KR101691445B1 - 적어도 하나의 휠 브레이크를 위한 마찰 라이닝을 포함하는 마찰 브레이크를 갖고 적어도 하나의 전자 제어 장치를 갖는 전자 브레이크 시스템 - Google Patents

적어도 하나의 휠 브레이크를 위한 마찰 라이닝을 포함하는 마찰 브레이크를 갖고 적어도 하나의 전자 제어 장치를 갖는 전자 브레이크 시스템 Download PDF

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올레그 바우어
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 휠 브레이크 (2, 3) 를 위한 마찰 라이닝 (4, 5) 을 포함하는 마찰 브레이크를 갖고 적어도 하나의 전자 제어 장치 (ESP+EPB-ECU) 을 갖는 전자적으로 제어되는 브레이크 시스템 (1) 을 위한 작동 방법 및 장치에 관한 것이다.
목적은 향상된 베드인 장치 및 향상된 베드인 프로세스를 이용가능하게 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 마찰 브레이크의 마찰 파트너를 베드인하기 위한 자동화된, 전자적으로 개방루프 제어되거나 또는 전자적으로 폐쇄루프 제어되는 루틴이 제공되고, 자동화된 베드인 루틴이 이네이블 (enable) 후, 특히 이네이블 코드의 입력 후, 또는 개별 제어 유닛 (EST) 에의 브레이크 시스템 (1) 의 전자 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 의 인터페이스의 전자 연결 후 완전히 처리되고, 베드인 루틴의 결과 데이터가 전자 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 의 저장 영역에 저장되는 것이 제안된다.

Description

적어도 하나의 휠 브레이크를 위한 마찰 라이닝을 포함하는 마찰 브레이크를 갖고 적어도 하나의 전자 제어 장치를 갖는 전자 브레이크 시스템{ELECTRONIC BRAKING SYSTEM HAVING A FRICTION BRAKE COMPRISING FRICTION LININGS FOR AT LEAST ONE WHEEL BRAKE, AND HAVING AT LEAST ONE ELECTRONIC CONTROL DEVICE}
본 발명은 마찰 라이닝을 갖는 전자 브레이크 시스템 및 전자 브레이크 시스템, 특히 독립 청구항의 전제부의 구성에 따른 외부에서 작동가능한 주차 브레이크 시스템의 관련 작동 방법에 관한 것이다.
전자 브레이크 시스템은 원리적으로 공지되어 있다. 마찰 브레이크는 브레이크 디스크의 마찰 링 또는 브레이크 드럼의 마찰면에 작용하는 브레이크 라이닝과 함께 사용된다. 마찰 라이닝은 예컨대 캐리어 플레이트 또는 브레이크 슈와 같은 캐리어에 설치된다. 다양한 이유로, 공장제 새 (factory-new) 마찰 라이닝에 코트 (coat) 또는 코팅이 제공될 수 있다. 예컨대, 코팅은 예컨대 휠 브레이크에 설치된 상태에서 가시 (visible) 표면에 대하여 마찰 라이닝 또는 캐리어 플레이트의 외관을 향상시키는데 기여할 수 있다. 드럼 브레이크의 코트에 대한 기술적 이유는, 마찰 라이닝의 실제 마찰면과 금속 브레이크 드럼이나 브레이크 디스크의 마찰면 사이의 바람직하지 않은 부식 프로세스를 적어도 일시적으로 회피하는 것이라고 생각될 수 있다. 코팅이나 코트의 기술적 단점은 마찰 라이닝의 마찰 특성이 영향을 받는다는 사실에 기인할 수 있다. 코트 또는 코팅과 전혀 관계없이, 브레이크의 다수의 액추에이션 후까지는 마찰 페어링 (friction pairing) 이 완전한 마찰 효과를 달성하지 않는다. 이에 대한 이유는, 관련된 마찰 파트너 (friction partners) 의 세틀링 (settling) 및 레벨링 (leveling) 프로세스가 이루어져야 하는 것이고, 여기서 마찰 파트너는 운반 (carrying) 거동의 측면에서 서로 조정되게 된다. 주행 (driving) 거동 및 브레이크 액추에이션 거동의 함수로서, 그러한 베드인 (bedding in) 프로세스가 자동차의 통상적인 브레이크 작동 모드에서 비교적 오랜 시간에 걸쳐 연장될 수 있다. 이러한 제동 프로세스는 통상적으로, 마찰 라이닝의 교체 후 특히 조심스러운 주행 스타일을 필요로 하고, 이러한 상황에서, 마찰 라이닝의 점 모양 유리화 (punctiform vitrification) 를 회피하기 위해, 예컨대 비상 제동은 초기에 회피되어야 한다. 다른 한편으로, 전문가 작업장에서 행해지는 서비스는, 차량을 고객에게 인도하기 전에 테스트 제동 작동으로 테스트 런을 실시하고 브레이크 테스트 벤치에서 체크함으로써 이 베드인 프로세스를 실행하는 것을 포함할 수 있다.
공지된 절차의 단점은, 베드인 프로세스가 어느 정도 개별적으로 행해지고 따라서 재현가능한 방식으로 행해지지 않는다는 것이다. 그 결과, 원리적으로 베드인 프로세스가 충분히 행해지지 않거나 또는 필요한 주의 없이 행해질 수 있다. 또한, 원리적으로 베드인 프로세스가 부정확하게 전혀 이루어지지 않는 것도 생각할 수 있다. 본 발명의 목적은, 만족스러운 베드인 프로세스를 보장하는 것과, 공장제 새 자동차의 제동 거동 또는 전문가 작업장에서 마찰 라이닝이 교체된 자동차의 제동 거동을 재현할 수 있게 하는 것이다.
상기 목적은, 독립 청구항의 특징과 함께 포괄적인 타입의 장치 및 포괄적인 타입의 방법의 경우에 달성된다. 본 발명의 핵심 측면은 마찰 브레이크의 마찰 파트너의 자동화 베드인을 위한 적어도 하나의 통합 전자 수단이다. 해당 작동 방법의 핵심 아이디어는, 특히, 마찰 브레이크의 마찰 파트너를 베드인하기 위한 자동화된, 전자적으로 개방루프 제어되거나 또는 전자적으로 폐쇄루프 제어되는 루틴이 제공되고, 자동화된 베드인 루틴은 그 루틴이 이네이블 (enable) 후, 특히 이네이블 코드의 입력 후, 또는 개별 제어 장치와의 브레이크 시스템의 인터페이스의 전자 연결 후 완전히 처리된다는 점에서 보호되고, 베드인 루틴의 결과 데이터가 제어 장치의 저장 영역에 저장되는 것이다. 본 발명의 이점은 부가 가치 기능 (added value function) 이 차량의 전자 브레이크 시스템의 필수 구성요소에 기초하여, 특히 소프트웨어에 의해, 실행 가능하게 된다는 것이다.
본 발명의 다른 세부 내용 및 이점은, 도면을 참조한 이하의 설명과 함께 종속 청구항에서 찾을 수 있을 것이다.
도 1 은 방법 단계를 개략적인 형태로 보여주는 도면이다.
도 2 는 시간 (t) 에 대해 나타낸 전류 프로파일 (I), 속도 프로파일 (W) 및 이동 프로파일 (s) 을 보여준다.
도 3 은 도 2 의 시간 (t) 에 대해 나타낸 전류/시간 프로파일의 세부를 보여주는 도면이다.
도 4 는 통합 전기기계식 주차 브레이크 시스템 (EPB) 을 포함하는 전자적으로 제어되는 자동차 브레이크 시스템의 뒤차축 브레이크 회로의 개략도이다.
원리적으로 마찰 링 (6, 7) 또는 브레이크 드럼의 영역에서 마찰 라이닝 (4, 5) 및 관련 마찰면을 갖는, 마찰 타입의 유압 휠 브레이크 (2, 3) 를 갖는 전자적으로 제어되는 자동차 브레이크 시스템 (1) 은, 특히 휠 브레이크 (2, 3) 의 전기기계식 액추에이터 시스템 (AC) 의 스위치 또는 누름버튼 키 (pushbutton key) 와 같은 차량 운전자용 전기식 액추에이션 수단 (8), 및 예컨대 마스터 실린더 브레이크 부스터 유닛과 같은 유압식 브레이크 액추에이션 유닛 (9) 을 또한 갖는다. 그리고, 특히, 전기 모터에 의해 구동되고 또한 특히 ESP 주행 안정성 기능을 수행하며 이를 위해 브레이크 시스템 (1) 용 전기식 개방루프 및 폐쇄루프 제어 프로그램과 함께 전기식 제어 유닛 (ESP-ECU) 을 갖는 모터 펌프 유닛 (HCU) 과 같은 에너지를 생성하기 위한 수단을 포함하여, 외부 액추에이션을 위한 수단이 제공된다. 이것은, 특히, 유압식 휠 브레이크 액추에이터 시스템과 전기기계식 휠 브레이크 액추에이터 시스템을 서로 연결하는 통합 브레이크 시스템이다. 이와 관련하여, 전기기계식 액추에이터 시스템 (AC) 은, 특히, 통합 전기기계식 주차 브레이크 시스템 (EPB) 내에서 외부 액추에이션 기능을 수행하는데 기여한다. 이와 관련하여, 도 4 에는 휠특정 액추에이터 시스템 (AC) 이 도시되어 있지만, 전기기계식 액추에이터 (AC) 는 원리적으로 전기기계식 보덴 (Bowden) 케이블 장치 (EPB_CP) 로서, 조합되어 작동될 수 있으며 전기기계식 액추에이터를 갖는 유압식 및 전기기계식으로 작동가능한 브레이크 캘리퍼 (EPB_CI) 로서, 또는 순전히 전기기계식으로 작동가능한 브레이크 캘리퍼 (EMB) 까지 연장되는 전기기계식으로 작동가능한 듀오서보 (Duo-Servo) 드럼 브레이크 (DSe) 로 불리는 것으로서 구현될 수 있고, 따라서 도시된 것은 상징적인 것으로 이해될 수 있다.
그러한 전기기계식으로 작동가능한 주차 브레이크 (EPB) 의 전자 제어는 통합 EPB 제어 장치를 제공함으로써 주행 안정성 시스템 (ESP+EPB-ECU) 의 통합 전자 제어 유닛에 의해 행해지는 것이 바람직하다. 대안적으로, EPB 주차 브레이크 시스템이 별도로 제공된 전자 제어 유닛을 갖는 것을 생각할 수 있고, 이 경우 전기기계식 액추에이터(들)가 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛의 구성요소를 갖는 것을 또한 생각할 수 있다. 원리적으로, 전기기계식 주차 브레이크 시스템 (EPB) 은 자동차가 안전하게 주차될 수 있도록 예컨대 약 17 kN 의 미리 정의된 최소 브레이크 적용력으로 작동되고, 또한 이러한 주차 프로세스는 법률상 규정된 요건 또는 최소 표준에 해당할 수 있다.
본 발명은 원리적으로 모든 외부에서 작동가능한 전자 브레이크 시스템에 적용될 수 있지만, 본 발명은 새 마찰 라이닝 (4, 5) 에 베드인 루틴을 허용하기 위해 특히 전기기계식 주차 브레이크 (EPB) 를 갖는 브레이크 시스템에 적합하다. 이와 관련하여, 본 발명은 브레이크 시스템 (1) 이 마찰 브레이크의 마찰 파트너를 자동으로 베드인하기 위한 적어도 하나의 통합 전자 수단을 갖는 것을 제안한다. 따라서, 베드인 프로세스는 완전한 형태로 차량에 설치되는 브레이크 시스템 (1) 에 기초하여 전자적으로 자동화된 형식으로 수행, 제어 및 모니터링되고, 따라서 불완전한 또는 잊혀진 베드인 루틴이 제거된다. 그러므로, 표준화된 재현가능한 형식으로 베드인 루틴을 수행하는 것이 가능하고, 그 결과 부가 가치 기능성 (added value functionality) 이 달성된다. 이는 제품 품질을 향상시킨다.
원리적으로, 베드인되는 마찰 파트너 (마찰 라이닝 (4, 5), 마찰 링 (6, 7)) 를 갖는 각 차량 휠이 차량 제조업자 또는 전문가 작업장에서 테스트 런에 의해 또는 외부 드라이브에 의해, 예컨대 브레이크 테스트 벤치에 의해, 일정한 속도로 회전되는 동안, 베드인 루틴이 행해지는 것으로 간주된다. 이와 관련하여, 베드인 루틴의 작동을 위해 특히, 정상 주행 모드 (normal driving mode) 에서 주행 안정성을 보장하는 특정 안전 기능이나 전기기계식 주차 브레이크 (BPB) 의 작동 기능이 적어도 일시적으로 작동중지되는 것이 필요할 수 있다. 이는 특히, 스키딩 (skidding) 프로세스를 방지하기 위해, 특정 차량 기준 속도 (vref) 또는 뒤차축의 휠의 특정 휠 속도 (vRad) 가 초과된다면, 원리적으로 전기기계식 뒤차축 주차 브레이크의 작동을 방지하는 ESP 주행 안전성 기능을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 개선에서, 베드인 루틴이 전자 브레이크 작동 전략에서 개별 프로세스로서 실행되고, 특히 ESP+EPB-ECU 와 같은 관련 전자 유닛의 소프트웨어에 의해 저장된다. 이와 관련하여, 베드인 루틴은 동시에 그리고 재현가능한 방식으로, 특히 브레이크의 작동 형식 및/또는 베드인 루틴 동안의 휠 속도 및/또는 베드인 루틴 동안의 휠 토크와 같은 파라미터를 적어도 반자동화 방식으로 측정 또는 결정하고, 파라미터(들)의 개방루프 및/또는 폐쇄루프 제어를 실행하고, 특히 상기 파라미터(들)를 변화시키고, 그리고/또는 복수의 파라미터의 변화를 조정할 수 있다. 요점은, 완전히 자동차에 설치되는 전자 브레이크 시스템 (1) 이 본 발명에 따른 방법의 범위 내에서 전자적으로 개방루프 또는 폐쇄루프 제어되는 베드인 루틴을 수행하기 위한 독립된 장치로서 제공되고, 그 결과 베드인 프로세스 및 자동차 외부의 개별 장치가 원리적으로 생략된다는 것이다. 그러므로, 본 발명에 따르면 비용 측면에서 절약하는 것이 가능하다. 이와 관련하여, 제어 장치 (ESP+EPB-ECU) 는 베드인 루틴 동안 적어도 하나의 직접 또는 간접 베드인 파라미터, 특히 브레이크 적용력, 마찰 토크, 모든 파라미터의 조합, 또는 적절하다면, 특히 도 2 및 도 3 에 대표적인 형식으로 나타낸 시간의 함수로서 파라미터의 수정된 프로파일의 조합을 미리 정의한다.
본 발명에 따른 베드인 루틴은 원리적으로 베드인 루틴의 시간 (tBedding) 의 자동 모니터링을 제공할 가능성을 또한 포함할 수 있고, 여기서 다른 적용 상황, 특히 다른 타입의 마찰 브레이크에 융통성 있게 적용될 수 있도록 특정 시간 (t) 이 미리 정의되고 조정될 수 있다.
어쨌든 존재하는 특정 사람/기계 인터페이스 또는 작동 수단 (8, 9) 이 제공되어, 자동 베드인 루틴을 작동시키는데 기여할 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 베드인 루틴의 작동은 오용 (misuse) 을 피하기 위해 보호된 또는 인코딩된 형식으로 제공된다. 권능부여 (enabling) 의 목적으로, 확인이 필요할 수 있고, 이는 예컨대 자동차 제조업자 또는 전문가 작업장의 부가적인 외부 제어 장치 (마스터 컴퓨터, 호스트, 서비스 단자) 로 전자 제어 장치 (ESP+EPB-ECU) 의 부가적인 네트워크화에 의해 그리고 공인된 프로토콜 데이터의 교환에 기초한 헨드셰이크 (handshake) 에 의해 가능하게 될 수 있다.
전자 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 가 전기기계식 액추에이터 (AC) 를 위해 내장되어 있는 내장형 식별 (addressed) 저장 영역을 갖고, 데이터, 구체적으로는 특히 베드인 루틴의 결과 데이터가 메모리 영역에 저장되는 것을 제공할 수 있다. 더욱이, 시각적 디스플레이 장치가 가능하고, 제어 장치 (ESP+EPB-ECU) 가 디스플레이 장치와의 인터페이스를 가지므로, 수행된 베드인 루틴의 긍정적인 또는 부정적인 결론이 시각적으로 표시될 수 있다. 마찬가지로, 원리적으로, 베드인 루틴이 이루어지는 것이 완전히 실패한 때를 시각적으로 표시하는 것이 가능하다. 그러나, 브레이크 시스템 (1) 의 제품 품질 및 제품 신뢰도를 부가적으로 향상시키기 위해, 예컨대 전기기계식 액추에이터 (AC) 가 처음 의뢰 (commission) 되는 때와 같이, 특정 시기에 베드인 프로세스가 자동으로 수행되도록 실현될 수 있다.
베드인 루틴이 개방루프 또는 폐쇄루프 제어로 수행될 수 있다는 것과, 이는 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 에 공급되는 측정 데이터를 필요로 한다는 것은 말할 필요도 없다. 이를 위해, 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 는, 특히 적어도 하나의 전류 센서 및/또는 적어도 하나의 이동 센서 및/또는 적어도 하나의 휠 속도 센서 (s/u) 및/또는 적어도 하나의 힘 센서 또는 적어도 하나의 압력 센서 (p/u) 와 같은 센서 및/또는 측정 회로에 전기적으로 연결된다. 따라서, 휠 브레이크 (2, 3) 및/또는 전기기계식 액추에이터 (AC) 의 작동 상태는 베드인 루틴을 위해 검출되고 더 처리될 수 있다.
특히 도 2 로부터 명백한 것처럼, 본 발명에 따른 베드인 방법은 구별될 수 있는 복수의 단계 (phase) 를 갖는다. 시작 후, 액추에이터의 후방 정지 (rear stop) Mp (Mp = 설치 위치) 를 검출하기 위해, 학습 단계 L (L1,L2,L1a,L1b,L1c) 이 존재한다. Mp 는 액추에이터의 해제 액추에이션에 의해 검출되고, 적절하다면, 새로이 학습되고, 적절하다면 저장된다. 그 후에, 브레이크 적용 모션이 행해지고, 관련 마찰 파트너의 맞물림 지점 (engagement point) (Ap) 이 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 에 의해, 특히 점프형 또는 램프형 형식으로 증가된 전기기계식으로 구동되는 액추에이터 (AC) 의 전류 요구의 검출에 의해, 또는 액추에이터 (AC) 블로킹에 의해 자동으로 검출되고, 적절하다면, 이 맞물림 지점 (Ap) 이 학습되고, 적절하다면 저장된다. 그리고 나서, 베드인 단계 B (B1,B21,B2,B3) 가 뒤따르고, 이 베드인 단계 동안, 마찰 파트너가 연속적으로 베드인된다. 이와 관련하여, 실질적으로 일정한 전류를 갖는 B1, B21 단계 뒤에, 바람직하게는 펄스형 형식으로 증폭된 마찰 파트너의 적어도 하나의 맞물림 (도 2, B2, B3) 이 갱신된 액추에이션 (증가된 이동 증분 (dS2, dS3) 에서 분명히 나타나 있음) 에 의해 행해진다. 계량되는 형식으로 베드인 프로세스를 부가적으로 강화하기 위해, 베드인 단계 동안 펄스 방식에서 복합 반복 형식 (multiply repeated fashion) 으로 브레이크 적용력을 증가 및 감소시키는 것이 가능하다. 수행되고 성공적으로 결론내려진 베드인 루틴 또는 성공적으로 결론내려지지 않은 베드인 루틴이 디스플레이 장치에 의해 시각적으로 표시될 수 있다. 원리적으로, 동일한 것이 성공적이지 않았던 베드인 프로세스 또는 일어나는데 실패한 베드인 프로세스 (결함 (E) 으로서 확인될 수 있음) 에 적용된다.
베드인 단계 B 의 결과로서, 도 2 에 따른 액추에이터가 다시 자동적으로 후방 정지 (Mp) 로 이동되고, 상기 방법이 종료된다 (정지).
새 차량의 브레이크 시스템 (1) 의 초기 의뢰 또는 마찰 라이닝의 변화에 관계없이, 예컨대 구동된 (잠긴) 전기기계식 주차 브레이크 시스템 (EPB) 이 비교적 오랜 시간 동안 해제되지 않고 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 가 주차 브레이크 시스템을 해제시키는 명령을 수신한다면, 본 발명에 따른 마찰 라이닝의 재현가능한 베드인이 원리적으로 자동으로 적용될 수 있다. 이러한 조치에 의해, 매우 까다로운 형식으로 그리고 요건에 따라서, 마찰 라이닝 (4, 5) 의 불필요한 마모를 일으킴이 없이 마찰 접촉면으로부터 부식 생성물을 제거하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 특히, 예컨대 전문가 작업장용으로 의도된 그리고 전기 제어 장치 (ESC+EPB-ECU) 에 연결되도록 제공된 개별 제어 장치 (EST) 까지 연장되고, 특히 권한이 인정된 사람에 의한 베드인 루틴의 작동에 기여할 수 있다.
1 브레이크 시스템
2, 3 휠 브레이크
4, 5 마찰 라이닝
6, 7 마찰 링
8 액추에이션 수단
9 액추에이션 유닛
AC 전기기계식 액추에이터
EPB+ESC-ECU 제어 장치
p/u 압력 센서
s/u 이동 또는 회전 속도 센서
HCU 유압 유닛
EST 제어 장치
TMC 마스터 브레이크 실린더
Mp 정지
Ap 맞물림 지점
t 시간
s 이동
I 전류
dS, dS1, dS2 이동 증분
L1, L1a, L1b, L1c, L2 학습 단계
B1, B2, B21, B3 베드인 단계

Claims (17)

  1. 마찰 브레이크를 갖는 전자 브레이크 시스템으로서,
    상기 마찰 브레이크는,
    적어도 하나의 휠 브레이크를 위한 마찰 라이닝들;
    적어도 하나의 전자 제어 장치 (ECU); 및
    상기 마찰 브레이크의 마찰 파트너들의 베드인을 위해 베드인 루틴을 수행하기 위한 적어도 하나의 자동화된 작동을 위한 통합 전자 수단 (ESP+EPB-ECU) 을 포함하고,
    상기 베드인 루틴은, 상기 마찰 파트너들의 제 1 맞물림 지점 (Mp) 을 검출하기 위한 학습 단계 및 상기 마찰 파트너들을 베드인하기 위한 시간순으로 인접한 베드인 단계를 포함하는, 복수의 단계들을 갖고, 상기 마찰 파트너들의 상기 제 1 맞물림 지점은, 전기기계식으로 구동되는 액추에이터 (AC) 의, 램프형 형식으로 증가된, 전류의 증가를 측정함으로써 또는 액추에이터 (AC) 를 블로킹함으로써, 상기 자동화된 작동을 위한 통합 전자 수단에 의해 자동으로 검출 또는 학습되고,
    이후의 베드인 단계 동안, 펄스형 형식으로 증가되는 브레이크 적용력이 제공되는, 전자 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은 전기적으로 제어되는 개별 베드인 루틴을 갖고, 상기 베드인 루틴은 상기 베드인 루틴 동안 적어도 일부 자동화된 형식으로, 브레이크 적용력, 휠 속도 및 휠 토크 중 적어도 하나를 포함하는 베드인 파라미터를 검출하는, 전자 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    자동차에 완전히 설치되는 브레이크 시스템이 전자적으로 개방루프 또는 폐쇄루프 제어되는 베드인 루틴을 위한 장치로서 제공되고, 베드인 루틴이, 시간 (t) 의 함수로서, 브레이크 적용력, 미리 정의된 마찰 토크, 및 베드인 파라미터 (I, W, s) 의 프로파일로 구성되는 그룹으로부터 선택된, 적어도 하나의 직접 또는 간접적으로 미리 정의된 베드인 파라미터를 미리 정의하는, 전자 브레이크 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    베드인 루틴의 시간 (t) 의 자동 모니터링이 제공되고, 상기 시간 (t) 이 미리 정의될 수 있는, 전자 브레이크 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    베드인 루틴을 작동시키기 위한 액추에이션 수단을 더 포함하는, 전자 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 가 저장 영역을 갖고, 베드인 루틴의 결과 데이터가 상기 저장 영역에 저장되는, 전자 브레이크 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 는 디스플레이 장치 또는 디스플레이 장치와의 인터페이스를 갖고, 베드인 루틴의 결과가 시각적으로 표시될 수 있는, 전자 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은, 전기적으로 제어되는 브레이크 적용력을 생성하기 위한, 적어도 하나의 전기적으로 외부에서 작동가능한 액추에이터 (AC) 를 갖는, 전자 브레이크 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전기적으로 외부에서 작동가능한 액추에이터 (AC) 는, 유압 휠 브레이크를 위한 전기적으로 작동되는 펌프, 또는 조합된 전기기계식으로 작동가능한 휠 브레이크, 전기기계식 보덴 케이블 장치, 전기기계식으로 작동가능한 듀오서보 휠 브레이크, 및 외부에서 작동가능한 브레이크 부스터로 구성되는 그룹으로부터 선택된 전기기계식 액추에이터 (AC) 인, 전자 브레이크 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 는, 상기 휠 브레이크 및/또는 전자기계식 액추에이터 (AC) 의 작동 상태를 검출하기 위해, 적어도 하나의 전류 센서, 적어도 하나의 이동 센서, 적어도 하나의 휠 회전 센서 (s/u), 적어도 하나의 힘 센서 및 적어도 하나의 압력 센서 (p/u) 로 구성되는 그룹으로부터 선택된, 센서 및/또는 측정 회로에 전기적으로 연결되는, 전자 브레이크 시스템.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 자동화된 작동을 위한 통합 전자 수단 (ESP+EPB-ECU) 에 연결하기 위한 전자 제어 장치 (EST) 를 더 포함하고, 상기 전자 제어 장치 (EST) 는 상기 베드인 루틴을 작동하기 위한 작동 수단을 갖는, 전자 브레이크 시스템.
  12. 제 1 항에 기재된 전자 브레이크 시스템 (1) 을 작동하기 위한 작동 방법에 있어서,
    상기 자동화된 작동을 위한 통합 전자 수단 (ESP+EPB-ECU) 으로, 상기 마찰 브레이크의 마찰 파트너들을 베드인하기 위한 자동화된, 전자적으로 개방루프 제어되거나 또는 전자적으로 폐쇄루프 제어되는 루틴을 수행하는 단계로서, 상기 자동화된 베드인 루틴은, 이네이블 (enable) 코드의 입력 후, 또는 상기 브레이크 시스템의 상기 전자 수단 (ESP+ESC-ECU) 의 인터페이스의 개별 제어 장치 (EST) 와의 전자 연결 후 자동으로 시작 및 처리되는, 상기 수행하는 단계; 및
    베드인 루틴의 결과 데이터가 상기 전자 수단 (ESP+ESC-ECU) 의 저장 영역에 저장되는 단계를 포함하는, 작동 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 베드인 루틴이, 전자기계식 액추에티어 (AC) 를 작동하기 위한 방법의 개별 구성요소로서 제공되고, 이 방법은 상기 브레이크 시스템의 상기 제어 장치 (ESP+ESC-ECU) 에 저장되는, 작동 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    베드인 루틴 동안 측정 프로세스를 행하는 단계,
    상기 측정 프로세스의 측정 데이터가 상기 자동화된 작동을 위한 통합 전자 수단 (ESP+ESC-ECU) 으로 전달되는 단계, 및
    상기 자동화된 작동을 위한 통합 전자 수단 (ESP+ESC-ECU) 으로 상기 측정 데이터를 전자적으로 처리하는 단계를 포함하는, 작동 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 브레이크 적용력은 베드인 단계 (B1, B2, B3) 동안 펄스형 형식으로 반복적으로 증가 및 감소되는, 작동 방법.
  16. 제 12 항에 있어서.
    성공적으로 결론내려진 베드인 루틴 또는 성공적으로 결론내려지지 않은 베드인 루틴이 보고되는, 작동 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 베드인 루틴의 작동에 이어, 주행 모드 동안 주행 안정성을 보장하는데 기여하는 상기 브레이크 시스템의 적어도 하나의 작동 기능이 자동으로 작동중지되고, 상기 작동 기능은 상기 베드인 루틴이 결론내려지는 때에 상기 작동 기능은 자동으로 재작동되는, 작동 방법.
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