통합적 생산장비로 보내어 상기 컴퓨터에 의한 통합적 생산장비가 제 1 측정결과를 제 2 측정결과와 비교해 검증 결과를 통합 및 분석하게 할 수 있다.
자동 테스트 방법의 또 다른 실시예로, 자동테스트 시스템은 로봇 디바이스를 더 포함하고, 검사장치를 충방전장치에 연결하는 단계는 상기 로봇 디바이스가 네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜 상기 검사장치와 충방전장치가 연결되게 하는 것을 더 포함한다. 자동 테스트 시스템이 복수의 충방전장치들을 포함하면, 어떤 충방전장치와 검사장치가 수행되어야하 할지 선택하고 타이밍을 정하여 해당하는 제 1 제어명령 및 제 2 제어명령을 발생하도록 예약 스케줄링이 수행된다.
또 다른 실시예로, 검증절차가 수행되기 전에, 자동 테스트 방법은 하기의 단계들을 더 포함한다. 먼저, 충방전장치는 파워-오프 명령을 수신한다. 파워-오프의 성공에 응답한 후, 충방전장치는 냉각명령을 수신한다. 냉각의 성공에 응답한 후, 충방전장치는 로봇 디바이스가 검사장치를 이동시키게 명령해 상기 검사장치와 충방전장치가 연결되게 한다. 그런 후, 검증 절차를 마친 후, 자동 테스트 방법은 하기의 단계들을 더 포함한다. 먼저, 로봇 디바이스가 검사장치를 이동시키게 제어해 상기 검사장치가 충방전장치로부터 분리되게 한다. 다음, 충방전장치는 워밍업 명령을 수신한다. 워밍업의 성공에 응답해, 충방전장치는 전력복구명령을 수신한다. 충방전장치가 전력복구의 성공에 응답한 후, 복구절차를 종료한다. 실제로, 컴퓨터에 의한 통합적 생산장비는 네트워크를 통해 상기 명령들을 제공한다.
또 다른 실시예로, 검증절차 동안, 자동 테스트 방법은 하기의 단계들을 더 포함한다. 먼저, 검사장치는 보조전원이 정상적으로 동작하는지 검사해 검사장치에 공급된 전력이 검사절차 동안 정상적임을 보장한다. 그런 후, 검사장치는 전압 및 전류 파라미터를 설정하고 연결포트의 도전상태를 제어한다. 충전모드 또는 방전모드로 들어간 후, 측정모듈은 측정환경이 안정될 때까지 기다리거나 대기한 다음, 전압값과 전류값을 측정한다.
10: 배터리 충방전장치
12: 검사장치
14: 네트워크
36: 로봇 디바이스
41: 컴퓨터
220; 연결포트모듈
222: 제어모듈
224: 측정모듈
226: 무선송신 인터페이스

Claims (14)

  1. 네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 충전모드 및 방전모드를 포함한 테스트 절차를 수행하기 위한 적어도 하나의 충방전장치; 및
    무선송신 인터페이스를 포함하고 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결되며, 상기 테스트 절차에 응답해, 제 1 측정결과를 생성하고, 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 제 1 측정결과를 무선송신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 충방전장치로 보내기 위한 검사장치를 구비하는 자동 테스트 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜 상기 검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 연결하게 하는 로봇 디바이스를 더 포함하는 자동 테스트 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    검사장치는:
    상기 검사장치가 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 적어도 하나의 충방전장치에 전기연결된 연결포트모듈;
    상기 연결포트모듈을 통해 충전모드 및 방전모드를 수행하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 제어모듈; 및
    제 1 측정결과를 생성하기 위해 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈을 측정하고 무선송신 인터페이스를 통해 상기 제 1 측정결과를 적어도 하나의 충방전장치로 전송하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 측정모듈을 포함하는 자동 테스트 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 충방전장치는, 제 1 측정결과를 수신한 후, 상기 제 1 측정결과에 따라 테스트 값을 생성하는 자동 테스트 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 충방전장치는 충전모드 및 방전모드에 대한 제 2 측정결과를 생성하고, 상기 제 1 측정결과를 상기 제 2 측정결과와 비교해 테스트 결과를 생성하는 자동 테스트 시스템.
  6. 적어도 하나의 충방전장치를 캘리브레이션하기 위한 자동 테스트 시스템으로서,
    네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 충전모드 및 방전모드를 포함한 테스트 절차를 수행하기 위한 적어도 하나의 충방전장치를 제어하는 적어도 하나의 컴퓨터; 및
    무선송신 인터페이스를 포함하고 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결되며, 상기 테스트 절차에 응답해, 제 1 측정결과를 생성하고, 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 제 1 측정결과를 무선송신 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 컴퓨터로 보내기 위한 검사장치를 구비하고,
    적어도 하나의 컴퓨터는, 제 1 측정결과를 수신한 후, 상기 제 1 측정결과에 따라 테스트 값을 생성하고, 충방전장치는 테스트 값에 따라 배터리를 충전 및 방전하는 자동 테스트 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜 상기 검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 연결하게 하는 로봇 디바이스를 더 포함하는 자동 테스트 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    검사장치는:
    상기 검사장치가 적어도 하나의 충방전장치에 연결된 경우 상기 적어도 하나의 충방전장치에 전기연결된 연결포트모듈;
    상기 연결포트모듈을 통해 충전모드 및 방전모드를 수행하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 제어모듈; 및
    제 1 측정결과를 생성하기 위해 충전모드 및 방전모드 하에서 연결포트모듈을 측정하고 무선송신 인터페이스를 통해 상기 제 1 측정결과를 적어도 하나의 충방전장치로 전송하기 위해, 상기 연결포트모듈에 연결된 측정모듈을 포함하는 자동 테스트 시스템.
  9. 삭제
  10. 제 6 항에 있어서,
    적어도 하나의 컴퓨터는 상기 적어도 하나의 충방전장치가 충전모드 및 방전모드에 대한 제 2 측정결과를 생성하게 제어하고, 상기 제 1 측정결과를 상기 제 2 측정결과와 비교해 테스트 결과를 생성하는 자동 테스트 시스템.
  11. 적어도 하나의 충방전장치와 검사장치를 구비한 자동 테스트 시스템에 적용되는 자동 테스트 방법으로서,
    제 1 제어명령을 생성하는 단계;
    검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결시키는 단계;
    상기 적어도 하나의 충방전장치에 의해, 네트워크로부터 제 1 제어명령을 수신하고 상기 제 1 제어명령에 따라 충전모드 및 방전모드를 포함한 테스트 절차를 수행하는 단계;
    상기 검사장치에 의해, 상기 테스트 절차에 응답해 제 1 측정결과를 생성하는 단계; 및
    상기 검사장치에 있는 무선송신 인터페이스에 의해, 제 1 측정결과를 상기 적어도 하나의 충방전장치로 전송하는 단계를 포함하는 자동 테스트 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    자동 테스트 시스템은 로봇 디바이스를 더 포함하고,
    검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 선택적으로 연결시키는 단계는:
    네트워크로부터 제 2 제어명령을 수신하고 상기 로봇 디바이스에 의해 상기 제 2 제어명령에 따라 검사장치를 이동시켜, 상기 검사장치를 상기 적어도 하나의 충방전장치에 연결시키는 단계를 포함하는 자동 테스트 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 충방전장치가 제 1 제어명령을 수신한 후 상기 적어도 하나의 충방전장치에 의한 제 1 측정결과에 따라 테스트 값을 생성하는 단계를 더 포함하는 자동 테스트 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 충방전장치에 의해 충전모드 및 방전모드에 대한 제 2 측정결과를 생성하는 단계; 및
    제 1 측정결과를 제 2 측정결과와 비교해 테스트 결과를 생성하는 단계를 더 포함하는 자동 테스트 방법.
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