JP5615076B2 - 部品有無判定装置及び部品有無判定方法 - Google Patents
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Description
まず、図1〜図11を参照して、部品有無判定装置の構成、及び、この装置が行う部品有無判定方法について説明する。ここで、図1は、部品有無判定装置のブロック図である。図2は、図1における撮像装置の概略図である。図3は、図1における処理装置の処理動作のフローチャートである。図4は、図3における登録工程のフローチャートである。図5は、図4における実装前特徴量取得工程のフローチャートである。図6は、図4における実装後特徴量取得工程のフローチャートである。図7は、図4における識別器生成工程のフローチャートである。図8は、図3における検査工程のフローチャートである。図9は、図8における実装作業後特徴量取得工程のフローチャートである。図10は、図8における入力工程のフローチャートである。図11は、図8における判定工程のフローチャートである。
Claims (10)
- 部品を基板に実装する部品実装作業後に、前記部品が前記基板の所定箇所に実装されているか否かを判定する部品有無判定装置において、
前記基板とカメラとを相対移動させて前記基板上の前記所定箇所を前記カメラで撮像する撮像装置と、
前記部品を前記所定箇所に実装する前の実装前基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装前画像から、少なくとも輝度情報を実装前特徴量として取得する実装前特徴量取得手段と、
前記部品を前記所定箇所に実装した後の実装後基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装後画像から、少なくとも輝度情報を実装後特徴量として取得する実装後特徴量取得手段と、
前記実装前特徴量及び前記実装後特徴量をサポートベクタマシンに登録して識別器を生成する識別器生成手段と、
前記部品を前記所定箇所に実装する実装作業後の検査基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装作業後画像から、少なくとも輝度情報を実装作業後特徴量として取得する実装作業後特徴量取得手段と、
前記実装作業後特徴量を、前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンに入力する入力手段と、
前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンにより前記部品が前記検査基板の前記所定箇所に実装されているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記輝度情報は、撮像した画像から所定領域を抽出した検査領域画像の最高輝度及び最低輝度、撮像した画像から求めた電極の領域の境界部分における輝度、並びに、前記電極の領域の間の中央部分における輝度を含むことを特徴とする部品有無判定装置。 - 部品を基板に実装する部品実装作業後に、前記部品が前記基板の所定箇所に実装されているか否かを判定する部品有無判定装置において、
前記基板とカメラとを相対移動させて前記基板上の前記所定箇所を前記カメラで撮像する撮像装置と、
前記部品を前記所定箇所に実装する前の実装前基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装前画像から、少なくとも輝度情報を実装前特徴量として取得する実装前特徴量取得手段と、
前記部品を前記所定箇所に実装した後の実装後基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装後画像から、少なくとも輝度情報を実装後特徴量として取得する実装後特徴量取得手段と、
前記実装前特徴量及び前記実装後特徴量をサポートベクタマシンに登録して識別器を生成する識別器生成手段と、
前記部品を前記所定箇所に実装する実装作業後の検査基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装作業後画像から、少なくとも輝度情報を実装作業後特徴量として取得する実装作業後特徴量取得手段と、
前記実装作業後特徴量を、前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンに入力する入力手段と、
前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンにより前記部品が前記検査基板の前記所定箇所に実装されているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記実装前特徴量取得手段、前記実装後特徴量取得手段及び前記実装作業後特徴量取得手段は、前記輝度情報以外に、前記実装前画像、前記実装後画像及び前記実装作業後画像から求めた電極の領域に関する領域情報を前記実装前特徴量、前記実装後特徴量及び前記実装作業後特徴量として取得することを特徴とする部品有無判定装置。 - 前記領域情報は、前記電極の領域の面積、並びに、前記電極の領域の等価楕円の長軸長さ及び短軸長さを含むことを特徴とする請求項2に記載の部品有無判定装置。
- 前記輝度情報は、撮像した画像から所定領域を抽出した検査領域画像の最高輝度及び最低輝度、撮像した画像から求めた前記電極の領域の境界部分における輝度、並びに、前記電極の領域の間の中央部分における輝度を含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の部品有無判定装置。
- 前記電極の領域の境界部分、及び、前記電極の領域の間の中央部分における輝度は、赤色光、緑色光及び青色光に関する輝度であることを特徴とする請求項1又は4に記載の部品有無判定装置。
- 前記撮像装置は、前記基板上を斜め上方から照らす側射用光源を有し、前記基板上の前記所定箇所を前記側射用光源で照らして撮像することを特徴とする請求項5に記載の部品有無判定装置。
- 部品を基板に実装する部品実装作業後に、前記部品が前記基板の所定箇所に実装されているか否かを判定する部品有無判定方法において、
前記部品を前記所定箇所に実装する前の実装前基板の前記所定箇所を撮像装置で撮像した実装前画像から、少なくとも輝度情報を実装前特徴量として取得する実装前特徴量取得工程と、
前記部品を前記所定箇所に実装した後の実装後基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装後画像から、少なくとも輝度情報を実装後特徴量として取得する実装後特徴量取得工程と、
前記実装前特徴量及び前記実装後特徴量をサポートベクタマシンに登録して識別器を生成する識別器生成工程と、
前記部品を前記所定箇所に実装する実装作業後の検査基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装作業後画像から、少なくとも輝度情報を実装作業後特徴量として取得する実装作業後特徴量取得工程と、
前記実装作業後特徴量を、前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンに入力する入力工程と、
前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンにより前記部品が前記検査基板の前記所定箇所に実装されているか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記輝度情報は、撮像した画像から所定領域を抽出した検査領域画像の最高輝度及び最低輝度、撮像した画像から求めた電極の領域の境界部分における輝度、並びに、前記電極の領域の間の中央部分における輝度を含むことを特徴とする部品有無判定方法。 - 部品を基板に実装する部品実装作業後に、前記部品が前記基板の所定箇所に実装されているか否かを判定する部品有無判定方法において、
前記部品を前記所定箇所に実装する前の実装前基板の前記所定箇所を撮像装置で撮像した実装前画像から、少なくとも輝度情報を実装前特徴量として取得する実装前特徴量取得工程と、
前記部品を前記所定箇所に実装した後の実装後基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装後画像から、少なくとも輝度情報を実装後特徴量として取得する実装後特徴量取得工程と、
前記実装前特徴量及び前記実装後特徴量をサポートベクタマシンに登録して識別器を生成する識別器生成工程と、
前記部品を前記所定箇所に実装する実装作業後の検査基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装作業後画像から、少なくとも輝度情報を実装作業後特徴量として取得する実装作業後特徴量取得工程と、
前記実装作業後特徴量を、前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンに入力する入力工程と、
前記識別器を生成した前記サポートベクタマシンにより前記部品が前記検査基板の前記所定箇所に実装されているか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記実装前特徴量取得工程、前記実装後特徴量取得工程及び前記実装作業後特徴量取得工程は、前記輝度情報以外に、前記実装前画像、前記実装後画像及び前記実装作業後画像から求めた電極の領域に関する領域情報を前記実装前特徴量、前記実装後特徴量及び前記実装作業後特徴量として取得することを特徴とする部品有無判定方法。 - 前記輝度情報は、撮像した画像から所定領域を抽出した検査領域画像の最高輝度及び最低輝度、撮像した画像から求めた前記電極の領域の境界部分における輝度、並びに、前記電極の領域の間の中央部分における輝度を含むことを特徴とする請求項8に記載の部品有無判定方法。
- 前記領域情報は、前記電極の領域の面積、並びに、前記電極の領域の等価楕円の長軸長さ及び短軸長さを含むことを特徴とする請求項8又は9に記載の部品有無判定方法。
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