KR101724137B1 - 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템 - Google Patents

스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101724137B1
KR101724137B1 KR1020160076887A KR20160076887A KR101724137B1 KR 101724137 B1 KR101724137 B1 KR 101724137B1 KR 1020160076887 A KR1020160076887 A KR 1020160076887A KR 20160076887 A KR20160076887 A KR 20160076887A KR 101724137 B1 KR101724137 B1 KR 101724137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lifting
trailer
plates
lowering
base frame
Prior art date
Application number
KR1020160076887A
Other languages
English (en)
Inventor
김학동
최규훈
최봉환
나진호
정성훈
이병철
이병노
오경민
Original Assignee
(주)디엠티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)디엠티 filed Critical (주)디엠티
Priority to KR1020160076887A priority Critical patent/KR101724137B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101724137B1 publication Critical patent/KR101724137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
    • B60S9/21—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel

Abstract

본 발명은 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 베이스프레임(11)의 양측에서 마주보게 연결되는 제1,2브라켓몸체(12)(12') 및 상기 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 수직방향으로 설치되는 다수의 제1,2가이드레일(13)(13')을 가지는 무빙몸체(10)와; 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 설치되는 것으로서, 이송을 위한 바퀴(21)를 가지는 제1,2이송구동부(20)(20')와; 제1,2가이드레일(13)(13')에 승강 가능하게 결합되는 제1,2승강플레이트(30)(30')와; 제1,2승강플레이트(30)(30')를 승강시키는 제1,2승강구동부(40)(40')와; 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 베이스프레임(11)의 내측에서 V 자 형태로 오무려지거나 평평하게 펼쳐지는 전,후방 클램퍼(50)(50');를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템{Transport vehicle system for transporting container trailer truck}
본 발명은 항만이나 산업계에서 사용되는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨테이너가 적제된 트레일러를 빠르고 안전하게 이송할 수 있는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템에 관한 것이다.
최근 글로벌 교역 규모가 커지고, 테러 형태가 다양해짐에 따라, 빠른 시간내에 컨테이너에 적재된 폭발물품, 유독물품, 금지물품등을 식별하는 비파괴 검사장치의 수요가 커지고 있다. 이러한 비파괴 검사장치는 항만이나 공항에 주로 설치되어 사용되는데, 항만을 예로 들면, 컨테이너가 이송되는 경로에 설치되는 것으로서 X-ray 빔과 같은 방사선을 조사하는 방사선원과, 방사선원의 맞은편에 설치되어 그 방사선원으로부터 조사되는 방사선을 검출하는 방사선 검출기로 구성된다. 이러한 구성에 의하여, 컨테이너가 트레일러에 의하여 이송경로를 천천히 통과하는 동안에 방사선원은 컨테이너로 방사선을 조사하고, 방사선 검출기는 컨테이너를 투과한 방사선을 검출함으로써 컨테이너 내부에 적재된 물품을 확인할 수 있다.
이때 트레일러를 비파괴 검사장치 사이의 이송경로를 천천히 통과시키기 위하여, 별도의 이송대차에서 연장된 와이어나 지게발을 트레일러 운전석측의 차량버팀부에 걸어 운전석측을 들어올린 후 천천히 이송시킨다.
그런데 이송대차에 의하여 트레일러를 이송하는 경우, 트레일러 운전석측이 들어올려진 상태에서 이송되므로, 이송 도중에 트레일러에 인가되는 관성등의 외부힘에 의하여 트레일러가 정해진 이송궤도에서 벗어날 확률이 크고, 이송 도중에서 전후 또는 좌우 흔들림이 발생되어 검출부에 의하여 얻어지는 영상 품질을 기대하기가 어려운 경우가 있었다.
또한 이송대차에서 와이어를 인출하거나 지게발로 트레일러의 차량버팀부를 고정하는 과정에서 많은 시간은 물론 노력이 소요되었고, 이에 따라 검색할 수 있는 트레일러 양에 한계가 있었다.
그리고 트레일러가 노후화됨에 따라, 차량버팀부를 들어올리는 과정에서 운전석측이 갑자기 떨어져 이송대차와의 충돌로 인한 고장도 종종 발생되고 있다.
그 외에, 이송대차에 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2012-0064289호에 대차이송용 캐리어란 명칭으로 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족하기 위하여 창출된 것으로서, 트레일러의 이송 도중 트레일러에 인가되는 관성이나 흔들림에 의하여 요동이 발생되는 것을 방지하고, 이에 따라 고품질의 비파괴 투과영상을 얻을 수 있을 수 있는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 이송을 위하여 트레일러의 운전석측을 과도하게 들어올리지 않음으로써, 빠른 준비과정을 수행할 수 있는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템은, 베이스프레임(11)의 양측에서 마주보게 연결되는 제1,2브라켓몸체(12)(12') 및 상기 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 수직방향으로 설치되는 다수의 제1,2가이드레일(13)(13')을 가지는 무빙몸체(10); 상기 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 설치되는 것으로서, 바닥에 미리 시공된 레일(미도시) 상에서 움직이는 바퀴(21)를 가지는 제1,2이송구동부(20)(20'); 상기 제1,2가이드레일(13)(13')에 수직 방향으로 승강 가능하게 결합되는 제1,2승강플레이트(30)(30'); 상기 제1,2승강플레이트(30)(30')를 승강시키는 제1,2승강구동부(40)(40'); 상기 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 평편한 상태를 유지하다가 트레일러 바퀴(T)가 상기 베이스프레임(11)의 중앙측에 진입될 때 상기 베이스프레임(11)의 내측에서 V 자 형태로 오무려지면서 상기 트레일러 바퀴(T)의 전방 및 후방에 밀착되는 전,후방 클램퍼(50)(50'); 상기 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 상기 베이스프레임(11)의 전,후방측 각각에 위치되고, 외측으로 갈수록 점차로 낮아지는 경사면(61)과, 상기 경사면(61) 표면에 형성되어 진입하는 상기 트레일러 바퀴(T)가 미끄러지는 것을 방지하기 위한 다수의 미끄럼방지돌기(63)를 가지는 전,후방 슬로프(60)(60'); 및 상기 전,후방 클램퍼(50)(50')에 인가되는 과부하를 감지하기 위한 과부하감지센서(90);를 포함하고;, 상기 제1,2승강구동부(40)(40')는, 상기 베이스프레임(11)에 지지되는 기어드모터(41)와, 상기 기어드모터(41)의 회전축(41a)과 연결되는 구동축(42a)을 가지는 스크류잭(42)과, 상기 스크류잭(42)의 스크류(42b)와 스크류결합되어 상기 제1,2승강프레이트(30)(30')와 연결되는 연결브라켓(43)을 포함하며; 상기 과부하감지센서(90)는 상기 기어드모터(41)의 회전축(41a)과 상기 스크류잭(42)의 잭구동축(42a) 사이에 설치되는 토크센서인 것;을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에 있어서, 상기 베이스프레임(11)에 설치되어 전,후방 슬로프(60)(60')에 진입된 트레일러 바퀴(T)를 촬영하기 위한 카메라(70)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 전,후방 클램퍼(50)(50')에 진입된 트레일러 바퀴(T)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(80)(80')를 더 포함한다.
삭제
삭제
본 발명에 의하면, 트레일러 바퀴(T)의 전후방이 V 형태로 오무려진 전,후방 클램퍼에 의하여 밀착된 상태에서 이송되기 때문에, 이송 도중 트레일러에 인가되는 관성이나 외부힘에 의하여 진동이나 좌우 또는 전후 방향의 흔들림이나 꿀렁거림이 발생되지 않고, 이에 따라 비파괴 검사시 우수한 영상 품질을 얻을 수 있다. 특히 전,후방 클램퍼가 트레일러 바퀴(T)의 전,후방측을 클램핑함으로써 트레일러 바퀴(T)가 이탈되는 것을 근본적으로 방지할 수 있다.
또한 전,후방 클램퍼 및 전,후방 슬로프의 승강되는 제1,2승강플레이트에 의하여 연동되므로, 전체적인 구조를 단순화하여 제조단가를 낮출 수 있다.
또한 이송대차 시스템에 트레일러 바퀴(T)를 안착하는 과정을 빠르고 정확하게 진행할 수 있으므로, 많은 양의 트레일러를 검사할 수 있다.
그리고 차량버팀부를 들어올리는 방식이 아니므로, 트레일러가 노후되더라도 이송에 아무런 문제가 없다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템의 정면도,
도 2는 도 1의 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템의 측면도,
도 3은 도 2의 전,후방 클램퍼 및 전,후방 슬로프를 연동시키는 제1,2승강플레이트를 승강시키기 위한 제1,2승강구동부를 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 제1,2승강플레이트에 연동되어 전,후방 클램퍼가 V 형태로 오무려지고, 전,후방 슬로프가 상승된 것을 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 4의 전,후방 슬로프에 의하여 트레일러 바퀴가 클램핑된 것을 설명하기 위한 도면.
이하 본 발명에 따른 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템의 정면도이고, 도 2는 도 1의 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템의 측면도이며, 도 3은 도 2의 전,후방 클램퍼 및 전,후방 슬로프를 연동시키는 제1,2승강플레이트를 승강시키기 위한 제1,2승강구동부를 설명하기 위한 도면이다. 또 도 4는 도 3의 제1,2승강플레이트에 연동되어 전,후방 클램퍼가 V 형태로 오무려지고, 전,후방 슬로프가 상승된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4의 전,후방 슬로프에 의하여 트레일러 바퀴가 클램핑된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템은, 베이스프레임(11)의 양측에서 마주보게 연결되는 제1,2브라켓몸체(12)(12')와, 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 수직방향으로 설치되는 다수의 제1,2가이드레일(13)(13')을 가지는 무빙몸체(10)와; 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 설치되는 것으로서, 이송을 위한 바퀴(21)를 가지는 제1,2이송구동부(20)(20')와; 제1,2가이드레일(13)(13')에 승강 가능하게 결합되는 제1,2승강플레이트(30)(30')와; 제1,2승강플레이트(30)(30')를 승강시키는 제1,2승강구동부(40)(40')와; 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 베이스프레임(11)의 내측에서 V 자 형태로 오무려지거나 평평하게 펼쳐지는 전,후방 클램퍼(50)(50')와; 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 상기 베이스프레임(11)의 전,후방측 각각에 위치된 전,후방 슬로프(60)(60')와; 베이스프레임(11)에 설치되어 전,후방 슬로프(60)(60')에 진입된 트레일러 바퀴(T)를 촬영하기 위한 카메라(70)와; 전,후방 클램퍼(50)(50')에 진입된 트레일러 바퀴(T)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(80)(80')와; 제1,2승강플레이트(30)(30')와 제1,2승강구동부(40)(40') 사이에 설치되어, 상기 전,후방 클램퍼(50)(50')에 인가되는 과부하를 감지하기 위한 과부하감지센서(90);를 포함한다.
제1,2이송구동부(20)(20')는 무빙몸체(10)를 이송하기 위한 바퀴(21)를 가진다. 이때 바퀴(21)는 바닥에 미리 시공된 레일(미도시) 상에서 움직이는 레일바퀴 형태로 되거나, 바닥에 접촉한 상태로 움직이는 타이어바퀴 형태로 될 수도 있다. 본 실시예에서는 레일상에서 움직이는 레일바퀴로 예시하고 있다.
제1,2이송구동부(20)(20')는 바퀴(21)를 회전구동시키는 자체 구동원의 역할을 함으로써, 본 발명의 이송대차 시스템을 스스로 움직일 수 있도록 한다.
제1,2승강플레이트(30)(30')는 제1,2가이드레일(13)(13')에 승강 가능하게 결합되는 것으로서, 후술할 제1,2승강구동부(40)(40')에 의하여 승강된다. 이러한 제1,2승강플레이트(30)(30')는 제1,2승강구동부(40)(40')에 의하여 승강됨에 따라, 전,후방 클램퍼(50)(50')를 마주보는 V 자 형태로 오무려지게 하거가 평평하게 펼쳐지게 하고, 전,후방 슬로프(60)를 승강시킨다.
제1,2승강구동부(40)(40')는 제1,2승강플레이트(30)(30')를 승강시키는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(11)에 지지되는 기어드모터(41)와, 기어드모터(41)의 회전축(41a)과 연결되는 잭구동축(42a)을 가지는 스크류잭(42)과, 스크류잭(42)의 스크류(42b)와 스크류결합되어 상기 제1,2승강프레이트(30)(30')와 연결되는 연결브라켓(43)을 포함한다. 이러한 구성에 의하여. 기어드모터(41)에 의하여 회전축(41a)이 회전되면, 잭구동축(42a)이 회전되면서 스크류(42b)를 정역회전시키고, 스크류(42b)에 스크류 결합된 연결브라켓(43)이 승강되면서 제1,2승강플레이트(30)(30')를 승강시킨다. 이때 연결브라켓(43)은 스크류(43b)에 너트체결방식으로 연결되므로, 종래의 유압방식의 스크류잭에 비하여 큰 힘을 낼 수 있다.
전,후방 클램퍼(50)(50')는, 승강되는 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 V 자 형태로 오무려지거나 평평하게 펼쳐지며, 평평하게 펼쳐질 때 바닥에 밀착된 전,후방 슬로프(60)(60')의 상면(가이드면(62))과 평평한 상태가 되고, V 형태로 오무려지면 트레일러 바퀴(T)의 전방 및 후방에 밀착된다.
이때 전,후방 클램퍼(50)(50')가 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되는 구조는 다양하게 구현될 수 있는데, 예를 들면 전,후방 클램퍼(50)(50')의 일측 단부가 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 힌지 결합되고, 전,후방 클램퍼(50)(50')의 타측 단부에 형성되는 돌기가 제1,2승강플레이트(30)(30')에 V 형태로 형성되는 가이드홈에 끼어져 구현될 수 있다. 이 경우 제1,2승강플레이트(30)(30')가 상승할 때, 전,후방 클램퍼(50)(50')의 일측이 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 힌지결합되고, 전,후방 클램퍼(50)(50')의 타측 돌기가 제1,2승강플레이트(30)(30')의 가이드홈을 따라 이동하면서, 결국 전,후방 클램퍼(50)(50')는 V 형태로 오무려지는 것이다.
한편 운전자의 운전습관 형태의 따라 트레일러 바퀴(T)가 전,후방 클램퍼(50)(50') 사이 중앙에 정확히 안착되지 않더라도, V 형태로 오무려지는 전,후방 클램퍼(50)(50')는 트레일러 바퀴(T)를 밀어서 전,후방 클램퍼(50)(50') 사이 중앙에 위치되게 한다.
전,후방 슬로프(60)(60')는, 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 외측으로 갈수록 점차로 낮아지는 경사면(61)과, 표면이 편편한 가이드면(62)과, 경사면 및 가이드면 표면에 형성되어 트레일러 바퀴(T)가 미끄러지는 것을 방지하기 위한 다수의 미끄럼방지돌기(63)로 구성된다.
이때 전,후방 슬로프(60)(60')가 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되는 구조는 다양하게 구현될 수 있는데, 예를 들면 전술한 제1,2승강플레이트(30)(30') 사이에 직접 연결되어 제1,2승강플레이트(30)(30')와 함께 승강된다.
상기한 전,후방 클램퍼(50)(50') 및 전,후방 슬로프(60)(60')의 구조에 의하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 전,후방 슬로프(60)(60')가 바닥에 놓여진 상태에서는 전,후방 클램퍼(50)(50')가 상기 가이드면(62)과 평평한 상태가 되고, 이 상태에서 트레일러 바퀴(T)는 경사면(61) 및 가이드면(62)을 타고 넘어 전,후방 클램퍼(50)(50') 사이로 진입한다.
그리고 제1,2승강플레이트(30)(30')가 상승하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 전,후방 클램퍼(50)(50')가 오무려지면서 트레일러 바퀴(T)의 전,후방면을 클램핑하여 트레일러 바퀴(T)가 전,후방 클램퍼(50)(50')에서 이탈되지 않게 한다. 그리고 전,후방 슬로프(60)(60')가 상승하면서 본 발명의 이송대차 시스템이 움직일 수 있는 상태가 되며, 더 나아가 상승된 전,후방 슬로프(60)(60')의 가이드면(62)은 트레일러 바퀴(T)의 하단면 대비 상부에 위치되므로, 트레일러 바퀴(T)가 본원의 이송대차 시스템에서 이탈되는 것을 다시 한번 방지한다.
상기한 전,후방 클램퍼(50)(50') 및 전,후방 슬로프(60)(60')는 제1,2승강플레이트(30)(30')가 승강될 때 연동되어 동시에 작동되며, 따라서 제1,2승강플레이트를 승강시키는 1 종류의 구동장치(제1,2승강구동부(40)(40'))만을 채용하면 되므로, 본원의 이송대차 시스템의 전체적인 구성을 단순화할 수 있다.
카메라(70)는, 베이스프레임(11)에 설치되어 상기 전,후방 슬로프(50)(50')에 진입된 트레일러 바퀴(T)를 촬영한다. 이에 따라 본원의 이송대차 시스템 조작자는, 이송도중 트레일러 바퀴(T)가 전,후방 슬로프(60)(60') 사이에 위치된 상태를 유지하고 있는지를 실시간으로 확인할 수 있다.
위치감지센서(80)(80')는, 전,후방 슬로프(60)(60')에 진입된 상기 트레일러 바퀴(T)의 위치를 감지하고, 트레일러 바퀴(T)가 전,후방 슬로프(60)(60') 사이에 정확히 위치되었을 때 별도의 신호, 예를 들면 신호등 또는 점멸등을 작동시키는 신호를 발생하여 트레일러 바퀴(T)가 정위치에 위치되었음을 관리자에게 알리게 된다.
만약 트레일러 바퀴(T)를 감지하지 못할 경우 본 발명의 이송대차 시스템이 움직이지 않도록 하며, 이에 따라 트레일러 바퀴가 안착되지 않은 상태에서 이송대차 시스템이 움직일 때 발생될 수 있는 파손의 가능성을 근본적으로 방지할 수 있다.
과부하감지센서(90)는, 제1,2승강플레이트(30)(30')와 상기 제1,2승강구동부(40)(40') 사이에 설치되어, 그 제1,2승강플레이트(30)(30')에 인가되는 과부하를 감지한다. 이러한 과부하감지센서(90)는, 상기 기어드모터(41)의 회전축(41a)과 스크류잭(42)의 잭구동축(42a) 사이에 설치되는 토크센서인 것이 바람직하다.
본원발명의 이송대차 시스템이 트레일러를 이송하는 도중에, 예를 들면 컨테이너의 적재중량이 과도할 때, 트레일러 바퀴(T)에 의하여 전방 또는 후방 클램퍼(50)(50)로 인가되는 힘이 설정값 이상이 될 경우가 있다. 이러한 힘은 제1,2승강플레이트(30)(30') 및 제1,2승강구동부의 스크류잭(42)으로 전달되고, 스크류젝(42)의 잭구동축(42a)에 의하여 과부하감지센서(90)로 전달된다. 이 경우, 과부하감지센서(90)는 비상신호를 발생하여 본원의 이송대차 시스템을 멈추게 하여 파손을 방지할 수 있다.
다음, 상기한 구조의 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템의 동작을 설명한다.
트레일러 바퀴(T)가 본 발명의 이송대차 시스템에 진입하기 전에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전,후방 클램퍼(50)(50')가 평평하게 펼쳐지고, 전,후방 슬로프(60)(60')는 바닥에 밀착된 상태가 된다.
이후 트레일러 바퀴(T)가 전방 슬로프(60)의 경사면(61) 및 가이드면(62)을 타고넘어 전,후방 클램퍼(50)(50') 사이로 진입하면, 위치감지센서(80)(80')가 이를 감지한 후 제1,2승강구동부(40)(40')를 작동시키는 신호를 발생한다.
이후, 제1,2승강구동부(40)(40')가 작동하면 제1,2승강플레이트(30)(30')가 상승하고, 이에 따라 전,후방 클램퍼(50)(50)는 V 형태로 오무려지면서 트레일러 바퀴(T)의 전후방측을 클램핑하고, 한편으로 전,후방 슬로프(60)(60')를 상승시킨다.
그리고 제1,2이송구동부(20)(20')에 의하여 바퀴(21)가 회전하면서, 본 발명의 이송대차 시스템은 트레일러를 이송시켜 비파괴 검사장치 사이를 통과하게 한다.
이때 전,후방 클램퍼(50)(50')는 트레일러 바퀴(T)의 전후방에 밀착되기 때문에, 트레일러의 전후 방향은 물론 좌우 방향의 미세한 흔들림이 발생되지 않음과 동시에 트레일러 바퀴(T)가 이탈하지 않도록 한다. 더 나아가 전,후방 클램퍼(50)(50')가 정상 작동하지 않더라도, 전,후방 슬로프(60)(60')가 트레일러 바퀴(T)의 하단면 이상으로 상승된 상태를 유지하므로, 2차적으로 트레일러 바퀴(T)의 이탈을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 트레일러 바퀴(T)의 전후방이 V 형태로 오무려진 전,후방 클램퍼(50)(50')에 의하여 밀착된 상태에서 이송되기 때문에, 이송 도중 트레일러에 인가되는 관성이나 외부힘에 의하여 진동이나 좌우 또는 전후 방향의 흔들림이나 꿀렁거림이 발생되지 않고, 특히 트레일러 바퀴(T)가 이탈되는 것을 근본적으로 방지할 수 있다. 이에 따라 비파괴 검사장치 사이를 통과할 때, 컨테이너 내부의 검색물건의 구별이 가능할 정도로 고품질의 투과영상을 얻을 수 있다.
또한 전,후방 클램퍼(50)(50') 및 전,후방 슬로프(60)(60')의 동작은 1 종류의 구동장치에 의하여 승강되는 제1,2승강플레이트(30)(30)에 의하여 연동되므로, 전체적인 구조를 단순화하여 제조단가를 낮출 수 있다.
그리고 이송대차 시스템에 트레일러 바퀴(T)를 안착하는 과정을 빠르고 정확하게 진행할 수 있으므로, 많은 양의 트레일러를 검사할 수 있다.
그리고 차량버팀부를 들어올리는 방식이 아니므로, 트레일러가 노후되더라도 이송에 아무런 문제가 없다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 무빙몸체 11 ... 베이스프레임
12, 12' ... 제1,2브라켓몸체 13, 13' ... 제1,2가이드레일
20, 20' ... 제1,2이송구동부 21 ... 바퀴
30, 30' ... 제1,2승강플레이트 40, 40' ... 제1,2승강구동부
41 ... 기어드모터 41a ... 회전축
42 ... 스크류잭 42a ... 잭구동축
42b ... 스크류 43 ... 연결브라켓
50, 50' ... 전,후방 클램퍼 60,60' ... 전후방 슬로프
70 ... 카메라 80, 80' ... 위치감지센서
90 ... 과부하감지센서

Claims (6)

  1. 베이스프레임(11)의 양측에서 마주보게 연결되는 제1,2브라켓몸체(12)(12') 및 상기 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 수직방향으로 설치되는 다수의 제1,2가이드레일(13)(13')을 가지는 무빙몸체(10);
    상기 제1,2브라켓몸체(12)(12')에 설치되는 것으로서, 바닥에 미리 시공된 레일(미도시) 상에서 움직이는 바퀴(21)를 가지는 제1,2이송구동부(20)(20');
    상기 제1,2가이드레일(13)(13')에 수직 방향으로 승강 가능하게 결합되는 제1,2승강플레이트(30)(30');
    상기 제1,2승강플레이트(30)(30')를 승강시키는 제1,2승강구동부(40)(40');
    상기 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 평편한 상태를 유지하다가 트레일러 바퀴(T)가 상기 베이스프레임(11)의 중앙측에 진입될 때 상기 베이스프레임(11)의 내측에서 V 자 형태로 오무려지면서 상기 트레일러 바퀴(T)의 전방 및 후방에 밀착되는 전,후방 클램퍼(50)(50');
    상기 제1,2승강플레이트(30)(30')에 연동되어 승강되는 것으로서, 상기 베이스프레임(11)의 전,후방측 각각에 위치되고, 외측으로 갈수록 점차로 낮아지는 경사면(61)과, 상기 경사면(61) 표면에 형성되어 진입하는 상기 트레일러 바퀴(T)가 미끄러지는 것을 방지하기 위한 다수의 미끄럼방지돌기(63)를 가지는 전,후방 슬로프(60)(60'); 및
    상기 전,후방 클램퍼(50)(50')에 인가되는 과부하를 감지하기 위한 과부하감지센서(90);를 포함하고;,
    상기 제1,2승강구동부(40)(40')는, 상기 베이스프레임(11)에 지지되는 기어드모터(41)와, 상기 기어드모터(41)의 회전축(41a)과 연결되는 구동축(42a)을 가지는 스크류잭(42)과, 상기 스크류잭(42)의 스크류(42b)와 스크류결합되어 상기 제1,2승강프레이트(30)(30')와 연결되는 연결브라켓(43)을 포함하며;
    상기 과부하감지센서(90)는 상기 기어드모터(41)의 회전축(41a)과 상기 스크류잭(42)의 잭구동축(42a) 사이에 설치되는 토크센서인 것;을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 베이스프레임(11)에 설치되어 전,후방 슬로프(60)(60')에 진입된 트레일러 바퀴(T)를 촬영하기 위한 카메라(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전,후방 클램퍼(50)(50')에 진입된 트레일러 바퀴(T)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(80)(80')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020160076887A 2016-06-20 2016-06-20 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템 KR101724137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076887A KR101724137B1 (ko) 2016-06-20 2016-06-20 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076887A KR101724137B1 (ko) 2016-06-20 2016-06-20 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101724137B1 true KR101724137B1 (ko) 2017-04-07

Family

ID=58583521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160076887A KR101724137B1 (ko) 2016-06-20 2016-06-20 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101724137B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275061A (zh) * 2018-03-30 2018-07-13 上海瑞示电子科技有限公司 车辆拖动系统及射线检测系统
KR101894714B1 (ko) * 2018-03-15 2018-09-04 정의열 컨테이너 검색기 이송대차
KR102090158B1 (ko) * 2019-09-10 2020-03-17 주식회사 유케이로보틱스 차량 이송장치 및 이를 이용한 검색시스템
CN111637916A (zh) * 2020-06-09 2020-09-08 温州够荷科技有限公司 一种用于金属螺丝螺纹检测的设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62124062U (ko) * 1986-01-30 1987-08-06
JPH0740322U (ja) * 1993-12-29 1995-07-18 秀幸 迫 車両の捕捉装置
JP2002362337A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Hidemi Fuji 自動車の牽引装置
JP2014001847A (ja) * 2012-05-25 2014-01-09 Ntn Corp 摺動ナットおよびすべりねじ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62124062U (ko) * 1986-01-30 1987-08-06
JPH0740322U (ja) * 1993-12-29 1995-07-18 秀幸 迫 車両の捕捉装置
JP2002362337A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Hidemi Fuji 自動車の牽引装置
JP2014001847A (ja) * 2012-05-25 2014-01-09 Ntn Corp 摺動ナットおよびすべりねじ装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101894714B1 (ko) * 2018-03-15 2018-09-04 정의열 컨테이너 검색기 이송대차
CN108275061A (zh) * 2018-03-30 2018-07-13 上海瑞示电子科技有限公司 车辆拖动系统及射线检测系统
KR102090158B1 (ko) * 2019-09-10 2020-03-17 주식회사 유케이로보틱스 차량 이송장치 및 이를 이용한 검색시스템
CN111637916A (zh) * 2020-06-09 2020-09-08 温州够荷科技有限公司 一种用于金属螺丝螺纹检测的设备
CN111637916B (zh) * 2020-06-09 2021-06-29 安徽兰科智能装备有限公司 一种用于金属螺丝螺纹检测的设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101724137B1 (ko) 스마트 컨테이너 트레일러 이송대차 시스템
CN107539191B (zh) 包括操纵系统的车辆
US6962074B2 (en) Method for testing a stabilizing system of a motor vehicle by tilting and rotating the vehicle
US8443945B2 (en) Vehicle chocking systems and methods of using the same
CN108529493B (zh) 具有改善的传感器方案的陆地运输车辆以及陆地运输系统
CN111170034B (zh) 集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法
KR101352009B1 (ko) 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치
US20150360886A1 (en) Light positioning system and method for using the same
US9463962B2 (en) Dynamic sensor system and method for using the same
KR20150085579A (ko) 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템
WO2016135839A1 (ja) タイヤ検査装置、及びタイヤの姿勢検出方法
CN111417592B (zh) 起重机系统、集装箱起重机及搬运方法
KR200403672Y1 (ko) 화물 검사를 위한 컨테이너 차량 이송장치
KR101633912B1 (ko) 차량용 화물 하역장치
KR101894714B1 (ko) 컨테이너 검색기 이송대차
JPH09159432A (ja) パレットの不良検査システム
CN112703167B (zh) 集装箱起重机装置及集装箱起重机装置的控制方法
US11592140B2 (en) Trailer stabilizers
JP2015131511A (ja) 搬送装置の位置検出装置及びその方法
JP3668622B2 (ja) 物品検査方法及びその装置
JP2003119000A (ja) 車両用放射線検査装置
CA2925566A1 (en) Dynamic sensor system and method
CN214523535U (zh) 搬运小车和辐射检查系统
CN113557487B (zh) 输送车系统
JP5666507B2 (ja) 車両搬送装置と、これを用いたｘ線検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant