KR101724054B1 - 전기로 설비 - Google Patents

Abstract

전극봉 체결장치가 구비된 전기로 설비가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 설비는 노체와, 노체의 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 회전 가능하게 설치되며, 승강 가능하게 장착된 전극봉이 삽입되는 루프와, 루프의 열림 위치에서 전극봉의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 루프의 열림 위치에서 루프에 장착된 전극봉의 하부에 배치되며, 전극봉을 체결하기 위한 체결토크를 제공하는 조임장치와, 위치감지센서에 의해 전극봉이 감지되면 전극봉을 조임장치에 장착하도록 하강시킨 후 적어도 전극봉의 체결 상태를 조정하도록 조임장치를 구동하는 제어부를 포함한다.

Description

전기로 설비{ELECTRIC FURNACE}

본 발명은 전기로 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기로 작업 중 전극 체결부가 풀리는 것을 방지할 수 있는 전극봉 체결장치를 갖는 전기로 설비에 관한 것이다.

일반적으로, 전기로 설비는 전극을 통한 아크(arc)열을 이용하여 고철 등의 원료를 용융하는데 사용된다.

이러한 전기로는 원료를 일정량 수용할 수 있는 상부가 개방된 용기형상의 노체와, 노체의 개방된 상부를 덮는 루프를 가진다.

전기로 설비를 이용하여 원료를 용융하기 위하여는 노체의 개방된 상부를 덮고 있던 루프를 선회장치를 이용하여 원료 장입에 간섭되지 않도록 일정위치로 선회 이동시킨 후 노체에 원료를 장입하며, 원료 장입이 완료되면 루프를 다시 선회 이동시켜 노체의 상부를 덮은 상태에서 전극을 통한 아크열을 발생시켜 원료를 용융하게 된다.

한편 용해매체인 전극은 고철 용해 중 산화 승온 절손 등의 이유로 마모가 발생되어 짧아지게 되므로 새로운 전극으로 교체 작업을 실시하게 된다.

일반적으로 전극은 3개의 전극을 연결한 상태로 마련되고, 전극과 전극 사이는 니플을 매개로 서로 연결되게 된다.

이러한 전극은 용해작업 중 발생하는 진동에 의해 전극의 체결부위가 풀리는 현상이 발생하게 되고, 체결부위가 풀린 상태에서 연속적인 용해작업을 수행하는 경우에는 전극이 절손되는 문제가 발생하였다.

한국공개특허 제2009-0016817호(2009.02.18 공개)

본 발명의 실시 예들은 원료 장입을 위해 루프가 열린 상태에서 원료 장입이 이루어지는 동안 작업자의 별도 개입 없이 자동으로 전극의 재 체결이 이루어질 수 있는 전극봉 체결장치를 갖는 전기로 설비를 제공하고자 한다

본 발명의 일 측면에 따르면, 노체와, 상기 노체의 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 회전 가능하게 설치되며, 승강 가능하게 장착된 전극봉이 삽입되는 루프와, 상기 루프의 열림 위치에서 상기 전극봉의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 루프의 열림 위치에서 상기 루프에 장착된 상기 전극봉의 하부에 배치되며, 상기 전극봉을 체결하기 위한 체결토크를 제공하는 조임장치와, 상기 위치감지센서에 의해 상기 전극봉이 감지되면, 상기 전극봉을 상기 조임장치에 장착하도록 하강시키고, 적어도 상기 전극봉의 체결 상태를 조정하도록 상기 조임장치를 구동하는 제어부를 포함하는 전기로 설비가 제공될 수 있다.

또한 상기 제어부는 상기 전극봉의 재 체결을 수행하도록 상기 조임장치를 구동 제어하고, 상기 조임장치는 상기 전극봉이 하강할 때 상기 전극봉이 삽입되는 장착홀을 구비하며, 회전 가능하게 지지되는 회전링과, 상기 장착홀에 삽입된 상기 전극봉의 외면을 가압 또는 가압 해제하도록 상기 회전링에 설치된 록킹유닛 및 상기 회전링을 회전 구동시키는 구동유닛을 포함한다.

또한 상기 제어부는 상기 위치감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 상기 전극봉이 상기 장착홀에 삽입된 것으로 판단되면, 상기 전극봉의 외면을 가압하도록 상기 록킹유닛을 구동한 후 상기 전극봉에 소정의 체결력이 가해지도록 상기 회전링을 회전시킬 수 있다.

또한 상기 구동유닛은 유압모터와, 상기 유압모터의 동력을 전달받아 회전하며 상기 회전링의 외주를 따라 형성된 기어부와 맞물리는 피니언과, 상기 유압모터로 유압을 제공하는 유압라인과, 상기 유압라인에 흐르는 유압의 압력을 감지하는 압력센서 및 상기 유압라인에 설치된 개폐밸브를 포함한다.

또한 상기 제어부는 상기 압력센서에 의해 감지된 압력이 설정압력에 도달하면, 상기 개폐밸브를 닫아 상기 유압모터로 공급되는 유압을 차단한 후 상기 전극봉을 상부로 이동시켜 상기 조임장치에서 이탈시킬 수 있다.

또한 상기 록킹유닛은 상기 회전링 내에서 록킹축을 기준으로 회전하는 록킹암과, 상기 록킹암을 구동하는 록킹실린더를 포함하고, 상기 전극봉의 외면과 접촉하는 상기 록킹암의 표면에는 상기 록킹암과 접촉 시 슬립을 방지하기 위한 마찰면이 형성될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 전기로 작업 중 전극봉의 체결부위가 풀리는 것을 방지하여 전기로 작업 중 전극봉이 절손되는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 실시 예들은 원료 장입을 위해 루프가 열린 상태에서 원료 장입이 이루어지는 시간 내에 전극봉의 체결이 이루어짐에 따라 전기로 공정에 영향을 주지 않게 되어 연속 조업이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 작업공정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 루프가 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 이동하는 상태를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전극봉의 연결구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전극봉 체결장치를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 조임장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 조임장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 조임장치의 단면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기로 작업공정을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 루프가 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 이동하는 상태를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 전기로(10)는 원료를 노체(12)에 투입한 후 인가된 전원에 의해 전극봉(20)과 원료 사이에 발생되는 아크에 의해 원료를 용해하는 장치이다.

노체(12)는 내부에 스크랩, 합금철과 같은 원료를 수용할 수 있는 상부가 개방된 용기 형태로 마련된다.

노체(12)는 외관을 이루는 철피와, 용융금속으로부터 철피를 보호하기 위한 정형내화물과 부정형내화물과 같은 내화물이 철피의 내측에 축조된다.

노체(12)의 상부에 마련되는 개구는 루프(11)가 덮음으로써 밀폐시킬 수 있다.

루프(11)는 루프연결부재(16)와 연결되며, 루프연결부재(16)는 선회장치(미도시)를 통해 회전축(13)을 중심으로 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 회전될 수 있다. 또한 루프(11)는 루프 높이조절장치(14)를 통해 노체(12)의 상부에서 승강 이동할 수 있다.

이러한 루프(11)는 도 2와 같이 전기로(10)의 용해 작업을 수행하는 때에는 닫힘 위치로 이동하여 전기로(10)의 개구를 외부로부터 밀폐할 수 있으며, 전기로(10)에 원료를 투입하는 때에는 열림 위치로 이동하여 전기로(10)의 개구를 개방하게 된다.

전극봉(20)은 루프(11)에 형성된 홀을 통해 노체(12)의 내부로 진입될 수 있다. 전극봉(20)은 전기로(10) 내부로 진입한 후, 피가열물인 원료에 전류를 공급함으로써 원료와 아크(arc)를 일으켜 원료를 용융시킨다.

전기로(10)는 인가되는 전원의 형태에 따라 교류 전기로와 직류 전기로로 구분된다. 교류 전기로는 아크를 발생시키기 위해 3개의 전극봉(R,S,T; 20a~20c)을 사용할 수 있다. 본 실시 예에서는 3개의 전극봉을 갖는 교류 전기로에 대하여 설명하나, 전기로(10)는 직류 전기로일 수 있다.

전극암(15)은 전극봉(20)을 지지한다. 전극봉(20)이 복수로 구비된 경우 전극암(15)은 이에 대응하여 복수로 구비될 수 있고, 유압실린더 등으로 이루어진 전극암 높이조절장치(17)와 연결될 수 있다.

전극암 높이조절장치(17)는 복수의 전극봉(20) 각각을 승강 이동시킬 수 있도록 복수의 전극봉(20)과 대응하는 수를 구비하여 각 전극암(15)의 높이를 개별적으로 조절할 수 있다.

이러한 전극암(15)은 전기로 작업 시에는 전극봉(20)을 노체(12) 내부에 진입하도록 하강시킬 수 있고, 전기로(10)의 작업이 중단되고 노체(12)에 원료를 장입시킬 때에는 전극봉(20)을 들어 올려 노체(12)로부터 이격시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전극봉의 연결구조를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전극봉(20)은 복수의 전극봉(20a, 20b, 20c)을 서로 연결한 형태로 구비될 수 있다.

전극봉(20)은 원료 용해 중 산화 승온 절손 등의 이유로 마모가 발생되어 짧아지게 되므로 어느 정도의 마모가 발생되게 되면 기존 전극봉에 새로운 전극봉을 접속하여 사용해야 한다.

이러한 전극봉(20a, 20b, 20c)은 기계적으로 결합될 수 있다. 일 예로, 상부전극봉(20c)과 하부전극봉(20b)은 체결돌기(21)와 체결홀(23)에 의한 나사 체결방식 또는 전극봉의 연결부위에 구비된 니플에 의한 나사 체결방식에 의하여 서로 체결될 수 있다. 이와 같이 구성된 전극봉(20)에는 전기로 용해 작업과정에서 원료와의 아크 발생으로 인한 심한 진동이 유발되게 되고, 이에 따라 전극봉(20)의 체결부분이 풀려 느슨해질 수 있게 된다. 이러한 상태에서 전기로 작업이 연속적으로 이루어지는 경우에는 전극봉(20)의 체결부분에 응력이 집중되고, 피로가 누적됨에 따라 전극봉(20)이 절손되어 작업이 중단되는 문제가 발생하게 된다.

이에 본 발명의 실시 예에서는 노체(12)에 원료를 장입하기 위하여 루프(11)를 열림 위치로 이동시킬 때 체결부위가 느슨해진 전극봉(20)을 재 체결할 수 있도록 하는 전극봉 체결장치가 제공된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전극봉 체결장치를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전극봉 체결장치는 노체(12)에 원료를 장입하기 위해 루프(11)가 열림 위치로 이동한 상태에서 노체(12)에 원료를 장입하는 동안 전극봉(20)의 체결을 수행한다.

이를 위해, 전극봉 체결장치는 위치감지센서(30), 조임장치(40) 및 제어부(80)를 포함한다.

위치감지센서(30)는 루프(11)의 열림 위치에서 전극봉(20)의 위치를 감지하고, 감지된 감지정보는 제어부(80)로 전송한다.

위치감지센서(30)는 루프(11)의 상부에 배치된 센서지지대(31)에 설치될 수 있고, 루프(11)에 장착된 전극봉(20a, 20b, 20c)과 대응하는 위치에 복수개 구비될 수 있다.

위치감지센서(30)는 초음파 또는 적외선을 조사하여 전극암(15)으로부터 반사되어 돌아오는 시간 또는 세기를 감지함에 의해 전극암(15)의 위치를 측정할 수 있는 초음파 센서 또는 적외선 센서가 이용될 수 있다.

조임장치(40)는 루프(11)의 열림 위치에서 전극봉(20)을 체결하기 위한 체결토크를 제공하기 위한 것으로서, 전극봉(20a, 20b, 20c)의 하방에 각각 배치될 수 있다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 조임장치(40)는 전극봉(20)이 하강할 때 삽입되는 장착홀(51)을 갖는 회전링(50)과, 장착홀(51)에 삽입된 전극봉(20)의 외면을 가압 또는 가압 해제하는 록킹유닛(60)과, 회전링(50)을 회전 구동시키는 구동유닛(70)을 포함한다.

회전링(50)은 전극봉(20)의 하방에 배치되는 링지지대(52)에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.

링지지대(52)에는 전극봉(20)이 통과하여 지나는 관통홀(55)이 형성되고, 관통홀(55)의 둘레에는 회전링(50)을 장착하기 위해 링 형상으로 돌출된 보스(54)가 형성될 수 있다.

보스(54)의 외측으로는 회전링(50)의 안정적 회전을 위한 베어링(53)이 장착될 수 있고, 베어링(53)의 외측으로는 회전링(50)이 지지될 수 있다.

회전링(50)은 베어링(53)의 측면을 감싸는 측면부(50a)와, 베어링(53)의 상측을 감싸도록 측면부(50a)의 상단에서 연장 형성되는 상면부(50b)를 포함한다. 측면부(60a)에는 구동유닛(70)으로부터 동력을 전달받기 위한 기어부(56)가 측면부(60a)의 원주방향을 따라 형성될 수 있다.

록킹유닛(60)은 회전링(50)의 내측에 장착되어, 회전링(50)의 장착홀(51)에 삽입된 전극봉(20)의 외면을 가압 및 가압 해제하기 위한 장치이다. 록킹유닛(60)은 회전링(50)의 원주방향을 따라 소정간격을 두고 복수개 이격 배치될 수 있다.

록킹유닛(60)은 록킹축(61)을 기준으로 회전 가능하게 설치되는 록킹암(62)과, 록킹암(62)을 구동하기 위한 록킹실린더(63)를 포함한다.

록킹암(62)은 일측이 회전링(50)의 내측에 설치된 록킹축(61)에 결합될 수 있고, 타측은 록킹실린더(63)의 진퇴로드(63a)와 연결될 수 있다.

록킹실린더(63)의 진퇴로드(63a)가 전후 이동하게 되면, 록킹암(62)의 타측은 회전링(50)의 내외로 이동하여 장착홀(51)에 삽입된 전극봉(20)의 외면을 가압하거나 가압 해제하게 된다. 록킹실린더(63)는 유압실린더를 포함할 수 있다.

전극봉(20)의 외면과 접촉하는 록킹암(62)의 표면에는 전극봉(20)을 가압하는 경우 미끄러짐을 줄일 수 있도록 톱니 형태로 돌출된 마찰면(64)이 형성될 수 있다.

구동유닛(70)은 유압모터(71)와, 유압모터(71)의 동력을 전달받아 회전하며 회전링(50)의 외주를 따라 형성된 기어부(56)와 맞물리는 피니언(72)과, 유압모터(71)로 유압을 제공하는 유압라인(73)과, 유압라인(73)에 흐르는 유압의 압력을 감지하는 압력센서(74)와, 유압라인(73)에 흐르는 유압의 흐름을 제어하는 개폐밸브(75)를 포함한다.

유압라인(73)은 도시하지 않은 유압제공부와 연결되어, 유압제공부로부터 제공되는 유압을 유압모터(71)에 공급한다. 또한 유압라인(73)은 록킹유닛(60)의 록킹실린더(63)에 유압을 공급하도록 록킹실린더(63)에 연결될 수 있다.

유압라인(71)에는 유압라인(71)에 흐르는 유압의 압력을 감지하기 위한 압력센서(74)가 설치되고, 압력센서(74)에 의해 감지된 감지정보는 제어부(80)로 전송될 수 있다.

제어부(80)는 압력센서(74)로부터 전송된 감지정보에 기초하여 유압라인(71)에 설치된 개폐밸브(75)의 개폐를 제어함에 의해 조임장치(40)의 록킹실린더(63)와 유압모터(71)의 구동을 제어할 수 있다.

예로서, 제어부(80)는 압력센서(74)에 의해 감지된 압력이 설정압력(60bar) 이상이면, 조임장치(40)의 록킹실린더(63)와 유압모터(71)로 공급되는 유압을 차단하도록 개폐밸브(75)를 닫도록 제어할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전기로의 전극봉 체결장치의 작동에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 제어부(80)는 전기로(10)의 루프(11)가 열림 위치에 위치하는지 여부를 판단한다.

전기로(10)의 루프(11)가 원료의 장입을 위해 열림 위치로 이동하게 되면, 루프(11)의 상부에 배치된 위치감지센서(30)가 루프(11)에 장착된 전극암(15)의 위치를 감지한 후 이에 대한 정보를 제어부(80)로 전송한다.

제어부(80)는 위치감지센서(30)의 감지정보에 기초하여 루프(11)가 열림 위치에 위치된 것으로 판단되면, 전극봉 높이조절장치(17)를 제어하여 전극봉(20)을 하강시킨다.

제어부(80)는 위치감지센서(30)로부터 전송되는 감지정보에 기초하여 조임장치(40)에 전극봉(20)이 장착될 때까지 하강시킬 수 있다.

전극봉(20)이 하강하게 되면, 전극봉(20)은 전극봉(20)의 하부에 배치된 회전링(50)의 장착홀(51)을 관통하여 삽입되게 된다.

이후 제어부(80)는 소정의 체결력으로 전극봉(20)의 체결을 수행할 수 있도록 조임장치(40)를 구동한다.

이때 제어부(80)는 개폐밸브(75)를 개방함에 의해 유압라인(73)에 연결된 록킹실린더(63)와 유압모터(71)로 유압을 공급한다.

록킹실린더(63)는 유압라인(73)으로부터 공급되는 유압에 의해 진퇴로드(63a)가 전진하게 되고, 이에 따라 록킹암(62)은 록킹축(61)을 기준으로 회전하여 마찰면(64)이 전극봉(20)의 외면에 가압 밀착되게 된다.

그리고 유압모터(71)가 회전하게 되면, 회전링(50)은 회전되면서 풀린 전극봉(20)을 체결하는 체결력을 제공하게 된다.

이때 유압라인(73)에 설치된 압력센서(74)는 유압라인(73)에 흐르는 유압의 압력을 감지하고, 감지된 감지정보는 제어부(80)로 전송한다.

제어부(80)는 압력센서(74)로부터 전송된 압력이 설정압력(60bar)에 도달하게 되면, 전극봉(20)의 체결을 중단하도록 개폐밸브(75)를 닫아 유압라인(73)으로부터 유압모터(71)와 록킹실린더(63)로 각각 공급되는 유압을 차단한다.

이에 따라, 유압모터(71)의 회전은 정지되고, 록킹실린더(63)의 진퇴로드(63a)는 원 위치로 복귀하게 된다.

이후, 제어부(80)는 전극봉 높이조절장치(17)를 통해 전극봉(20)을 상승시켜 원 위치로 복귀시킨다.

이러한 전극봉 체결작업은 원료 장입을 위해 루프(11)가 열린 상태에서 원료 장입이 이루어지는 시간 내에 반복적으로 이루어짐에 따라 전극봉(20)의 체결부위가 풀리는 것을 미연에 방지할 수 있고, 전기로 작업 중 연속적으로 이루어짐에 따라 전기로 공정에 영향을 주지 않아 연속 조업이 가능하게 된다.

10: 전기로, 11: 루프,
12: 노체, 13: 회전축,
20: 전극봉, 30: 위치감지센서,
40: 조임장치, 50: 회전링,
51: 장착홀, 56: 기어부,
60: 록킹유닛, 62: 록킹암,
63: 록킹실린더, 64: 마찰면,
70: 구동유닛, 71: 유압모터,
72: 피니언, 73: 유압라인,
74: 압력센서, 75: 개폐밸브,
80: 제어부.

Claims (6)

1. 노체;
   상기 노체의 열림 위치와 닫힘 위치 사이에서 회전 가능하게 설치되며, 승강 가능하게 장착된 전극봉이 삽입되는 루프;
   상기 루프의 열림 위치에서 상기 전극봉의 위치를 감지하는 위치감지센서;
   상기 루프의 열림 위치에서 상기 루프에 장착된 상기 전극봉의 하부에 배치되며, 상기 전극봉을 체결하기 위한 체결토크를 제공하는 조임장치;
   상기 위치감지센서에 의해 상기 전극봉이 감지되면, 상기 전극봉을 상기 조임장치에 장착하도록 하강시키고, 적어도 상기 전극봉의 체결 상태를 조정하여 상기 전극봉의 체결부위가 풀리는 것을 방지하도록 상기 조임장치를 구동하는 제어부;를 포함하는 전기로 설비.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 전극봉의 재 체결을 수행하도록 상기 조임장치를 구동 제어하고,
   상기 조임장치는,
   상기 전극봉이 하강할 때 상기 전극봉이 삽입되는 장착홀을 구비하며, 회전 가능하게 지지되는 회전링;
   상기 장착홀에 삽입된 상기 전극봉의 외면을 가압 또는 가압 해제하도록 상기 회전링에 설치된 록킹유닛; 및
   상기 회전링을 회전 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 전기로 설비.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 위치감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 상기 전극봉이 상기 장착홀에 삽입된 것으로 판단되면, 상기 전극봉의 외면을 가압하도록 상기 록킹유닛을 구동한 후 상기 전극봉에 소정의 체결력이 가해지도록 상기 회전링을 회전시키는 전기로 설비.
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 구동유닛은 유압모터와, 상기 유압모터의 동력을 전달받아 회전하며 상기 회전링의 외주를 따라 형성된 기어부와 맞물리는 피니언과, 상기 유압모터로 유압을 제공하는 유압라인과, 상기 유압라인에 흐르는 유압의 압력을 감지하는 압력센서 및 상기 유압라인에 설치된 개폐밸브를 포함하는 전기로 설비.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 압력센서에 의해 감지된 압력이 설정압력에 도달하면, 상기 개폐밸브를 닫아 상기 유압모터로 공급되는 유압을 차단한 후 상기 전극봉을 상부로 이동시켜 상기 조임장치에서 이탈시키는 전기로 설비.
6. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 록킹유닛은 상기 회전링 내에서 록킹축을 기준으로 회전하는 록킹암과, 상기 록킹암을 구동하는 록킹실린더를 포함하고,
   상기 전극봉의 외면과 접촉하는 상기 록킹암의 표면에는 상기 록킹암과 접촉 시 슬립을 방지하기 위한 마찰면이 형성되는 전기로 설비.

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