CN108116394B

CN108116394B - 用于运行液压的制动系统的设备、制动系统

Info

Publication number: CN108116394B
Application number: CN201711226176.9A
Authority: CN
Inventors: F.施奈德; D.布拉泰特; F.贝尔勒-米勒
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2021-11-09
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: US20180148032A1; DE102016223780A1; CN108116394A; US11084478B2

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于车轮制动器（2）的机电式执行器（22），压力发生器用于车轮制动器（2）的、液压的操纵，执行器用于操纵车轮制动器（2），其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞以操纵车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，操控压力发生器和/或执行器，并且其中，监控制动系统的功能能力。设置了：执行器关于其运行状态的变化被监控，并且，监控根据所检测的、在能够预先给定的持续时间（t₁‑t₂）中的变化被中断。

Description

用于运行液压的制动系统的设备、制动系统

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个能够操控的压力发生器以及配属于所述车轮制动器的机电式执行器，所述压力发生器用于所述制动器的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，操控所述压力发生器和/或所述执行器，并且其中，监控所述制动系统的功能能力。

此外，本发明涉及一种用于运行这种运行系统的设备以及对应的制动系统。

背景技术

开头提到的类型的方法、设备和制动系统从现有技术中是已知的。在机动车中的大多数制动系统液压地工作，其中，驾驶员通过操纵制动踏板装置的制动踏板产生液压的压力，所述压力例如通过制动力放大器、主制动缸和多个阀被传递至一个或者多个车轮制动器。液压作用在相应的车轮制动器的制动活塞上，以便将这个活塞移动来产生在制动衬片和制动盘之间夹紧力。与此同时，车轮制动器也是已知的，所述车轮制动器具有集成的执行器，所述执行器也能够将力机电地施加在制动活塞上，以便产生夹紧力。这个执行器通常是制动系统的驻车制动装置的部分，并且，用于持久地调整夹紧力，使得：所述夹紧力能够被维持，而不需要另外的能量消耗，并且机动车能够被保持在静止状态中。原则上可能的是，仅通过执行器来实现驻车制动功能。然而，为了获得更高的驻车制动力，与执行器同时地操控压力发生器也是已知的，使得制动活塞既液压地也机电地被施加以力。在此，压力发生器能够是制动踏板装置的部分或者被集成构造在相应的制动回路中。

例如能够想到的是：压力发生器被构造为电液式制动力放大器，并且，根据需要液压地提供驻车制动力。

此外，已知的是，在机动车的运行中监控制动系统的功能能力，以便避免：可能过晚地识别出液压降低或者不再能够确保驻车制动功能。例如，从公开文献DE 102010040573A1中已知，监控执行器的运行量，以便识别在液压系统中的故障。如果执行器比压力发生器更快地工作，则执行器能够超过压力发生器，从而使得与液压介质（由压力发生器提供）能够补流至由于制动活塞的移动而空缺出的体积中相比，制动活塞通过执行器更快地移动，由此，液压短暂地下降。这能够导致，由于液压降低，在液压系统中的故障被确定，尽管并不存在故障。

发明内容

根据本发明的方法具有这样的优点：液压的制动系统的监控不容易出错，并且，尤其是可能不希望的、但是由制动系统的特性引起的液压降低或者对应的液压升高不被识别为故障。根据本发明，这通过下述方式被实现：执行器关于其运行状态的变化被监控，并且，所述监控（尤其是对于压力降低的监控）根据所检测的、在能够预先给定的持续时间中的变化被中断。这具有这样的优点：在其中能够出现压力降低或者压力升高的时间被桥接，而不存在故障情况。迄今在通过监控确定在制动系统中的故障时，所述制动系统的必要时至少部分的监控被持久地停用，而在根据本发明的方案时只进行所述监控的暂停，在所述暂停结束时所述监控被再次接收（aufgenommen）。由此，整体上在制动系统中的监控的、更高的能够使用性被确保。

根据本发明的、一种有利的改型方案设置了：中断所述监控，当获取到执行器开始运动以产生制动活塞的移动时。因此，作为对于中断的监控相关的运行状态，执行器的激活被选择，所述执行器用于产生制动力、尤其是压紧力。尤其在此能够出现的是：执行器超过所述压力发生器，使得在制动系统中的所述液压下降。因此，得到先前已经提到的优点。

可替代的或者附加地，有利地设置了：中断（尤其是对压力下降的）监控，当所述执行器报告状态“旋紧”时。在此设置了，执行器自发地将它的状态通知制动系统（尤其是制动系统的控制装置）。为此，执行器或者以规律的间隔发送它的运行状态，或者优选地分别报告状态变化，例如从“停用至旋紧”或者从“停用至松脱”或者类似的。如果这种状态变化由制动系统检测出，如有必要，在执行器实际上施加力至制动活塞上之前，监控就被中断了。

此外，优选设置了：中断所述监控，当所述执行器报告状态“松脱”时。在状态“旋紧”下，执行器如此加载制动器活塞以力，使得产生压紧力并且如有必要消除通风间隙，而在状态“松脱”时，制动活塞在相反的方向上运动，以便松脱车轮制动器并且降低制动力。

根据本发明的、一种优选的改型方案设置了，所述执行器报告或者发送具有状态的变化的状态消息。如已经提及的，由此实现了监控的、提早的中断以避免错误诊断。

此外，优选设置了：根据所述制动活塞的、预期的运动时间，预先给定所述持续时间，在所述持续时间中中断所述监控。监控被中断，只要制动活塞根据预期地被运动。由此，下述时间间隔被桥接，在所述时间间隔内，由于升高的或者降低的液压的错误诊断可能出现。

此外，优选设置了：在中断所述监控时，停用测量数据的检测和/或测量数据的评估。如果监控被中断，例如测量数据（例如，关于机电式执行器的测量参数）的检测能够被停用。为此，例如压力传感器被停用，由此能量被节省。可替代的或者附加地，只有测量数据的评估被停用。这意味着，测量数据被进一步获取，然而，所述测量数据的评估不在监控的框架中进行，使得错误诊断被避免。

根据本发明的设备的特征在于控制装置，所述控制装置特别被布置用于，在按照规定的使用时执行根据本发明的方法。由此，得出已经提到的优点。根据本发明的制动系统的特征在于根据本发明的控制装置。由此，得出已经提到的优点。

其他的优点以及优选的特征和特征组合尤其由先前所描述的内容得出。

附图说明

在下文中，本发明应当参照附图被更详细地阐述。为此，附图示出：

图1在简化的视图中的、机动车的制动系统，

图2在纵剖视图中的、所述制动系统的车轮制动器，

图3用于运行所述制动系统的、有利的方法，以及

图4用于阐述所述有利的方法的图表。

具体实施方式

图1在简化的视图中示出制动系统1，所述制动系统用于在这里没有详细示出的机动车。制动系统1具有多个车轮制动器2，所述车轮制动器能够由机动车的驾驶员通过作为运行制动器的制动踏板装置3操纵。在此，车轮制动器2由LR、RF、LR和RR表示，由此它们的、在机动车处的位置或者配属被解释，其中，LR表示左后，RF表示右前，LF表示左前，并且，RR表示右后。两个制动回路4和5被构造在制动踏板装置3和车轮制动器2之间，其中，制动回路4被配属于车轮制动器LF和RR，并且制动回路5被配属于车轮制动器LR和RF。两个制动回路4和5被相同地构建，使得两个制动回路4、5的结构应当参照制动回路4在下文中被更详细地阐述。

制动回路4首先与制动踏板装置3的主制动缸6连接，其中，制动踏板装置3此外具有制动踏板7以及制动力放大器，所述制动踏板能够由驾驶员操纵。制动回路4具有转换阀8以及高压开关阀9，所述转换阀和所述高压开关阀彼此并联连接并且跟随主制动缸6。转换阀8无电流打开地被构造，并且允许制动回路的液压介质（即，制动液）在两个方向上的流动。高压开关阀9无电流闭合地被构造，并且，在通电的状态下允许制动液的、在车轮制动器2的方向上的穿流。此外，转换阀8在每个进入阀10的中间连接的情况下与两个车轮制动器2连接，所述进入阀无电流地、在两个方向上敞开地被构造。此外，排出阀11被分别配属于制动回路4的车轮制动器2，所述排出阀无电流闭合地被构造。排出阀11连接在液压的压力存储器12的后面。在排放侧，排出阀11此外与泵13的吸入侧连接，所述泵在转换阀8和进入阀10之间的压力侧上与制动回路4连接。泵13与电动机14机械耦接，其中，泵13和电动机14共同形成制动系统1的压力发生器15。设置了：电动机14被配属于两个制动回路4和5的泵13。可替代地，也能够设置每个制动回路4、5具有自己的电动机14。在压力侧，压力传感器P/U被分别配属于相应的泵13，其中，为了清楚起见，在图1中仅示出了一个压力传感器。借助这个压力传感器P/U，在相应的制动回路4、5中的液压被监控，以便例如识别在相应的制动回路4、5中的泄漏。这样，例如由此能够检测出在相应的制动回路4和/或5中的、意料外的压力降低，所述压力降低由不希望的泄漏造成。

如果制动回路4、5的两个转换阀8被闭合则，在制动回路4、5的、后面的部分中（即，在转换阀和车轮制动器2之间）的液压保持被锁定或者被维持，即使当制动踏板7由驾驶员卸载时。

图2在简化的剖视图中示出车轮制动器2的设计。相应的车轮制动器2具有制动钳16，所述制动钳在其端面处围绕制动盘17，所述制动盘与机动车的车轮旋转固定地连接。在此，车轮制动器2的制动衬片18被配属于制动盘17的每个端面。在此，制动衬片18中的一个制动衬片被构造或者被布置在制动活塞19的端面处，所述制动活塞能够相对于制动钳16移动地被支承。制动活塞19在纵截面上具有杯状的结构，使得它与接收部21共同形成空腔20，制动活塞19能够移动地被支承在所述接收部中。在此，空腔20在流体技术上与进入阀10连接，使得：当进入阀10和转换阀8被打开时并且制动踏板7被操纵时，液压作用在制动活塞19上，以便使这个制动活塞朝向制动盘17移动，由此，制动盘17被压紧或者夹紧在车轮制动器2的制动衬片18之间。可替代地，通过闭合切换阀8和操控压力发生器15，液压自动化地被生成在制动回路4中。当前，这是这样的情况，当驾驶员操作用于操纵驻车制动器的按钮或者开关时，或者当车辆自动液压地停止（AVH）时。

此外，机电式执行器22被配属于制动活塞19，所述执行器具有电动机23和传动装置24，所述传动装置与电动机23有效连接。传动装置被构造为主轴传动装置，所述主轴传动装置包括主轴25以及主轴螺母26，所述主轴与电动机23旋转固定地连接，主轴螺母被旋转固定地支承在制动活塞19中并且可纵向移动地被支承在主轴25上。如果主轴通过电动机23被驱动，则由此在制动活塞19中的主轴螺母26被纵向移动。在此，主轴螺母26通过主轴25的旋转运动能够被如此远地移动，使得它碰到制动活塞19的轴向止挡27处进入空间20中，由此，制动活塞19通过主轴螺母26被带动。因此，通过操控执行器22，力同样也能够被施加在制动活塞19上来移动所述制动活塞，所述力与由液压施加的力叠加或者能够叠加。

通过在下文中所描述的方法进行对制动系统1的、更稳健的监控，所述制动系统具有提高的系统能够使用性，所述方法由制动系统1的控制装置（这里未示出）执行。

在车辆层面上，由此，制动系统1的总功能以及能够使用性被获取并且被控制。在子系统的功能监控的基础上，功能性监控被激活或者被停用。由此，总体上提高了故障安全性。

图3借助流程图示出了优选的方法，即，在步骤S1中开始调试机动车或者监控制动系统1。在监控时，尤其是液压借助相应的压力传感器P/U监控存在于相应的制动回路4、5中的液压，以便确定是否相应的制动回路4、5按照规定运行并且例如不遭受不希望的泄漏。随后，在查询S2中，执行器22的状态更换被监控。如果状态从“锁定”或者从“打开”切换至“旋紧（Festziehen）”（j），则在步骤S3中继续进行。

在步骤S3中，对制动系统1的功能的监控被中断，在所述制动系统中，或者测量数据的检测被停用或者测量数据的评估被中断。测量数据尤其是执行器22的测量量，例如尤其是执行器22的运行电流，所述运行电流根据制动活塞的负载和所述制动活塞的运动变化。因此，制动系统的压力监控被停用。随着监控的中断，计数器开始运行。

在接着的查询S4中，将所经过的时间与能够预先给定的极限比较，所述极限定义了预先给定的持续时间。尤其根据制动活塞19的、预期的运动持续时间，这个持续时间或者极限被预先给定。在此，运动持续时间包括制动活塞的运动的开始（从例如松脱的位置中）直至活塞的运动的结束（在旋紧的位置中）或者相反。如果持续时间在步骤S4中仍未终止（n），则指回步骤S3。然而，如果时间已经终止（j），则在接着的步骤S5中再次激活监控，并且，在步骤S6中结束所述方法。所述方法被启动，每当制动系统4的压力降低被检查时。

利用调试，执行器的状态根据步骤S2被持续地监控。如果执行器的状态未改变（n），则直接指向步骤S5或者制动系统1的监控被维持。通过所述方法，就此而言只有状态变化被考虑，而执行器22的静止的状态没有被考虑，所述静止状态用于监控液压的制动系统。由此，特别简单和成本有利的方法被实现。

为此，图4在图表中阐述性地示出在时间（t）上绘制的、执行器22的状态信息S以及根据所描述的方法的监控的状态Z。在执行器的或者车轮制动器2通过执行器22从打开至闭合的状态变化时，在主制动缸6或者在相应的制动回路4或者5中发生压力变化（压力下降）。根据先前所描述的方法，对压力下降的监控在下述持续时间中被暂停或者被中断，所述持续时间是在执行器22的状态更换的识别的时刻t₁直至预先给定的极限值t₂之间的持续时间，所述极限值定义或者限制预先给定的持续时间。预先给定的持续时间尤其考虑下述操控的时间，所述操控持续直到执行器22已经使相应的车轮制动器2从打开的位置移动至目标位置（尤其是，驻车制动位置）中。因此，监控仅仅在这个时间中被停用，并且，能够在所有其他的时间范围中为提高能够使用性做贡献。这意味着，因此也紧接在行驶循环的启动之后并且随后在整个行驶循环中，对在制动系统1的、液压的部件中的泄漏能够进行监控或者进行监控，直至制动系统1停用或者直至制动系统1的控制装置停用。所述监控在车辆中仅仅是暂时地被中断，只要执行器22对应地改变它的状态来调整驻车制动功能。

Claims

1.用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述机电式执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和机电式执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，操控所述压力发生器（15）和/或所述机电式执行器（22），并且其中，监控所述制动系统（1）的功能能力，其特征在于，所述机电式执行器关于其运行状态的变化被监控，并且，所述监控根据所检测的、在能够预先给定的持续时间（t₁-t₂）中的变化进行中断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中断所述监控，当获取到所述机电式执行器（22）开始运动以产生所述制动活塞（19）的移动时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中断所述监控，当所述机电式执行器（22）报告状态“旋紧”时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中断所述监控，当所述机电式执行器（22）报告状态“松脱”时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机电式执行器（22）报告或者发送具有状态的变化的状态消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动活塞（19）的、预期的运动时间，预先给定所述持续时间（t₁-t₂）。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在中断所述监控时，停用测量数据的检测和/或测量数据的评估。

8.用于运行机动车的制动系统（1）的设备，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述机电式执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其特征在于包括控制装置，所述控制装置被布置用于，在按照规定的使用时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.用于机动车的制动系统（1），该制动系统具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个电液式压力发生器（15）以及具有配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22）并且具有控制装置，所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述机电式执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，所述控制装置为了调整驻车制动功能而操控压力发生器（15）和执行器（22），其特征在于控制装置根据权利要求8所述的设备的控制装置进行构造。