KR102404977B1 - 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법 - Google Patents

충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 시스템은 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열되고, 상기 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기, 상기 충방전기와 전기적으로 연결되고, 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 상기 충방전기의 전압 또는 전류를 측정하는 진단기 및 상기 진단기를 제어하고 상기 진단기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 상기 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 진단 제어장비를 포함한다.

Description

충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법{FAULT DIAGNOSIS SYSTEM AND METHOD FOR BATTERY CHARGING AND DISCHARGING APPARATUS}
본 발명은 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산관리 시스템과 연동하여 작업자의 개입 없이 자동으로 충방전기의 고장 여부를 진단할 수 있는 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법에 관한 것이다.
2차 전지(Secondary Battery)는 화학 에너지와 전기 에너지의 가역적인 상호변환을 통해 충전과 방전을 반복할 수 있는 모든 전지를 말한다. 2차 전지는 납축 전지에서 니켈카드뮴 전지, 니켈수소 전지, 리튬이온 전지, 리튬이온폴리머 전지 등으로 개발되고 있다. 기존 납축 전지와 니켈카드뮴 전지는 에너지밀도의 한계와 환경오염에 대한 우려가 확산되면서 점차 니켈수소 전지와 리튬계 2차 전지로 대체되고 있다. 리튬이온 전지와 리튬이온폴리머 전지로 구성되는 리튬계 2차 전지는 높은 에너지 밀도를 바탕으로 휴대용 단말기, 컴퓨터, 가전기기, 자동차 등에 그 수요가 점차 증가하고 있다.
수요의 증가에 따라 2차 전지는 에너지 밀도가 점차 높아지고 있으며, 고용량화되고 있다. 그러나, 반복적인 충방전으로 인해 2차 전지는 발열량이 증가할 수 있으며, 이는 과다한 온도 상승과 그로 인한 소자의 오작동을 유발할 수 있다. 결국에는 2차 전지의 작동 효율이 저하될 수 있으며, 전지의 수명이 크게 단축될 수 있다.
2차 전지에 대한 최적 작동 상태 및 안전성을 확보하기 위하여 2차 전지 생산과정에서 많은 프로세스들이 행해진다. 예를 들어, 2차 전지를 생산하는 과정에는 충방전기를 사용하여 2차 전지를 활성화하는 과정, 활성화된 2차 전지를 테스트하는 과정 등이 포함될 수 있다. 충방전기를 이용한 과정의 경우, 충방전기의 정밀도가 떨어지면 전지를 구성하는 셀(cell)의 충전 전압의 정확도 또한 저하되는 문제점이 있다. 따라서, 충방전기의 고장 여부와 충전 전압의 정밀도를 주기적으로 검사할 수 있는 장치가 필요하다.
기존 충방전기의 고장 여부를 진단하는 방식의 경우, 고장 진단 과정이 모두 인력에 의한 수작업으로 이루어졌으며, 이는 인력에 의한 오류의 발생 가능성을 포함할 뿐만 아니라, 인력 수급에 의한 비용까지 감수해야 하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 10-2018-0089125(2018.07.31), 3쪽 내지 5쪽
본 발명은 생산관리 시스템과 연동하여 충방전기의 고장여부 진단을 작업자의 개입 없이 자동화할 수 있는 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법을 제공한다.
본 발명은 자동화된 시스템을 통해 주기적으로 충방전기의 고장여부를 진단할 수 있는 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 시스템은 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열되고, 상기 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기, 상기 충방전기와 전기적으로 연결되고, 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 상기 충방전기의 전압 또는 전류를 측정하는 진단기 및 상기 진단기를 제어하고 상기 진단기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 상기 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 진단 제어장비를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 충방전기는 상기 2차전지에 대한 포메이션(formation) 공정을 수행하는 포메이션 장비에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단기는 배선을 통해 상기 충방전기와 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환하는 채널 전환 릴레이(relay)부, 상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하(load)부, 상기 채널에 정전압(CV, Contant Voltage) 또는 정전류(CC, Constant Current) 소스를 연결하는 소스 전환 릴레이부, 상기 부하부의 전압 또는 전류를 측정하는 계측부, 상기 충방전기와 데이터를 송수신하는 통신부 및 상기 채널 전환을 제어하고, 진단 모드에 따라 상기 부하부, 소스 전환 릴레이부 및 계측부를 제어하여 측정 조건을 다르게 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 부하부는 전환된 채널의 전압을 측정하기 위한 제1 저항, 전환된 채널의 전류를 측정하기 위한 제2 저항, 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS, switching mode power supply) 및 전류 측정 범위를 넓히기 위한 션트(shunt) 저항을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 통신부는 상기 계측부에서 측정된 전압 또는 전류 값을 상기 충방전기로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 설정된 진단 모드에 따라 상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하의 종류, 상기 채널에 인가하는 소스의 종류 및 상기 계측부에서 측정하는 대상을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 충방전기의 접속 불량 및 오배선 불량 여부를 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 양극 전류선 접속불량, 음극 전류선 접속불량, 양극 전압선 접속불량 및 음극 전압선 접속불량 가운데 적어도 하나 이상을 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 부하부에서 측정된 접압 값을 기초로 상기 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결(on)하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 양극 전류선 접속불량으로 진단하고, 상기 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 음극 전류선 접속불량으로 진단하고, 상기 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 양극 전압선 접속불량으로 진단하고, 상기 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 음극 전압선 접속불량으로 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 동일채널 전류선 오배선, 동일채널 전압선 오배선, 인접채널 양극 전류선 오배선, 인접채널 음극 전류선 오배선, 인접채널 양극 전압선 오배선 및 인접채널 음극 전압선 오배선 가운데 적어도 하나 이상을 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결(on)하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 제12항에 있어서, 상기 진단 제어장비는 상기 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 음(-)의 값이면 동일채널 전류선 오배선으로 진단하고, 상기 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 음(-)의 값이면 동일채널 전압선 오배선으로 진단하고, 상기 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 인접채널 양극 전류선 오배선으로 진단하고, 상기 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 전류에 비례한 값이 아닌 정전압(CV) 값이면 인접채널 음극 전류선 오배선으로 진단하고, 상기 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 인접채널 양극 전압선 오배선으로 진단하고, 상기 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 전류에 비례한 값이 아닌 정상조건보다 높은 값이면 인접채널 음극 전압선 오배선으로 진단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 정밀도 진단과 보정을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 출력 전압 정밀도 진단 및 보정, 충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정, 및 방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 가운데 적어도 하나 이상을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 계측부에서 측정된 전압 값을 기초로 충방전기 출력 전압의 정밀도를 진단하고 충방전기 출력 전압 값을 보정하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전압(CV) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전압 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 계측부에서 측정된 전류 값을 기초로 충방전기 출력 전류의 정밀도를 진단하고 충방전기 출력 전류 값을 보정하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전류 값을 측정하며, 상기 계측부에서 측정된 전류 값을 기초로 충방전기 출력 전류의 정밀도를 진단하고 충방전기 출력 전류 값을 보정하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전류 값을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충방전기 출력 전압은 상기 충방전기의 그리퍼(gripper)를 통해 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충방전기 출력 전류는 상기 충방전기의 내부 션트(shunt) 저항을 통해 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 계측부에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 진단기의 상태를 고장으로 설정하고, 상기 계측부에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 상기 충방전기 출력 전압 값을 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 계측부에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 진단기의 상태를 고장으로 설정하고, 상기 계측부에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 상기 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 전압 측정 회로 고장 진단을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 계측부에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값과 충방전기에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값 사이의 오차를 기초로 전압 측정 회로 고장 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 오픈 정전압(OCV) 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)에서 전압 값을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진단 제어장비는 상기 계측부에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값과 충방전기에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 진단기의 전압 측정 회로의 상태를 고장으로 설정할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 방법은 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기에 진단기를 전기적으로 연결하는 단계, 진단기가 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 상기 충방전기의 전압 또는 전류를 측정하는 단계 및 상기 진단기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 진단 제어장비가 상기 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법은 생산관리 시스템과 연동하여 충방전기의 고장여부 진단을 작업자의 개입 없이 자동화할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법은 자동화된 시스템을 통해 주기적으로 충방전기의 고장여부를 진단할 수 있다.
본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법은 인력에 의한 오류 발생 가능성을 줄여 진단의 정확도를 높이고, 소요 비용을 절약할 수 있으며, 고장 진단에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 고장 진단 시스템의 구성을 나타내는 구성도
도 2는 도 1의 진단기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도
도 3은 도 1의 진단기와 충방전기의 연결 관계를 나타내는 도면
도 4는 고장 여부 진단 케이스별 진단기의 설정 조건을 나타내는 도면
도 5는 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 6은 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 7은 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 8은 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 9는 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 10은 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 11은 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 12는 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 13은 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 14는 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 15는 출력 전압 정밀도 진단 및 보정 과정을 설명하기 위한 도면
도 16은 충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 과정을 설명하기 위한 도면
도 17은 방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 과정을 설명하기 위한 도면
도 18은 전압 측정 회로 고장 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 생산관리 시스템과 연계된 충방전기 고장 진단 시스템의 구성을 나타내는 구성도
도 20은 충방전기 가동률을 표시한 화면의 일 예를 나타내는 도면
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 고장 진단 시스템을 이용한 충방전기 고장 진단 방법을 설명하는 흐름도
이하, 본 발명에 따른 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 고장 진단 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 충방전기 고장 진단 시스템(100)은 진단 제어장비(110), 네트워크 스위치(120), 충방전기(130), 진단기(140) 및 지그(Jig)(150)를 포함할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 충방전기(130)와 네트워크를 통해 연결되며, 진단기(140)에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 충방전기(130)를 상태를 진단한다. 일 실시예에서, 진단 제어장비(110)는 사용자의 제어에 따라, 진단기(140)를 제어하고 진단기(140)에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 충방전기(130)의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 진단 제어장비(110)는 진단 관리 전용 어플리케이션 또는 범용 어플리케이션을 통해 진단을 제어할 수 있는 컴퓨팅 장치를 포함한다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 PC, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 PC 또는 모바일 단말기를 포함할 수 있다.
네트워크 스위치(120)는 진단 제어장비(110)와 충방전기(130) 사이의 네트워크 연결을 제어한다. 일 실시예에서, 진단 제어장비(110)는 적어도 하나의 충방전기(130a, 130b, …)와 로컬 네트워크(예를 들어, LAN 등)를 통해 연결될 수 있고, 네트워크 스위치(120)는 진단 제어장비(110)와 충방전기(130a, 130b, …) 사이에서 데이터를 스위칭하여 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시예에서, 진단 제어장비(110)와 적어도 하나의 충방전기(130a, 130b, …)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
충방전기(130)에는 2차 전지가 적어도 하나 이상의 채널(channel)로 배열되어 있다. 충방전기(130)는 채널별로 배열된 2차 전지를 충전 또는 방전하여 2차 전지를 활성화할 수 있다. 또는, 충방전기(130)는 2차 전지를 충전 또는 방전하여 2차 전지의 전압, 전류, 전기적 작동 상태 등의 물리적 작동 상태를 시험할 수 있다. 일 실시예에서, 충방전기(130)는 2차 전지를 활성화하는 포메이션(formation) 공정을 수행하는 포메이션 장비에 해당할 수 있다.
진단기(140)는 충방전기(130)와 전기적으로 연결되고, 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 충방전기(130)의 전압 또는 전류를 측정한다. 진단기(140)는 측정된 전압 값 또는 전류 값을 충방전기(130)로 전송한다. 진단기(140)는 충방전기(130)와 무선 네트워크를 통해 연결되며, 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다.
지그(Jig)(150)는 충방전기(130)와 진단기(140)가 물리적으로 연결될 수 있도록 한다. 일 실시예에서, 지그(150)는 충방전기 그리퍼(Gripper)에 해당할 수 있다. 충방전기(130)와 지그(150)는 전기 배선(152)을 통해 연결되며, 해당 배선은 음극(-)과 양극(+)으로 분기하여 진단기(140)와 연결된다.
이하에서는, 진단기의 구성과 동작을 보다 자세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 진단기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 진단기(140)는 채널 전환 릴레이(relay)부(210), 부하(load)부(220), 소스 전환 릴레이부(230), 계측부(240), 통신부(250) 및 제어부(260)를 포함한다.
채널 전환 릴레이부(210)는 배선을 통해 충방전기(130)와 전기적으로 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환한다. 충방전기(130)에는 N(자연수)개의 채널이 존재하며, 각 채널에 대해 개별적으로 전압 또는 전류를 측정하여 진단을 수행할 수 있다.
채널 전환 릴레이부(210)는 N개의 스위칭 회로로 구성될 수 있으며, 제어부(260)는 채널 전환 릴레이부(210)를 제어하여 진단을 수행하고자 하는 채널을 선택(전기적으로 연결)할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(260)는 순차적으로 채널을 선택할 수도 있고, 사용자의 수동 제어 또는 프로그램 제어에 따라 진단 대상 채널을 선택할 수도 있다.
부하부(220)는 채널 전환 릴레이부(210)의 타단에 연결되고, 제어부(260)의 제어에 따라 회로를 형성할 부하를 선택(릴레이 스위칭)하여 폐회로를 형성한다. 부하부(220)는 제1 저항(222), 제2 저항(224), 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS, switching mode power supply)(226) 및 션트(shunt) 저항(228)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 부하부(220)는 제1 저항(222)과 연결된 제1 릴레이(Relay)(RY 1), 제2 저항(224)과 연결된 제2 릴레이(RY 2) 및 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)와 연결된 제3 릴레이(RY 3)를 더 포함할 수 있다.
제1 저항(222)은 전환된 채널의 출력 전압을 측정하는 경우에 선택될 수 있고, 제2 저항(224)는 전환된 채널의 출력 전류를 측정하는 경우에 선택될 수 있다. 방전 스위칭 모드 파워서플라이(226)는 전력원으로부터 전력을 공급 받아 전류나 전압 특성을 변화하여 전달한다. 션트 저항(228)은 전류 측정 범위를 넓히기 위한 저항이다.
소스 전환 릴레이부(230)는 채널 전환 릴레이부(210)를 통해 전환된 채널에 정전압(CV, Contant Voltage) 또는 정전류(CC, Constant Current)를 인가하여 폐회로에 전류가 흐르게 한다. 소스 전환 릴레이부(230)는 정전압 또는 정전류를 인가하는 스위칭 회로로 구성되며, 정전압 및 정전류 소스와 연결될 수 있다.
계측부(240)는 부하부(220)에 흐르는 전압 또는 전류를 측정한다. 계측부(240)를 통해 측정된 전압 값과 전류 값은 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 또는 측정 회로 고장 진단고장 여부 등을 진단하는 데 사용될 수 있다.
통신부(250)는 충방전기(130)와 유선 또는 무선 네트워크를 형성하여 데이터를 송수신한다. 일 실시예에서, 통신부(250)는 Zigbee, Bluetooth, Wifi 등의 무선 통신 방식을 이용하여 충방전기(130)와 데이터를 송수신할 수 있다. 무선 통신 방식을 이용하여 데이터를 송수신하는 경우, 통신부(250)는 자동으로 주변의 충방전기(130)(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 통신부(250)는 탐색 대상 충방전기의 식별정보(예를 들어, MAC 주소, 고유 ID 등) 리스트를 기초로 주변에서 충방전기(130)(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수도 있다. 충방전기(130)와 연결된 경우, 통신부(250)는 측정된 전압 값 또는 전류 값을 충방전기(130)에 전송할 수 있다.
충방전기(130)는 수신된 전압 값 또는 전류 값을 진단 제어장비(110)에 전송하고, 진단 제어장비(110)는 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 진단을 수행할 수 있다. 진단 제어장비(110)는 진단기(140)를 제어하고 진단기(140)에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 충방전기(130)의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행한다.
제어부(260)는 채널 전환 릴레이부(210)를 통해 채널 전환을 제어하고, 설정된 진단 모드에 따라 부하부(220), 소스 전환 릴레이부(230) 및 계측부(240)를 제어하여 진단기(140)의 측정 조건을 다르게 설정한다.
도 3은 도 1의 진단기와 충방전기의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 3의 좌측 상부는 진단기(140)의 구성도를 나타내며, 도 3의 우측 하부는 충방전기(130)와 진단기(140)의 실제 연결 관계를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 충방전기(130)와 진단기(140)가 전기적으로 연결될 수 있으며, 부하부(220)의 제1 저항(222)은 ①번, 제2 저항(224)은 ②번, 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)는 ③번으로 표시된 것을 확인할 수 있다.
이하에서는, 진단기(140)를 이용하여 진단 모드에 따라 전압 또는 전류를 측정하고, 충방전기(130)의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단을 수행하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 고장 여부 진단 케이스별 진단기의 설정 조건을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 4는 진단 대상이 되는 충방전기(130)의 접속 불량(Open) 및 오배선(Mis-wiring) 불량의 종류(case)와 각 종류(case)별 전압 또는 전류 값 측정 대상인 부하부(220)의 종류(장치 조건)를 정리한 표를 나타낸다. 예를 들어, 양극(+) 전류선 접속 불량(Open)을 진단하고자 하는 경우, 진단기(140)의 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)(③번)에서 전압 값을 측정한다. 진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 전압 값을 이용하여 충방전기(130)의 양극(+) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단할 수 있다.
이하에서는, 도 4와 각 도면을 참고하여 각 케이스별 고장 여부 진단 과정을 자세히 설명하기로 한다.
도 5는 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 도 5는 충방전기(130)와 진단기(140)가 양극(+) 전류선 접속 불량(Open)으로 연결된 상태를 나타내는 도면이다.
충방전기(130)의 채널 1과 채널 2가 진단기(140)에 정상적으로 연결된 경우를 가정하면, 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 다음과 같다. 충방전기(130) 채널 1의 양극 전류 단자(I+1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전류 단자(CH1_I+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전류 단자(I-1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전류 단자(CH1_I-)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 양극 전류 단자(I+2)는 진단기(140)의 채널 2 양극 전류 단자(CH2_I+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 음극 전류 단자(I-2)는 진단기(140)의 채널 2 음극 전류 단자(CH2_I-)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전압 단자(V+1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전압 단자(V-1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전압 단자(CH1_V-)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 양극 전압 단자(V+2)는 진단기(140)의 채널 2 양극 전압 단자(CH2_V+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 음극 전압 단자(V-2)는 진단기(140)의 채널 2 음극 전압 단자(CH2_V-)에 연결된다.
도 5에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 양극(+) 전류선 접속(Open) 불량으로 연결된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전류 단자(I+1)와 진단기(140)의 채널 1 양극 전류 단자(CH1_I+)가 단락(Open)되어 있는 것을 확인할 수 있다.
양극(+) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 양극(+) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
OFF
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 단자전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 양극(+) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 단자전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 단자접압 값을 기초로 양극 전류선 접속 불량 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 채널 1의 양극 전류선이 접속되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전류선과 음(-)극 전류선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 단자전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 단자전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 양극(+) 전류선 접속 불량(Open) 상태의 경우, 폐회로가 형성되지 않으므로 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 단자전압(V_SMPS)이 걸리지 않으며, 계측부(240)를 통해 단자전압 값이 측정되지 않는다.
진단기(140)에서 단자전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 양극 전류선 접속 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 단자전압 값이 측정되지 않는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 양극 전류선 접속 불량 상태)으로 진단할 수 있다.
도 6은 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 도 6은 충방전기(130)와 진단기(140)가 음극(-) 전류선 접속 불량(Open)으로 연결된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 음극(-) 전류선 접속(Open) 불량으로 연결된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전류 단자(I-1)와 진단기(140)의 채널 1 음극 전류 단자(CH1_I-)가 단락(Open)되어 있는 것을 확인할 수 있다.
음극(-) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 음극(-) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
OFF
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 단자전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 음극(-) 전류선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 단자전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 단자접압 값을 기초로 음극 전류선 접속 불량 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 채널 1의 음극 전류선이 접속되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전류선과 음(-)극 전류선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 단자전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 단자전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 음극(-) 전류선 접속 불량(Open) 상태의 경우, 폐회로가 형성되지 않으므로 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 단자전압(V_SMPS)이 걸리지 않으며, 계측부(240)를 통해 단자전압 값이 측정되지 않는다.
진단기(140)에서 단자전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 음극 전류선 접속 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 단자전압 값이 측정되지 않는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 음극 전류선 접속 불량 상태)으로 진단할 수 있다.
도 7은 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 도 7은 충방전기(130)와 진단기(140)가 양극(+) 전압선 접속 불량(Open)으로 연결된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 양극(+) 전압선 접속(Open) 불량으로 연결된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전압 단자(V+1)와 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V+)가 단락(Open)되어 있는 것을 확인할 수 있다.
양극(+) 전압선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 양극(+) 전압선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
OFF
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 센싱전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 양극(+) 전압선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 센싱전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 센싱접압 값을 기초로 양극 전압선 접속 불량 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 채널 1의 양극 전압선이 접속되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 센싱전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 센싱전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 양극(+) 전류선 접속 불량(Open) 상태의 경우, 폐회로가 형성되지 않으므로 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 센싱전압(V_SMPS)이 걸리지 않으며, 계측부(240)를 통해 센싱전압 값이 측정되지 않는다.
진단기(140)에서 센싱전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 양극 전압선 접속 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 센싱전압 값이 측정되지 않는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 양극 전압선 접속 불량 상태)으로 진단할 수 있다.
도 8은 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 8은 충방전기(130)와 진단기(140)가 음극(-) 전압선 접속 불량(Open)으로 연결된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 음극(-) 전압선 접속(Open) 불량으로 연결된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전압 단자(V-1)와 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V-)가 단락(Open)되어 있는 것을 확인할 수 있다.
음극(-) 전압선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 음극(-) 전압선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
OFF
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 센싱전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 음극(-) 전압선 접속 불량(Open) 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 센싱전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 센싱접압 값을 기초로 음극 전압선 접속 불량 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 채널 1의 음극 전압선이 접속되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 센싱전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 센싱전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 음극(-) 전류선 접속 불량(Open) 상태의 경우, 폐회로가 형성되지 않으므로 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 센싱전압(V_SMPS)이 걸리지 않으며, 계측부(240)를 통해 센싱전압 값이 측정되지 않는다.
진단기(140)에서 센싱전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 음극 전압선 접속 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 센싱전압 값이 측정되지 않는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 음극 전압선 접속 불량 상태)으로 진단할 수 있다.
도 9는 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 도 9는 충방전기(130)와 진단기(140)가 1번 채널의 양극(+) 전류선과 음극(-) 전류선이 오배선(Mis-wiring)된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 동일채널의 전류선이 오배선된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전류 단자(I+1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전류 단자(CH1_I-)에 연결되고, 채널 1의 음극 전류 단자(I-1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전류 단자(CH1_I+)에 연결된 것을 확인할 수 있다.
동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
OFF
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 단자전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 단자전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 단자접압 값을 기초로 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전류 단자(I+1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전류 단자(CH1_I+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전류 단자(I-1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전류 단자(CH1_I-)에 연결되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전류선과 음(-)극 전류선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 양(+)의 단자전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 양(+)의 단자전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 동일채널 내 전류선이 오배선되어 있는 상태의 경우, 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 음(-)의 단자전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 음(-)의 단자전압 값이 측정된다.
진단기(140)에서 양(+)의 단자전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 동일 채널 내 전류선 정상 배선 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 음(-)의 단자전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 동일 채널 내 전류선 오배선 상태)으로 진단할 수 있다.
도 10은 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 도 10은 충방전기(130)와 진단기(140)가 1번 채널의 양극(+) 전압선과 음극(-) 전압선이 오배선(Mis-wiring)된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 동일채널의 전압선이 오배선된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전압 단자(V+1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전압 단자(CH1_V-)에 연결되고, 채널 1의 음극 전압 단자(V-1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V+)에 연결된 것을 확인할 수 있다.
동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
OFF
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 센싱전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 센싱전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 센싱접압 값을 기초로 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전압 단자(V+1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전압 단자(V-1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전압 단자(CH1_V-)에 연결되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 양(+)의 센싱전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 양(+)의 센싱전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 동일채널 내 전압선이 오배선되어 있는 상태의 경우, 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 음(-)의 센싱전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 음(-)의 센싱전압 값이 측정된다.
진단기(140)에서 양(+)의 센싱전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 동일 채널 내 전압선 정상 배선 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 음(-)의 센싱전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 동일 채널 내 전압선 오배선 상태)으로 진단할 수 있다.
도 11은 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 도 11은 충방전기(130)와 진단기(140)가 1번 채널의 양극(+) 전류선과 2번 채널의 양극(+) 전류선이 오배선(Mis-wiring)된 상태를 나타내는 도면이다.
도 11에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 인접채널과 양극 전류선이 오배선된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전류 단자(I+1)는 진단기(140)의 채널 2 양극 전류 단자(CH2_I+)에 연결되고, 채널 2의 양극 전류 단자(I+2)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전류 단자(CH1_I+)에 연결된 것을 확인할 수 있다.
인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
OFF
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 단자전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 단자전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 단자접압 값을 기초로 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전류 단자(I+1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전류 단자(CH1_I+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 양극 전류 단자(I+2)는 진단기(140)의 채널 2 양극 전류 단자(CH2_I+)에 연결되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전류선과 음(-)극 전류선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 양(+)의 단자전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 양(+)의 단자전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 인접채널과 양극 전류선이 오배선되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전류선과 음(-)극 전류선을 통해 폐회로가 형성되지 않으므로 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 단자전압(V_SMPS)이 걸리지 않으며, 계측부(240)를 통해 단자전압 값이 측정되지 않는다.
진단기(140)에서 양(+)의 단자전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 양극 전류선이 인접채널과 오배선되지 않은 정상 배선 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 단자전압 값이 측정되지 않는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 양극 전류선이 인접채널과 오배선된 상태)으로 진단할 수 있다.
도 12는 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 도 12는 충방전기(130)와 진단기(140)가 1번 채널의 음극(-) 전류선과 2번 채널의 음극(-) 전류선이 오배선(Mis-wiring)된 상태를 나타내는 도면이다.
도 12에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 인접채널과 음극 전류선이 오배선된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전류 단자(I-1)는 진단기(140)의 채널 2 음극 전류 단자(CH2_I-)에 연결되고, 채널 2의 음극 전류 단자(I-2)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전류 단자(CH1_I-)에 연결된 것을 확인할 수 있다.
인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이와 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 센싱전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 제2 저항(224)에 걸리는 센싱전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 센싱접압 값을 기초로 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전류 단자(I-1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전류 단자(CH1_I-)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 음극 전류 단자(I-2)는 진단기(140)의 채널 2 음극 전류 단자(CH2_I-)에 연결되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전류선과 음(-)극 전류선을 통해 폐회로가 형성되어 제2 저항(224)에 전압이 걸린다. 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통하여 제2 저항(224)에 걸리는 전압을 측정하면 정전류(CC)에 비례하는 전압이 측정된다. 계측부(240)를 통해 제2 저항(224)에 걸리는 전압을 측정하면 정전류(CC)에 비례하는 전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 인접채널과 음극 전류선이 오배선되어 있는 상태의 경우, 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 제2 저항(224)에는 정전압(CV) 이 걸리며, 계측부(240)에는 정전류(CC)에 비례하는 값이 아닌 정전압(CV) 값이 측정될 수 있다.
진단기(140)에서 정전류(CC)에 비례하는 전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 음극 전류선이 인접채널과 오배선되지 않은 정상 배선 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 정전압(CV) 값이 측정되는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 음극 전류선이 인접채널과 오배선된 상태)으로 진단할 수 있다.
도 13은 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 도 13은 충방전기(130)와 진단기(140)가 1번 채널의 양극(+) 전압선과 2번 채널의 양극(+) 전압선이 오배선(Mis-wiring)된 상태를 나타내는 도면이다.
도 13에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 인접채널과 양극 전압선이 오배선된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전압 단자(V+1)는 진단기(140)의 채널 2 양극 전압 단자(CH2_V+)에 연결되고, 채널 2의 양극 전압 단자(V+2)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V+)에 연결된 것을 확인할 수 있다.
인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
OFF
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 센싱전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 센싱전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 센싱접압 값을 기초로 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 충방전기(130) 채널 1의 양극 전압 단자(V+1)는 진단기(140)의 채널 1 양극 전압 단자(CH1_V+)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 양극 전압 단자(V+2)는 진단기(140)의 채널 2 양극 전압 단자(CH2_V+)에 연결되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 폐회로가 형성되어 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 센싱전압(V_SMPS)이 걸리며, 계측부(240)를 통해 센싱전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 인접채널과 양극 전압선이 오배선되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 폐회로가 형성되지 않으므로 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 센싱전압(V_SMPS)이 걸리지 않으며, 계측부(240)를 통해 센싱전압 값이 측정되지 않는다.
진단기(140)에서 센싱전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 양극 전압선이 인접채널과 오배선되지 않은 정상 배선 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 센싱전압 값이 측정되지 않는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 양극 전압선이 인접채널과 오배선된 상태)으로 진단할 수 있다.
도 14는 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 도 14는 충방전기(130)와 진단기(140)가 1번 채널의 음극(-) 전압선과 2번 채널의 음극(-) 전압선이 오배선(Mis-wiring)된 상태를 나타내는 도면이다.
도 14에 도시된 충방전기(130)와 진단기(140)의 연결 상태(connection status)는 인접채널과 음극 전압선이 오배선된 상태로, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전압 단자(V-1)는 진단기(140)의 채널 2 음극 전압 단자(CH2_V-)에 연결되고, 채널 2의 음극 전압 단자(V-2)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전압 단자(CH1_V-)에 연결된 것을 확인할 수 있다.
인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이와 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 센싱전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 제2 저항(224)에 걸리는 센싱전압 값을 측정할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 진단기(140)에서 측정된 센싱접압 값을 기초로 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단한다. 정상 상태 즉, 충방전기(130) 채널 1의 음극 전압 단자(V-1)는 진단기(140)의 채널 1 음극 전압 단자(CH1_V-)에 연결되고, 충방전기(130) 채널 2의 음극 전압 단자(V-2)는 진단기(140)의 채널 2 음극 전압 단자(CH2_V-)에 연결되어 있는 상태의 경우, 채널 1의 양(+)극 전압선과 음(-)극 전압선을 통해 폐회로가 형성되어 제2 저항(224)에 정전류(CC)에 비례하는 전압이 걸리며, 계측부(240)를 통해 정전류(CC)에 비례하는 전압 값이 측정될 수 있다. 그러나, 인접채널과 음극 전압선이 오배선되어 있는 상태의 경우, 제2 저항(224)에는 정전류에 비례하는 전압 값이 아닌 정상조건(예를 들어, 기 설정된 값)보다 높은 전압이 걸린다. 예를 들어, 양(+)극 전압선과 음(-)극 전류선을 통하여 제2 저항(224)에 발생하는 전압과 음(-) 전류선에 발생하는 전압을 포함하여, 계측부(240)에는 정전류(CC)에 비례하는 값이 아닌 높은 전압 값이 측정될 수 있다.
진단기(140)에서 정전류(CC)에 비례하는 전압 값이 측정된 경우, 진단 제어장비(110)는 정상(측정 대상 채널의 음극 전압선이 인접채널과 오배선되지 않은 정상 배선 상태)으로 진단하고, 진단기(140)에서 정상조건(예를 들어, 기 설정된 값)보다 높은 전압 값이 측정되는 경우, 진단 제어장비(110)는 불량(측정 대상 채널의 음극 전압선이 인접채널과 오배선된 상태)으로 진단할 수 있다.
이하에서는, 각 도면을 참고하여 각 케이스별 정밀도 진단과 보정을 수행하는 과정을 자세히 설명하기로 한다.
도 15는 출력 전압 정밀도 진단 및 보정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 진단기(140)는 계측부(240)에서 측정된 전압 값과 충방전기(130) 출력 전압 값을 이용하여, 충방전기(130) 출력 전압의 정밀도를 진단하고 충방전기(130) 출력 전압 값을 보정한다.
출력 전압 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이와 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 출력 전압 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
ON
OFF
진단기(140)의 계측 라인에는 계측부(240)와 션트 저항(228) 사이에 제4 릴레이(RY 4)가 위치하며, 계측부(240)와 채널 전압 단자(CH1_V+, CH1_V-) 사이에 제5 릴레이(RY 5)가 위치한다.
출력 전압 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 진단기(140)의 제어부(260)는 부하부(220)의 릴레이와 계측 라인에 있는 릴레이를 하기 표와 같이 설정할 수 있다.
구분
상태
전류 Line
RY 1
ON
RY 2
OFF
RY 3
OFF
계측 Line
RY 4
OFF
RY 5
ON
진단기(140)는 정전압(CV) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 충전 정전압 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 전압 값을 측정한다. 일 실시예에서, 출력 전압 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 제1 저항(222)에 걸리는 전압 값을 측정할 수 있다.
이를 자세히 설명하면, 충방전기(130)에서 충전 전압(CV)를 인가하면 그리퍼(Gripper)에 접촉된 진단기(140)의 Tab에 연결된 양극 전류 단자(CH1_I+) 와 음극 전류 단자(CH1_I-)를 통해 전류가 제1 저항(222)(R_V)에 흐르고 이 전류에 의하여 제1 저항(222)에 전압이 걸린다. 계측부(240)는 진단기(140)의 Tab에 연결된 양극 전압 단자(CH1_V+)와 음극 전압 단자(CH1_V-)를 통하여 제1 저항(222)에 걸리는 전압을 측정한다.
충방전기(130)의 출력 전압은 진단기(140)의 Tab에 접촉된 그리퍼(Gripper)에서 직접 측정될 수 있다.
진단 제어장비(110)는 충방전기의 출력 전압과 진단기(140)의 계측부(240)에서 측정된 전압 값을 비교하여, 충방전기 출력 전압의 정밀도를 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 양 전압 값(계측부(240)에서 측정된 전압 값, 충방전기 출력 전압 값)의 차이를 비교하여, 양 전압 값의 차이를 산출할 수 있다. 진단 제어장비(110)는 사용자에 의해 설정된 정밀도 표시 방식을 이용하여 정밀도를 화면에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 값의 차이를 그대로 디스플레이하거나, 차이 값에 따라 정해진 구간별 등급(예를 들어, 정상, 주의, 심각 등)을 디스플에이할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 측정된 충방전기 출력 전압 값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서, 계측부(240)에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 진단 제어장비(110)는 진단기(140)의 상태를 고장으로 설정하고 화면에 고장 상태임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
계측부(240)에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 진단 제어장비(110)는 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 충방전기 출력 전압 값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서, 진단 제어장비(110)는 y=ax+b(a,b는 기 설정된 계수) 와 같이 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 충방전기 출력 전압 값을 보정할 수 있다. 예를 들어, 계측부(240)에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차 값을 x 값으로 하여 산출된 y 값을 충방전기 출력 전압 값에 더하여, 충방전기 출력 전압 값을 보정할 수 있다. 충방전기 출력 전압 값을 보정하는 방법 또는 방정식은 설계자에 의해 다르게 설정될 수 있다.
도 16은 충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 진단기(140)는 계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기(130) 출력 전류 값을 이용하여, 충전 시 충방전기(130) 출력 전류의 정밀도를 진단하고 충방전기(130) 출력 전류 값을 보정한다.
충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이와 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
ON
OFF
충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 진단기(140)의 제어부(260)는 부하부(220)의 릴레이와 계측 라인에 있는 릴레이를 하기 표와 같이 설정할 수 있다.
구분
상태
전류 Line
RY 1
OFF
RY 2
ON
RY 3
OFF
계측 Line
RY 4
ON
RY 5
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 전류 값을 측정한다. 일 실시예에서, 충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 제2 저항(224)에 흐르는 전류 값을 측정할 수 있다.
이를 자세히 설명하면, 충방전기(130)에서 충전 전류(CC)를 인가하면 그리퍼(Gripper)에 접촉된 진단기(140)의 Tab에 연결된 양극 전류 단자(CH1_I+) 와 음극 전류 단자(CH1_I-)를 통해 전류가 제2 저항(224)(R_I)와 션트 저항(228)에 흐르고 이 전류에 의하여 션트 저항(228)에 전압이 걸린다. 계측부(240)는 제4 릴레이(RY 4)를 통하여 션트 저항(228)에 걸리는 전압을 측정하고, 기 알려진 션트 저항(228)의 저항 값을 이용하여 션트 저항(228)에 흐르는 전류 값(=제2 저항(224)에 흐르는 전류 값)을 측정한다.
충방전기(130)의 출력 전류는 충방전기(130)의 내부에 위치하는 션트 저항에서 직접 측정될 수 있다.
진단 제어장비(110)는 충방전기의 출력 전류와 진단기(140)의 계측부(240)에서 측정된 전류 값을 비교하여, 충방전기 출력 전류의 정밀도를 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 양 전류 값(계측부(240)에서 측정된 전류 값, 충방전기 출력 전류 값)의 차이를 비교하여, 양 전류 값의 차이를 산출할 수 있다. 진단 제어장비(110)는 사용자에 의해 설정된 정밀도 표시 방식을 이용하여 정밀도를 화면에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 값의 차이를 그대로 디스플레이하거나, 차이 값에 따라 정해진 구간별 등급(예를 들어, 정상, 주의, 심각 등)을 디스플에이할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 측정된 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서, 계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 진단 제어장비(110)는 진단기(140)의 상태를 고장으로 설정하고 화면에 고장 상태임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 진단 제어장비(110)는 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서, 진단 제어장비(110)는 y=ax+b(a,b는 기 설정된 계수) 와 같이 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 예를 들어, 계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차 값을 x 값으로 하여 산출된 y 값을 충방전기 출력 전류 값에 더하여, 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 충방전기 출력 전류 값을 보정하는 방법 또는 방정식은 설계자에 의해 다르게 설정될 수 있다.
도 17은 방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 진단기(140)는 계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기(130) 출력 전류 값을 이용하여, 방전 시 충방전기(130) 출력 전류의 정밀도를 진단하고 충방전기(130) 출력 전류 값을 보정한다.
방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이와 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 방전 시 채널 1의 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
ON
OFF
방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 진단기(140)의 제어부(260)는 부하부(220)의 릴레이와 계측 라인에 있는 릴레이를 하기 표와 같이 설정할 수 있다.
구분
상태
전류 Line
RY 1
OFF
RY 2
OFF
RY 3
ON
계측 Line
RY 4
ON
RY 5
OFF
진단기(140)는 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)에서 전류 값을 측정한다. 일 실시예에서, 방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 모드로 설정된 경우, 계측부(240)는 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 전류 값을 측정할 수 있다.
이를 자세히 설명하면, 충방전기(130)에서 방전 전류(CC)를 인가하면 그리퍼(Gripper)에 접촉된 진단기(140)의 Tab에 연결된 양극 전류 단자(CH1_I+) 와 음극 전류 단자(CH1_I-)를 통해 전류가 제2 저항(224)(R_I)와 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 흐르고 이 전류에 의하여 션트 저항(228)에 전압이 걸린다. 계측부(240)는 제4 릴레이(RY 4)를 통하여 션트 저항(228)에 걸리는 전압을 측정하고, 기 알려진 션트 저항(228)의 저항 값을 이용하여 션트 저항(228)에 흐르는 전류 값(=스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 흐르는 전류 값)을 측정한다.
충방전기(130)의 출력 전류는 충방전기(130)의 내부에 위치하는 션트 저항에서 직접 측정될 수 있다.
진단 제어장비(110)는 충방전기의 출력 전류와 진단기(140)의 계측부(240)에서 측정된 전류 값을 비교하여, 충방전기 출력 전류의 정밀도를 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 양 전류 값(계측부(240)에서 측정된 전류 값, 충방전기 출력 전류 값)의 차이를 비교하여, 양 전류 값의 차이를 산출할 수 있다. 진단 제어장비(110)는 사용자에 의해 설정된 정밀도 표시 방식을 이용하여 정밀도를 화면에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 값의 차이를 그대로 디스플레이하거나, 차이 값에 따라 정해진 구간별 등급(예를 들어, 정상, 주의, 심각 등)을 디스플에이할 수 있다.
진단 제어장비(110)는 측정된 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서, 계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 진단 제어장비(110)는 진단기(140)의 상태를 고장으로 설정하고 화면에 고장 상태임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 진단 제어장비(110)는 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서, 진단 제어장비(110)는 y=ax+b(a,b는 기 설정된 계수) 와 같이 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 예를 들어, 계측부(240)에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차 값을 x 값으로 하여 산출된 y 값을 충방전기 출력 전류 값에 더하여, 충방전기 출력 전류 값을 보정할 수 있다. 충방전기 출력 전류 값을 보정하는 방법 또는 방정식은 설계자에 의해 다르게 설정될 수 있다.
이하에서는, 도면을 참고하여 측정 회로 고장 진단을 수행하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 18은 전압 측정회로 고장 여부를 진단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 진단기(140)는 계측부(240)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값과 충방전기(130)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값 사이의 오차를 기초로 전압 측정 회로 고장 여부를 진단한다.
전압 측정회로 고장 여부 진단 모드로 설정된 경우, 진단기(140)는 측정 대상 채널(CH)의 전압(Voltage) 릴레이와 전류(Current) 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부(210)를 설정한다. 채널 1의 전압 측정회로 고장 여부 진단 진단 모드로 설정된 경우, 채널 전환 릴레이부(210)는 하기 표와 같이 채널 릴레이를 연결할 수 있다.
CH1
CH2
Voltage
ON
OFF
Current
ON
OFF
전압 측정회로 고장 여부 진단 모드로 설정된 경우, 진단기(140)의 제어부(260)는 부하부(220)의 릴레이와 계측 라인에 있는 릴레이를 하기 표와 같이 설정할 수 있다.
구분
상태
전류 Line
RY 1
OFF
RY 2
OFF
RY 3
ON
계측 Line
RY 4
OFF
RY 5
ON
진단기(140)는 소스를 연결하지 않도록 소스 전환 릴레이부(230)를 설정하여 OCV(Open Circuit Voltage, 개방 전압) 모드로 설정하고, 계측부(240)를 통해 부하부(220)의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 전압 값을 측정하며, 충방전기(130)에서 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 전압 값을 측정한다.
이를 자세히 설명하면, 진단기(140)는 OCV(Open Circuit Voltage, 개방 전압) 모드로 설정하고 충방전기(130)의 그리퍼(Gripper)에 접촉된 진단기(140)의 Tab에 연결된 양극 전류 단자(CH1_I+) 와 음극 전류 단자(CH1_I-)를 통해 충방전기(130)에서 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 전압 값을 측정한다.
또한, 계측부(240)는 진단기(140)의 Tab에 연결된 양극 전압 단자(CH1_V+)와 음극 전압 단자(CH1_V-)를 통하여 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226)에 걸리는 전압 값을 측정한다.
진단 제어장비(110)는 계측부(240)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226) 전압 값과 충방전기(130)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226) 전압 값을 비교하여, 진단기(140)의 전압 측정 회로의 고장 여부를 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 제어장비(110)는 양 전압 값(계측부(240)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226) 전압 값, 충방전기(130)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226) 전압 값)의 차이를 비교하여, 전압 측정 회로의 고장 여부를 진단할 수 있다. 진단 제어장비(110)는 전압 측정 회로의 고장 여부를 화면에 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에서, 계측부(240)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226) 전압 값과 충방전기(130)에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)(226) 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 진단 제어장비(110)는 진단기의 전압 측정 회로의 상태를 고장으로 설정하고 화면에 고장 상태임을 알리는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 생산관리 시스템과 연계된 충방전기 고장 진단 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 19를 참조하면, 충방전기 고장 진단 시스템은 진단 제어장비(1940), 제2 네트워크 스위치(1950), 충방전기(1960), 진단기(1970) 및 지그(Jig)(1980)를 포함하며, 생산관리 컴퓨터(1910)는 제1 네트워크 스위치(1920)를 통해 진단 제어장비(1940)와 연결된다. 이하에서는, 도 1의 충방전기 고장 진단 시스템과 차이가 있는 구성을 중심으로 설명하기로 한다.
생산관리 컴퓨터(1910)는 2차 전지를 생산하기 위한 작업 일정, 작업 지시, 품질 관리, 작업 실적 집계 등 제반 활동을 지원하는 컴퓨터이다. 생산관리 컴퓨터(1910)는 현장 상태의 실시간 정보 제공을 통하여 관리자의 의사 결정을 지원하는 기능을 수행한다. 일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(1910)는 MES(Manufacturing Execution System) 시스템에 해당할 수 있다.
생산관리 컴퓨터(1910)는 네트워크를 통해 하나 이상의 공정관리 장치와 연결될 수 있다. 예를 들어, 생산관리 컴퓨터(1910)는 제1 네트워크 스위치(1920)를 통해 진단 제어장비(1940)와 연결된다. 일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(1910)는 이전 공정이 완료된 적어도 하나 이상의 충방전기에 대한 고장 진단 예약, 정밀도 점검 및 보정, 결과 리포트 과정 등을 관리할 수 있다. 예를 들어, 도 20은 충방전기 가동 시간과 점검 주기를 표시한 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(1910)는 이전 공정(예를 들어, 충방전 공정 등)이 완료되어 고장여부를 진단하고자 하는 충방전기(130)에 대한 고장 진단을 예약할 수 있다. 생산관리 컴퓨터(1910)는 진단 제어장비(1940)를 통해 충방전기 고장 진단 시스템이 현재 고장 진단 대기 상태인 지 확인하고, 충방전기 고장 진단 시스템이 교정 대기 상태인 경우, 크래인(1930)을 통해 고장 진단 대기 중인 충방전기(1960b)에 진단기(1970)를 이송시킨다. 다른 실시 예에서, 고장 진단 대기 중인 충방전기(1960b)를 진단기(1970)를 이송시키도로 구현할 수도 있다.
네트워크를 통해 진단기(1970)가 연결된 경우, 충방전기(1960b)는 생산관리 컴퓨터(1910)에 연결 확인 신호를 전송하고, 연결 확인 신호가 수신되면 생산관리 컴퓨터(1910) 또는 진단 제어장비(1940)가 충방전기(1960b)에 고장 진단 시작 명령을 전송한다. 충방전기(1960b)는 연결된 네트워크를 통해 진단기(1970)에 고장 진단 명령을 전송하여 고장 진단 과정을 시작한다.
충방전기 고장 진단 시스템이 충방전기의 고장 여부를 진단하는 과정을 수행하는 과정은 도 1 내지 도 18을 통해 설명한 바와 같다. 충방전기 고장 진단 시스템은 충방전기 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 과정을 순차적으로 수행할 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 충방전기 고장 진단 시스템을 이용한 충방전기 고장 진단 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 21을 참조하면, 충방전기 고장 진단 시스템은 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기(1960)에 진단기(1970)를 전기적으로 연결한다(단계 S2110). 일 실시예에서, 생산관리 컴퓨터(1910) 이전 공정이 종료된 충방전기에 대해 순차적으로 고장 진단을 예약할 수 있다.
생산관리 컴퓨터(1910)는 고장 진단 예약된 충방전기 중 현재 고장 진단 대상인 충방전기(1960b)를 진단기(1970)를 이송하고, 충방전기(1960b)와 진단기(1970)가 네트워크 연결된다. 예를 들어, 충방전기(1960b)와 진단기(1970)는 각각 구비된 무선 통신부를 통해 무선으로 네트워크를 연결할 수 있다. 일 실시예에서, 진단기는 자동으로 주변의 충방전기(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 진단기는 탐색 대상 충방전기의 식별정보(예를 들어, MAC 주소, 고유 ID 등) 리스트를 기초로 주변에서 충방전기(충방전기에 포함된 무선 통신 모듈)를 탐색하고, 탐색된 충방전기와 무선 네트워크를 형성할 수도 있다.
충방전기(1960b)로부터 진단기(1970) 연결 확인 신호(또는, 도착 신호)가 수신되면, 진단 제어장비(1940)는 충방전기(1960b)로 진단 명령을 전송한다. 충방전기(1960b)는 진단기(1970)에 진단 명령을 전송한다.
진단기(1970)는 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 충방전기(1960b)의 전압 또는 전류를 측정한다(단계 S2120). 진단 모드에 따른 측정 조건과 측정되는 값의 종류는 도 4 내지 도 18에서 설명한 바와 같다.
진단 명령이 수신되면, 진단기(1970)가 전압 또는 전류를 측정하고, 측정된 값을 진단 제어장비(1940)로 전송한다. 진단기(1970)는 채널별로 전압 또는 전류 값을 측정할 수 있다.
진단기(1970)로부터 측정 값이 수신되면, 진단 제어장비(1940)는 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 충방전기(1960b)의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행한다(단계 S2130). 진단 제어장비(1940)가 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단을 수행하는 과정은 도 4 내지 도 18에서 설명한 바와 같다.
일 실시예에서, 진단 제어장비(1940)는 충방전기 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 과정을 기 설정된 순서에 따라 순차적으로 수행할 수 있다.
현재 진단 대상 충방전기(1960b)에 대한 진단이 완료되는 경우, 진단 제어장비(1940)는 생산관리 컴퓨터(1910)에 진단 완료 신호를 전송한다. 진단 완료 신호가 수신되면, 생산관리 컴퓨터(1910)는 고장 진단 예약된 충방전기 중 다음 고장 진단 대상인 충방전기(1960c)에 진단기(1970)를 이송시킨다.
도 1 내지 도 21을 통해 설명된 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
모듈(module)이라 함은 명세서에서 설명되는 각각의 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 또한 특정한 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또한 특정한 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예컨대 프로세서를 의미할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 충방전기 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법으로 구현할 수 있다.
100 : 충방전기 고장 진단 시스템
110 : 고장 진단장비
120 : 네트워크 스위치
130 : 충방전기
140 : 진단기
150 : 지그

Claims (24)

  1. 2차전지가 적어도 하나 이상의 채널로 배열되고, 상기 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기;
    상기 충방전기와 전기적으로 연결되고, 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 상기 충방전기의 전압 또는 전류를 측정하는 진단기; 및
    상기 진단기를 제어하고 상기 진단기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 상기 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 진단 제어장비를 포함하되,
    상기 진단기는 배선을 통해 상기 충방전기와 연결되며, 전압 또는 전류를 측정하기 위한 대상 채널을 전환하는 채널 전환 릴레이(relay)부, 상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하(load)부, 상기 채널에 정전압(CV, Contant Voltage) 또는 정전류(CC, Constant Current) 소스를 연결하는 소스 전환 릴레이부, 상기 부하부의 전압 또는 전류를 측정하는 계측부, 상기 충방전기와 데이터를 송수신하는 통신부 및 상기 채널 전환을 제어하고, 진단 모드에 따라 상기 부하부, 소스 전환 릴레이부 및 계측부를 제어하여 측정 조건을 다르게 설정하는 제어부를 포함하고,
    상기 진단 제어장비는 상기 충방전기의 접속 불량 및 오배선 불량 여부를 진단하되, 양극 전류선 접속불량, 음극 전류선 접속불량, 양극 전압선 접속불량 및 음극 전압선 접속불량 가운데 적어도 하나 이상을 진단하고,
    양극 전류선 접속불량의 경우, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결(on)하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비는 상기 부하부에서 측정된 접압 값을 기초로 상기 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하고
    음극 전류선 접속불량의 경우, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비는 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하고
    양극 전압선 접속불량의 경우, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비는 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하고
    음극 전압선 접속불량의 경우, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비는 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 충방전기는
    상기 2차전지에 대한 포메이션(formation) 공정을 수행하는 포메이션 장비인 충방전기 고장 진단 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 부하부는
    전환된 채널의 전압을 측정하기 위한 제1 저항;
    전환된 채널의 전류를 측정하기 위한 제2 저항;
    스위칭 모드 파워서플라이(SMPS, switching mode power supply); 및
    전류 측정 범위를 넓히기 위한 션트(shunt) 저항을 포함하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 통신부는
    상기 계측부에서 측정된 전압 또는 전류 값을 상기 충방전기로 송신하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    설정된 진단 모드에 따라 상기 채널 전환 릴레이부에 연결되는 부하의 종류, 상기 채널에 인가하는 소스의 종류 및 상기 계측부에서 측정하는 대상을 설정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 양극 전류선 접속불량으로 진단하고,
    상기 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 음극 전류선 접속불량으로 진단하고,
    상기 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 양극 전압선 접속불량으로 진단하고,
    상기 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 음극 전압선 접속불량으로 진단하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    동일채널 전류선 오배선, 동일채널 전압선 오배선, 인접채널 양극 전류선 오배선, 인접채널 음극 전류선 오배선, 인접채널 양극 전압선 오배선 및 인접채널 음극 전압선 오배선 가운데 적어도 하나 이상을 진단하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결(on)하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며,
    상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며,
    상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며,
    상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며,
    상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며,
    상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 상기 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 동일채널 전류선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 음(-)의 값이면 동일채널 전류선 오배선으로 진단하고,
    상기 동일채널 전압선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 음(-)의 값이면 동일채널 전압선 오배선으로 진단하고,
    상기 인접채널 양극 전류선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 인접채널 양극 전류선 오배선으로 진단하고,
    상기 인접채널 음극 전류선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 전류에 비례한 값이 아닌 정전압(CV) 값이면 인접채널 음극 전류선 오배선으로 진단하고,
    상기 인접채널 양극 전압선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 읽히지 않으면 인접채널 양극 전압선 오배선으로 진단하고,
    상기 인접채널 음극 전압선 오배선 여부를 진단하는 경우, 상기 전압 값이 전류에 비례한 값이 아닌 정상조건보다 높은 값이면 인접채널 음극 전압선 오배선으로 진단하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 정밀도 진단과 보정을 수행하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    출력 전압 정밀도 진단 및 보정, 충전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정, 및 방전 시 출력 전류 정밀도 진단 및 보정 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 계측부에서 측정된 전압 값을 기초로 충방전기 출력 전압의 정밀도를 진단하고 충방전기 출력 전압 값을 보정하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전압(CV) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전압 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전압 값을 측정하며,
    상기 계측부에서 측정된 전류 값을 기초로 충방전기 출력 전류의 정밀도를 진단하고 충방전기 출력 전류 값을 보정하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 충전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전류 값을 측정하며,
    상기 계측부에서 측정된 전류 값을 기초로 충방전기 출력 전류의 정밀도를 진단하고 충방전기 출력 전류 값을 보정하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부에서 전류 값을 측정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 충방전기 출력 전압은 상기 충방전기의 그리퍼(gripper)를 통해 측정되는 충방전기 고장 진단 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 충방전기 출력 전류는 상기 충방전기의 내부 션트(shunt) 저항을 통해 측정되는 충방전기 고장 진단 시스템.
  19. 제16항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 계측부에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 진단기의 상태를 고장으로 설정하고,
    상기 계측부에서 측정된 전압 값과 충방전기 출력 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 상기 충방전기 출력 전압 값을 보정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  20. 제16항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 계측부에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 진단기의 상태를 고장으로 설정하고,
    상기 계측부에서 측정된 전류 값과 충방전기 출력 전류 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이하인 경우, 기 설정된 선형 방정식을 이용하여 상기 충방전기 출력 전류 값을 보정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  21. 제1항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    전압 측정 회로 고장 진단을 수행하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 계측부에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값과 충방전기에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값 사이의 오차를 기초로 전압 측정 회로 고장 여부를 진단하되, 상기 진단기는 측정 대상 채널의 전류 릴레이와 전압 릴레이를 연결하도록 상기 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 상기 소스 전환 릴레이부를 설정하여 오픈 정전압(OCV) 모드로 설정하고, 상기 계측부를 통해 상기 부하부의 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS)에서 전압 값을 측정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 진단 제어장비는
    상기 계측부에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값과 충방전기에서 측정된 스위칭 모드 파워서플라이(SMPS) 전압 값 사이의 오차가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 진단기의 전압 측정 회로의 상태를 고장으로 설정하는 충방전기 고장 진단 시스템.
  24. 채널별로 배열된 2차전지를 충전 또는 방전하는 충방전기에 진단기를 전기적으로 연결하는 단계;
    진단기가 진단 모드에 따라 측정 조건을 다르게 설정하여 상기 충방전기의 전압 또는 전류를 측정하는 단계; 및
    상기 진단기에서 측정된 전압 값 또는 전류 값을 기초로 진단 제어장비가 상기 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 진단 제어장비가 상기 충방전기의 고장 여부 진단, 정밀도 진단과 보정 및 측정 회로 고장 진단 가운데 적어도 하나 이상을 수행하는 단계는
    상기 진단 제어장비가 상기 충방전기의 접속 불량 및 오배선 불량 여부를 진단하되, 양극 전류선 접속불량, 음극 전류선 접속불량, 양극 전압선 접속불량 및 음극 전압선 접속불량 가운데 적어도 하나 이상을 진단하는 단계를 포함하고,
    상기 양극 전류선 접속불량을 진단하는 단계는, 상기 진단기가 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결(on)하도록 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부를 통해 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비가 상기 부하부에서 측정된 접압 값을 기초로 양극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 단계를 포함하고
    상기 음극 전류선 접속불량을 진단하는 단계는, 상기 진단기가 측정 대상 채널의 전류 릴레이를 연결하도록 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부를 통해 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비가 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 음극 전류선 접속불량 여부를 진단하는 단계를 포함하고
    상기 양극 전압선 접속불량을 진단하는 단계는, 상기 진단기가 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부를 통해 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비가 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 양극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 단계를 포함하고
    상기 음극 전압선 접속불량을 진단하는 단계는, 상기 진단기가 측정 대상 채널의 전압 릴레이를 연결하도록 채널 전환 릴레이부를 설정하고, 정전류(CC) 소스를 연결하도록 소스 전환 릴레이부를 설정하여 방전 정전류 모드로 설정하고, 계측부를 통해 부하부에서 전압 값을 측정하며, 상기 진단 제어장비가 상기 부하부에서 측정된 전압 값을 기초로 음극 전압선 접속불량 여부를 진단하는 단계를 포함하는 충방전기 고장 진단 방법.
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