KR101703565B1 - 플럭스 상태 감지 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

비전 카메라를 이용한 플럭스 상태 감지 장치 및 그 방법이 제공된다. 상기 플럭스 상태 감지 장치는 인식마크를 포함하는 제1 영역과, 상기 인식마크를 포함하지 않는 제2 영역을 포함하는 플럭스 플레이트, 상기 플럭스 플레이트의 상부를 이동하면서 상기 제2 영역에 플럭스를 공급하는 플럭스 탱크, 상기 플럭스 탱크가 상기 제1 영역의 상부에 위치할 때 상기 플럭스 탱크의 상부에서 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스를 투과하여 비춰지는 상기 인식 마크를 촬상하는 카메라, 및 상기 인식 마크의 가시 정도를 통해 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 상태를 파악하여 단계별로 구분하는 영상 분석부를 포함한다.

Description

플럭스 상태 감지 장치 및 그 방법{Apparatus for detecting flux condition and detecting method thereof}

본 발명은 비전 카메라를 이용하여 플럭스 탱크 내의 플럭스의 양 또는 플럭스 투명도를 감지하고, 더 나아가 감지 결과에 따라 단계별 이벤트를 발생하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 플립 칩 마운터(Filp Chip Mounter)를 사용하는 공정에 있어서 솔더링(Soldering)을 용이하게 하기 위해 플럭스(Flux)를 사용한다. 플럭스란 부품과 인쇄 회로 기판(PCB)을 접합시킬 때, 접착면의 산화를 방지해 접합이 완전하게 이루어 질 수 있도록 하는 화학 물질로서, 땜성을 좋게 하는 역할을 한다.

그런데, 이 플럭스를 공급하는 탱크(Tank)의 용량이 제한되어 있기 때문에, 탱크 내에 담긴 플럭스의 양이 줄어 공정을 지속할 수 없는 상황이 되는 경우에는 플럭스를 보충해 주어야 한다. 만약 플립 칩 마운터를 이용한 제품 양산 과정에서 플럭스가 제때 공급되지 않으면 플럭스의 부족으로 인해 솔더링이 제대로 이루어지지 않아 품질 불량이 발생하기 때문이다.

또한, 플럭스가 상온에서 방치된 상태에서 일정 시간이 경과될 경우, 플럭스는 솔더링 작업 과정에 사용되기에는 부적합하게 성질이 변하게 된다. 플럭스를 구성하는 물질에 따라, 또는 플럭스가 방치된 환경에 따라 플럭스의 성질이 변하기까지 걸리는 기간은 달라질 수는 있다. 그러나 어느 경우이든 부적합한 플럭스는 제거되고 작업에 적합한 플럭스로 교체가 이루어진 후 솔더링 작업이 수행되어야 할 필요가 있다.

이처럼 플럭스의 양의 부족 또는 성질 변화를 대비하기 위해 종래에는 작업 수행 도중에 일정 기간이 지난 시점마다 플럭스의 양을 보충해 주는 방법을 사용하고 있었다. 이러한 방법에서는, 경험칙상 솔더링 공정을 수행한 후 일정 시간이 경과하면 플럭스를 보충해 줄 만한 시점이 된 것으로 보고 플럭스를 탱크에 공급하고, 이를 위해 MMI(man-machine interface)상 시간 설정을 하여 설정된 시간이 흐르면 플럭스를 공급하였다.

즉, 플럭스의 유무를 감지하여 그 결과에 따라 플럭스의 공급 여부를 결정한 것이 아니라, 단순 시간 설정에 의해 플럭스를 공급하는 것이다. 그러나, 이러한 종래의 방법보은, 실제 탱크 내에 담긴 플럭스의 양을 파악하여 그 파악된 결과에 따라 플럭스를 공급해줄 수 없다는 한계점이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 플립 칩 마운터를 이용한 제조 공정 중에서, 플럭스의 부족 여부를 감지하고 그 결과에 따라 플럭스를 공급하도록 함으로써 플럭스의 부족으로 인해 발생하는 제품 품질의 불량을 방지하는 플럭스 상태 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 비전(Vision) 시스템을 사용함으로써 다른 기구물의 간섭을 배제한 플럭스 상태 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 플럭스 상태 감지 장치의 일 태양은 인식마크를 포함하는 제1 영역과, 상기 인식마크를 포함하지 않는 제2 영역을 포함하는 플럭스 플레이트; 상기 플럭스 플레이트의 상부를 이동하면서 상기 제2 영역에 플럭스를 공급하는 플럭스 탱크; 상기 플럭스 탱크가 상기 제1 영역의 상부에 위치할 때, 상기 플럭스 탱크의 상부에서, 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스를 투과하여 비춰지는 상기 인식 마크를 촬상하는 카메라; 및 상기 인식 마크의 가시 정도를 통해 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 상태를 파악하여 단계별로 구분하는 영상 분석부를 포함할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 플럭스 상태 감지 방법의 일 태양은 플럭스를 담은 플럭스 탱크가, 인식마크를 포함하는 제1 영역과 상기 인식마크를 포함하지 않는 제2 영역을 포함하는 플럭스 플레이트의 상부를 이동하며 상기 제2 영역에 상기 플럭스를 공급하는 단계; 상기 플럭스 탱크가 상기 제1 영역의 상부를 통과할 때, 카메라가 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스를 투과하여 비춰지는 상기 인식 마크를 촬상하는 단계; 및 상기 인식 마크의 가시 정도를 통해 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 상태를 파악하여 단계별로 구분하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치 및 방법에 따르면, 카메라를 통한 촬영으로 플럭스의 부족 또는 성질 변화 여부를 파악하고, 그 결과에 따라 플럭스의 보충 또는 교체를 하도록 함으로써, 플럭스의 부족 또는 부적합한 플럭스의 사용으로 인해 발생하는 제품 품질의 불량을 방지할 수 있다.

도 1은 종래에 시간 설정 방식에 의한 플럭스 공급 시스템에서 사용하는 프로그램 툴의 일 예를 보여주는 그림이다.
도 2는 센서를 사용하여 플럭스 탱크 내의 플럭스의 양을 확인하는 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 센서를 사용하는 방식에서 발생할 수 있는 측정 오류가 발생하는 경우를 설명하기 위한 측단면도이다.
도 4는 센서를 사용하는 방식에서 발생할 수 있는 측정 오류가 발생하는 경우를 설명하기 위한 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치의 일부 구성요소를 보여주는 사시도이다.
도 6은 플럭스 플레이트의 측단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치가 동작하는 모습을 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치의 블록도이다.
도 9는 플럭스 탱크 내에 플럭스가 없는 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이다.
도 10은 플럭스 탱크 내에 플럭스가 5mm 존재할 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이다.
도 11은 플럭스 탱크 내에 플럭스가 2mm 존재할 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이다.
도 12는 플럭스 탱크 내에 플럭스가 1mm 존재할 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이다.
도 13은 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 실시예들은 주로 플립 칩 마운터를 이용한 제조 공정을 언급하며 설명할 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 플럭스를 이용하는 칩 마운터를 사용한 공정에서라면 본 발명이 적용될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술의 당업자에게 자명하다.

도 1은 종래에 시간 설정 방식에 의한 플럭스 공급 시스템에서 사용하는 프로그램 툴의 일 예를 보여주는 그림이고, 도 2는 센서를 사용하여 플럭스 탱크 내의 플럭스의 양을 확인하는 모습을 보여주는 사시도이며, 도 3과 도 4는 센서를 사용하는 방식에서 발생할 수 있는 측정 오류가 발생하는 경우를 설명하기 위한 측단면도이다.

배경기술에서 간략하게 언급했듯이, 종래에는 단순하게 시간 설정에 의한 플럭스 공급 방식을 채용하고 있었다. 도 1에서 볼 수 있듯, 사용자는 플럭스의 공급 시기를 결정하여 프로그램 툴에 입력하고, 이에 따라 플립 칩 마운터는 플럭스의 유, 무 및 플럭스 부족 여부를 감지한 결과로 플럭스를 공급하는 것이 아니라, 설정된 시간이 되면 플럭스를 공급하는 방식이었다.

이러한 방식은 공정이 진행되는 과정에서, 어느 정도의 시간이 지나야 플럭스의 양이 부족해진다는 점을 경험칙상 채득한 이후에 그 시간값을 입력해 주어야 하는 불편함이 있다. 이 뿐 만 아니라, 단순 시간 설정에 의한 플럭스의 공급 방식을 채택할 경우, 설정된 시간이 되기 전에 이미 탱크 내의 플럭스가 고갈되는 상황이 발생하고 이에 따라 불량 제품이 양산될 가능성이 여전히 존재한다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 단순 시간 설정 방식이 아닌, 탱크 내의 플럭스의 양을 실측하여 그 실측된 결과값을 토대로 플럭스를 보충할 것인지 판단하기 위한 방법이 필요하게 되었으며, 그 중 한 방식이 탱크 내의 플럭스의 양을 센서로 감지하고, 그 감지된 결과를 토대로 하여 플럭스를 보충할 것인지 판단하는 시스템이다.

도 2에서는 센서를 사용하여 플럭스 탱크 내의 플럭스의 양을 확인하기 위해, 좌, 우로 이동하는 플럭스 탱크(21)의 이동이 순간적으로 멈추는 위치에서 센서(23)가 플럭스 탱크의 상부에서 플럭스 탱크(21) 내의 플럭스의 양을 감지하도록 설치한 플럭스 감지 방식을 보여주고 있다. 이러한 방식은 플럭스 탱크 내에 남아 있는 플럭스의 양을 실측하고 그 결과에 따라 플럭스 공급 여부를 결정한다는 점에서, 종래의 방식인 단순 시간 설정 방식에 비해서는 합리적인 방식일 수 있다.

그러나, 이렇게 센서를 사용하는 방식도 문제점이 여전히 존재할 수 있는데, 우선, 플럭스 탱크(21)는 좌, 우로 반복 이동할 수 있고, 어느 정도 유동성을 띄고 있는 플럭스는 플럭스 탱크(21) 내에서 한 쪽으로 치우친 상태(도 3의 b 또는 c)에서 센서 감지가 이루어질 수 있다. 도 3에서 볼 수 있듯 일정한 양이 플럭스가 플럭스 탱크(21) 내에 담겨 있다고 하더라도, 플럭스 탱크(21) 내에 담긴 플럭스의 형태에 따라 센서가 감지하는 플럭스의 양은 달라질 수 있다. 즉, 플럭스 탱크의 이동과 플럭스의 유동성으로 인해, 플럭스 탱크(21) 내에 담긴 실제 플럭스의 양이 정확히 측정되지 않을 수 있다.

또한, 도 4에서 볼 수 있는 것처럼, 플럭스 탱크의 측벽 내부에 플럭스의 잔여 찌꺼기(25)가 묻어 있는 경우에도 센서가 플럭스의 양을 잘못 감지하는 경우가 발생한다. 또 다른 문제로는, 센서의 위치로 인해 헤드와 충돌할 가능성도 있다.

이에, 본 발명은 단순 시간 설정 방식이 아니면서도, 센서를 사용하는 방식 이외의 방법으로서 인식 마크와 비전 카메라를 사용하는 방식을 제시한다. 이 방식에 따르면, 플럭스 탱크 내의 플럭스의 양 뿐만 아니라 배경기술란에서 이미 설명한 플럭스의 상태 변화에 대한 감지도 할 수 있는 장점이 있다.

도 5는 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치의 일부 구성요소를 보여주는 사시도이고, 도 6은 플럭스 플레이트의 측단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치가 동작하는 모습을 보여주는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 장치의 블록도이다.

도 5, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플럭스 상태 감지 장치는 플럭스 플레이트(510), 플럭스 탱크(520), 카메라(530) 및 영상 분석부(550)를 포함한다.

우선 도 5를 참조하여, 본 발명의 일부 구성요소인 플럭스 플레이트(510)와 플럭스 탱크(520)에 대해 설명한다.

본 발명에서의 플럭스 플레이트(510)는 인식마크(515)를 포함하는 제1 영역(513)과, 상기 인식마크를 포함하지 않는 제2 영역(511)을 포함할 수 있다. 도 6에서 볼 수 있듯, 통상적으로 플럭스 플레이트(510)는 제1 영역(513)과 상기 제1 영역(513)에 비해 함몰된 제2 영역(511)을 포함하고, 제 2영역(511)에는 솔더링될 부품(610)의 솔더링볼(611)의 일부가 제2 영역에 있는 플럭스에 잠시 담겨질 수 있도록 부품에 따라 적절한 높이(h)의 플럭스를 플럭스 탱크(520)로부터 제공받는다.

인식 마크(515)의 형상은 여러가지 형태일 수 있는데, 도 9 내지 도 12에서 예로 든 바와 같이 원형, 환형일 수도 있고, 도 5와 도 7에서와 같이 각진 형상일 수도 있으나, 대체로 각진 형상일 경우 카메라 영상을 분석함에 있어서 유리한 측면이 있다. 더 나아가, 인식 마크(515)는 형광 물질을 포함할 수 있으며, 이 경우 영상 분석부(550)에서 촬영된 영상을 분석할 때 보다 더 유리할 수 있다.

도 5와 도 7에서 예시하는 실시예에서는 제1 영역(513)이 제2 영역(511)을 기준으로 양 쪽에 존재하고, 따라서 인식 마크(515)도 좌, 우에 두 개가 존재하고 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없고, 한 쪽에만 위치할 수도 있다.

플럭스 탱크(520)는 플럭스 플레이트(510)의 상부를 왕복 운동하는데, 플럭스 플레이트(510)의 제2 영역(511)의 상부를 이동할 때 플럭스 탱그(520) 안에 담긴 플럭스(도 8의 540)를 제2 영역(511)에 공급한다. 따라서, 플럭스 탱크(520)의 하면은 플럭스 탱크(520)에 담긴 플럭스가 아래로 빠져 나올 수 있도록, 예를 들어 홀이 형성되어 있을 수 있다.

또한, 플럭스 탱크(520)의 하면은 플럭스 플레이트(510)의 제1 영역(513)의 상부를 이동할 때, 제1 영역(513)에 존재하는 인식 마크(515)가 프럭스 탱크(520)의 하면과 플럭스 탱크(520)에 담긴 플럭스를 투과하여 카메라(530)에 촬상될 수 있도록 투명한 재질로 구성될 필요가 있다.

도 7에서 볼 수 있듯, 플럭스 탱크(520)는 플럭스 플레이트(510)의 길이 방향으로 수평 이동을 하고, 카메라(530)는 양 쪽에 위치한 인식 마크 중 어느 하나 또는 양 쪽 모두의 상부에서 인식 마크를 촬상할 수 있다.

도 7과 도 8에서 볼 수 있듯, 촬상된 영상 신호는 영상 분석부(550)로 전송된다. 한편, 카메라(530)의 주변에는 별도의 조명 장치(531)가 위치할 수 있으며, 이 조명 장치(531)에서 조사된 빛은 형광 물질을 포함한 인식 마크(515)에 의해 반사되어 플럭스 탱크(520) 내의 플럭스(540)를 통과할 것이며, 그 결과 카메라(530)가 촬상한 영상은 이하에서 설명할 도 9 내지 도 12와 같을 수 있을 것이다.

이하 도 8과 도 9내지 도 12를 통해 영상 분석부(550)의 기능을 설명한다.

도 9는 플럭스 탱크 내에 플럭스가 없는 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이고, 도 10은 플럭스 탱크 내에 플럭스가 5mm 존재할 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이며, 도 11은 플럭스 탱크 내에 플럭스가 2mm 존재할 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이고, 도 12는 플럭스 탱크 내에 플럭스가 1mm 존재할 경우 카메라에 의해 촬상된 결과 얻어진 영상이다. 도 9 내지 도 12에서의 인식 마크는 환형을 띠고 있으나, 앞서 설명했듯 인식 마크의 모양은 이에 한정될 필요는 없다.

도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 플럭스 탱크(520) 내에 플럭스(540)가 없는 경우에는 카메라(530)에 의해 촬상된 영상은 인식 마크(515)를 온전하게 보여주고 있다. 플럭스 탱크(520)에 플럭스를 5mm 공급한 경우, 도 10과 같은 영상이 얻어질 수 있다.

플럭스(540)는 통상적으로 반투명한 색채를 띠고 있기 때문에, 인식 마크(515)에 의해 반사된 빛은 플럭스(540)를 온전히 통과하지 못하여 도 10과 같은 형상이 얻어질 수 있다. 이와 같은 영상이 얻어진 경우 영상 분석부(550)는 현재로서는 플럭스 탱크(520)에 플럭스를 공급할 필요가 없는 단계(이하 제1 단계라고 칭함)라고 판단할 수 있다.

플럭스 탱크(520)가 플럭스 플레이트(510)의 제2 영역(511)에 플럭스를 공급하면서 공정을 지속하는 중에, 플럭스 탱크(520) 내에 존재하는 플럭스(540)의 양이 부족한 상황이라고 영상 분석부(550)가 인식하는 시점이 될 수 있다. 예를 들어, 도 11은 플럭스 탱크(520) 내에 플럭스가 약 2mm 가량 남아 있는 경우 촬상된 영상인데, 도 10의 영상과 비교하면 인식 마크(515)의 형상이 인식될 수 있을 정도의 모습을 띠고 있음을 확인할 수 있다. 이와 같은 영상이 얻어진 경우 영상 분석부(550)는 플럭스 탱크(520)에 플럭스를 공급해야 할 단계(이하 제2 단계라고 칭함)가 되었다고 판단할 수 있다.

카메라에 의해 촬상된 영상이 도 12와 같을 경우에는, 플럭스의 부족으로 인한 제품 불량의 발생을 방지하기 위해 영상 분석부(550)는 솔더링 작업의 중단시켜야 할 단계(이하 제3 단계라고 칭함)라고 인식할 수 있다. 예를 들어, 도 12는 플럭스 탱크(520) 내에 플럭스가 약 1mm 가량 남아 있는 경우 촬상된 영상인데, 인식 마크(515)의 형상이 도 11의 영상에 비해 보다 더 선명하게 인식될 수 있을 정도의 모습을 띠고 있다.

도 9 내지 도 12에서는 플럭스 탱크(520) 내의 플럭스의 양을 토대로 설명하였다. 하지만, 이미 설명했듯, 플럭스는 일정 시간이 경과될 경우, 플럭스는 솔더링 작업 과정에 사용되기에는 부적합하게 성질이 변하게 되고, 이 경우 대체로 플럭스의 색채는 점점 투명한 색체로 변한다. 또한, 이렇게 작업에 부적합한 플럭스는 제거되고 작업에 적합한 플럭스로 교체가 이루어진 후 솔더링 작업이 수행되어야 할 필요가 있다.

또한, 성질이 변한 플럭스 교체 시점을 파악하는데 본 발명인 플럭스 상태 감지 장치가 활용될 수 있다. 즉, 플럭스가 투명한 색체로 점점 변할 경우라면 플럭스 탱크(520) 내에 플럭스의 양이 충분한 상황이라고 하더라도, 도 11이나 도 12와 같은 영상이 얻어질 수 있다. 따라서, 이 경우에도 영상 분석부(550)는 위에서 설명한 바와 같이 플럭스의 교체가 필요한 단계 또는 솔더링 작업이 중단될 필요가 있는 단계로 구분하게 된다.

즉, 본 발명인 플럭스 상태 감지 장치에서의 상기 플럭스의 상태란, 플럭스 탱크(520)에 담긴 플럭스의 양 뿐만 아니라 상기 플럭스의 성질 변화 여부도 포함하는 것이다.

다음으로, 본 발명인 플럭스 상태 감지 장치는 이벤트 발생부(560)를 더 포함할 수 있다. 이벤트 발생부(560)는 영상 분석부(550)에 의해 구분된 단계에 따라 서로 다른 이벤트를 발생한다. 영상 분석부(550)가 현재의 플럭스 상태를 분석하여 구분한 단계별로, 다른 이벤트를 발생할 수 있다. 예를 들어, 영상 분석부(550)가 현 상태를 제1 단계라고 구분한 경우에는 아무런 이벤트를 발생하지 않을 수 있다. 그러다가, 현 상태가 제2 단계라고 구분된 경우 이벤트 발생부(560)는 플럭스의 공급 시기를 본 발명의 사용자에게 알리는 알림 이벤트(A)를 발생할 수 있다.

알림 이벤트는 사람이 인식 할 수 있는 방법이라면 시각, 청각 등의 어떠한 방법이든 무관하다. 이러한 알림 이벤트를 통해 사용자는 플럭스 공급 시점이 되었음을 인식하고, 수동으로 플럭스 탱그(520) 내에 플럭스를 공급할 수도 있다. 또는 이벤트 발생부(560)는 플럭스 공급 장치(미도시)에 상기 플럭스의 자동 공급을 명령하는 신호(B)를 전달할 수도 있다.

만약 영상 분석부(550)가 현 상태를 제3 단계라고 구분한 경우에는 솔더링 작업 자체를 중단하는 신호를 발할 수 있다.

지금까지 도 8의 일부 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.

도 13은 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다. 본 발명에 따른 플럭스 상태 감지 방법은 플럭스 탱크가 제2 영역에 플럭스를 공급하는 단계(S1310), 카메라가 플럭스 탱크에 담긴 플럭스를 투과하여 비춰지는 인식 마크를 촬상하는 단계(S1320), 인식 마크의 가시 정도를 통해 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 상태를 파악하여 단계별로 구분하는 단계(S1330)를 포함할 수 있고, 더 나아가, 상기 구분된 단계에 따라 서로 다른 이벤트를 발생하는 단계(S1340)를 더 포함할 수 있다.

S1310 단계에서는 플럭스를 담은 플럭스 탱크가, 인식마크를 포함하는 제1 영역과 상기 인식마크를 포함하지 않는 제2 영역을 포함하는 플럭스 플레이트의 상부를 이동하며 상기 제2 영역에 상기 플럭스를 공급한다. 이후 상기 플럭스 탱크가 상기 제1 영역의 상부를 통과할 때, 카메라가 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스를 투과하여 비춰지는 상기 인식 마크를 촬상한다(S1320). 영상 분석부는 상기 인식 마크의 가시 정도를 통해 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 상태를 파악하여 단계별로 구분하고(S1330), 이벤트 발생부는 상기 구분된 단계에 따라 서로 다른 이벤트를 발생한다(S1340).

플럭스 상태 감지 방법의 구체적인 내용에 대해서는 도 5 내지 도 12 및 해당되는 부분에서 이미 설명한 플럭스 상태 감지 장치에 대한 설명과 거의 일치하므로 이를 참고할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

510: 플럭스 플레이트 511: 제2 영역
513: 제1 영역 515: 인식 마크
520: 플럭스 탱크 530: 카메라
531: 조명 장치 540: 플럭스
550: 영상 분석부 560: 이벤트 발생부

Claims (12)

1. 인식마크를 포함하는 제1 영역과, 상기 인식마크를 포함하지 않는 제2 영역을 포함하는 플럭스 플레이트;
   상기 플럭스 플레이트의 상부를 이동하면서 상기 제2 영역에 플럭스를 공급하는 플럭스 탱크;
   상기 플럭스 탱크가 상기 제1 영역의 상부에 위치할 때, 상기 플럭스 탱크의 상부에서, 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스를 투과하여 비춰지는 상기 인식 마크를 촬상하는 카메라; 및
   상기 인식 마크의 가시 정도를 통해 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 상태를, 상기 플럭스 탱크에 담긴 플럭스의 양 또는 상기 플럭스 탱크에 담긴 상기 플럭스의 투명도를 통해 파악하여 단계별로 구분하는 영상 분석부를 포함하는 플럭스 상태 감지 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 영상 분석부에 의해 구분된 단계에 따라 서로 다른 이벤트를 발생하는 이벤트 발생부를 더 포함하는 플럭스 상태 감지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이벤트 발생부는 상기 구분된 단계에 따라,
   플럭스의 공급 시기를 알리는 알림 이벤트를 발생하는 제1 이벤트, 상기 플럭스의 자동 공급을 명령하는 제2 이벤트, 또는 솔더링 작업의 중단을 명령하는 제3 이벤트 중 어느 하나를 발생하는 플럭스 상태 감지 장치.
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