KR101725465B1 - 트랜스미션 구동 유닛 - Google Patents

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주잔네 알브레흐트
프랑크 브라운에거
로베르트 하이츠
페터 슈토이어
지크프리트 라이히만
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 입력 부재(29)에 의해 초기화된 토크를 전달하는, 플라스틱으로 이루어진 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73), 및 토크를 전달하는, 금속으로 이루어진 출력 부재(12; 12a; 51; 72)를 포함하고, 상기 어댑터 부재(22; 22a, 53; 73) 및 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)는 서로 직접 결합되고 고정 연결되며, 상기 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73)는 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)의 적어도 부분적인 오버 몰딩에 의해 성형된 성형품이고, 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)는 베어링 부재로서 사용된다.

Description

트랜스미션 구동 유닛{TRANSMISSION DRIVE UNIT}
본 발명은 트랜스미션 구동 유닛에 관한 것이다.
출원인의 나중에 공개된 DE 10 2009 000 760 A1에는 금속, 특히 소결 금속으로 제조된 출력 부재를 포함하고, 상기 출력 부재가 웜 휠로서 형성된 어댑터 부재에 의해 적어도 부분적으로 오버 몰딩된, 트랜스미션 구동 유닛이 공지되어 있다. 어댑터 부재는 트랜스미션 하우징 내에 수용된다. 어댑터 부재는 하우징 바닥의 스터브 샤프트 상에 회전 가능하게 지지되고, 상기 스터브 샤프트 및 상기 어댑터 부재는 플라스틱으로 이루어진다. 특히 슬라이딩 루프 구동 장치로서 형성된 공지된 트랜스미션 구동 유닛은 어댑터 부재의 성형에 의해 비교적 경제적으로 제조된다. 공지된 트랜스미션 구동 유닛의 내마모성은 특히 높은 하중에서 개선의 여지가 있다. 또한, 비교적 짧은 축 방향 길이에서 어댑터 부재로부터 출력 부재로의 힘 전달이 이루어지므로, 전달 가능한 구동 토크가 제한된다.
상기 선행 기술을 기초로, 본 발명의 과제는 경제적인 제조 가능성과 더불어 양호한 베어링 특성 또는 비교적 큰 토크의 전달을 가능하게 하는 트랜스미션 구동 유닛을 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항의 특징들을 가진 트랜스미션 구동 유닛에서 달성된다. 본 발명은 베어링 특성을 개선하기 위해 출력 부재가 동시에 베어링 부재로서 사용된다는 사실을 기초로 한다. 출력 부재가 금속으로 이루어지면, 플라스틱/플라스틱 베어링 점에 비해 개선된 내마모성을 갖는 금속/플라스틱 베어링 점을 형성할 수 있는 가능성이 주어진다.
본 발명에 따른 트랜스미션 구동 유닛의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 제시된다. 본 발명의 범주에서, 청구범위, 명세서 및/또는 도면에 공개된 적어도 2개의 특징들의 모든 조합이 가능하다.
출력 부재가 어댑터 부재의 대칭 평면 내에까지 연장되어 형성되면, 매우 높은 토크의 전달이 이루어질 수 있다. 이로 인해, 어댑터 부재로부터 출력 부재의 평면 내로 토크 전달이 이루어진다.
지지를 위해 사용된 핀이 삽입되는 적어도 하나의 영역을 출력 부재가 포함하면, 출력 부재의 경제적인 방사방향 지지가 이루어질 수 있다.
제 2 독립 청구항의 특징들에 따른 본 발명의 대안적 실시예에서, 트랜스미션 구동 유닛의 특히 경제적인 제조 가능성이 주어질 수 있으며, 이 경우 동시에 비교적 큰 토크가 전달될 수 있다. 본 발명의 기본 사상은 딥 드로잉 부품으로서 형성되며 어댑터 부재와 결합 가능한 출력 부재에 의해, 출력 부재가 매우 간단하고 저렴하게 제조될 수 있다는 것이다.
출력 부재가 어댑터 부재 상에 끼워지면, 제조가 특히 간단히 형성될 수 있다. 상기 끼움은 매우 간단히 조립에 통합될 수 있는 단일 조립 단계이다.
대안으로서, 어댑터 부재가 출력 부재의 적어도 부분적인 오버 몰딩에 의해 형성된다. 이러한 형성은 어댑터 부재와 출력 부재 사이의 특히 양호한 결합을 가능하게 하므로, 매우 높은 토크가 전달될 수 있다.
토크의 전달을 가능하게 하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 출력 부재가 포트형 또는 슬리브형으로 형성되며 그 내부 면에 적어도 하나의 성형부를 포함하고, 상기 성형부는 어댑터 부재에 일체로 성형된 대응 성형부와 상호 작용하며 출력 부재는 어댑터 부재와 상대 회전 불가능하게 결합된다.
적어도 하나의 성형부 및 적어도 하나의 대응 성형부가 출력 부재의 길이방향 축에 대해 경사지게 배치되면, 상기 끼움의 경우 매우 간단한 조립이 가능해진다.
출력 부재가 내부 면에 적어도 하나의 록킹 구조를 가지며 상기 록킹 구조가 어댑터 부재에 형성된 대응 구조와 상호 작용함으로써 출력 부재가 어댑터 부재 상에 축 방향으로 고정되면, 특히 어댑터 부재 상에 출력 부재를 끼우는 경우에 중요한, 어댑터 부재와 출력 부재 사이의 축 방향 고정이 가능해진다.
어댑터 부재와 출력 부재로 이루어진 유닛의 방사 방향 지지부가 상이한 직경을 가진 2개의 베어링 점을 가지면, 매우 확실하고 비교적 높은 방사방향력을 흡수하는 지지가 이루어진다.
본 발명에 의해, 경제적인 제조 가능성과 더불어 양호한 베어링 특성 또는 비교적 큰 토크의 전달을 가능하게 하는 트랜스미션 구동 유닛이 제공된다.
본 발명의 다른 장점들은 도면을 참고로 하는 하기의 바람직한 실시예 설명에 제시된다.
도 1은 본 발명에 따른 제 1 트랜스미션 구동 유닛의 종단면도.
도 2는 도 1에 따른 제 1 트랜스미션 구동 유닛에 사용되는 바와 같은, 어댑터 부재 및 출력 부재의 분해도.
도 3은 도 1에 비해 변형된 어댑터 부재를 구비한 본 발명에 따른 제 2 트랜스미션 구동 유닛의 종단면도.
도 4는 도 3에 따른 트랜스미션 구동 유닛에 사용되는 바와 같은 출력 부재 및 어댑터 부재의 분해도.
도 5는 본 발명에 따른 제 3 트랜스미션 구동 유닛의 종단면도.
도 6은 도 5에 따른 제 3 트랜스미션 구동 유닛에 사용되는 바와 같은, 출력 부재 및 어댑터 부재로 이루어진 유닛의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 제 4 트랜스미션 구동 유닛의 종단면도.
도 8은 도 7에 따른 트랜스미션 구동 유닛에 사용되는 바와 같은, 어댑터 부재 및 출력 부재의 분해도.
도 9는 딥 드로잉된 출력 부재를 구비한 제 5 트랜스미션 구동 유닛의 종단면도.
도 10은 도 9에 따른 트랜스미션 구동 유닛에 사용되는 바와 같은 어댑터 부재 및 출력 부재의 분해도.
도 11은 도 10에 따른 출력 부재의 사시도.
도 12는 딥 드로잉된 출력 부재의 오버 몰딩에 의해 어댑터 부재가 형성되는 본 발명에 따른 제 6 트랜스미션 구동 유닛.
도 13은 도 12에 따른 트랜스미션 구동 유닛에 사용되는 바와 같은 출력 부재의 사시도.
도면들에서, 동일한 부품 또는 동일한 기능을 가진 부품들은 동일한 도면 부호로 표시된다.
도 1에는 특히 자동차의 슬라이딩 루프 구동 장치에 사용하기 위해 제공되지만 이것에 제한되지는 않는 제 1 트랜스미션 구동 유닛(10)이 도시된다. 트랜스미션 구동 유닛(10)은 금속, 특히 소결 금속으로 이루어진, 출력 피니언(12)으로서 형성된 출력 부재를 포함한다. 출력 피니언(12)은 이 경우 슬라이딩 루프 시스템에 대한 인터페이스를 형성하고, 상기 슬라이딩 루프 시스템은 출력 피니언(12)에 형성된 경사진 외부 톱니들(13)을 통해 도시되지 않은 전달 수단과 맞물린다. 전달 수단을 통해 루프 메커니즘의 조절이 이루어진다.
출력 피니언(12)은 도 2에 따라 3개의 섹션들(14) 내지 (16)을 포함한다. 제 1 섹션(14)에는 외부 톱니들(13)이 형성된다. 상기 제 1 섹션(14)에는 제 2 섹션(15)이 이어지고, 상기 제 2 섹션은 실질적으로 슬리브 형태로 형성된다. 제 2 섹션(15)은 대략 중앙에서 링형 제 3 영역(16)에 의해 둘러싸이고, 상기 제 3 영역은 스터드형 가장자리(17)를 포함한다. 제 3 섹션(15)의 하부면 또는 상부면에는 빔 형태로 배치된 성형 리브(18)가 일체로 성형된다. 특히, 도 1에 나타나는 바와 같이, 제 1 섹션(14)은 그 내벽에 외부 톱니들(13)의 영역에 제 1 수용 영역(19)을 포함하고, 상기 수용 영역에는 제 2 섹션(15)의 영역에서 내벽에 제 2 수용 영역(20)이 이어진다.
출력 피니언(12)은 플라스틱으로 이루어진, 웜 휠(22)로서 형성된 어댑터 부재에 의해 오버 몰딩되고, 형상 끼워맞춤 결합에 의해 상기 어댑터 부재와 결합된다. 특히, 도 1을 참고로 나타나는 바와 같이, 출력 피니언(12)의 제 2 섹션(15)이 바람직하게 웜 휠(22)의 전체 높이를 갖고, 출력 피니언(12)의 제 3의 링형 섹션(16)은 대략 웜 휠(22)의 대칭 평면(23) 내에 배치된다.
웜 휠(22)과 출력 피니언(12) 사이의 형상 끼워맞춤 결합은 특히 출력 피니언(12)의 가장자리(17) 및 성형 리브(18)에 의해 강화되므로, 출력 피니언(12)은 웜 휠(22)과 상대 회전 불가능하게 결합된다. 웜 휠(22)은 내부 영역(24)을 가지며, 상기 내부 영역의 하부면에는 베어링 칼라(bearing collar; 25)가 일체로 성형된다. 링형 중앙 영역(26)을 통해 웜 휠(22)에 외부 톱니들(27)이 이어진다. 웜 휠(22)의 외부 톱니들(27)은 웜 샤프트(29)로서 형성된 입력 부재와 맞물리고, 상기 외부 톱니들(27)은 슬라이딩 루프 구동 장치를 위한 도시되지 않은 구동 모터의 구동 토크를 웜 휠(22) 또는 출력 피니언(12)으로 전달한다.
출력 피니언(12) 및 상기 출력 피니언(12)에 성형된 웜 휠(22)로 이루어진, 상기 유닛(30)은 출력 피니언(12)의 영역을 제외하고 플라스틱으로 이루어진 트랜스미션 하우징(31) 내부에 배치된다. 트랜스미션 하우징(31)은 중앙에 성형된 베어링 핀(33)을 포함하는 하우징 하부(32)를 포함한다. 베어링 핀(33)은 트랜스미션 하우징(31) 내에서 웜 휠(22)의 방사방향 지지를 위해 사용되는 2개의 영역들(34 및 35)을 포함한다. 상기 방사방향 지지를 위해 제 1 영역(34)은 출력 피니언(12)의 제 1 수용 영역(19)과 접촉하고, 제 2 영역(35)은 출력 피니언(12)의 제 2 수용 영역(20)과 접촉한다. 트랜스미션 하우징(31)에서 웜 휠(22)의 축 방향 지지는 하우징 하부(32)의 바닥에 일체로 성형된, 링형 스터드(36)를 통해 이루어지고, 상기 스터드(36)는 웜 휠(22)의 하부면에 있는 베어링 칼라(25)와 상호 작용한다. 웜 휠(22)의 상부면에 있는 다른 링형 스터드(37)는 하우징 커버(38)에 지지되고, 상기 하우징 커버(38)는 예컨대 록킹 결합 또는 접착 결합에 의해 하우징 하부(32)와 결합된다. 이 경우, 하우징 커버(38)는 중앙에 배치된 관통부(39)를 가지며, 상기 관통부를 통해 출력 피니언(12)이 트랜스미션 하우징(31)으로부터 돌출한다.
도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 제 2 트랜스미션 구동 유닛(40)이 도시된다. 제 2 트랜스미션 구동 유닛(40)은 실질적으로 출력 피니언(12a) 또는 웜 휠(22a)의 디자인만이 제 1 트랜스미션 구동 유닛(10)과 다르다. 이 경우, 출력 피니언(12a)은 제 2 섹션(15a)의 영역에 제 3 섹션(16a)을 가지며, 상기 제 3 섹션은 기어 형태의 돌출부(42)를 갖는다. 돌출부들(42)은 특히 도 3에 나타나는 바와 같이 실질적으로 웜 휠(22a)의 대칭 평면(23a)의 높이에 배치된다. 돌출부들(42)은 전송 가능한 토크를 높이기 위해, 출력 피니언(12a)과 웜 휠(22a) 사이의 형상 끼워맞춤 결합을 형성하기 위해 사용된다. 출력 피니언(12a)의 지지는 출력 피니언(12a)과 하우징 하부(32a)의 베어링 핀(33a) 사이의 금속/플라스틱 쌍을 통해 출력 피니언(12)의 지지와 유사하게 이루어진다.
도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 제 3 트랜스미션 구동 유닛(50)이 도시된다. 제 3 트랜스미션 구동 유닛(50)은 출력 피니언(51)과 웜 휠(53) 사이의 형상 끼워맞춤 결합을 위해 사용되는 내부 톱니들(52)을 가진 슬리브형 출력 피니언(51)을 포함한다. 또한, 출력 피니언(51)의 중앙 영역에는 베어링 칼라(54)가 형성되고, 상기 베어링 칼라의 외벽(55)은 트랜스미션 하우징(58) 내에서 출력 피니언(51) 또는 출력 피니언(51)과 웜 휠(53)로 이루어진 유닛(57)의 제 1 방사방향 지지부로서 사용된다. 이 경우, 베어링 칼라(54)는 플라스틱으로 이루어진 하우징 커버(60)의 관통 홀(59)과 상호 작용한다. 유닛(57)의 제 2 방사방향 지지부는 하우징 하부(62) 내의 베어링 핀(61)과 상기 웜 휠(53) 내에 형성된 홀(63) 사이에 형성된다. 추가로 출력 피니언(51)의 중앙에 육각형 리세스(64)가 형성되고, 상기 리세스는 슬라이딩 루프 구동 장치의 구동 모터에 결함이 생기면 슬라이딩 루프 구동 장치의 보조 작동을 위해 사용된다. 제 3 트랜스미션 구동 유닛(50)은 유닛(57)에 대한 2개의 방사방향 베어링 점을 포함하고, 상기 베어링 점들 중 하나의 베어링 점은 금속/플라스틱 쌍으로서 형성되는 한편, 다른 베어링 점은 플라스틱/플라스틱 베어링 점으로서 형성된다.
도 7 및 도 8에는 육각형 리세스(71)에 의한 슬라이딩 루프 구동 장치용 보조 작동부가 출력 피니언(72)이 아니라 웜 휠(73) 내에 형성된다는 점에서 제 3 트랜스미션 구동 유닛(50)과 실질적으로 다른 제 4 트랜스미션 구동 유닛(70)이 도시된다. 제 4 트랜스미션 구동 유닛(70)도 하우징 커버(74) 내에 출력 피니언(72)의 제 1 방사방향 지지부를 갖는 한편, 플라스틱으로 이루어진 웜 휠(73)은 하우징 하부(76)의 베어링 핀(75)의 영역에 방사방향으로 지지된다. 출력 피니언(72)과 웜 휠(73) 사이의 형상 끼워맞춤 결합은 특히 제 1 지지부의 영역에서 출력 피니언(72)의 내벽에 형성된 스터트형 돌출부에 의해 이루어진다.
도 9 내지 도 11에는 본 발명에 따른 제 5 트랜스미션 구동 유닛(80)이 도시된다. 제 5 트랜스미션 구동 유닛(80)에서, 출력 피니언(81)은 딥 드로잉된 포트형 박판 부품(82)으로 이루어지고, 상기 박판 부품은 그 톱니(83)의 영역에서 방사방향 내부로 돌출한, 경사지게 배치된 섹션(84)을 포함하고, 상기 섹션(84)은 웜 휠(85)을 향한 측면에서 커팅 에지(86)로 형성된다. 또한, 웜 휠(85)을 향한, 출력 피니언(81)의 하부 링형 섹션(87)에는 내벽에 형성된 록킹 섹션(88)이 있다. 록킹 섹션(88)은 웜 휠(85)에 형성된 원주 홈(89)과 상호 작용한다. 출력 피니언(81) 및 웜 휠(86)로 형성된 유닛은 웜 휠(85)과 출력 피니언(81)이 별도의 프로세스에서 제조되도록 형성된다. 그리고 나서, 출력 피니언(81)이 웜 휠(85) 상에 끼워지고, 록킹 섹션(88)은 출력 피니언(81)의 끝 위치에서 원주 홈(89)과 상호 작용함으로써, 출력 피니언(81)이 웜 휠(85) 상에 축 방향으로 고정된다.
도 12 및 도 13에는 본 발명에 따른 제 6 트랜스미션 구동 유닛(90)이 도시된다. 제 6 트랜스미션 구동 유닛(90)은 그 웜 휠(92)이 마찬가지로 딥 드로잉 부품으로서 형성된 출력 피니언(93)의 오버 몰딩에 의해 형성된다는 점에서 제 5 트랜스미션 구동 유닛(80)과 실질적으로 다르다. 이 경우, 출력 피니언(93)은 도 13에 따라 웜 휠(92)을 향한 측면에 링형 칼라(94)를 갖는다. 상기 링형 칼라는 웜 휠(92)의 플라스틱에 의해 오버 몰딩된 후에 웜 휠(92) 내에 출력 피니언(93)의 축 방향 고정을 일으킨다. 마찬가지로, 출력 피니언(93)의 내벽에 형성된, 경사지게 배치된 홈(95)이 있고, 이 홈은 플라스틱으로 성형된 후에 출력 피니언(93)과 웜 휠(92) 사이의 회전 방지를 보장한다. 웜 휠(92)의 방사방향 및 축 방향 지지는 마찬가지로 베어링 핀(96)의 2개의 상이한 직경에서 이루어진다.
10; 40; 50; 70 트랜스미션 구동 유닛
12; 12a; 51; 72 출력 부재
22; 22a; 53; 73 어댑터 부재
23; 23a 대칭 평면
29 입력 부재
33; 33a; 61; 75 핀
80; 90 트랜스미션 구동 유닛
81; 93 출력 부재
85; 92 어댑터 부재

Claims (10)

  1. 트랜스미션 구동 유닛(10; 40; 50; 70)으로서,
    입력 부재(29)에 의해 도입되는 토크를 전달하는, 플라스틱으로 이루어진 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73), 및
    토크를 전달하기 위한, 금속으로 이루어진 출력 부재(12; 12a; 51; 72)를 포함하고,
    상기 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73) 및 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)는 서로 직접 결합되고 고정되게 연결되며,
    상기 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73)는 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)의 적어도 부분적인 오버 몰딩에 의해 형성된 사출 성형품이고,
    상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)는 베어링 부재로서 사용되고, 소결 금속으로 이루어지며 경사진 외부 톱니들을 가진 출력 피니언으로서 형성되고,
    상기 출력 피니언 및 상기 출력 피니언 상에 사출 성형된, 상기 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73)로서의 웜 휠로 이루어진 유닛(30; 57)은 상기 출력 피니언의 영역을 제외하고 플라스틱으로 이루어진 트랜스미션 하우징(31; 58) 내부에 배치되고, 상기 트랜스미션 하우징(31; 58)은 중앙에 몰딩된 베어링 핀(33; 33a; 61; 75)을 구비한 하우징 하부(32; 32a; 62; 76)를 포함하고, 상기 베어링 핀은 상기 트랜스미션 하우징(31; 58) 내에서 상기 웜 휠을 방사방향으로 지지하고,
    상기 트랜스미션 하우징(31) 내에서의 상기 웜 휠의 축 방향 지지는 상기 하우징 하부(32)의 바닥에 일체로 성형된 링형 스터드(36)를 통해 이루어지고, 상기 스터드(36)는 상기 웜 휠의 하부면에 있는 베어링 칼라(25)와 상호 작용하고,
    상기 웜 휠의 상부면에 있는 다른 링형 스터드(37)는 상기 하우징 하부(32)와 결합되는 하우징 커버(38)에 지지되고, 상기 하우징 커버(38)는 중앙에 배치된 관통부(39)를 가지며, 상기 관통부(39)를 통해 상기 출력 피니언이 상기 트랜스미션 하우징(31)으로부터 돌출하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 웜 휠인 어댑터 부재(22; 22a)는 상기 웜 휠의 축 방향으로 볼 때 중앙에 대칭 평면(23; 23a)을 갖고, 상기 출력 부재(12; 12a)는 상기 어댑터 부재(22; 22a)의 대칭 평면(23; 23a) 내에까지 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)는 내벽에 적어도 하나의 영역(19, 20; 63)을 포함하고, 지지를 위해 사용되는 핀(33; 33a; 61; 75)이 상기 적어도 하나의 영역 내로 돌출 삽입되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 어댑터 부재(22; 22a; 53; 73) 및 상기 출력 부재(12; 12a; 51; 72)로 이루어진 유닛(30; 57)의 방사방향 지지부는 상이한 직경을 가진 2개의 베어링들을 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 베어링 핀(33; 33a)은 상기 트랜스미션 하우징(31) 내에서 상기 웜 휠을 방사방향으로 지지하는 2개의 영역들(34, 35)을 포함하고, 상기 영역들(34, 35) 중 제 1 영역(34)은 상기 출력 피니언의 제 1 수용 영역(19)과 베어링 접촉하며, 제 2 영역(35)은 상기 출력 피니언의 제 2 수용 영역(20)과 베어링 접촉하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  6. 삭제
  7. 트랜스미션 구동 유닛(80; 90)으로서,
    입력 부재(29)에 의해 도입되는 토크를 전달하는, 플라스틱으로 이루어진 어댑터 부재(85; 92), 및
    토크를 전달하기 위한, 금속으로 이루어진 출력 부재(81; 93)를 포함하고,
    상기 어댑터 부재(85; 92) 및 상기 출력 부재(81; 93)는 서로 직접 결합되고 고정되게 연결되며, 상기 어댑터 부재(85; 92)는 사출 성형품이고, 상기 출력 부재(81; 93)는 딥 드로잉 부품으로서 형성되며,
    상기 출력 부재(81; 93)는 포트형 또는 슬리브형으로 형성되고, 내부 면에 적어도 하나의 성형부(84; 95)를 포함하며, 상기 성형부는 상기 어댑터 부재(85; 95)에 일체로 성형된 대응 성형부(83)와 상호 작용하고 상기 출력 부재(81; 93)를 상기 어댑터 부재(85; 92)에 상대 회전 불가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 성형부(84; 95) 및 상기 적어도 하나의 대응 성형부(83)는 상기 출력 부재(81; 93)의 길이방향 축에 대해 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  9. 삭제
  10. 삭제
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