KR101741004B1 - 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계 - Google Patents

터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계 Download PDF

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김병일
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힐링푸드농업(주)
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Abstract

본 발명은 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계에 관한 것으로서, 본 발명은 정제수에 대두분말과 사용자가 원하는 기능성 물질을 더 첨가하여 두부를 제조함으로써, 다양한 기능성 물질을 함유한 기능성 두부의 제조가 가능토록 한 것으로, 두부를 제조하기 위한 모든 공정이 순차적 및 자동화로 진행되도록 하고, 각 공정에서 사용되는 장치에서의 교반시간, 온도, 회전속도, 응고제 투입 등이 터치형 자동제어장치를 통해 손쉽고 간단하게 제어가 가능토록 한 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계에 관한 것이다.

Description

터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계{MANUFACTURING APPARATUS OF FUNCTIONAL BEAN CURD WITH AUTO CONTROL EQUIPMENT USING TOUCH SCREEN}
본 발명은 사용자가 원하는 기능성 물질을 대두분말과 혼합하여, 교반시간, 두유액 생산 온도와 생산시간, 생산된 두유액의 온도 조절, 두유액에 응고제 투입과 유화시간 및 회전속도 등을 자동제어하면서 효율적으로 다양한 기능성 두부를 제조할 수 있도록 하는 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계에 관한 것이다.
종래의 두부류 가공기계는 세척, 불림, 마쇄, 가열, 압착 등의 각각의 기능이 서로 분리되어 작동하도록 구성된 기계를 사용되었다.
이러한 종래 기술은 각각의 독립적인 기계장치에 의존해서 두부류를 가공하다보니 설비 비용이 많이 들고, 또한 여러 장치를 사용함으로써 사용공간을 많이 차지하여 비효율적인 문제점들이 있었다.
두부 제조과정을 간략하게 보면, 콩을 세척하여 물에 10시간 정도 불린 후 물과 함께 분쇄한 후 이를 망체에 걸러 두유와 비지를 분리하고 두유를 가열한 다음 간수를 넣어 응고되기 시작하면 형틀에 넣고 압착하여 두부를 제조하는 것이다.
종래의 두부 제조방법 중 압착하여 순물을 제거할 때 첨가한 기능성 물질이 빠져 나가 기능성 두부의 제조가 불가능하였으나, 사용자가 원하는 다양한 기능성 물질을 첨가하여 각종 기능성 두부를 제조할 수 있으면서도, 그 공정이 간단하고 자동으로 이루어질 수 있도록 한 두부 제조기계의 개발이 대두되고 있는 실정이다.
실용실용신안공보 20-2000-0019772호(2000.07.11.출원) 등록실용신안공보 20-0240293호(2001.07.18.등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 두부를 제조함에 있어서, 사용자가 원하는 다양한 기능성 물질을 혼합하면서, 두부 제조를 위한 다양한 장치가 자동적으로 연속 구동되도록 하고, 각 장치들의 교반시간, 두유액 생산 온도와 생산시간, 생산된 두유액의 온도 조절, 두유액에 응고제 투입과 유화시간 및 회전속도 또한 손쉽게 제어할 수 있도록 한 것으로, 사용자가 원하는 다양한 기능성 물질을 첨가한 두부를 손쉽고 자동화로 제조할 수 있도록 한 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예를 통하여 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 정제수에 대두분말과 기능성 물질을 교반하는 교반탱크(10); 상기 교반탱크(10)에서 이송된 생두유액에 증기 스팀을 분사하여 가열 및 분사되는 스팀압으로 자동으로 교반시키며, 내부의 고온/고압에 의해 기능성 두유액을 생산하는 증자기(20); 상기 증자기(20)의 이송밸브 개방시 증자기 내부의 고온/고압의 팽창압력에 의해 자동으로 두유액이 이송되고 기능성 두유액을 냉각시키는 두유냉각탱크(30); 상기 기능성 두유액에 응고제가 혼합하면 기능성 두유액과 응고제가 유화될 수 있도록 기능성 두유액을 고속으로 회전시키는 호모믹서기(40); 유화된 기능성 두유액을 응고용 성형틀로 배출시킬수 있도록 하는 혼합탱크(41); 기능성 두유액을 응고시키기 위해 응고제를 분사하는 응고제 분사장치(42); 응고제 분사장치(42)측에 사전 설정량의 응고제를 공급하는 응고제 정량 투입기(50); 상기 교반탱크(10), 증자기(20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40), 혼합탱크(41), 상하 슬라이딩 장치(43), 응고제 정량 투입기(50)와 연결되어 기능성 물질과 대두분말 교반시간, 증자기 온도 및 시간, 응고제 투입 및 호모믹서기(40) 회전속도와 회전시간, 혼합탱크(41)내 기능성 두유액의 온도를 사전 설정값으로 수동 또는 자동제어하기 위해 터치형태로 제어되는 자동제어장치(60); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 사용자가 원하는 성분을 가지는 기능성 물질을 대두분말과 혼합하여 제조함으로써, 다양한 기능의 두부를 제조할 수 있는 특징이 있다.
또한, 본 발명은 두부를 제조하는 모든 공정이 연속적이며 자동화되어, 제조가 손쉽고 용이한 특징이 있다.
또한, 본 발명은 두부제조에 사용되는 다양한 장치들의 시간, 온도, 응고제 투입, 회전 속도 등을 터치형의 자동제어장치를 통해 손쉽게 제어할 수 있는 특징이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 두부제조기계를 나타낸 일실시예의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 호모 믹서기를 나타낸 일실시예의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 터치형 자동제어장치를 나타낸 일실시예의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 두부제조장치를 공정순서를 나타낸 일실시예의 순서도.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 실시 예를 살펴보면,
정제수에 대두분말과 기능성 물질을 사전 설정된 시간에 맞춰 교반하는 교반탱크(10); 상기 교반탱크(10)에서 이송된 생두유액에 스팀을 분사하여 가열 및 분사되는 스팀압으로 자동으로 교반시키는 증자기(20); 상기 증자기(20)의 내부의 고온/고압 팽창압력에 의해, 이송밸브 개방시 자동으로 두유냉각탱크(30)로 이송된 기능성 두유액을 냉각시키는 두유냉각탱크(30); 상기 기능성 두유액에 응고제가 혼합하면 기능성 두유액과 응고제가 유화될 수 있도록 두유액을 고속으로 회전시키는 호모믹서기(40); 유화된 기능성 두유액을 응고용 성형틀로 배출시킬수 있도록 하는 혼합탱크(41); 기능성 두유액을 응고시키기 위해 응고제를 분사하는 응고제 분사장치(42); 응고제 분사장치(42)측에 사전 설정량의 응고제를 공급하는 응고제 정량 투입기(50); 상기 교반탱크(10), 증자기(20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40), 혼합탱크(41), 상하 슬라이딩 장치(43), 응고제 정량투입기(50)와 연결되어, 기능성 물질과 대두분말 교반시간, 증자기 온도 및 시간, 응고제 투입 및 호모믹서기(40) 회전속도와 회전시간, 혼합탱크(41)내 기능성 두유액의 온도를 사전 설정값으로 수동 또는 자동제어하기 위해 터치형태로 제어되는 자동제어장치(60); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 두유냉각탱크(30)는 교반을 위해 함체 내부에 교반장치가 설치되어 있되, 함체 내벽과 외벽 사이에 냉각수가 순환되는 이중외벽(31); 상기 이중외벽(31)과 냉각조의 냉각수를 호스로 연결 설치되어, 사전 설정된 온도까지 냉각수를 순환시켜 기능성 두유를 냉각시키는 두유냉각탱크(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호모 믹서기(40)는 기능성 두유액과 응고제가 유화되도록 교반시키되, 기능성 두유액과 응고제를 혼합시키는 혼합탱크(41)와 수직으로 병행하여 연결된 장치의 최하단에서 응고제를 분사하는 응고제 분사장치(42); 상기 호모 믹서기(40)를 혼합탱크(41)에 승, 하강시키기 위해 승/하강 슬라이딩장치(43); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 혼합탱크(41)로 이송된 기능성 두유액의 온도가 사전 설정온도보다 낮아질 경우, 자동제어장치(60)에 의해 상기 증자기(20)에서 사용되는 스팀 보일러와 혼합탱크(41)의 연결된 파이프를 통해서 증기 스팀이 혼합탱크(41) 내부로 분사되도록 제어되어, 온도가 사전 설정온도로 상승 유지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 응고제 정량 투입기(50)를 통해 응고제 투입량을 제어되거나, 교반을 위하여 호모 믹서기(40)를 상, 하로 이동시키는 승/하강 슬라이딩장치(43)를 작동시키기 위해, 압축공기를 제공하는 공기압 보조탱크; 가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터치형 자동제어장치(60)는 상기 교반탱크(10), 증자기(20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40), 혼합탱크(41), 상하 슬라이딩 장치(43), 응고제 정량투입기(50)와 연결되어, 각 장치에서의 온도와 사용시간, 생산된 두유액의 온도 조절, 응고제 투입, 두유액과 응고제의 유화시간 및 회전속도 중 어느 하나 또는 하나 이상을 터치스크린의 터치를 통해 제어할 수 있도록 하거나, 또는 자동설정하여 자동제어될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 도 1 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계를 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계는 교반탱크(10), 증자기(증기 압력솥, 20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40), 혼합탱크(41), 승/하강 슬라이딩장치(43), 응고제 정량 투입기(50), 응고제통(51), 자동제어장치(60)를 포함한다.
상기 교반탱크(10)는 두부를 제조하기 위한 대두분말과 다양한 기능성 물질(추출액, 상기 추출액은 고온 압력솥으로 24시간 열을 가하여 추출한 것으로 사용하였으며, 첨가량은 대두분말 중량대비 32% 미만이면 두부에 추가하고자 하는 효능이 미미해질 수 있고, 40%를 초과하면 응고에 어려움이 발생하거나, 두부 고유의 풍미가 감소될 수 있음)을 교반하는 곳으로서, 300메쉬 이상 분쇄한 대두분말이 사용된다. 대두분말 중량 대비 32 ~ 40%(두유액 중량 대비로는 5.1 ~ 6.4%) 투입, 본 발명에서는 일반두부의 제조 방법중 압착을 생략하여 순물이 빠져나가지 않아 첨가한 기능성 물질이 유실되지 않도록 하였다.
이러한 교반탱크(10)에는 모터(M)가 연결되어 있는 프로펠러 교반장치가 설치되어 내부에서 회전되면서 정제수에 대두분말과 기능성 물질을 교반되는 것이며, 교반장치에 의해 자동제어장치(60)에 사전 설정된 시간 5분 동안 교반된 후, 후술될 증자기(20)와 연결된 이송관의 개폐밸브를 오픈(개방)시, 증자기(20)로 기능성분 첨가 생두유액이 이송이 된다.
이때, 상기 증자기(20)의 위치를 교반탱크(10)보다 상대적으로 하단에 설치 제작하여 있기에, 개폐밸브가 오픈시 중력에 법칙에 의해 자동적으로 생두유액이 낙하 이송된다.
상기 증자기(20)는 전술된 기능성 물질이 함유된 생두유액에 스팀을 분사하여, 상기 내부에 고속 분사되는 스팀에 의해 가열 및 교반이 동시에 이루어지도록 하는 것이다.
이러한 증자기(20)는 내부에 스팀 분사장치(미도시)가 설치되어 있어, 후술될 자동제어장치(60)에 의해 자동제어장치(60)에 사전 설정된 온도와 시간동안 증자기(20) 내부의 두유액으로 스팀이 고속 분사되며, 이러한 스팀 분사장치는 별도로 연결된 보일러를 통해 공급되는 증기 스팀을 사용한다.
이로써, 생두유액은 증기 스팀에 의해 약 103℃에서 5분간 가열된다.
(더불어, 상기 증자기(20) 내부의 스팀 분사장치의 경우, 내부에 채워진 생두유액에 고압 스팀을 분사된다, 본 발명에서는 다수의 스팀 분사홀이 천공된 막대형의 십자형 바의 형상을 가지며, 이러한 스팀 분사장치는 테프론 코팅이 되어 있어 생두유액이 열에 의해 스팀 분사장치에 들러붙지 않도록 한다.)
또한, 이러한 증자기(20)는 후술될 두유냉각탱크(30)와 이송관으로 연결되어 있는데, 상기 증자기(20)와 두유냉각탱크(30)를 연결하고 있는 이송관에 설치된 이송밸브를 오픈(개방)하게 되면, 상기 두유액은 증자기(20) 내 고온/고압의 팽창압력에 의해 자동으로 기능성 두유액이 이송된다.
상기 두유냉각탱크(30)는 전술된 증자기(20)에서 이송된 고온의 기능성 두유액을 교반하면서, 자동제어장치(60)에 사전 설정된 온도까지 온도를 낮추는 장치이다.
이를 두유냉각탱크(30)는 내부가 비어 있는 함체 내부에 기능성 두유액이 증자기(20)로부터 이송되고, 기능성 두유액의 유막이 생기지 않게 하기 위하여 함체 상부에 설치된 모터의 회전축이 수직으로 내부를 관통되어 회전날개가 부착된 교반장치가 회전한다.
더불어, 이러한 함체 외벽에는 별도의 냉각수가 순환되는 공간이 구비되도록 이중외벽(31)이 형성되어 있고, 이러한 이중외벽(31)은 근접 설치된 냉각조와 연결된 호스를 통하여 사전 설정된 온도(5℃)의 냉각수가 펌프로 공급 순환되어 자동제어장치(60)에 사전 설정된 온도까지 기능성 두유액이 냉각되도록 한다.
물론, 이러한 두유냉각탱크(30) 또한 후술될 자동제어장치(60)와 연결되어, 두유냉각탱크(30) 내 측면에 설치된 온도센서를 통해 측정된 온도가 사전 설정온도가 되면, 내부의 교반장치의 작동이 멈추고, 이후 혼합탱크(41)와 연결된 이송관에 설치된 개폐밸브를 오픈하게 되면, 기능성 물질이 혼합된 두유액이 혼합탱크(41)로 이송되어진다.
상기 호모 믹서기(40)는 전술된 두유냉각탱크(30)로 부터 혼합탱크(41)에 이송된 기능성 두유액에 응고제 분사장치(42)를 통하여 응고제(ex: 밀키 마그네슘 등)가 분출과 동시에 호모 믹서기(40)(homo mixer)가 자동으로 고속 회전(3,500 RPM)함으로써, 응고제와 기능성분 첨가 두유액이 유화가 이루어지도록 하는 것이다.
상기 호모 믹서기(40)(homo mixer)의 경우, 회전을 위해 인버터 형식으로 최대 3,500rpm의 회전력을 가지는 고속 회전모터(M)가 설치되어 있음은 당연할 것이다. 이러한 호모 믹서기(40)는 터빈형의 회전날개를 원통이 둘러싸고 있는 구조이며, 통속에서 대류가 일어나며 고속회전되는 원형회전자(회전날개)와, 상기 회전자를 미세간격으로 이격되어 둘러싸는 고정자(원통)로 이루어진다. 이는 자동제어장치(60)와 연결되어 상/하 슬라이딩장치(43) 축에 수직으로 부착 설치되어 공기압에 의하여 사전에 설정된 시간동안 자동으로 혼합탱크(41)속으로 내려 들어가, 응고제 정량 투입기(50)를 통해 호모 믹서기(40) 옆 직선 파이프 하단부분 응고제 분사장치(42)를 통해서 응고제가 분사와 동시에, 최하단 원형 커버안에 있는 회전날개가 고속으로 회전하여 응고제와 기능성 물질이 첨가된 기능성 두유액이 혼합되도록 하는 것이다
또한, 혼합탱크(41)의 내부의 온도계도 자동제어장치(60)와 연결되어, 혼합탱크(41) 내부측면에 별도로 설치된 온도센서를 통해 기능성 두유액의 온도가 측정됨으로써, 기능성 두유액 온도가 사전 설정온도(ex: 85℃)보다 낮아질 경우, 자동제어장치(60)에 의해 상기 증자기(20)에서 사용되는 스팀 보일러와 연결된 파이프를 통해, 증기 스팀이 혼합탱크(41) 내부로 분사되도록 제어되어, 온도가 사전 설정온도로 유지되도록 한다.
또한 승/하강 슬라이딩장치(43)에는 호모 믹서기(40)와 응고제를 분사하는 응고제 분사장치(42)가 일체로 직립 설치되어, 호모 믹서기(40)가 수직으로 결합되도록 한 후, 호모 믹서기(40)를 공기압에 의하여 혼합탱크(41)안으로 상, 하로 승/하강 슬라이딩 작동시킨다.
또한 상기 승/하강 슬라이딩장치(43)는 실린더의 작동으로 상/하로 이동이 가능토록 하여 상기 혼합탱크(41) 내에 기능성 두유액에 응고제가 투입 전 승/하강 슬라이딩장치(43)에 의해 호모 믹서기(40)가 사전에 내입되도록 하강되고, 교반이 완료된 이후에 혼합탱크(41) 상부로 승강되어 이격배치되는 작동을 하도록 한다.
이렇게 혼합탱크(41)에서 기능성 두유액과 응고제가 혼합하여 유화가 이루어지면, 이러한 완성품의 혼합 두유액을 응고용 성형틀에 받아, 상온에서 1시간 내지 1시간 30분 동안 응고시키면 두부가 형상화된다.
또한 응고제 정량 투입기(50)는 응고제가 채워져 있는 응고제통(51)과 연결되어, 기능성 두유액을 응고시키기 위해 필요로 하는 사전 설정량을 응고제 분사장치(42)를 통하여 혼합탱크(41)에 공급하는 것이며, 이러한 응고제 정량 투입기(50) 또한 후술될 자동제어장치(60)와 연결되어 있으므로, 혼합탱크(41)에 투입되는 응고제 양은, 응고제 정량 투입기(50)의 조절 밸브에서 기능성 두유액 양 대비 임의로 조절될 수 있다.(ex: 두유액 대비 0.01~0.02중량 %로 투입)
상기 자동제어장치(60)는 전술된 두부를 만들기 위한 교반탱크(10), 증자기(20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40), 혼합탱크(41), 상하 슬라이딩 장치(43), 응고제 정량 투입기(50)와 전기적으로 연결되어 있는 터치형의 제어장치이다.
이는 교반탱크(10)의 교반시간, 증자기(20) 온도와 시간, 두유냉각탱크(30) 온도, 호모 믹서기(40)의 회전속도와 시간, 혼합탱크(41)의 두유액 온도, 상/하 슬라이딩 장치(43) 작동, 응고제 정량 투입기(50) 응고제 투입 작동 등을 사전 설정값으로 제어 및 다양하게 변경이 가능토록 한다.
더불어, 본 발명에서, 상기 응고제통(51)과 호스로 연결된 응고제 정량 투입기(50)를 통해 응고제를 호모 믹서기(40)의 응고제 분사장치(42)를 통해 공급 분사하거나, 혼합탱크(41)내에서 교반을 위한 호모 믹서기(40)를 상, 하 움직이기 위한 승/하강 슬라이딩장치(43)를 작동시키기 위해, 컴프레서(compressor)로 압축공기를 제공하는 공기압 보조탱크가 더 구비되도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.
10: 교반탱크 20: 증자기
30: 두유냉각탱크 40: 호모 믹서기
41: 혼합탱크 42: 응고제 분사장치
43: 상/하 슬라이딩장치 50: 응고제 정량 투입기
51: 응고제통 60: 자동제어장치
M: 모터

Claims (6)

  1. 정제수와 대두분말에 기능성 물질을 첨가하여 사전 설정값에 따라 교반하는 교반탱크(10);
    상기 교반탱크(10)에서 이송된 생두유액에 스팀을 분사하여 가열 및 분사되는 스팀압으로 자동으로 교반시키며, 내부의 고온/고압 팽창압력에 의해, 이송밸브 개방시 자동으로 기능성 물질 첨가 두유액이 두유냉각탱크(30)로 이송되는 증자기(20);
    상기 증자기(20)에서 이송된 기능성 두유액을 냉각시키는 두유냉각탱크(30);
    상기 기능성 두유액에 응고제가 혼합하여 유화시키는 호모 믹서기(40);
    기능성 두유액을 응고시키기 위해 필요로 하는 사전 설정량의 응고제를 응고제 분사장치(42)에 공급하는 응고제 정량 투입기(50);
    상기 교반탱크(10), 증자기(20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40)와 연결되어, 교반시간, 교반속도, 온도 및 응고제 정량 투입기(50)의 응고제 투입량을 사전 설정값으로 수동 또는 자동제어하기 위해 터치형태로 제어되는 자동제어장치(60);를 포함하여 이루어지며,
    상기 두유냉각탱크(30)는 교반을 위해 함체 내부에 교반장치가 설치되어 있되, 함체 내벽과 외벽에 설치되어, 냉각수가 순환되는 이중외벽(31)과, 상기 이중외벽(31)과 냉각조의 냉각수를 호스로 연결되도록 별도로 설치되어, 사전설정된 냉각수를 순환시켜, 사전설정된 온도까지 기능성 두유를 냉각시키는 두유냉각탱크(30)로 이루어지며,
    상기 호모 믹서기(40)는 기능성 두유액와 응고제를 상호간 교반시키되, 기능성 두유액 및 응고제가 투입되는 혼합탱크(41)와, 호모 믹서기(40)의 최하단에서 응고제를 분사하는 응고제 분사장치(42)와, 상기 호모 믹서기(40)를 혼합탱크(41)에 승, 하강시키기 위해, 호모 믹서기(40)가 혼합탱크(41)에 인접설치되는 승/하강 슬라이딩장치(43)를 포함하여 이루어지며,
    상기 혼합탱크(41)는 상기 혼합탱크(41)의 내부측면에 별도로 설치된 온도센서를 통해 기능성 두유액의 온도가 측정됨으로써, 기능성 두유액 온도가 사전 설정온도보다 낮아질 경우, 자동제어장치(60)에 의해 상기 증자기(20)에서 사용되는 스팀 보일러와 연결된 파이프를 통해 증기 스팀이 혼합탱크(41) 내부로 분사되도록 제어되어, 온도가 사전 설정온도로 유지되며,
    상기 응고제 정량 투입기(50)와 연결된 응고제 분사장치(42)에 의해 혼합탱크(41)내에 응고제를 분사 공급하거나, 교반을 위해 호모 믹서기(40)를 상, 하 움직이기 위한 승/하강 슬라이딩장치(43)를 작동시키기 위해, 압축공기를 제공하는 공기압 보조탱크가 더 구비되며,
    상기 터치형 자동제어장치(60)는 상기 교반탱크(10), 증자기(20), 두유냉각탱크(30), 호모 믹서기(40)와 연결되어, 각 장치에서의 온도와 사용시간, 생산된 두유액의 온도 조절, 응고제 정량 투입량 조절, 두유액과 응고제의 혼합시간 중 어느 하나 또는 하나 이상을 터치스크린의 터치를 통해 제어할 수 있도록 하거나, 또는 자동설정하여 자동제어될 수 있도록 하며,
    상기 증자기(20) 내부의 스팀 분사장치는, 다수의 스팀 분사홀이 천공된 막대형의 십자형 바의 형상을 가지며, 테프론 코팅이 되어 있어 생두유액이 열에 의해 스팀 분사장치에 들러붙지 않도록 하며,
    상기 승/하강 슬라이딩장치(43)는 실린더의 작동으로 상/하로 이동이 가능토록 하여 상기 혼합탱크(41) 내에 기능성 두유액에 응고제가 투입 전 승/하강 슬라이딩장치(43)에 의해 호모 믹서기(40)가 사전에 내입되도록 하강되고, 교반이 완료된 이후에 혼합탱크(41) 상부로 승강되어 이격배치되는 작동을 하도록 하는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동제어장치 장착형 기능성 두부 제조기계.
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