KR20150085579A - 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템 - Google Patents

도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20150085579A
KR20150085579A KR1020140005356A KR20140005356A KR20150085579A KR 20150085579 A KR20150085579 A KR 20150085579A KR 1020140005356 A KR1020140005356 A KR 1020140005356A KR 20140005356 A KR20140005356 A KR 20140005356A KR 20150085579 A KR20150085579 A KR 20150085579A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
image
height
cargo
Prior art date
Application number
KR1020140005356A
Other languages
English (en)
Inventor
허병회
정상운
이용우
김은경
최벽일
고영성
이교찬
Original Assignee
(주) 알티솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 알티솔루션 filed Critical (주) 알티솔루션
Priority to KR1020140005356A priority Critical patent/KR20150085579A/ko
Publication of KR20150085579A publication Critical patent/KR20150085579A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 축하중 패드가 부설되고 축중기 내 진입하는 차량의 축 하중을 측정하는 축하중 측정장치, 상기 축하중 측정장치와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시할 수 있도록 다수개의 카메라가 그 높이에 따라 촬상하는 다수개의 영상 취득용 카메라, 상기 축하중 측정장치와 연동되어 축 조작 단속을 위해 바퀴의 회전 속도, 바퀴 휠 추출 및 위치 변화를 감지하고, 타이어의 상태를 측정하도록 축중기 내에 진입한 차량의 바퀴를 촬상하는 다수개의 과적 단속 카메라, 상기 축하중 측정장치 및 과적 단속 카메라와 각각 연동되어 축중기 내 진입한 차량의 축 조작의 방지하기 위해 차량 바퀴의 앞/뒤 위치, 높이를 측정하여 기준정보로 활용하도록 차량 바퀴에 레이저 슬릿광을 조사하는 다수개의 레이저 슬릿 발생기, 상기 과적 단속 카메라에 촬상된 차량의 바퀴의 영상과 레이져 슬릿 발생기의 차량 바퀴에 조사된 레이저 슬릿 상태정보를 취득하여 차량의 과적 여부의 처리하는 주 영상 처리 컴퓨터, , 및 상기 영상취득용 카메라에서 차량의 적재된 물품의 높이에 대한 영상 정보 및 과적 단속 카메라에서 축 조작 단속을 위한 바퀴의 영상을 처리하고 주 영상처리 컴퓨터에서 받은 영상 정보를 이용하여 축 조작 및 차량의 종류와 과적 상태 정보를 산출하는 보조 영상 처리 컴퓨터를 포함하여 구성된다.
이에 따라, 본 발명은 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은 화물 적재 불량을 자동으로 검지하고 취득된 정보를 통해 도로 진입 전에 사전 단속 및 통제할 수 있기 때문에 낙하물 방지와 화물 차량사고 사전 예방할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템{Measuring system for overloaded and acquired of information in truck for service of road traffic safety}
본 발명은 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 축조작 방해 행위에 취약한 축중기의 문제점을 해결하기 위해 축중량 측정을 방해하는 축조작을 검출하여, 과적 상태 및 차량 종류를 축중기에 전달하여 과적 차량 단속을 효율적으로 운영할 수 있는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 화물 적재 불량을 자동으로 검지하고 취득된 정보를 통해 도로 진입 전에 사전 단속 및 통제할 수 있기 때문에 낙하물 방지와 화물 차량사고 사전 예방할 수 있는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템에 관한 것이다.
도로 보호를 위해 과적 차량을 단속하는 장치로 차량의 전체 하중을 측정하는 계중기와 차량의 축당 발생하는 하중을 측정하는 축중기가 있다. 계중기는 시공의 어렵기 때문에 축중기를 이용한 방법이 주로 사용되고 있다.
화물 적재 불량을 검지하고 이 정보를 활용하여 단속하거나 교통안전 서비스를 하는 시스템은 없으며 관련 기술도 부족한 정도이다.
첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 기존 축중기의 경우 화물 및 과적의 차량이 검진위치의 축중기에 진입하면 루프, 축중센서 및 카메라를 통해 과적여부를 검진하여 전광판에 표시되도록 구성된다. 이때, 화물 및 과적의 차량에 대해 축중기는 차량의 바퀴가 검출패드에서 하중이 측정되는 과정에서 측정 축이 아닌 다른 축 바퀴를 내리거나, 측정축 바퀴를 드는 등의 축조작 방해 행위에 취약하다는 문제를 가지고 있다. 따라서 하중 측정을 방해하기 때문에 정확하게 측정할 수가 없어서 극히 적은 과적 차량을 단속하기 때문에 도로 파손의 주범이 되고 있다.
화물 차량의 적재 불량으로 인한 낙하물과 차량사고로 인해 안전 교통에 심각한 위험을 초래하고 있는데, 육안 검사 이외 다른 방법을 통한 자동 검출 및 상태 정보 취득에 대한 기술은 없는 실정이다.
1. 과적차량 단속시스템(Detecting system of overloaded vehicle)(특허출원번호 제10-2003-0097685) 2. 과적차량 단속을 위한 자동화 방법 및 장치(An automatic method for supervising of an overloadedvehicles)(특허출원번호 제10-2004-0025864)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 축조작 방해 행위에 취약한 축중기의 문제점을 해결하기 위해 축중량 측정을 방해하는 축조작을 검출하여, 과적 상태 및 차량 종류를 축중기에 전달하여 과적 차량 단속을 효율적으로 운영할 수 있는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 화물 적재 불량을 자동으로 검지하고 취득된 정보를 통해 도로 진입 전에 사전 단속 및 통제할 수 있기 때문에 낙하물 방지와 화물 차량사고 사전 예방할 수 있는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은, 축하중 패드가 부설되고 축중기 내 진입하는 차량의 축 하중을 측정하는 축하중 측정장치, 상기 축하중 측정장치와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시할 수 있도록 다수개의 카메라가 그 높이에 따라 촬상하는 다수개의 영상 취득용 카메라, 상기 축하중 측정장치와 연동되어 축 조작 단속을 위해 바퀴의 회전 속도, 바퀴 휠 추출 및 위치 변화를 감지하고, 타이어의 상태를 측정하도록 축중기 내에 진입한 차량의 바퀴를 촬상하는 다수개의 과적 단속 카메라, 상기 축하중 측정장치 및 과적 단속 카메라와 각각 연동되어 축중기 내 진입한 차량의 축 조작의 방지하기 위해 차량 바퀴의 앞/뒤 위치, 높이를 측정하여 기준정보로 활용하도록 차량 바퀴에 레이저 슬릿광을 조사하는 다수개의 레이저 슬릿 발생기, 상기 과적 단속 카메라에 촬상된 차량의 바퀴의 영상과 레이져 슬릿 발생기의 차량 바퀴에 조사된 레이저 슬릿 상태정보를 취득하여 차량의 과적 여부의 처리하는 주 영상 처리 컴퓨터, 및 상기 영상취득용 카메라에서 차량의 적재된 물품의 높이에 대한 영상 정보 및 과적 단속 카메라에서 축 조작 단속을 위한 바퀴의 영상을 처리하고 주 영상처리 컴퓨터에서 받은 영상 정보를 이용하여 축 조작 및 차량의 종류와 과적 상태 정보를 산출하는 보조 영상 처리 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명의 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은, 상기 영상 취득용 카메라는 축하중 측정장치와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시하여 촬상, 취득된 화물적재된 상태정보, 영상 취득 및 거리정보에 따른 화물의 높이, 깊이 정보를 메인 영상 취득용 카메라에 전송하여 적재불량 여부를 판단하도록 하여 해당 판정된 차량의 상태를 DB에 전송하여 저장하거나 단속서버로 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은, 영상 취득용 카메라의 구동에 따라 축중기 내에 진입한 차량의 적재 물품의 영상에 대해, 적재물품과 적재물품에 대한 기준을 설정하여 과적에 따른 기준을 산정하여 데이터베이스에 저장하고, 축중기 내에 설치된 영상 취득용 카메라를 통해 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 해당 적재 물품의 영상정보를 촬상하고 적재 물품에 따른 특징을 추출하여 적재물품과 적재물품에 대한 특징을 고려하여 정합절차를 진행하고 데이터베이스에 저장된 적재물품과 적재물품별 기준에 따른 과적여부를 계산하여 적재높이의 적정성을 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은, 상기 영상 취득용 카메라를 통해 촬상 및 취득된 화물적재 상태와 깊이 정보를 메인 취득용 카메라에 전송하여 취득된 메인 영상과 데이터베이스에 저장된 적재물품과 적재물품별 기준에 따른 적재 높이의 적정성의 영상을 병합하여 적재물의 높이, 폭, 축중량을 기초로 적재불량을 판단하여 그 판단 결과를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은, 축중량 측정을 방해하는 축조작을 검출하여, 과적 상태 및 차량 종류를 축중기에 전달하여 과적 차량 단속을 효율적으로 운영할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은 화물 적재 불량을 자동으로 검지하고 취득된 정보를 통해 도로 진입 전에 사전 단속 및 통제할 수 있기 때문에 낙하물 방지와 화물 차량사고 사전 예방할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은 화물 차량의 정보를 V2I를 통해 기지국에 전달하여 과적 및 적재 불량 차량을 관리하며, V2V를 통해 주변 차량에 적재 불량 차량 정보를 전달함으로써 교통사고 피해 감소 효과를 제공한다.
도 1은 종래의 화물 및 과적 적재 차량을 검진하는 축중기의 구조를 도시한 단면도
도 2는 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템의 블록도
도 4는 도 2에 따른 축 조작 단속을 위한 카메라 및 레이저의 구동을 표시한 단면도
도 5는 본 발명에 따른 화물 차량 정보취득 및 과적 단속을 위한 바퀴의 레이저 슬릿광 주사에 따른 기준을 제시한 단면도
도 6은 도 5에 따라 레이저 슬릿광 주사에 따라 과적 상태 검사의 기준 상태정보를 도시한 단면도
도 7은 도 2의 과적 단속 시스템의 화물적재불량 검지 시스템의 카메라 구동의 동작을 도시한 단면도
도 8은 도 2의 과적 단속 시스템의 적재 높이의 영상정보 구동을 위한 흐름도.
도 9는 도 8의 과적단속 시스템의 적재 불량 정보 취득과정을 도시한 흐름도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차량 정보 제공을 위한 V2I 구성도
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2V 차량 운행 서비스를 도시한 구성도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 2는 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 화물차량 정보 취득 및 과적 단속을 위한 축중기 시스템은 축하중 측정 장치(10), 다수개의 영상 취득용 카메라(20), 다수개의 과적 단속 카메라(30), 레이져 슬릿 발생기(40), 주영상 처리 컴퓨터(50), 보조영상처리 장치(60) 및 단속서버(80)로 구성된다.
상기 축하중 측정장치(10)는 축하중 패드가 부설되고 축중기 내 진입하는 차량의 축 하중을 측정하도록 영상 취득용 카메라(20), 단속카메라(30) 및 레이져 슬릿 발생기(40)와 연동되어 구성되고, 측정된 차량의 축하중은 영상처리 컴퓨터로 전송되도록 구성된다.
영상 취득용 카메라(20)는 축하중 측정장치(10)와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시할 수 있도록 다수개의 카메라가 그 높이에 따라 촬상하도록 구성된다.
과적 단속 카메라(30)는 축 조작 단속을 위해 바퀴의 회전 속도, 바퀴 휠 추출 및 위치 변화를 감지하고, 타이어의 상태를 측정하도록 축중기 내에 진입한 차량의 바퀴를 촬상하도록 구성된다.
상기 레이져 슬릿 발생기(40)는 축중기 내 진입한 차량의 축 조작의 방지하기 위해 차량 바퀴의 앞/뒤 위치, 높이을 측정하여 기준정보로 활용하도록 차량 바퀴에 레이저 슬릿광을 조사하도록 구성된다.
주 영상 처리 컴퓨터(50)는 상기 과적 단속 카메라(30)에 촬상된 차량의 바퀴의 영상과 레이져 슬릿 발생기(40)의 차량 바퀴에 조사된 레이져 상태정보를 수신하여 차량의 과적 여부의 처리한다. 보조 영상 처리 컴퓨터(60)는 영상취득용 카메라(20)에서 차량의 적재된 물품의 높이에 대한 영상 정보 및 과적 단속 카메라(30)에서 축조작 단속을 위한 바퀴의 영상을 처리하고 주 영상처리 컴퓨터(50)에서 받은 영상 정보를 이용하여 축조작 및 차량의 종류와 과적 상태 정보를 산출한다. 상기 보조 영상 처리 컴퓨터(60)의 산출된 정보는 축중기 시스템(70)과 단속 서버(80)로 전송되어 과적단속 및 교통 안전 정보 서비스를 위해 활용된다.
즉, 첨부된 도 3은 축조작 단속 시스템에 대한 구성으로 주변 상태 정보를 얻기 위한 센서부, 축 카메라, 렌즈, 조명, 레이저 슬릿 발생부와 높이/폭 카메라로 구성된다. 그리고 카메라부로부터 얻은 영상과 센서 정보, 레이저 상태 정보를 처리하는 영상 처리 컴퓨터, 높이/폭 카메라로부터 얻은 영상을 처리하고 주 영상처리 컴퓨터에서 받은 영상 정보를 이용하여 축조작 및 차량의 종류와 과적 상태 정보를 산출한다. 이 정보는 축중기 시스템과 단속 서버로 전송되어 과적단속 및 교통 안전 정보 서비스를 위해 활용된다.
즉, 첨부된 도 2 내지 도 3은 축중기를 이용하여 차량의 하중 측정 시 검출패드 측정시 축 하중을 조작하는 축 조작을 검출하여, 이를 방지할 수 있도록 하는 효율적인 과적 단속을 가능하도록 구성된다.
첨부된 도 4 내지 5는 축 조작을 단속하기 위한 카메라와 레이져의 동작을 도시한 것으로서, 과적 단속 카메라(30)를 통해 축 조작 단속을 위해 바퀴의 회전 속도, 바퀴 휠 추출 및 위치 변화를 감지하고, 타이어 특징 추출, 특징점을 이동 감지하고, 타이의 위치, 높이를 측정 및 타이어의 상태를 측정하여 축중기 내에 진입한 차량의 바퀴를 촬상하고, 레이져 슬릿 발생기(40)을 통해 축중기 내 진입한 차량의 축 조작의 방지하기 위해 차량 바퀴의 앞/뒤 위치, 높이를 측정하여 기준정보로 활용하도록 차량 바퀴에 레이저 슬릿광을 조사하여 축 조작 여부를 촬상하도록 구성된다.
한편, 첨부된 도 6a는 레이저 슬릿광 발생기(40)를 이용하여 바퀴의 전. 후 판정을 위해 슬릿광 조사에 따른 근거리 및 원거리의 상태정보를 도시한 것으로서, 도 6a의 조사된 슬릿광에 따라 타이의 측면, 정면에 대해 슬릿 레이저 상태 정보에 따라 도 6b에 제시된 바와 같이 축 조작 검출을 위해 과적 상태를 바퀴의 높이, 볼록 상태 등을 측정하여 과적 상태 기준 정보로 활용하도록 구성된다.
첨부된 도 7은 도 2의 과적 단속 시스템의 화물적재불량 검지 시스템의 카메라 구동의 동작을 도시한 단면도이다. 도 2 내지 도 7을 참조하여 그 동작을 살펴보면, 다수개의 영상 취득용 카메라(20)는 축하중 측정장치(10)와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시할 수 있도록 구성되고, 상기 영상 취득용 카메라(21, 23)를 통해 촬상 및 취득된 화물적재 상태와 깊이 정보는 영상 취득 및 거리정보를 연산을 통해 메인 영상 취득용 카메라(25)에 전송되어 적재불량 여부를 판단하여 해당 판정된 차량의 상태를 DB에 전송하여 저장하고, 단속서버(80)로 전송되도록 구성된다.
도 8은 도 2의 과적 단속 시스템의 적재 높이의 영상정보 구동을 위한 도시한 도면으로서, 도 2 내지 8을 참조하여 그 동작을 살펴보면, 먼저, 영상 취득용 카메라(21, 23)의 구동에 따라 축중기 내에 진입한 차량의 적재 물품의 영상에 대해, 적재물품과 적재물품에 대한 기준을 설정하여 과적에 따른 기준을 산정하여 데이터베이스에 저장한다.
이후, 축중기 내에 설치된 영상 취득용 카메라(21, 23)를 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 각각 카메라(21, 23)을 구동하여 해당 적재 물품의 영상정보를 촬상하고 적재 물품에 따른 특징을 추출하여 적재물품과 적재물품에 대한 특징을 고려하여 정합절차를 진행하고 과적여부를 계산하기 위해 데이터베이스에 저장된 과적 여부를 계산하기 위해 적재물품과 적재물품별 기준에 따른 과적여부를 계산하여 적재높이의 적정성에 대한 영상을 구성한다.
도 9는 도 8의 과적단속 시스템의 적재 불량 정보 취득과정을 도시한 흐름도로서 그 동작을 도 2 내지 9를 참조하여 살펴보면, 상기 영상 취득용 카메라(21, 23)를 통해 촬상 및 취득된 화물적재 상태와 깊이 정보를 메인 취득용 카메라(25)에 전송하여 취득된 메인 영상과 데이터베이스에 저장된 적재물품과 적재물품별 기준에 따른 적재 높이의 적정성의 영상을 병합하여 적재물의 높이, 폭, 축중량을 기초로 적재불량을 판단하여 그 판단 결과를 전송하도록 구성된다.
첨부된 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차량 정보 제공을 위한 V2I 구성도를 나타내는데, 이는 상기의 구성에 따라 화물 적재 불량을 자동으로 검지하고 취득된 정보를 통해 도로 교통공사센터의 공공기간에 전송하여 해당 적재불량의 차량정보를 인지하도록 하고, 해당 차량정보를 통합 교통제어센터로 전송하여 기지국을 통해 해당 차량에 전송되도록 하여 적재 불량 차량이 도로 진입 전에 사전 단속 및 통제할 수 있기 때문에 낙하물 방지와 화물 차량사고 사전 예방할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2V 차량 운행 서비스를 도시한 구성도로서, 상기 도 10에 따라 적재 불량 차량이 도로 진입할 경우 기지국을 통해 전송된 적재 불량 차량 정보를 무선망으로 주변 차량의 상황과 추돌 위험을 공지함으로써, V2V(short of Vehicle to Vehicle)를 통해 주변 차량에 적재 불량 차량 정보를 전달함으로써 교통사고 피해 감소할 수 있다.
즉, 상기 도 10 및 도 11을 차량의 정보를 V2V(short of Vehicle to Vehicle)를 이용하여 주변 차량의 상황과 추돌 위험을 알려주는 차량 안전 지원 서비스와 V2I(Vehicle to Infra)를 이용하기 위한 통신 플랫폼에 활용 가능한 화물 차량기반의 교통 정보를 생산 및 공급 서비스를 제공함으로써, 통행하는 차량간의 통신을 이용하여 위험 화물차의 위치와 적재 정보 공유 및 알람 서비스를 가능하도록 하기 위해 필요한 화물 적재 정보를 취득할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10 : 축하중 측정 장치 20 : 영상취득용 카메라
30 : 과적 단속 카메라 40 : 레이져 슬릿 발생기
50 : 주영상 처리 컴퓨터 60 : 보조영상처리 장치
70 : 축중기 시스템 80 : 단속서버

Claims (4)

  1. 축하중 패드가 부설되고 축중기 내 진입하는 차량의 축 하중을 측정하는 축하중 측정장치,
    상기 축하중 측정장치와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시할 수 있도록 다수개의 카메라가 그 높이에 따라 촬상하는 다수개의 영상 취득용 카메라,
    상기 축하중 측정장치와 연동되어 축 조작 단속을 위해 바퀴의 회전 속도, 바퀴 휠 추출 및 위치 변화를 감지하고, 타이어의 상태를 측정하도록 축중기 내에 진입한 차량의 바퀴를 촬상하는 다수개의 과적 단속 카메라,
    상기 축하중 측정장치 및 과적 단속 카메라와 각각 연동되어 축중기 내 진입한 차량의 축 조작의 방지하기 위해 차량 바퀴의 앞/뒤 위치, 높이를 측정하여 기준정보로 활용하도록 차량 바퀴에 레이저 슬릿광을 조사하는 다수개의 레이저 슬릿 발생기,
    상기 과적 단속 카메라에 촬상된 차량의 바퀴의 영상과 레이져 슬릿 발생기의 차량 바퀴에 조사된 레이저 슬릿 상태정보를 취득하여 차량의 과적 여부의 처리하는 주 영상 처리 컴퓨터, 및
    상기 영상취득용 카메라에서 차량의 적재된 물품의 높이에 대한 영상 정보 및 과적 단속 카메라에서 축 조작 단속을 위한 바퀴의 영상을 처리하고 주 영상처리 컴퓨터에서 받은 영상 정보를 이용하여 축 조작 및 차량의 종류와 과적 상태 정보를 산출하는 보조 영상 처리 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 취득용 카메라는
    축하중 측정장치와 연동되어 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 단계적으로 감시하여 촬상, 취득된 화물적재된 상태정보, 영상 취득 및 거리정보에 따른 화물의 높이, 깊이 정보를 메인 영상 취득용 카메라에 전송하여 적재불량 여부를 판단하도록 하여 해당 판정된 차량의 상태를 DB에 전송하여 저장하거나 단속서버로 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    영상 취득용 카메라의 구동에 따라 축중기 내에 진입한 차량의 적재 물품의 영상에 대해, 적재물품과 적재물품에 대한 기준을 설정하여 과적에 따른 기준을 산정하여 데이터베이스에 저장하고, 축중기 내에 설치된 영상 취득용 카메라를 통해 축중기 내에 진입한 차량의 적재된 물품의 높이에 따라 해당 적재 물품의 영상정보를 촬상하고 적재 물품에 따른 특징을 추출하여 적재물품과 적재물품에 대한 특징을 고려하여 정합절차를 진행하고 데이터베이스에 저장된 적재물품과 적재물품별 기준에 따른 과적여부를 계산하여 적재높이의 적정성을 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 취득용 카메라를 통해 촬상 및 취득된 화물적재 상태와 깊이 정보를 메인 취득용 카메라에 전송하여 취득된 메인 영상과 데이터베이스에 저장된 적재물품과 적재물품별 기준에 따른 적재 높이의 적정성의 영상을 병합하여 적재물의 높이, 폭, 축중량을 기초로 적재불량을 판단하여 그 판단 결과를 전송하는 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템.
KR1020140005356A 2014-01-16 2014-01-16 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템 KR20150085579A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140005356A KR20150085579A (ko) 2014-01-16 2014-01-16 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140005356A KR20150085579A (ko) 2014-01-16 2014-01-16 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150085579A true KR20150085579A (ko) 2015-07-24

Family

ID=53875810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140005356A KR20150085579A (ko) 2014-01-16 2014-01-16 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150085579A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102017059B1 (ko) * 2019-02-18 2019-09-03 한국건설기술연구원 차축 들기에 의한 과적 차량 단속 시스템 및 방법
KR102108320B1 (ko) 2019-10-02 2020-05-29 주식회사에스에이티 축중기 시스템에서 축하중 오차를 보정하기 위한 보정값 산정 방법 및 이를 구현하는 축중기 중량 보정 시스템
CN111985295A (zh) * 2020-06-05 2020-11-24 深圳市金溢科技股份有限公司 一种电动自行车行为识别方法、系统、工控机及摄像头
CN113507494A (zh) * 2021-05-26 2021-10-15 杭州金毅科技有限公司 源头治超采集方法及系统
CN114216546A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 江苏太平洋通信科技有限公司 一种货运源头超载识别管理系统及方法
KR102551982B1 (ko) 2023-02-17 2023-07-06 주식회사에스에이티 차량의 윤 위치를 검출할 수 있는 저속 축중기 시스템
KR102573990B1 (ko) * 2022-11-08 2023-09-06 한국건설기술연구원 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템 및 방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102017059B1 (ko) * 2019-02-18 2019-09-03 한국건설기술연구원 차축 들기에 의한 과적 차량 단속 시스템 및 방법
KR102108320B1 (ko) 2019-10-02 2020-05-29 주식회사에스에이티 축중기 시스템에서 축하중 오차를 보정하기 위한 보정값 산정 방법 및 이를 구현하는 축중기 중량 보정 시스템
CN111985295A (zh) * 2020-06-05 2020-11-24 深圳市金溢科技股份有限公司 一种电动自行车行为识别方法、系统、工控机及摄像头
CN113507494A (zh) * 2021-05-26 2021-10-15 杭州金毅科技有限公司 源头治超采集方法及系统
CN114216546A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 江苏太平洋通信科技有限公司 一种货运源头超载识别管理系统及方法
KR102573990B1 (ko) * 2022-11-08 2023-09-06 한국건설기술연구원 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템 및 방법
KR102551982B1 (ko) 2023-02-17 2023-07-06 주식회사에스에이티 차량의 윤 위치를 검출할 수 있는 저속 축중기 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150085579A (ko) 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템
US11262189B2 (en) Monitoring container transfer device on lowering container onto transport platform or lifting away from transport platform
CN105438993B (zh) 自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的方法和系统
EP3476628B1 (en) Tire deformation calculator, overload detecting system, and method for calculating tire deformation
KR20170062702A (ko) 도로교통안전 서비스를 위한 화물 적재상태 검지 시스템
CN108426547B (zh) 检查系统
EP2093561B1 (en) Device and method for rapid imaging and inspecting of a moving target
US20190392225A1 (en) Facility inspection system and facility inspection method
CN101135912A (zh) 工业卡车控制系统
KR101785401B1 (ko) 무인비행체를 이용한 적재불량 차량 단속 시스템 및 그 방법
US10836412B2 (en) System, method, and program for preventing accidents
KR101487168B1 (ko) 지게차량의 안전 관리 시스템
US11597641B2 (en) Industrial truck and method for operating the same
CN109641729A (zh) 锁定设备的探测
KR101970747B1 (ko) 크레인 코일 상하차 제어 시스템
US11530118B2 (en) Container crane comprising reference marker
CN105271006A (zh) 轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法
KR20180136601A (ko) 포트홀 검출장치 및 포트홀 관리 시스템
CN113614017B (zh) 起重机防碰撞系统、方法、程序以及制造方法
WO2004058623A1 (en) A system and a method for container identification
CN205365645U (zh) 列车安全检查系统
KR101648525B1 (ko) 지게차량의 작업 관리 시스템
TWI663558B (zh) 鋼捲倉儲系統及鋼捲幾何中心辨識方法
US10435051B1 (en) System, method, and program for preventing accidents
CN115003617A (zh) 集装箱装载设施及用于其中的运行监控的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application