KR101698164B1 - 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법 - Google Patents

음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전형 감시 카메라 시스템에 구비된 스텝모터가 바람 등과 같은 외부 환경 및 인위적인 힘에 의해 물리적 탈조가 일어나는지를 감시하고 그와 관련된 정보를 통보하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법에 관한 것으로, 스텝 모터(150)의 정상 작동시 스텝 모터(150)에서 발생되는 기준 값들 및 주변 구조물에서 발생되는 기준 값들을 저장하고 있는 저장부(110); 스텝 모터(150) 작동시 발생되는 사운드 신호를 수집하고, 사운드 신호를 비교 값으로 변환시켜 출력하는 사운드 입력부(120); 사운드 입력부(120)로부터 비교 값을 제공받아, 저장부(110)에 저장된 기준 값들과 비교하여 스텝 모터의 탈조 현상 발생 유무를 판단하고, 탈조 현상 발생이 확인되면, 탈조 현상 발생 알림 메시지를 생성시켜 미리 정해진 원격지로 송출되도록 제어하는 컨트롤러(130); 및 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 상기 탈조 현상 발생 알림 메시지를 송출시키는 통신부(170)를 포함한다. 이에 따라 회전형 감시 카메라 시스템의 현재 상태를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법{Rotating surveillance camera system for providing step-out function using sound source and step-out method using sound source}
본 발명은 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법에 관한 것으로, 특히 회전형 감시 카메라 시스템에 구비된 스텝모터가 바람 등과 같은 외부 환경 및 인위적인 힘에 의해 물리적 탈조가 일어나는지를 감시하고 그와 관련된 정보를 통보하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 회전형 감시 카메라 시스템은 스텝 모터(stepping motor)를 이용하여 상하좌우로 움직이는 팬-틸트(Pan-Tilt) 카메라가 구비되어 있으며, 팬-틸트(Pan-Tilt) 카메라의 감시 위치영역은 스텝 모터를 통해 정확하게 설정되며, 카메라는 설정된 감시 위치 영역에서 해당 감시위치에서만 감시한다.
이러한 스텝 모터는 입력 펄스에 맞추어 일정 각도 단위로 회전하므로 펄스 모터라고도 하는데, 일정 각도로 회전하므로 위치 정보를 궤환 시키지 않고 현재의 위치 정보를 알 수 있다.
더욱이 스텝 모터는 소형, 고토크, 고수명이라는 특징을 가지며, 스텝 모터 위치를 피드백(feed-back)하지 않는 개방 루프(open loop) 제어에 의한 구동방법이 일반적이다. 그러나, 이 개방 루프 제어에 의한 구동에서는 모터의 회전 각도가 목표로부터 벗어나는 탈조(脫調), 모터의 진동, 고속회전의 달성이 곤란한 등의 문제가 있다.
스텝 모터의 회전각도가 목표로부터 벗어나는 탈조현상을 검출하기 위해 종래에는 로터리 엔코더를 사용하였으나, 로터리 엔코드를 사용할 경우 회전형 감시 카메라 시스템의 구성 비용이 높아진다는 문제점이 있었다.
또한 스텝 모터의 탈조현상을 검출하는 또다른 방법으로 스템 모터에 흐르는 전류량을 읽어들여, 전류량을 체크하여 검출하는 방법이 있었으나, 이 방법의 경우 오류가 많다는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제 10-2005-0109799 호
이와 같은 요구에 응하여 안출된 것으로, 본 발명은 회전형 감시 카메라 시스템에 구비된 스텝모터가 바람 등과 같은 외부 환경 및 인위적인 힘에 의해 물리적 탈조가 일어나는지를 감시하고 그와 관련된 정보를 통보하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 회전형 감시 카메라 시스템에 구비된 스텝 모터 작동시 발생되는 사운드 신호를 마이크를 통해 입력받아 스텝 모터의 RPM별 기준 사운드 신호와 비교하여 탈조현상이 발생하였는지를 확인하고 이를 통보하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 스텝 모터 이외에 카메라 시스템을 구성하고 있는 주변 구조물에서 발생되는 사운드 신호를 마이크를 통해 입력받아 주변 구조물의 기준 사운드 신호와 비교하여 스텝 모터에 탈조현상이 발생하였는지를 확인하고 이를 통보하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 스텝 모터에 탈조 현상이 발생하는 경우 스텝 모터를 제어하여 카메라가 원래의 감시 위치로 복귀되도록 하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 및 음원을 이용한 탈조 검출 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템은, 스텝 모터(150)의 정상 작동시 스텝 모터(150)에서 발생되는 기준 값들을 저장하고 있는 저장부(110); 스텝 모터(150) 작동시 발생되는 사운드 신호를 수집하고, 사운드 신호를 비교 값으로 변환시켜 출력하는 사운드 입력부(120); 및 사운드 입력부(120)로부터 비교 값을 제공받아, 저장부(110)에 저장된 기준 값들과 비교하여 스텝 모터의 탈조 현상 발생 유무를 판단하고, 탈조 현상 발생이 확인되면, 스텝 모터의 영점 센서를 초기화시키고, 미리 설정되어 있는 이전 좌표로 카메라를 회전시켜 카메라를 본래의 위치로 복귀되도록 위치보정 요청신호를 출력하는 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)는, 스텝 모터(150) 주변 사운드 비교값(a)을 추출한 후 스텝 모터(150)의 주변 사운드 기준값(A)과 비교하여, 비교값(a)이 기준값(A)보다 큰 경우 비교값(a)을 사운드 패턴(b)으로 추출할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)는, 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하는지를 판단하고, 일치하는 경우 탈조 음원 발생 회수를 누적시켜 누적 결과값(c)을 저장시키고, 컨트롤러(130)는, 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰지를 판단하여, 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 위치보정 요청신호를 출력할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)는 상기 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 스텝모터 탈조 발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지의 회전형 감시 카메라 관리 서버로 통보하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 위치보정 요청신호에 응하여 스텝 모터(150)를 구동시켜 카메라가 본래의 감시 위치로 복귀되도록 하는 위치보정부(140)를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 사운드 입력부(120)는 외부로부터 사운드 신호를 입력받는 마이크(121)와, 마이크(121)를 통해 입력받은 신호를 증폭하는 증폭부(122)와, 증폭부(122)에 의해 증폭된 사운드 신호로부터 노이즈를 제거시키고 컨트롤러(130)로 출력하는 필터부(123)로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법에서, 컨트롤러(130)는, 스텝모터 주변 사운드 기준값(A), 탈조 사운드 패턴 기준값(B), 탈조 음원 발생 기준 회수(C)를 설정하여, 저장하는 단계; 컨트롤러(130)는, 사운드 입력부(120)를 통해 스텝모터 주변 사운드를 입력받아 스텝모터 주변 사운드 비교 값(a)을 추출하는 단계; 컨트롤러(130)는, 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 큰지를 판단하는 단계; 컨트롤러(130)는, 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 크면, 비교값(a)으로부터 사운드 패턴을 추출하여 사운드 패턴 비교값(b)을 생성시키는 단계; 컨트롤러(130)는, 상기 사운드 패턴 비교값(b)이 상기 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하는지를 판단하는 단계; 컨트롤러(130)는, 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하면, 탈조 음원 발생 회수를 누적시키는 단계; 컨트롤러(130)는, 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰지를 판단하는 단계; 컨트롤러(130)는, 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 크면, 위치보정 요청신호를 출력하는 단계로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 위치보정 요청신호에 응하여 스텝 모터의 영점 센서를 초기화시키고, 미리 설정되어 있는 이전 좌표로 카메라를 회전시켜 카메라를 본래의 위치로 복귀되도록 하는 단계를 수행할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)는 상기 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 스텝모터 탈조 발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지의 회전형 감시 카메라 관리 서버로 통보하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 컨트롤러(130)는, 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 작거나, 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하지 않거나, 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 작으면, 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)을 추출하는 단계부터 반복수행할 수 있다.
본 발명은 회전형 감시 카메라 시스템에 구비된 스텝모터가 바람 등과 같은 외부 환경 및 인위적인 힘에 의해 물리적 탈조 현상이 일어나는지를 감시하고 그와 관련된 정보를 통보함으로써, 회전형 감시 카메라 시스템의 현재 상태를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 회전형 감시 카메라 시스템에 구비된 스텝 모터 작동시 발생되는 사운드 신호를 마이크를 통해 입력받아 스텝 모터의 RPM별 기준 사운드 신호와 비교하여 탈조현상이 발생하였는지를 확인하고 이를 통보함으로써, 스텝 모터의 정상 작동여부를 정확하게 인지하여, 카메라가 정상 감시 영역을 이탈하지 않도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스텝 모터 이외에 카메라 시스템을 구성하고 있는 주변 구조물에서 발생되는 사운드 신호를 마이크를 통해 입력받아 주변 구조물의 기준 사운드 신호와 비교하여 스텝 모터에 탈조 현상이 발생하였는지를 확인하고 이를 통보함으로써, 스텝 모터뿐만 아니라 주변 구조물을 통해 발생되는 사운드 신호를 이용하여 이중으로 스텝 모터의 탈조 현상을 확인하여, 그 인식률을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스텝 모터에 탈조 현상이 발생하는 경우 스텝 모터를 제어하여 카메라가 원래의 감시 위치로 복귀되도록 함으로써, 카메라가 미리 설정된 감시 영역을 지속적으로 감시할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 적용된 회전형 감시 카메라의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 4는 도 3의 다른 실시예이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1에 적용된 회전형 감시 카메라의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
( 실시예 1)
실시예 1은 스텝 모터(150) 작동시 발생되는 사운드를 기반으로 하는 비교 값을 비교값, 스텝 모터 정상 작동시 스텝 모터에서 발생되는 사운드를 기반으로 하는 기준 값과 비교하여 스텝 모터에 탈조 현상이 발생하였는지를 판단하여 카메라의 위치를 원래의 위치로 복귀시키도록 하는 실시예이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용된 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템은 회전형 감시 카메라(100), 회전형 감시 카메라 관리 서버(200), 관리자 단말기(300), 통신망(400)으로 이루어진다.
회전형 감시 카메라(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 스텝 모터(150)의 정상 작동시 스텝 모터(150)에서 발생되는 기준 값들을 저장하고 있는 저장부(110)와, 스텝 모터(150) 작동시 발생되는 사운드 신호를 수집하고, 사운드 신호를 비교 값으로 변환시켜 출력하는 사운드 입력부(120)와, 사운드 입력부(120)로부터 비교 값을 제공받아, 저장부(110)에 저장된 기준 값들과 비교하여 스텝 모터의 탈조 현상 발생 유무를 판단하고, 탈조 현상 발생이 확인되면, 탈조 현상 발생 알림 메시지를 생성시켜 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 송출되도록 제어하고, 스텝 모터(150)에 탈조 현상이 발생되면 카메라(160)가 본래의 감시 위치로 복귀되도록 위치보정 제어신호를 출력하는 컨트롤러(130)와, 컨트롤러(130)의 제어에 응하여 탈조 현상 발생 알림 메시지를 송출시키는 통신부(170)와, 위치보정 제어신호에 응하여 스텝 모터(150)를 구동시켜 카메라가 본래의 감시 위치로 복귀되도록 하는 위치보정부(140)로 이루어진다.
사운드 입력부(120)는 외부로부터 사운드 신호를 입력받는 마이크(121)와, 마이크(121)를 통해 입력받은 신호를 증폭하는 증폭부(122)와, 증폭부(122)에 의해 증폭된 사운드 신호로부터 노이즈를 제거시키고 컨트롤러(130)로 출력하는 필터부(123)로 이루어진다.
기준 값들은 스텝 모터(150) 정상 작동시 스텝 모터에서 발생되는 사운드 신호의 주파수, 사운드 패턴 등을 포함하고, 비교 값들은 스텝 모터(150) 작동시 스텝 모터에서 발생되는 사운드 신호의 주파수, 사운드 패턴 등을 포함한다.
회전형 감시 카메라 관리 서버(200)는 회전형 감시 카메라(100)로부터 입력되는 촬영신호를 수집하여, 감시영역의 상황을 파악하고, 회전형 감시 카메라(100)로부터 탈조 현상 발생 알림 메시지가 수신되면 해당 회전형 감시 카메라(100)를 담당하고 있는 관리자의 단말기(300)로 그와 관련된 정보를 제공함으로써, 해당 회전형 감시 카메라(100)가 점검되도록 한다.
회전형 감시 카메라(100)의 감시 영역 촬영 부위에 근접하도록 근접센서가 마련되어 있고, 회전형 감시 카메라(100)의 근접센서는 소정의 물체가 접근하는 경우 이를 감지하여 컨트롤러(130)로 출력한다. 그러면 컨트롤러(130)는 근접센서로부터 물체감지신호가 일정시간 동안 지속적으로 입력되는지를 판단하고, 일정시간 동안 지속적으로 입력되면, 감시영역을 정확하게 촬영할 수 없는 것으로 인지하여 촬영불량 알림 정보를 생성시켜 회전형 감시 카메라(100)의 식별정보에 링크시켜 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 전송한다. 그러면 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)는 회전형 감시 카메라(100)의 식별정보에 링크되어 수신된 영상신호 중 촬영불량 알림 정보 수신 전후 일정 시간동안 수신된 영상만 추출하여 감시영상에 문제가 있는지의 여부를 확인할 수 있도록 화면상에 알람 문자가 표시되도록 하는 한편, 관리자 단말기(300)로 해당 회전형 감시 카메라 정보를 비롯하여 현재 상황을 인지할 수 있는 문자메시지를 전송한다.
상기와 같이 구성된 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(130)는, 스텝 모터(150)의 작동시 스텝 모터(150)에 의해 발생되는 사운드를 사운드 입력부(120)를 통해 비교 값으로 제공(S110)받는다.
컨트롤러(130)는 비교 값과 저장부(110)에 저장된 기준 값들을 비교하여 스텝 모터(150)에 탈조 현상이 발생되었는지를 판단(S120)하고, 판단 결과, 컨트롤러(130)는 스텝 모터(150)에 탈조 현상이 발생된 경우 스텝모터 탈조발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지에 있는 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 통보(S130)하여, 관리자로 하여금 탈조 현상이 발생한 회전형 감시 카메라를 인지하고 후속조치가 이루어지도록 한다. 즉, 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)는 회전형 감시 카메라들의 탈조 현상 발생 상황을 지속적으로 관리하여, 감시 환경의 품질을 향상시킬 수 있도록 한다.
그리고 컨트롤러(130)는 위치보정부(140)로 위치보정 요청신호를 출력하고, 위치보정부(140)는 위치보정 요청신호에 응하여 영(0)점 센서를 초기화시킨 후 카메라를 회전시켜 원래의 위치로 복귀(S140)되도록 한다.
그리고 컨트롤러(130)는 스텝 모터(150)의 작동이 중지될 때까지 S110 단계 내지 S140 단계를 반복적으로 수행하여, 카메라의 탈조 현상의 발생여부를 지속적으로 감시하도록 한다.
( 실시예 2)
실시예 2는 실시예 1과는 달리, 마이크(121)를 통해 입력되는 사운드의 전압 레벨이 미리 설정된 레벨보다 높은 경우 탈조 현상이 발생되었다고 인지하고, 마이크(121)를 통해 입력된 사운드의 패턴을 추출하여 저장부(110)에 저장된 사운드 패턴을 비교하여 일치하는지의 여부를 판단하여 탈조 현상을 재 인지하고, 이러한 현상이 미리 설정된 회수보다 커져서 탈조 유사 음원이 일정시간 이상 유지된다고 판단되면 스텝모터의 탈조현상으로 인지하여 카메라를 원래의 위치로 복귀시키도록 하는 실시예이다.
실시예 2의 기본 블럭도는 실시예 1의 도면과 동일하므로 도 1을 도면을 인용하여 실시예 2를 설명하기로 한다.
실시예 2에 따른 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템 또한 실시예 1과 동일하게 회전형 감시 카메라(100), 회전형 감시 카메라 관리 서버(200), 관리자 단말기(300), 통신망(400)으로 이루어진다.
실시예 2에 따른 회전형 감시 카메라(100)은 스텝 모터(150)의 정상 작동시 스텝 모터(150)에서 발생되는 기준 값들을 저장하고 있는 저장부(110); 스텝 모터(150) 작동시 발생되는 사운드 신호를 수집하고, 사운드 신호를 비교 값으로 변환시켜 출력하는 사운드 입력부(120); 및 사운드 입력부(120)로부터 비교 값을 제공받아, 저장부(110)에 저장된 기준 값들과 비교하여 스텝 모터의 탈조 현상 발생 유무를 판단하고, 탈조 현상 발생이 확인되면, 스텝 모터의 영점 센서를 초기화시키고, 미리 설정되어 있는 이전 좌표로 카메라를 회전시켜 카메라를 본래의 위치로 복귀되도록 위치보정 요청신호를 출력하는 컨트롤러(130)와, 위치보정 요청신호에 응하여 스텝 모터(150)를 구동시켜 카메라가 본래의 감시 위치로 복귀되도록 하는 위치보정부(140)로 이루어진다.
컨트롤러(130)는 스텝 모터(150) 주변 사운드 비교값(a)을 추출한 후 스텝 모터(150)의 주변 사운드 기준값(A)과 비교하여, 비교값(a)이 기준값(A)보다 큰 경우 비교값(a)을 사운드 패턴(b)으로 추출한다.
컨트롤러(130)는 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하는지를 판단하고, 일치하는 경우 탈조 음원 발생 회수를 누적시켜 누적 결과값(c)을 저장시키고, 컨트롤러(130)는 상기 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 스텝모터 탈조 발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지의 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 통보하는 한편, 컨트롤러(130)는 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰지를 판단하여, 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 위치보정 요청신호를 출력한다.
컨트롤러(130)는 위치보정 요청신호를 식별정보에 매칭시켜 원격지에 있는 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 통보하여, 감시 대상에 해당 카메라 시스템을 추가시키고, 이러한 위치보정 요청신호가 미리 설정된 회수를 초과하는 경우 관리자가 감시카메라를 직접 확인하여, 감시환경의 품질을 최상의 상태로 유지시킬 수 있도록 한다.
회전형 감시 카메라 관리 서버(200), 관리자 단말기(300), 통신망(400)은 실시예 1과 동일한 구성이므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.
도 4는 도 3의 다른 실시예이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(130)는, 스텝모터 주변 사운드 기준값(A), 탈조 사운드 패턴 기준값(B), 탈조 음원 발생 기준 회수(C)를 설정하여, 저장(S210)한다. 이때 저장부(110)에 저장된 스텝모터 주변 사운드 기준값(A), 탈조 사운드 패턴 기준값(B), 탈조 음원 발생 기준 회수(C)는 변경되지 않는 고정값(상수)이다.
이후 회전형 감시 카메라가 작동을 시작하면 컨트롤러(130)는 사운드 입력부(120)를 통해 스텝모터 주변 사운드를 입력받아 스텝모터 주변 사운드 비교 값(a)을 추출(S220)한다.
컨트롤러(130)는 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 큰지를 판단(S230)하고, 판단 결과, 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 크면, 컨트롤러(130)는 비교값(a)으로부터 사운드 패턴을 추출(S240)하여 사운드 패턴 비교값(b)을 생성시킨다.
컨트롤러(130)는 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하는지를 판단(S250)하고, 판단 결과 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하면, 컨트롤러(130)는 탈조 음원 발생 회수를 누적(S260)시킨다.
컨트롤러(130)는 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰지를 판단(S270)하고, 판단 결과 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 크면, 컨트롤러(130)는 스텝모터 탈조 발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지에 있는 회전형 감시 카메라 관리서버(200)에 통보(S275)하는 한편, 컨트롤러(130)는 위치보정 요청신호를 위치보정부(140)로 출력한다.
그러면, 위치 보정부(140)는 위치보정 요청신호에 응하여 스텝 모터의 영점 센서를 초기화(S280)시키고, 미리 설정되어 있는 이전 좌표로 카메라를 회전(S290)시켜 카메라를 본래의 위치로 복귀되도록 한다.
컨트롤러(130)는 S230 단계에서 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 작거나, S250 단계에서 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하지 않거나, S270 단계에서 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 작으면, 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)을 추출하는 단계인 S220 단계부터 반복수행한다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 회전형 감시 카메라
110 : 저장부 120 : 사운드 입력부
130 : 컨트롤러 140 : 위치 보정부
150 : 스텝 모터 160 : 카메라
170 : 통신부
200 : 회전형 감시 카메라 관리 서버

Claims (10)

  1. 스텝 모터(150)의 정상 작동시 스텝 모터(150)에서 발생되는 기준 값들을 저장하고 있는 저장부(110);
    스텝 모터(150) 작동시 발생되는 사운드 신호를 수집하고, 사운드 신호를 비교 값으로 변환시켜 출력하는 사운드 입력부(120); 및
    상기 사운드 입력부(120)로부터 비교 값을 제공받아, 상기 저장부(110)에 저장된 기준 값들과 비교하여 스텝 모터의 탈조 현상 발생 유무를 판단하고, 탈조 현상 발생이 확인되면, 스텝 모터의 영점 센서를 초기화시키고, 미리 설정되어 있는 이전 좌표로 카메라를 회전시켜 카메라를 본래의 위치로 복귀되도록 위치보정 요청신호를 출력하는 컨트롤러(130)를 포함하고,
    회전형 감시 카메라(100)의 감시 영역 촬영 부위에 근접하도록 마련되어, 소정 물체가 접근하는 경우 이를 감지하여 상기 컨트롤러(130)로 출력하는 근접센서를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 근접센서로부터 물체감지신호가 일정시간 동안 지속적으로 입력되는지를 판단하고, 일정시간 동안 지속적으로 입력되면, 감시영역을 정확하게 촬영할 수 없는 것으로 인지하여 촬영불량 알림 정보를 생성시켜 회전형 감시 카메라(100)의 식별정보에 링크시켜 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(130)는, 스텝 모터(150) 주변 사운드 비교값(a)을 추출한 후 스텝 모터(150)의 주변 사운드 기준값(A)과 비교하여, 비교값(a)이 기준값(A)보다 큰 경우 비교값(a)을 사운드 패턴(b)으로 추출하는 것을 특징으로 하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 사운드 패턴 비교값(b)이 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하는지를 판단하고, 일치하는 경우 탈조 음원 발생 회수를 누적시켜 누적 결과값(c)을 저장시키고,
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰지를 판단하여, 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 위치보정 요청신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 위치보정 요청신호에 응하여 스텝 모터(150)를 구동시켜 카메라가 본래의 감시 위치로 복귀되도록 하는 위치보정부(140)를 더 포함하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(130)는 상기 누적 결과값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 스텝모터 탈조 발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지의 회전형 감시 카메라 관리 서버로 통보하는 것을 특징으로 하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사운드 입력부(120)는 외부로부터 사운드 신호를 입력받는 마이크(121)와, 상기 마이크(121)를 통해 입력받은 신호를 증폭하는 증폭부(122)와, 상기 증폭부(122)에 의해 증폭된 사운드 신호로부터 노이즈를 제거시키고 상기 컨트롤러(130)로 출력하는 필터부(123)로 이루어진 것을 특징으로 하는 음원을 이용한 탈조 검출 기능이 구비된 회전형 감시 카메라 시스템.
  7. 컨트롤러(130)는, 스텝모터 주변 사운드 기준값(A), 탈조 사운드 패턴 기준값(B), 탈조 음원 발생 기준 회수(C)를 설정하여, 저장하는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 사운드 입력부(120)를 통해 스텝모터 주변 사운드를 입력받아 스텝모터 주변 사운드 비교 값(a)을 추출하는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 큰지를 판단하는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 비교값(a)이 상기 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 크면, 상기 비교값(a)으로부터 사운드 패턴을 추출하여 사운드 패턴 비교값(b)을 생성시키는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 사운드 패턴 비교값(b)이 상기 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하는지를 판단하는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 사운드 패턴 비교값(b)이 상기 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하면, 탈조 음원 발생 회수를 누적시키는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰지를 판단하는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 크면, 위치보정 요청신호를 출력하는 단계;
    상기 컨트롤러(130)는, 상기 위치보정 요청신호에 응하여 스텝 모터의 영점 센서를 초기화시키고, 미리 설정되어 있는 이전 좌표로 카메라를 회전시켜 카메라를 본래의 위치로 복귀되도록 하는 단계; 및
    상기 컨트롤러(130)는, 근접센서로부터 물체감지신호가 일정시간 동안 지속적으로 입력되는지를 판단하고, 일정시간 동안 지속적으로 입력되면, 감시영역을 정확하게 촬영할 수 없는 것으로 인지하여 촬영불량 알림 정보를 생성시켜 회전형 감시 카메라(100)의 식별정보에 링크시켜 회전형 감시 카메라 관리 서버(200)로 전송하는 단계;
    로 이루어진 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(130)는 상기 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 큰 경우 스텝모터 탈조 발생 알림 메시지를 생성시켜 원격지의 회전형 감시 카메라 관리 서버로 통보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(130)는, 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)이 스텝모터 주변 사운드 기준값(A)보다 작거나, 사운드 패턴 비교값(b)이 상기 탈조 사운드 패턴 기준값(B)과 일치하지 않거나, 탈조 음원 발생 회수 누적값(c)이 탈조 음원 발생 기준 회수(C)보다 작으면, 스텝모터 주변 사운드 비교값(a)을 추출하는 단계부터 반복수행하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 시스템의 음원을 이용한 탈조 검출 방법.
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