KR101979542B1 - 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법 - Google Patents

충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 충방전기 교정 시스템은 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열되고, 상기 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기, 상기 충방전기와 연결하여 채널별로 전압 또는 전류를 측정하는 교정기 및 상기 충방전기와 네트워크를 통해 연결되고, 상기 교정기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 교정 데이터를 생성하여 상기 충방전기의 교정을 제어하는 교정관리 컴퓨터를 포함한다.

Description

충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법{SYSTEM AND METHOD OF INTERMEDIATING INFLUENCER AND ADVERTISER}
본 발명은 충방전기 교정기와 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산관리 시스템과 연동하여 충방전기의 교정을 작업자의 개입 없이 자동화하고, 주기적으로 충방전기의 검사, 진단 및 교정을 수행할 수 있는 충방전기 교정기와 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법에 관한 것이다.
2차 전지(Secondary Battery)는 화학 에너지와 전기 에너지의 가역적인 상호변환을 통해 충전과 방전을 반복할 수 있는 모든 전지를 말한다. 2차 전지는 납축 전지에서 니켈카드뮴 전지, 니켈수소 전지, 리튬이온 전지, 리튬이온폴리머 전지 등으로 개발되고 있다. 기존 납축 전지와 니켈카드뮴 전지는 에너지밀도의 한계와 환경오염에 대한 우려가 확산되면서 점차 니켈수소 전지와 리튬계 2차 전지로 대체되고 있다. 리튬이온 전지와 리튬이온폴리머 전지로 구성되는 리튬계 2차 전지는 높은 에너지 밀도를 바탕으로 휴대용 단말기, 컴퓨터, 가전기기, 자동차 등에 그 수요가 점차 증가하고 있다.
수요의 증가에 따라 2차 전지는 에너지 밀도가 점차 높아지고 있으며, 고용량화되고 있다. 그러나, 반복적인 충방전으로 인해 2차 전지는 발열량이 증가할 수 있으며, 이는 과다한 온도 상승과 그로 인한 소자의 오작동을 유발할 수 있다. 결국에는 2차 전지의 작동 효율이 저하될 수 있으며, 전지의 수명이 크게 단축될 수 있다.
2차 전지에 대한 최적 작동 상태 및 안전성을 확보하기 위하여 2차 전지 생산과정에서 많은 시험들이 행해진다. 예를 들어, 시험에는 충방전기를 사용하여 테스트 시편의 전압, 전류 등의 전기적 작동 상태와 온도와 압력 등의 물리적 작동 상태를 측정하는 과정이 포함된다. 충방전기를 이용한 시험의 경우, 충방전기의 정밀도가 떨어지면 전지를 구성하는 셀(cell)의 충전 전압의 정확도 또한 저하되는 문제점이 있다. 따라서, 충방전기에 대해 충전 전압의 정밀도를 주기적으로 검사하고, 검사 결과 데이터를 바탕으로 충방전기를 교정할 수 있는 장치가 필요하다.
기존 충방전기 교정 방식의 경우, 주기적인 검정 과정 및 교정 과정이 모두 인력에 의한 수작업으로 이루어졌으며, 이는 인력에 의한 오류의 발생 가능성을 포함할 뿐만 아니라, 인력 수급에 의한 비용까지 감수해야 하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 10-1475432 (2014.12.16), 2쪽 내지 4쪽
본 발명은 충방전기 교정 시스템을 무선화하고, 생산관리 시스템과 연동하여 충방전기의 교정을 작업자의 개입 없이 자동화할 수 있는 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법을 제공한다.
본 발명은 자동화된 시스템을 통해 주기적으로 충방전기의 검사, 진단 및 교정을 수행할 수 있는 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 충방전기 교정 시스템은 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열되고, 상기 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기, 상기 충방전기와 연결하여 채널별로 전압 또는 전류를 측정하는 교정기 및 상기 충방전기와 네트워크를 통해 연결되고, 상기 교정기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 교정 데이터를 생성하여 상기 충방전기의 교정을 제어하는 교정관리 컴퓨터를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 충방전기는 상기 2차전지에 대한 포메이션(formation) 공정을 수행하는 포메이션 장비에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정기는 배선을 통해 상기 충방전기와 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환하는 채널 전환 릴레이(relay)부, 상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하(load)부, 상기 전환된 채널에 정전압(contant voltage) 또는 정전류(constant current)를 인가하는 소스 전환 릴레이부, 상기 부하부의 전압 또는 전류를 측정하는 계측부, 상기 충방전기와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부 및 상기 전압 또는 전류의 측정을 제어하고, 상기 측정된 전압 값 또는 전류 값을 상기 무선 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 교정제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 무선 통신부는 무선 연결된 상기 충방전기를 통해 상기 교정관리 컴퓨터에서 전송된 교정 명령을 수신하고, 교정 중 상기 계측부에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 상기 충방전기에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충방전기는 수신된 전압 값 또는 전류 값을 상기 교정관리 컴퓨터로 전송하고, 상기 교정관리 컴퓨터는 생성된 교정 데이터에 대해 업데이트 명령이 수신되면 상기 충방전기의 해당 채널에 대해 교정 데이터를 업데이트할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정제어부는 전압 교정시 상기 소스 전환 릴레이부를 제어하여 상기 전환된 채널에 정전압을 인가하고, 상기 계측부를 제어하여 상기 부하부의 제1저항에 걸리는 전압을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정제어부는 전류 교정시 상기 소스 전환 릴레이부를 제어하여 상기 전환된 채널에 정전류를 인가하고, 상기 계측부를 제어하여 상기 부하부의 션트(shunt) 저항에 걸리는 전압을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정관리 컴퓨터는 명령값과 상기 계측부에서 측정된 값 사이의 DA 교정 데이터를 생성하고, 상기 계측부에서 측정된 값과 상기 충방전기에서 측정된 값 사이의 AD 교정 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정관리 컴퓨터는 하기 수학식 1을 통해 DA 교정 데이터를 생성하고, 하기 수학식 2를 통해 AD 교정 데이터를 생성할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112018032473619-pat00001
여기에서, 제1 전압 명령값(V1), 계측부에서 측정된 제1 계측 값(Va), 제2 전압 명령값(V2), 계측부에서 측정된 제2 계측 값(Vb), 기울기 a1, 옵셋 b1
[수학식 2]
Figure 112018032473619-pat00002
여기에서, 충방전기에서 측정된 제1 측정 값(Va), 계측부에서 측정된 제1 계측 값(V1), 충방전기에서 측정된 제2 측정 값(Vb), 계측부에서 측정된 제2 계측 값(V2), 기울기 a2, 옵셋 b2
일 실시예에서, 상기 교정기는 배터리, 해당 교정기와 연결된 충방전기의 채널 전원을 변환하여 상기 배터리를 충전하는 컨버터 및 상기 배터리에 충전된 전원을 변환하여 상기 계측부에 제공하는 인버터를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교정관리 컴퓨터는 네트워크를 통해 생산관리 컴퓨터와 연결되며, 상기 생산관리 컴퓨터는 적어도 하나 이상의 충방전기에 대한 교정 예약 및 교정 과정을 관리할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 교정기는 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열된 충방전기와 배선을 통해 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환하는 채널 전환 릴레이부, 상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하부, 상기 전환된 채널에 정전압 또는 정전류를 인가하는 소스 전환 릴레이부, 상기 부하부의 전압 또는 전류를 측정하는 계측부, 상기 충방전기와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부 및 상기 전압 또는 전류의 측정을 제어하고, 상기 측정된 전압 값 또는 전류 값을 상기 무선 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 교정제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 교정기는 배터리, 해당 교정기와 연결된 충방전기의 채널 전원을 변환하여 상기 배터리를 충전하는 컨버터 및 상기 배터리에 충전된 전원을 변환하여 상기 계측부에 제공하는 인버터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 교정 방법은 생산관리 컴퓨터가 적어도 하나 이상의 충방전기에 대해 교정을 예약하는 단계, 생산관리 컴퓨터가 교정 예약된 충방전기 중 현재 교정 대상인 충방전기에 교정기를 이송하는 단계, 충방전기와 교정기가 무선으로 네트워크 연결하는 단계, 충방전기로부터 교정기 도착 신호가 수신되면, 생산관리 컴퓨터 또는 교정관리 컴퓨터가 충방전기로 교정 명령을 전송하는 단계, 충방전기로부터 교정 명령이 수신되면, 교정기가 전압 및 전류를 측정하고, 측정된 값을 교정관리 컴퓨터로 전송하는 단계; 및 교정기로부터 측정 값이 수신되면 교정관리 컴퓨터가 교정 데이터를 생성하고, 생성된 교정 데이터를 기초로 충방전기를 교정하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법은 충방전기 교정 시스템을 무선화하고, 생산관리 시스템과 연동하여 충방전기의 교정을 작업자의 개입 없이 자동화할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법은 주기적으로 충방전기의 검사, 진단 및 교정을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법은 인력에 의한 오류 발생 가능성을 줄여 교정의 정확도를 높이고, 소요 비용을 절약할 수 있으며, 교정에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 교정 시스템의 구성을 나타내는 구성도
도 2는 도 1의 교정기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도
도 3a와 도 3b는 DA 교정 데이터를 산출하는 과정을 나타내는 도면
도 4a와 도 4b는 AD 교정 데이터를 산출하는 과정을 나타내는 도면
도 5a와 도 5b는 교정관리 화면의 일 예를 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생산관리 시스템과 연계된 충방전기 교정 시스템의 구성을 나타내는 구성도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 교정 시스템을 이용한 충방전기 교정 방법을 설명하는 흐름도
이하, 본 발명에 따른 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 교정 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 충방전기 교정 시스템(100)은 교정관리 컴퓨터(110), 네트워크 스위치(120), 충방전기(130), 교정기(140) 및 지그(Jig)(150)를 포함할 수 있다.
교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기(130)와 네트워크를 통해 연결되며, 교정기(140)에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 교정 데이터를 생성하여 충방전기(130)의 교정을 제어한다. 일 실시예에서, 교정관리 컴퓨터(110)는 사용자의 제어에 따라, 충방전기(130)에 대해 충전 전압의 정밀도를 검사하고, 검사 결과 데이터를 기초로 충방전기(130)를 교정할 수 있다.
일 실시예에서, 교정관리 컴퓨터(110)는 교정관리 전용 어플리케이션 또는 범용 어플리케이션을 통해 교정을 제어할 수 있는 컴퓨팅 장치를 포함한다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 PC, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 PC 또는 모바일 단말기를 포함할 수 있다.
네트워크 스위치(120)는 교정관리 컴퓨터(110)와 충방전기(130) 사이의 네트워크 연결을 제어한다. 일 실시예에서, 교정관리 컴퓨터(110)는 적어도 하나의 충방전기(130a, 130b, …)와 로컬 네트워크(예를 들어, LAN 등)를 통해 연결될 수 있고, 네트워크 스위치(120)는 교정관리 컴퓨터(110)와 충방전기(130a, 130b, …) 사이에서 데이터를 스위칭하여 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시예에서, 교정관리 컴퓨터(110)와 적어도 하나의 충방전기(130a, 130b, …)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
충방전기(130)에는 2차 전지가 적어도 하나 이상의 채널(channel)로 배열되어 있다. 충방전기(130)는 채널별로 배열된 2차 전지를 충전 또는 방전하여 전압, 전류 등의 전기적 작동 상태 등의 물리적 작동 상태를 시험한다. 일 실시예에서, 충방전기(130)는 2차 전지에 대한 포메이션(formation) 공정을 수행하는 포메이션 장비에 해당할 수 있다.
교정기(140)는 충방전기(130)와 연결하여 채널별로 전압 또는 전류를 측정하고, 측정된 전압 값 또는 전류 값을 충방전기(130)로 전송한다. 교정기(140)는 충방전기(130)와 무선 네트워크를 통해 연결되며, 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다.
지그(Jig)(150)는 충방전기(130)와 교정기(140)가 물리적으로 연결될 수 있도록 한다. 일 실시예에서, 지그(150)는 충방전기 그리퍼(Gripper)에 해당할 수 있다. 충방전기(130)와 지그(150)는 전기 배선(152)을 통해 연결되며, 해당 배선은 음극(-)과 양극(+)으로 분기하여 교정기(140)와 연결된다.
이하에서는, 교정기의 구성과 동작을 보다 자세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 교정기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 교정기(140)는 채널 전환 릴레이(relay)부(210), 부하(load)부(220), 소스 전환 릴레이부(230), 계측부(240), 무선 통신부(250), 교정 제어부(260), 컨버터(270) 및 인버터(280)를 포함한다.
채널 전환 릴레이부(210)는 배선을 통해 충방전기(130)와 전기적으로 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환한다. 충방전기(130)에는 N개의 채널이 존재하므로, 각 채널에 대해 개별적으로 전압 또는 전류를 측정하고 개별적으로 교정을 진행하여야 한다.
채널 전환 릴레이부(210)는 N개의 스위칭 회로로 구성될 수 있으며, 교정 제어부(260)는 채널 전환 릴레이부(210)를 제어하여 교정하고자 하는 채널을 선택(전기적으로 연결)할 수 있다. 일 실시예에서, 교정 제어부(260)는 순차적으로 채널을 선택할 수도 있고, 사용자의 수동 제어 또는 프로그램 제어에 따라 채널을 선택할 수도 있다.
부하부(220)는 채널 전환 릴레이부(210)의 타단에 연결되고, 교정 제어부(260)의 제어에 따라 스위칭하여 폐회로를 형성한다. 부하부(220)는 제1 저항(222), 가변저항(224) 및 션트(shunt) 저항(226)을 포함한다.
소스 전환 릴레이부(230)는 채널 전환 릴레이부(210)를 통해 전환된 채널에 정전압(CV, Contant Voltage) 또는 정전류(CC, Constant Current)를 인가하여 폐회로에 전류가 흐르게 한다. 일 실시예에서, 해당 채널의 전압을 교정하고자 하는 경우, 교정 제어부(260)는 소스 전환 릴레이부(230)를 제어하여 채널에 정전압을 흘리고(전압 교정은 CV Mode로 진행), 해당 채널의 전류를 교정하고자 하는 경우, 교정 제어부(260)는 소스 전환 릴레이부(230)를 제어하여 채널에 정전류를 흘린다(전류 교정은 CC Mode로 진행). 소스 전환 릴레이부(230)는 정전압 또는 정전류를 인가하는 스위칭 회로로 구성되며, 정전압 및 정전류 소스와 연결될 수 있다.
계측부(240)는 부하부(220)의 저항에 흐르는 전압 또는 전류를 측정한다. 계측부(240)를 통해 측정된 전압 값은 해당 채널의 전압을 교정하는 데 사용될 수 있으며, 측정된 전류 값은 해당 채널의 전류를 교정하는 데 사용될 수 있다.
교정기(140)를 통해 충방전기(130)의 제1 채널의 전압 또는 전류를 측정하고, 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 제1 채널을 교정하는 경우를 가정하여 교정기(140)의 동작을 설명하기로 한다.
제1 채널을 교정하는 경우, 교정 제어부(260)는 채널 전환 릴레이부(210)를 제어하여 제1 채널을 선택(전기적으로 연결)한다. 일 실시예에서, 1번 채널의 전압을 교정하는 경우, 교정 제어부(260)는 소스 전환 릴레이부(230)를 제어하여 정전압(CV)을 폐회로에 인가한다. 예를 들어, 소스 전환 릴레이부(230)는 정전압 인가 접점(V+, V-)으로 스위칭하여 채널 전환 릴레이부(210)의 출력단에 전압 접점이 연결되도록 한다.
이 상태에서 교정 제어부(260)가 충방전기의 제1 채널에 교정 포인트(Point)로 설정된 전압 값이 인가되도록 제어하면, 채널 전환 릴레이부(210)의 출력단의 전압 접점을 통해 부하부(220)의 제1 저항(222)에 전류가 흐르고 제1 저항(222)에 전압이 걸린다.
계측부(240)는 제1 저항(222)에 걸린 전압 값을 측정하고, 교정 제어부(260)는 측정된 전압 값을 무선 통신부(250)를 통해 충방전기(130)에 전송한다. 제1 저항(222)에서 측정된 전압 값은 CV 값을 제어하는 데 사용될 수도 있다.
다른 실시예에서, 1번 채널의 전류를 교정하는 경우, 교정 제어부(260)는 소스 전환 릴레이부(230)를 제어하여 정전류(CC)를 폐회로에 인가한다. 예를 들어, 소스 전환 릴레이부(230)는 정전류 인가 접점(I+, I-)으로 스위칭하여 채널 전환 릴레이부(210)의 출력단에 전류 접점이 연결되도록 한다.
이 상태에서 교정 제어부(260)가 충방전기의 제1 채널에 교정 포인트(Point)로 설정된 전류 값이 인가되도록 제어하면, 채널 전환 릴레이부(210)의 출력단의 전류 접점을 통해 부하부(220)의 션트 저항(226)에 전류가 흐르고 션트 저항(226)에 전압이 걸린다.
계측부(240)는 션트 저항(226)에 걸린 전압 값을 기초로 전류 값을 측정하고, 교정 제어부(260)는 측정된 전류 값을 무선 통신부(250)를 통해 충방전기(130)에 전송한다. 션트 저항(222)을 통해 측정된 전류 값은 CC 값을 제어하는 데 사용될 수도 있다.
교정 제어부(260)는 각 채널에 대해 상기와 같은 과정을 반복하여 각 채널에 대한 전압 값 또는 전류 값을 측정한다.
다시 도 2를 참조하면, 무선 통신부(250)는 충방전기(130)와 무선 네트워크를 형성하여 데이터를 송수신한다. 일 실시예에서, 무선 통신부(250)는 Zigbee, Bluetooth, Wifi 등의 무선 통신 방식을 이용하여 충방전기(130)와 데이터를 송수신할 수 있다. 무선 통신부(250)는 자동으로 주변의 충방전기(130)(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 무선 통신부(250)는 탐색 대상 충방전기의 식별정보(예를 들어, MAC 주소, 고유 ID 등) 리스트를 기초로 주변에서 충방전기(130)(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수도 있다.
충방전기(130)와 무선 네트워크가 형성된 경우, 무선 통신부(250)는 무선 연결된 충방전기(130)를 통해 교정관리 컴퓨터(110)에서 전송된 교정 명령을 수신하고, 교정 중 측정된 전압 값 또는 전류 값을 충방전기(130)에 전송할 수 있다.
충방전기(130)는 수신된 전압 값 또는 전류 값을 교정관리 컴퓨터(110)에 전송하고, 교정관리 컴퓨터(110)는 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 교정 데이터를 생성할 수 있다. 교정관리 컴퓨터(110)는 교정 데이터를 충방전기(130)에 전송하여 충방전기(130)의 교정을 제어한다.
컨버터(converter)(270)는 교정기(140)와 연결된 충방전기의 채널 전원을 변환하여 배터리(미도시)를 충전한다. 교정기(140)는 내장된 컨버터(270)를 통해 충방전기(130)에 대한 교정 진행 시 해당 충방전기(130)의 채널 전원을 이용하여 배터리를 충전할 수 있다. 예를 들어, 컨버터(270)는 직류-직류(DC/DC) 컨버터에 해당 할 수 있다. 일 실시예에서, 컨버터(270)는 DC/DC(5V to 12V) 컨버터에 해당할 수 있다.
인버터(inverter)(280)는 배터리에 충전된 전원을 변환하여 계측부(240)에 제공한다. 따라서, 교정기(140)는 외부의 독립적인 전원 공급없이 교정 진행 중 충방전기로부터 공급받은 채널 전원을 이용하여 계측부(240)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 인버터(280)는 직류-교류(DC/AC) 인버터에 해당 할 수 있다. 일 실시예에서, 인버터(280)는 DC12V to AC 110V 인버터에 해당할 수 있다.
이하에서는 교정관리 컴퓨터(110)에서 교정 데이터를 생성하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 3a와 도 3b는 DA 교정 데이터를 산출하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 4a와 도 4b는 AD 교정 데이터를 산출하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 3a와 도 3b를 참조하면, 교정관리 컴퓨터(110)는 교정관리 컴퓨터(110)에서 설정된 충전 명령값과 계측부(240)에서 측정된 값을 이용하여 DA 교정 데이터를 생성하고, DA 교정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 충전 전압 명령값과 계측부(240)에서 측정된 전압 값을 이용하여 전압 DA 교정 데이터를 생성하고, 전압 DA 교정을 제어할 수 있다. 또한, 교정관리 컴퓨터(110)는 충전 전류 명령값과 계측부(240)에서 측정된 전류 값을 이용하여 전류 DA 교정 데이터를 생성하고, 전류 DA 교정을 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 3b는 전압 DA 교정 데이터를 생성하는 과정을 나타내는 도면이다.
교정관리 컴퓨터(110)는 전압 명령값을 x축 좌표 값으로 계측부(240)에서 측정된 전압 값을 y축 좌표 값으로 하여 교정 데이터를 생성한다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 제1 전압 명령값(V1)이 인가되었을 시, 교정기(140)에서 측정된 제1 계측 값(Va)과 제2 전압 명령값(V2)이 인가되었을 시, 교정기(140)에서 측정된 제2 계측 값(Vb)을 이용하여 하기 수학식 1을 통해 전압 DA 교정 데이터를 생성한다.
[수학식 1]
Figure 112018032473619-pat00003
수학식 1을 통해 얻어진 기울기 a1와 옵셋 b1는 해당 충방전기의 해당 채널에 대해 정밀한 전압 출력을 교정하기 위한 전압 DA 교정 데이터에 해당한다.
예를 들어, 명령값과 계측부에서 측정된 측정값 및 전압 DA 교정 데이터의 상관 관계는 하기와 같이 나타낼 수 있다.
Y = a1 * x + b1 ( x : 명령 값 )
a1 = 0.99945이고 b1 = -0.003, x = 5000mV 일 경우, y = 0.99945 * 5000 - 3 = 4994.25 mV를 출력
또한, 교정관리 컴퓨터(110)는 전류 명령값을 x축 좌표 값으로 교정기(140)에서 측정된 전류 값을 y축 좌표 값으로 하여 교정 데이터를 생성할 수 있다. 교정관리 컴퓨터(110)는 제1 전류 명령값(I1)이 인가되었을 시, 교정기(140)에서 측정된 제1 계측 값(Ia)과 제2 전압 명령값(I2)이 인가되었을 시, 교정기(140)에서 측정된 제2 계측 값(Ib)을 이용하여 상기 수학식 1과 같은 형태의 선형 수학식을 통해 전류 DA 교정 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 수학식 1은 명령값과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값 사이에 선형관계가 있는 경우를 가정한 경우이다. 다른 실시예에서, 명령값(전압 또는 전류)과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값(전압 또는 전류) 사이에 비선형관계가 있는 경우를 가정하여, 명령값과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값 및 DA 교정 데이터를 사용하여 모델링한 경우(예를 들어, Y = a1 * x2 + b1x + c1 ( x : 명령 값 )), 교정관리 컴퓨터(110)는 해당 모델에 필요한 수(예를 들어, 산출 대상 변수의 수)의 명령값 및 측정값을 이용하여 DA 교정 데이터(a1, b1, c1)를 생성할 수 있다.
도 4a와 도 4b를 참조하면, 교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기(130)에서 측정된 측정값과 교정기(140)에서 측정된 값을 이용하여 AD 교정 데이터를 생성하고, AD 교정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 교정기(140)에서 측정된 전압 값과 충방전기에서 측정된 전압 값(예를 들어, 포메이션(formation) 장비에서 셀(Cell)의 전압을 읽어 들인 값)을 이용하여 전압 AD 교정 데이터를 생성하고, 전압 AD 교정을 제어할 수 있다. 또한, 교정관리 컴퓨터(110)는 교정기(140)에서 측정된 전류 값과 충방전기에서 측정된 전류 값을 이용하여 전류 AD 교정 데이터를 생성하고, 전류 AD 교정을 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 4b는 전압 AD 교정 데이터를 생성하는 과정을 나타내는 도면이다.
교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기에서 측정된 값을 x축 좌표 값으로 교정기(140)에서 측정된 값을 y축 좌표 값으로 하여 교정 데이터를 생성한다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기에서 측정된 제1 측정 값(Va)과 교정기(140)에서 측정된 제1 계측 값(V1), 충방전기에서 측정된 제2 측정 값(Vb)과 교정기(140)에서 측정된 제2 계측 값(V2)을 이용하여 하기 수학식 2를 통해 전압 AD 교정 데이터를 생성한다.
[수학식 2]
Figure 112018032473619-pat00004
수학식 2를 통해 얻어진 기울기 a2와 옵셋 b2는 해당 충방전기의 해당 채널에 대해 정밀한 전압 출력을 교정하기 위한 전압 AD 교정 데이터에 해당한다.
예를 들어, 충방전기에서 측정된 값과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값 및 전압 AD 교정 데이터의 상관 관계는 하기와 같이 나타낼 수 있다.
Y = a2 * x + b2 ( x : 충방전기에서 측정된 값 )
a2 = 0.3053164이고 b2 = -2, x = 16383일 경우, y = 0.3053164 * 16383 0.002 = 4999.9989 mV를 출력
또한, 교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기에서 측정된 전류 값을 x축 좌표 값으로 교정기(140)에서 측정된 전류 값을 y축 좌표 값으로 하여 교정 데이터를 생성할 수 있다. 교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기에서 측정된 제1 전류 값(Ia)과 교정기(140)에서 측정된 제1 계측 값(I1), 충방전기에서 측정된 제2 전류 값(Ib)과 교정기(140)에서 측정된 제2 계측 값(I2)을 이용하여 상기 수학식 2와 같은 형태의 선형 수학식을 통해 전류 AD 교정 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 수학식 2는 충방전기에서 측정된 값과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값 사이에 선형관계가 있는 경우를 가정한 경우이다. 다른 실시예에서, 충방전기에서 측정된 값(전압 또는 전류)과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값(전압 또는 전류) 사이에 비선형관계가 있는 경우를 가정하여, 충방전기에서 측정된 값과 교정기의 계측부에서 측정된 측정값 및 AD 교정 데이터를 사용하여 모델링한 경우(예를 들어, Y = a2 * x2 + b2x + c2 ( x : 명령 값 )), 교정관리 컴퓨터(110)는 해당 모델에 필요한 수(예를 들어, 산출 대상 변수의 수)의 충방전기에서 측정된 값 및 교정기의 계측부에서 측정된 값을 이용하여 AD 교정 데이터(a2, b2, c2)를 생성할 수 있다.
교정관리 컴퓨터(110)는 상기와 같이 산출된 교정 데이터를 기초로 명령값과 교정기의 계측부에서 측정된 값 및 충방전기에서 측정된 값을 허용 정밀도 내에서 일치하도록 교정한다. 예를 들어, 특정 명령값이 입력되는 경우, 교정관리 컴퓨터(110)는 해당 셀의 교정 데이터(DA 교정 데이터 및 AD 교정 데이터)를 이용하여 해당 명령값에 따른 교정기의 계측부 측정 값 및 충방전기 측정 값의 예측 값을 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 교정관리 컴퓨터(110)는 상기 명령값에 대한 교정기의 계측부 측정 값 및 충방전기 측정 값의 예측 값을 기초로, 계측부에서 측정된 값 및 충방전기에서 측정된 값이 명령값과 허용 정밀도 내에서 일치하도록, 입력된 명령값을 조정하여 충방전기에 제공할할 수 있다.
일 실시예에서, 교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기(130)의 각 채널에 대해 산출된 교정 데이터들을 기초로 특정 채널에 대한 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행할 수도 있다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 충방전기의 각 채널에서 산출된 교정 데이터를 이용하여 기울기(a)와 옵셋(b)의 평균을 산출하고, 산출된 평균 기울기(aavg)와 각 채널의 기울기(ai)을 비교한다. 해당 충방전기의 평균 기울기(aavg)와 특정 채널의 기울기(ai) 값의 차이가 제1 문턱값(threshold)보다 작은 경우 해당 채널은 통과하고, 평균 기울기(aavg)와 특정 채널의 기울기(ai) 값의 차이가 제1 문턱값보다 크고 제2 문턱값보다 작은 경우에는 다시 해당 채널의 옵셋(bi)값과 해당 채널의 평균 옵셋(bavg) 값을 비교한다. 해당 채널의 옵셋(bi)값과 해당 채널의 평균 옵셋(bavg) 값 차이가 제3 문턱값보다 큰 경우에는 교정관리 컴퓨터(110)는 해당 채널(i)에 대한 전압, 전류 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행한다. 평균 기울기(aavg)와 특정 채널의 기울기(ai) 값의 차이가 제2 문턱값보다 큰 경우에는 교정제어부(260)는 해당 채널(i)에 대한 전압, 전류 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행한다. 제1 문턱값, 제2 문턱값 및 제3 문턱값은 셀의 특성을 고려하여 미리 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 전압, 전류 측정을 다시 수행하는 경우, 교정관리 컴퓨터(110)는 해당 채널에서 이전에 교정 데이터를 산출하는데 사용한 명령값을 제외하고 다른 명령값을 사용할 수 있다. 예를 들어, 교정관리 컴퓨터(110)는 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행하지 않는 다른 채널에서 사용한 명령값을 이용하거나, 이전에 교정 데이터를 산출하는데 사용한 명령값들 사이의 차이를 달리하여 전압, 전류 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행할 수 있다. 다시 산출된 기울기와 이전에 산출된 기울기(ai)의 차이가 기 설정된 값(예를 들어, 제4 문턱값) 이하인 경우에는, 교정관리 컴퓨터(110)는 해당 채널에 대한 교정을 중단할 수도 있다.
이상에서 설명한 특정 채널에 대한 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행하는 과정은 하나의 일 예이며, 구현 예에 따라 다른 방식으로 측정 및 교정 데이터 산출을 다시 수행할 수도 있다.
도 5a와 도 5b는 교정관리 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5a는 교정관리 컴퓨터(110)에서 명령값을 입력하는 화면의 일 예를 나타내는 도면이며, 도 5b는 교정관리 컴퓨터(110)에서 충방전기(130)의 각 채널에 대해 산출된 교정 데이터들을 확인하는 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생산관리 시스템과 연계된 충방전기 교정 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 6을 참조하면, 충방전기 교정 시스템은 교정관리 컴퓨터(640), 제2 네트워크 스위치(650), 충방전기(660), 교정기(670) 및 지그(Jig)(680)를 포함하며, 생산관리 컴퓨터(610)는 제1 네트워크 스위치(620)를 통해 교정관리 컴퓨터(640)와 연결된다. 이하에서는, 도 1의 충방전기 교정 시스템과 차이가 있는 구성을 중심으로 설명하기로 한다.
생산관리 컴퓨터(610)는 2차 전지를 생산하기 위한 작업 일정, 작업 지시, 품질 관리, 작업 실적 집계 등 제반 활동을 지원하는 컴퓨터이다. 생산관리 컴퓨터(610)는 현장 상태의 실시간 정보 제공을 통하여 관리자의 의사 결정을 지원하는 기능을 수행한다. 일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(610)는 MES(Manufacturing Execution System) 시스템에 해당할 수 있다.
생산관리 컴퓨터(610)는 네트워크를 통해 하나 이상의 공정관리 컴퓨터와 연결될 수 있다. 예를 들어, 생산관리 컴퓨터(610)는 제1 네트워크 스위치(620)를 통해 교정관리 컴퓨터(640)와 연결된다. 일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(610)는 이전 공정이 완료된 적어도 하나 이상의 충방전기에 대한 교정 예약 및 교정 과정을 관리할 수 있다.
예를 들어, 생산관리 컴퓨터(610)는 이전 공정이 완료되어 교정하고자 하는 충방전기(130)에 교정을 예약한다. 생산관리 컴퓨터(610)는 교정관리 컴퓨터(110)를 통해 충방전기 교정 시스템이 현재 교정 대기 상태인 지 확인하고, 교정 대기 상태인 경우, 크래인(630)을 통해 교정 예약 대기 중인 충방전기(660b)에 교정기(670)를 이송시킨다.
무선 네트워크를 통해 교정기(670)가 연결된 경우, 충방전기(660b)는 생산관리 컴퓨터(610)에 연결 확인 신호를 전송하고, 연결 확인 신호가 수신되면 생산관리 컴퓨터(610) 또는 교정관리 컴퓨터(640)가 충방전기(660b)에 교정 명령을 전송한다. 충방전기(660b)는 연결된 무선 네트워크를 통해 교정기(670)에 교정 명령을 전송하여 교정 과정을 시작한다.
충방전기 교정 시스템이 교정 과정을 수행하는 과정은 도 1 내지 도 5를 통해 설명한 바와 같다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 교정 시스템을 이용한 충방전기 교정 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 생산관리 컴퓨터(610)가 적어도 하나 이상의 충방전기에 대해 교정을 예약한다(단계 S710). 일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(610) 이전 공정이 종료된 충방전기에 대해 순차적으로 교정을 예약할 수 있다.
생산관리 컴퓨터(610)는 교정 예약된 충방전기 중 현재 교정 대상인 충방전기(660b)에 교정기(670)를 이송하고(단계 S720), 충방전기(660b)와 교정기(670)가 무선으로 네트워크 연결한다(단계 S730). 예를 들어, 충방전기(660b)와 교정기(670)는 각각 구비된 무선 통신부를 통해 무선으로 네트워크를 연결할 수 있다.
일 실시예에서, 교정기는 자동으로 주변의 충방전기(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 교정기는 탐색 대상 충방전기의 식별정보(예를 들어, MAC 주소, 고유 ID 등) 리스트를 기초로 주변에서 충방전기(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수도 있다.
충방전기(660b)로부터 교정기(670) 연결 확인 신호(또는, 도착 신호)가 수신되면, 생산관리 컴퓨터(610) 또는 교정관리 컴퓨터(670)가 충방전기(660b)로 교정 명령을 전송한다(단계 S740). 일 실시예에서, 교정 명령에는 명령값이 포함될 수 있다. 충방전기(660b)는 교정기(670)에 교정 명령을 전송한다.
충방전기(660b)로부터 교정 명령이 수신되면, 교정기가 전압 또는 전류를 측정하고, 측정된 값을 교정관리 컴퓨터(640)로 전송한다(단계 S750). 교정기(670)는 채널별로 전압 또는 전류 값을 측정할 수 있다.
교정기로부터 측정 값이 수신되면 교정관리 컴퓨터(640)는 교정 데이터를 생성하고, 생성된 교정 데이터를 기초로 교정 대상 충방전기(660b)를 교정한다(단계 S760). 측정 및 교정과정은 도 2 내지 도 5에서 설명한 바와 같다.
교정관리 컴퓨터(640)는 채널별 교정 데이터를 해당 충방전기(660b)에 대해 업데이트한다. 일 실시예에서, 교정 데이터가 산출된 경우, 교정관리 컴퓨터(640)는 업데이트를 대기하고, 사용자로부터 교정 데이터 정밀도 확인 명령이 입력된 경우, 해당 충방전기에 업데이트 명령을 전송할 수 있다.
현재 교정 대상 충방전기에 대한 교정이 완료되는 경우, 교정관리 컴퓨터(640)는 생산관리 컴퓨터(610)에 교정 완료 신호를 전송한다. 교정 완료 신호가 수신되면, 생산관리 컴퓨터(610)는 교정 예약된 충방전기 중 다음 교정 대상인 충방전기(660c)에 교정기(670)를 이송시킨다.
도 1 내지 도 7을 통해 설명된 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
모듈(module)이라 함은 명세서에서 설명되는 각각의 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 또한 특정한 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또한 특정한 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예컨대 프로세서를 의미할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 충방전기 교정기, 충방전기 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법으로 구현할 수 있다.
100 : 충방전기 교정 시스템
110 : 교정관리 컴퓨터
120 : 네트워크 스위치
130 : 충방전기
140 : 교정기
150 : 지그

Claims (14)

  1. 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열되고, 상기 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기;
    상기 충방전기와 연결하여 채널별로 전압 또는 전류를 측정하는 교정기; 및
    상기 충방전기와 네트워크를 통해 연결되고, 상기 교정기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 교정 데이터를 생성하여 상기 충방전기의 교정을 제어하는 교정관리 컴퓨터를 포함하고,
    상기 교정기는 배선을 통해 상기 충방전기와 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환하는 채널 전환 릴레이(relay)부;
    상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하(load)부;
    상기 전환된 채널에 정전압(constant voltage) 또는 정전류(constant current)를 인가하는 소스 전환 릴레이부;
    상기 부하부의 전압 또는 전류를 측정하는 계측부;
    상기 충방전기와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부; 및
    상기 전압 또는 전류의 측정을 제어하고, 상기 측정된 전압 값 또는 전류 값을 상기 무선 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 교정제어부를 포함하는,
    충방전기 교정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충방전기는 상기 2차전지에 대한 포메이션(formation) 공정을 수행하는 포메이션 장비인,
    충방전기 교정 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신부는
    무선 연결된 상기 충방전기를 통해 상기 교정관리 컴퓨터에서 전송된 교정 명령을 수신하고,
    교정 중 상기 계측부에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 상기 충방전기에 전송하는,
    충방전기 교정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 충방전기는
    수신된 전압 값 또는 전류 값을 상기 교정관리 컴퓨터로 전송하고,
    상기 교정관리 컴퓨터는 생성된 교정 데이터에 대해 업데이트 명령이 수신되면 상기 충방전기의 해당 채널에 대해 교정 데이터를 업데이트하는,
    충방전기 교정 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 교정제어부는
    전압 교정시 상기 소스 전환 릴레이부를 제어하여 상기 전환된 채널에 정전압을 인가하고,
    상기 계측부를 제어하여 상기 부하부의 제1저항에 걸리는 전압을 측정하는 충방전기 교정 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 교정제어부는
    전류 교정시 상기 소스 전환 릴레이부를 제어하여 상기 전환된 채널에 정전류를 인가하고,
    상기 계측부를 제어하여 상기 부하부의 션트(shunt) 저항에 걸리는 전압을 측정하는,
    충방전기 교정 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 교정관리 컴퓨터는
    명령값과 상기 계측부에서 측정된 값 사이의 DA 교정 데이터를 생성하고, 상기 계측부에서 측정된 값과 상기 충방전기에서 측정된 값 사이의 AD 교정 데이터를 생성하는,
    충방전기 교정 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 교정관리 컴퓨터는
    하기 수학식 1을 통해 DA 교정 데이터를 생성하고, 하기 수학식 2를 통해 AD 교정 데이터를 생성하는 충방전기 교정 시스템:
    [수학식 1]
    Figure 112019017423944-pat00016

    여기에서, 제1 전압 명령값(V1), 계측부에서 측정된 제1 계측 값(Va), 제2 전압 명령값(V2), 계측부에서 측정된 제2 계측 값(Vb), 기울기 a1, 옵셋 b1
    [수학식 2]
    Figure 112019017423944-pat00006

    여기에서, 충방전기에서 측정된 제1 측정 값(Va), 계측부에서 측정된 제1 계측 값(V1), 충방전기에서 측정된 제2 측정 값(Vb), 계측부에서 측정된 제2 계측 값(V2), 기울기 a2, 옵셋 b2.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 교정기는
    배터리;
    해당 교정기와 연결된 충방전기의 채널 전원을 변환하여 상기 배터리를 충전하는 컨버터; 및
    상기 배터리에 충전된 전원을 변환하여 상기 계측부에 제공하는 인버터를 더 포함하는,
    충방전기 교정 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 교정관리 컴퓨터는 네트워크를 통해 생산관리 컴퓨터와 연결되며,
    상기 생산관리 컴퓨터는 적어도 하나 이상의 충방전기에 대한 교정 예약 및 교정 과정을 관리하는,
    충방전기 교정 시스템.
  12. 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열된 충방전기와 배선을 통해 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환하는 채널 전환 릴레이부;
    상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하부;
    상기 전환된 채널에 정전압 또는 정전류를 인가하는 소스 전환 릴레이부;
    상기 부하부의 전압 또는 전류를 측정하는 계측부;
    상기 충방전기와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부; 및
    상기 전압 또는 전류의 측정을 제어하고, 상기 측정된 전압 값 또는 전류 값을 상기 무선 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 교정제어부를 포함하는 교정기.
  13. 제12항에 있어서,
    배터리;
    해당 교정기와 연결된 충방전기의 채널 전원을 변환하여 상기 배터리를 충전하는 컨버터; 및
    상기 배터리에 충전된 전원을 변환하여 상기 계측부에 제공하는 인버터를 더 포함하는 교정기.

  14. 삭제
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