KR101714265B1 - 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

제어부에서 엔진회전수에 따른 과급 압력 목표값을 산출하고, 수퍼차저가 작동가능한 영역인지를 판단하는 작동영역 판단단계; 상기 작동영역 판단단계에서 상기 수퍼차저가 작동 가능한 영역이라고 판단되면, 상기 제어부에서는 제어부에 기입력된 기준값과 제어부에 입력되는 차량의 현재 상태값을 바탕으로 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 목표회전수 도출단계; 상기 목표회전수 도출단계에서 도출된 목표회전수 중 최대값을 상기 수퍼차저의 구동회전수로 설정하고, 설정된 구동회전수가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 구동회전수 설정단계; 및 상기 구동회전수 설정단계에서 설정된 구동회전수가 기준값 이상이면, 바이패스 밸브를 폐쇄함으로써, 수퍼차저 유로를 개방하여 설정된 구동회전수로 수퍼차저를 구동하는 수퍼차저 구동단계;를 포함하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법이 소개된다.

Description

수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법 {THE CONTROLLING METHOD OF ENGINE SYSTEM EQUIPPED WITH SUPERCHARGER}
본 발명은 수퍼차저와 터보차저가 장착된 엔진시스템에 있어서, 엔진의 구동모드에 따라 수퍼차저를 제어하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법에 관한 것이다.
디젤엔진의 경우에는 흡기의 과급률을 높이기 위해 터보차저 혹은 수퍼차저와 터보차저를 동시에 적용한 엔진시스템이 적용된다. 특히 엔진의 구동력이 아닌 모터의 구동력으로 구동되는 전동식 수퍼차저를 적용하는 경우가 있는데, 일반적으로 전동식 슈퍼차저의 콤프레셔는 유량과 압축비율의 반비례의 관계를 보이므로, 고유량 대역에서 압축비율이 낮고 저유량 대역에서 압축비율이 높은 현상으로 나타난다. 즉, 상기 수퍼차저는 작동영역을 벗어나는 곳에서는 유동 저항체로만 작동될 뿐이다.
또한, 터보차저는 고질적인 터보랙(Turbo Lag) 문제 및 터보차저 크기의 매칭 문제로 인한 비효율적인 터보 운용 영역 때문에 EM(Emission)이 악화되고, 연비가 악화되는 등의 문제가 발생된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2013-199854 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 수퍼차저를 적절히 제어함으로써, 엔진시스템의 효율을 증대시킬 수 있는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법은 제어부에서 엔진회전수에 따른 과급 압력 목표값을 산출하고, 수퍼차저가 작동가능한 영역인지를 판단하는 작동영역 판단단계; 상기 작동영역 판단단계에서 상기 수퍼차저가 작동 가능한 영역이라고 판단되면, 상기 제어부에서는 제어부에 기입력된 기준값과 제어부에 입력되는 차량의 현재 상태값을 바탕으로 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 목표회전수 도출단계; 상기 목표회전수 도출단계에서 도출된 목표회전수 중 최대값을 상기 수퍼차저의 구동회전수로 설정하고, 설정된 구동회전수가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 구동회전수 설정단계; 및 상기 구동회전수 설정단계에서 설정된 구동회전수가 기준값 이상이면, 바이패스 밸브를 폐쇄함으로써, 수퍼차저 유로를 개방하여 설정된 구동회전수로 수퍼차저를 구동하는 수퍼차저 구동단계;를 포함한다.
상기 작동영역 판단단계에서는 엔진회전수 및 연료량을 바탕으로 과급 압력 목표값을 산출할 수 있다.
상기 작동영역 판단단계에서는 상기 제어부에서 산출된 과급 압력 목표값을 상기 제어부에 입력되는 과급 압력 현재값과 비교하는 과급 압력 비교단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 작동영역 판단단계에서는 상기 수퍼차저에 유입되는 유입공기량과 수퍼차저의 작동 가능한 최대회전수를 바탕으로 상기 수퍼차저가 작동가능한 영역인지를 판단할 수 있다.
상기 작동영역 판단단계에서는 상기 수퍼차저가 작동 가능한 영역이 아니라고 판단되면, 상기 바이패스 밸브를 개방하여 상기 수퍼차저 유로를 폐쇄할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서 상기 제어부는 가속페달의 개도량이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 가속페달의 개도량이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 가속페달의 개도량, 엔진회전수, 연료량 및 현재 흡기매니폴드의 압력을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서 상기 제어부는 가속페달 개도량의 시간당 변화률이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 가속페달 개도량의 시간당 변화률이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 가속페달 개도량의 시간당 변화률, 엔진회전수, 연료량 및 현재 흡기매니폴드의 압력을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 입구압력, 출구압력 및 유입공기량을 바탕으로 구동마력을 도출할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 수퍼차저와 터보차저의 과급비를 도출하는 과급비 도출단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 입구압력, 출구압력, 과급 압력 목표값 및 대기압을 바탕으로 과급비를 도출할 수 있다.
상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 입출구 압력의 변화량을 도출할 수 있다.
상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 상기 터보차저 베인의 개도량을 도출할 수 있다.
상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 연비개선량을 도출할 수 있다.
상기 과급비 도출단계에서는 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 구동마력과 연비개선량을 비교하여 상기 수퍼차저와 터보차저의 과급비를 도출할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서는 과급 압력 목표값, 수퍼차저와 터보차저의 과급비 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 작동영역 판단단계에서 도출된 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인할 수 있다.
상기 목표회전수 도출단계에서는 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이값, 수퍼차저의 입구압력 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출할 수 있다.
상기 구동회전수 설정단계에서 설정된 구동회전수가 기준값 미만이면, 상기 작동영역 판단단계를 반복적으로 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법에 따르면 수퍼차저로 공기가 유입되는 수퍼차저 유로에 바이패스 밸브를 마련하고, 바이패스 밸브의 개폐에 따라 수퍼차저 유로가 개폐되도록 제어함으로써, 저중속 토크 개선을 통한 동력성능 및 가속성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 수퍼차저와 터보차저의 과급비를 결정하여 제어함으로써, 연비가 개선되는 효과가 있으며, 터보랙 및 추종성 불량을 개선하여 EM의 개선이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법을 도시한 순서도.
도 2는 도 1을 구현하기 위한 본 발명에 따른 엔진시스템 구성의 블록도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 도 1을 구현하기 위한 본 발명에 따른 엔진시스템 구성의 블록도이다.
본 발명에서는 수퍼차저(300) 중에서도 모터로 구동되는 전동식 수퍼차저(300)가 장착된 것을 도시하고 설명하나, 수퍼차저(300)의 구동방식은 얼마든지 변경하여 적용 가능하다.
본 발명은 엔진(100)의 구동영역을 동력성능모드, 연비모드 및 EM(Emission)모드로 구분하여 각 모드에 대한 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출한 후 수퍼차저(300)를 구동하는 것이다. 따라서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법은 제어부(900)에서 엔진회전수에 따른 과급 압력 목표값을 산출하고, 수퍼차저(300)가 작동가능한 영역인지를 판단하는 작동영역 판단단계(S100); 상기 작동영역 판단단계(S100)에서 상기 수퍼차저(300)가 작동 가능한 영역이라고 판단되면, 상기 제어부(900)에서는 제어부(900)에 기입력된 기준값과 제어부(900)에 입력되는 차량의 현재 상태값을 바탕으로 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하는 목표회전수 도출단계(S300); 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서 도출된 목표회전수 중 최대값을 상기 수퍼차저(300)의 구동회전수로 설정하고, 설정된 구동회전수가 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 구동회전수 설정단계(S500); 및 상기 구동회전수 설정단계(S500)에서 설정된 구동회전수가 기준값 이상이면, 바이패스 밸브(700)를 폐쇄함으로써, 수퍼차저 유로(310)를 개방하여 설정된 구동회전수로 수퍼차저(300)를 구동하는 수퍼차저 구동단계(S700);를 포함한다.
차량의 엔진(100)이 구동하기 시작하면, 상기 제어부(900)에서는 검출수단에 의해 검출되어 전달된 엔진회전수 및 연료량 혹은 엔진회전수 및 부하를 바탕으로 과급 압력 목표값을 산출하는 상기 작동영역 판단단계(S100)를 수행한다. 상기 작동영역 판단단계(S100)에서는 또한, 이렇게 산출된 과급 압력 목표값을 상기 제어부(900)에 입력되는 과급 압력 현재값과 비교하는 과급 압력 비교단계(S200);를 더 포함한다. 상기 과급 압력 비교단계(S200)에서는 과급 압력 목표값에서 과급 압력 목표값을 뺌으로서, 과급 압력을 비교하는 것이 바람직할 것이다. 그 후, 상기 작동영역 판단단계(S100)에서는 상기 수퍼차저(300)에 유입되는 유입공기량과 수퍼차저(300)의 작동 가능한 최대회전수를 바탕으로 상기 수퍼차저(300)가 작동가능한 영역인지를 판단한다.
만약, 상기 작동영역 판단단계(S100)에서 상기 수퍼차저(300)가 작동 가능한 영역이 아니라고 판단되면, 상기 바이패스 밸브(700)를 개방하여 상기 수퍼차저 유로(310)를 폐쇄하고, 상기 작동영역 판단단계(S100)를 반복하여 수행한다. 따라서, 상기 수퍼차저(300)가 작동 가능한 영역에 있지 않을 때에는 상기 수퍼차저(300)는 구동되지 않는다.
상기 작동영역 판단단계(S100)에서 상기 수퍼차저(300)가 작동 가능한 영역에 있다고 판단되면, 상기 제어부(900)에서는 제어부(900)에 기입력된 기준값과 제어부(900)에 입력되는 차량의 현재 상태값을 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하는 상기 목표회전수 도출단계(S300)를 수행한다. 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서는 상기 엔진(100)의 구동모드를 구분하고, 구동모드따라 목표회전수를 도출한다.
상기한 바와 같이, 상기 엔진(100)의 구동영역은 동력성능모드, 연비모드 및 EM(Emission)모드로 구분하며, 각 모드에 따라 상기 수퍼차저(300)를 구동시키는 목적이 다르다. 먼저, 동력성능모드에서는 저속토크의 향상을 통한 가속성능 개선이 첫번째 목적이며, 연비모드에서는 상기 수퍼차저(300)의 효율과 터보차저(500)의 최대 효율점에서 상기 수퍼차저(300)가 작동되도록 하는 것이 목적이다. 마지막으로, 상기 EM모드에서는 터보랙(Turbo Lag) 혹은 제어추종성 불량을 개선하여 CO, HC, PM의 증가 및 배출을 막기 위한 방향으로 수퍼차저(300)를 작동시키는 것이 목적이다.
첫번째로 상기 엔진(100)의 구동모드가 동력성능모드를 판단하고 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하는 것을 설명한다. 저속토크 향상 및 가속성능 개선을 위한 목적으로 상기 수퍼차저(300)를 작동시키기 위해서는 운전자의 의지를 반영하여야 하며, 운전자의 의지는 운전자가 가속페달(200)을 얼마나 가압하였는지에 대한 가속페달(200) 개도량(엔진부하)과 시간에 따른 개도량의 변화률로 감지 가능하다. 따라서, 상기 제어부(900)에서는 상기 제어부(900)에 기입력된 상기 가속페달(200) 관련 기준값과 검출수단으로부터 전달되는 상기 가속페달(200)의 변화(현재 상태값)를 바탕으로 목표회전수를 도출하게 된다.
즉, 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서 상기 제어부(900)는 가속페달(200)의 개도량이 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하고, 상기 가속페달(200)의 개도량이 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 상기 엔진(100)의 구동이 동력성능모드라고 판단하다. 따라서, 상기 제어부(900)에서는 상기 가속페달(200)의 개도량, 엔진회전수, 연료량 및 현재 흡기매니폴드(110)의 압력을 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출한다. 이때 도출되는 목표회전수를 동력성능모드의 제1목표회전수라고 칭한다.
또한, 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서 상기 제어부(900)는 가속페달(200) 개도량의 시간당 변화률이 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하고, 상기 가속페달(200) 개도량의 시간당 변화률이 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 역시 상기 엔진(100)의 구동이 동력성능모드라고 판단한다. 따라서, 상기 제어부(900)에서는 상기 가속페달(200) 개도량의 시간당 변화률, 엔진회전수, 연료량 및 현재 흡기매니폴드(110)의 압력을 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하고, 이때 도출되는 목표회전수를 동력성능모드의 제2목표회전수라고 칭한다.
두번째로 상기 엔진(100)의 구동모드가 연비모드를 판단하고 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하는 것을 설명한다. 상기 엔진(100)이 연비모드로 진입하기 위한 목적으로 상기 수퍼차저(300)를 작동시키기 위해서는 상기 수퍼차저(300)의 구동마력, 상기 수퍼차저(300)의 구동시 압력 상승폭 및 압력 상승폭에 대한 상기 터보차저 베인(미도시)의 개도량을 바탕으로 하는 종합적인 판단이 필요하다. 이러한 내용을 바탕으로 상기 제어부(900)에 입력된 수식에 의해서 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수가 도출될 수 있다.
먼저, 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서 상기 제어부(900)는 상기 수퍼차저(300)의 입구압력, 출구압력 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 구동마력을 도출한다. 상기 수퍼차저(300)의 구동마력을 도출한 후에는 상기 수퍼차저(300)와 상기 터보차저(500)의 과급비를 도출하는 과급비 도출단계(S400);를 더 포함하여 수행한다.
상기 과급비 도출단계(S400)에서 상기 제어부(900)는 상기 수퍼차저(300)의 입구압력, 출구압력, 과급 압력 목표값 및 대기압을 바탕으로 과급비를 도출하되, 아래와 같은 식으로 나타낼 수 있다.
Figure 112015116801513-pat00001
상기 과급비 도출단계(S400)에서는 수학식 1의 각 과급비에 대한 연비개선량을 계산한다.
이때, 상기 과급비 도출단계(S400)에서 과급비를 도출하기 위해서는 상기 제어부(900)는 상기 수퍼차저(300)의 입구압력, 유입공기량 및 과급비를 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 입출구 압력의 변화량을 도출한다. 또한, 상기 과급비 도출단계(S400)에서 상기 제어부(900)는 상기 과급 압력 목표값, 상기 수퍼차저(300)의 입출구압력의 변화량 및 상기 터보차저 베인의 현재 위치를 바탕으로 상기 터보차저 베인의 개도량을 도출한다. 상기 과급비 도출단계(S400)에서 상기 제어부(900)는 과급비 조정에 따른 상기 터보차저 베인의 개도량, 상기 터보차저 베인의 현재 위치, 엔진회전수 및 연료량 혹은 부하를 바탕으로 연비개선량을 도출한다.
상기에서 도출된 수퍼차저(300) 구동마력, 연비, 연비개선량 및 엔진회전수를 바탕으로 과급비를 결정한다.
수퍼차저의 구동마력 < (연비 - 연비개선량) X 엔진회전수
이때, 상기한 수학식 2를 통해 연비개선폭과 상기 수퍼차저(300)의 구동마력을 비교하여 구동마력이 작은 경우에만 상기 엔진(100)이 연비모드라고 판단하여 상기 수퍼차저(300)와 터보차저(500)의 과급비를 도출한다. 따라서, 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서는 과급 압력 목표값, 수퍼차저(300)와 터보차저(500)의 과급비 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하고, 도출된 목표회전수를 제3목표회전수라고 칭한다.
세번째로 상기 엔진(100)의 구동모드가 EM모드라고 판단하고 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하는 것을 설명한다. EM모드는 상기 수퍼차저(300)의 전기적인 구동마력에 의해서 연비개선을 기대할 수는 없으나, 과급부족으로 발생되는 터보랙 또는 제어 추종성 불량으로 발생되는 CO, HC 및 PM의 악화를 개선하기 위해 작동하는 것으로서, 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이 및 과급 압력의 상승폭을 통하여 감지 가능하다. 따라서, 상기 제어부(900)에서는 상기 작동영역 판단단계(S100) 및 상기 과급 압력 비교단계(S200)를 통하여 상기 제어부(900)에 기입력된 과급 압력 목표값, 과급 압력 현재값을 바탕으로 목표회전수를 도출하게 된다.
즉, 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서는 상기 작동영역 판단단계(S100)에서 도출된 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이가 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하고, 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이가 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, EM모드라고 판단한다. 따라서, 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이값, 수퍼차저(300)의 입구압력 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저(300)의 목표회전수를 도출하고, 도출된 목표회전수를 제4목표회전수라 칭한다.
상기 목표회전수 도출단계(S300)에서는 상기 엔진(100)의 구동상태에 따라서 하나의 목표회전수만 도출되거나 혹은 최대 4개까지의 목표회전수가 도출될 수 있을 것이다. 따라서, 상기 목표회전수 도출단계(S300)에서는 도출된 제1목표회전수 내지 제4목표회전수 중 최대값을 상기 수퍼차저(300)의 구동회전수로 설정하고, 설정된 구동회전수가 상기 제어부(900)에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 구동회전수 설정단계(S500)를 수행한다. 상기 구동회전수 설정단계(S500)에서 설정된 구동회전수가 기준값 미만이면, 상기 작동영역 판단단계(S100)를 반복적으로 수행한다.
반대로, 상기 구동회전수 설정단계(S500)에서 설정된 구동회전수가 기준값 이상이면, 상기 바이패스 밸브(700)를 폐쇄함으로써, 상기 수퍼차저 유로(310)를 개방하여 설정된 구동회전수로 상기 수퍼차저(300)를 구동하는 수퍼차저 구동단계(S700)를 수행한 후 다시 상기 작동영역 판단단계(S100)를 반복적으로 수행하게 된다.
상기한 제1목표회전수, 제2목표회전수, 제3목표회전수 및 제4목표회전수를 도출하는 과정은 물리적인 내용과 실제 시험을 통해 도출되는 맵을 바탕으로 상기 제어부(900)에 기입력될 수 있으며, 이러한 내용은 설계나 환경에 따라 얼마든지 변경 가능하다.
따라서, 상기와 같은 본 발명에 의한 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법에 따르면, 수퍼차저로 공기가 유입되는 수퍼차저 유로에 바이패스 밸브를 마련하고, 바이패스 밸브의 개폐에 따라 수퍼차저 유로가 개폐되도록 제어함으로써, 저중속 토크 개선을 통한 동력성능 및 가속성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 수퍼차저와 터보차저의 과급비를 결정하여 제어함으로써, 연비가 개선되는 효과가 있으며, 터보랙 및 추종성 불량을 개선하여 EM의 개선이 가능한 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 엔진
110 : 흡기매니폴드
200 : 가속페달
300 : 수퍼차저
310 : 수퍼차저 유로
500 : 터보차저
700 : 바이패스 밸브
900 : 제어부
S100 : 작동영역 판단단계
S200 : 과급 압력 비교단계
S300 : 목표회전수 도출단계
S400 : 과급비 도출단계
S500 : 구동회전수 설정단계
S700 : 수퍼차저 구동단계

Claims (20)

  1. 제어부에서 엔진회전수에 따른 과급 압력 목표값을 산출하고, 수퍼차저가 작동가능한 영역인지를 판단하는 작동영역 판단단계;
    상기 작동영역 판단단계에서 상기 수퍼차저가 작동 가능한 영역이라고 판단되면, 상기 제어부에서는 제어부에 기입력된 기준값과 제어부에 입력되는 차량의 현재 상태값을 바탕으로 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 목표회전수 도출단계;
    상기 목표회전수 도출단계에서 도출된 목표회전수 중 최대값을 상기 수퍼차저의 구동회전수로 설정하고, 설정된 구동회전수가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 구동회전수 설정단계; 및
    상기 구동회전수 설정단계에서 설정된 구동회전수가 기준값 이상이면, 바이패스 밸브를 폐쇄함으로써, 수퍼차저 유로를 개방하여 설정된 구동회전수로 수퍼차저를 구동하는 수퍼차저 구동단계;를 포함하고,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 엔진의 구동영역을 동력성능모드, 연비모드 및 EM(Emission)모드로 구분하고, 각 모드에 대한 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동영역 판단단계에서는 엔진회전수 및 연료량을 바탕으로 과급 압력 목표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동영역 판단단계에서는 상기 제어부에서 산출된 과급 압력 목표값을 상기 제어부에 입력되는 과급 압력 현재값과 비교하는 과급 압력 비교단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동영역 판단단계에서는 상기 수퍼차저에 유입되는 유입공기량과 수퍼차저의 작동 가능한 최대회전수를 바탕으로 상기 수퍼차저가 작동가능한 영역인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동영역 판단단계에서는 상기 수퍼차저가 작동 가능한 영역이 아니라고 판단되면, 상기 바이패스 밸브를 개방하여 상기 수퍼차저 유로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서 상기 제어부는 가속페달의 개도량이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 가속페달의 개도량이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 가속페달의 개도량, 엔진회전수, 연료량 및 현재 흡기매니폴드의 압력을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서 상기 제어부는 가속페달 개도량의 시간당 변화률이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 가속페달 개도량의 시간당 변화률이 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 가속페달 개도량의 시간당 변화률, 엔진회전수, 연료량 및 현재 흡기매니폴드의 압력을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 입구압력, 출구압력 및 유입공기량을 바탕으로 구동마력을 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 수퍼차저와 터보차저의 과급비를 도출하는 과급비 도출단계;를 더 포함하는것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 입구압력, 출구압력, 과급 압력 목표값 및 대기압을 바탕으로 과급비를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 입출구 압력의 변화량을 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 상기 터보차저 베인의 개도량을 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 과급비 도출단계에서 상기 제어부는 연비개선량을 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 과급비 도출단계에서는 상기 제어부는 상기 수퍼차저의 구동마력과 연비개선량을 비교하여 상기 수퍼차저와 터보차저의 과급비를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 과급 압력 목표값, 수퍼차저와 터보차저의 과급비 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 상기 작동영역 판단단계에서 도출된 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 목표회전수 도출단계에서는 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이가 상기 제어부에 기입력된 소정의 기준값 이상이면, 과급 압력 목표값과 과급 압력 현재값의 차이값, 수퍼차저의 입구압력 및 유입공기량을 바탕으로 상기 수퍼차저의 목표회전수를 도출하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
  20. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동회전수 설정단계에서 설정된 구동회전수가 기준값 미만이면, 상기 작동영역 판단단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 수퍼차저가 장착된 엔진시스템의 제어방법.
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