KR101690969B1

KR101690969B1 - 선박용 필름 부착 장치

Info

Publication number: KR101690969B1
Application number: KR1020140179143A
Authority: KR
Inventors: 하준호; 오태진; 전미리
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2016-12-29
Also published as: KR20160071687A

Abstract

본 발명은 선박 모재의 표면에 필름을 부착하는 필름 부착 유닛; 상기 필름 부착 유닛에 구비되어, 상기 필름 부착 유닛을 상기 선박 모재의 표면을 따라 주행시키는 주행 유닛; 및 상기 필름 부착 유닛에 의해 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름을 감지하여, 상기 필름 부착 유닛이 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름의 가장자리를 따라 주행하도록는 안내하는 주행 가이드 유닛을 포함하는, 선박용 필름 부착 장치에 관한 것이다.

Description

선박용 필름 부착 장치{A film attaching apparatus for ship}

본 발명은 선박용 필름 부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 모재의 표면에 부착된 필름의 가장자리를 따라 주행하는 선박용 필름 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 선박의 표면은 해수와 접촉하기 때문에, 해수에 의한 부식 등이 발생한다. 따라서, 통상적으로 선박의 표면에는 액체 도료(paint)를 도장함으로써, 선박의 부식을 방지한다. 이러한 선박 도장작업은 숍 프라이머(shop primer), 에칭 프라이머(etching primer) 등의 액체 도료를 5~7회에 걸쳐 도막을 형성시켜 완성되고, 선박의 최종 품질 및 건조 일정과 밀접한 관련이 있어 매우 중요한 작업이다.

이와 같이 종래의 선박도장작업은 여러 회에 걸쳐 작업을 진행해야 하며 각 도장 회차 마다 일정시간의 도막 건조 시간이 소요되며, 각각 독립적인 특성을 갖는 도료들이 도장 작업에 사용됨에 따라, 도장 작업이 복잡해지는 문제가 있다. 또한, 다양한 특성의 도료를 분사(spray)하여 도막을 형성하는 방식을 택함에 따라, 도료 성분이 분사되어 인체에 악영향을 끼치고, 주위 환경을 오염시키며, 분산된 도료만큼 재료비 손실이 유발되는 문제점이 있었다. 또한, 인간이 직접 도장 작업을 수행하기에, 선박 도장 품질에 결함이 발생할 가능성이 높은 문제점이 있다.

따라서, 최근에는 선박 도장작업의 효율성 증대, 작업자의 안전성 증대 및 선박 도장 품질 결함 방지 등을 위한 해결책이 요구되는 추세이다.

일본특허공개공보 제1998-034749호 한국특허등록공보 제10-1325697호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 선박 모재의 표면에 부착된 필름의 가장자리를 따라 주행하는 선박용 필름 부착 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치는 선박 모재의 표면에 필름을 부착하는 필름 부착 유닛; 상기 필름 부착 유닛에 구비되어, 상기 필름 부착 유닛을 상기 선박 모재의 표면을 따라 주행시키는 주행 유닛; 및 상기 필름 부착 유닛에 의해 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름을 감지하여, 상기 필름 부착 유닛이 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름의 가장자리를 따라 주행하도록는 안내하는 주행 가이드 유닛을 포함한다.

또한, 상기 주행 가이드 유닛은, 상기 필름 부착 유닛의 주행 방향 측에 구비되고, 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름을 감지하는 센서; 및 상기 센서에서 수신된 정보를 기초로 하여, 상기 필름 부착 유닛이 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름의 가장자리를 따라 이동하도록 상기 주행 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 주행 유닛은, 상기 선박 모재와 자력이 작용하는 적어도 하나의 자성체를 구비할 수 있다.

또한, 상기 필름 부착 유닛은, 상기 선박 모재의 표면에 부착되는 필름을 공급하는 필름 피더; 및 상기 필름 피더에서 공급하는 필름을 상기 선박 모재의 표면에 가압하여 부착하는 가압 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 필름 부착 유닛은, 상기 가압 유닛에 의해 상기 선박 모재의 표면에 부착된 필름을 가열하는 가열 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 필름 부착 유닛은, 상기 필름 피더와 상기 가압 유닛 사이에 배치되고, 상기 필름의 표면에 구비된 이형지를 제거하는 이형지 제거 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 필름 부착 유닛은, 상기 필름 피더에서 공급된 필름에 텐션을 제공하는 필름 텐션 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 필름 부착 유닛은, 상기 필름 피더에서 공급되는 필름을 상기 가압 유닛으로 안내하는 적어도 하나의 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 위치 인식 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

선박 도장을 위해 필름을 선박의 표면에 부착함으로써, 도장 작업 시간을 줄일 수 있고, 선박 도장 작업자의 안전성을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 센서를 이용하여 필름을 선박에 부착하기에 선박 도장 품질의 저하를 방지하는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 피더에서 공급하는 필름을 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 작동 상태도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 선박용 필름 부착 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치를 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치를 도시한 평면도이다

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치(10)는 필름 부착 유닛(100), 주행 유닛(200) 및 주행 가이드 유닛(300)을 포함한다.

필름 부착 유닛(100)은 선박 모재(S)의 표면에 필름(20)을 부착하는 역할을 수행한다. 필름 부착 유닛(100)은 몸체(110), 필름 피더(120), 필름 텐션 유닛(130), 가압 유닛(150), 가열 유닛(160) 및 이형지 제거 유닛(140)을 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 몸체(110)는 필름 피더(120), 필름 텐션 유닛(130), 가압 유닛(150), 가열 유닛(160) 및 이형지 제거 유닛(140)이 설치될 수 있도록 구성된다. 또한, 몸체(110)는 선박 모재(S)에 주행될 수 있도록 양측에 주행 유닛(200)이 각각 설치된다.

필름 피더(120)는 선박 모재(S)의 표면에 부착되는 필름을 공급하는 역할을 수행한다. 필름 피더(120)는 몸체(110)의 상측에 설치되며, 회전 가능한 공급 릴(121)을 구비한다. 공급 릴(121)에는 선박 모재(S)에 부착되는 필름이 감겨져 있으며, 양측에 공급 릴(121)을 회전 가능하도록 지지하는 지지부(122)가 구비된다. 상기 지지부(122)는 본체의 상측에 설치된다.

또한, 필름 피더(120)는 공급 릴(121)을 회전시키는 서보 모터(미도시)가 구비될 수 있다. 서보 모터(미도시)는 주행 유닛(200)과 연동하여 공급 릴(121)을 회전시킬 수 있다.

필름 피더(120)의 서보 모터(미도시)는 공급 릴(121)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 즉, 서보 모터(미도시)는 필름 부착 유닛(100)의 이동 속도에 대응하여 공급 릴(121)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 서보 모터(미도시)는 필름 부착 유닛(100)의 이동 속도가 빠를 때, 공급 릴(121)을 빠르게 회전시키고, 필름 부착 유닛(100)의 이동 속도가 느릴 때, 공급 릴(121)을 느리게 회전시킨다. 따라서, 필름 피더(120)의 필름 공급 속도와 필름 부착 유닛(100)의 이동속도 편차에 따른 필름 꼬임 현상, 필름이 늘어나는 현상 등을 방지할 수 있다.

필름 텐션 유닛(130)은 필름 피더(120)에서 공급되는 필름(20)을 일 방향으로 지지하여 필름에 균일한 장력을 가한다. 이에 따라, 필름 텐션 유닛(130)은 필름 피더(120)에서 공급된 필름(20)에 텐션을 제공하는 역할을 수행한다.

필름 텐션 유닛(130)은 몸체(110)의 상측에 설치되며, 필름 피더(120)와 인접하게 배치된다. 본 발명의 일 실시예에서 필름 텐션 유닛(130)은 필름 피더(120)와 이형지 제거 유닛(140) 사이에 배치된다. 따라서, 필름 텐션 유닛(130)은 필름 피더(120)에서 공급되는 필름에 텐션을 가하여, 필름이 팽팽하게 펴지도록 할 수 있다. 필름이 팽팽하게 펴짐에 따라, 이형지 제거 유닛(140)은 필름에서 상측 이형지(24) 및 하측 이형지(23)를 용이하게 제거할 수 있다.

필름 텐션 유닛(130)은 필름의 하측을 지지하는 하측 텐션 롤러부(131), 필름의 상측을 지지하는 상측 텐션 롤러부(132), 상기 하측 텐션 롤러부(131)를 소정의 각도로 회전 가능하게 하는 힌지부(133)를 포함할 수 있다.

하측 텐션 롤러부(131)는 상측 텐션 롤러부(132)의 전방 측에 배치될 수 있다. 하측 텐션 롤러부(131)는 힌지부(133)에 의해 상측으로 회전시, 필름을 상측으로 가압하여 필름의 텐션을 증가시킬 수 있다. 또한, 하측 텐션 롤러부(131)는 힌지부(133)에 의해 하측으로 회전시, 필름을 느슨하게 하여 필름의 텐션을 감소시킬 수 있다.

이형지 제거 유닛(140)은 필름의 표면에 구비된 이형지(23, 24)를 제거하는 역할을 수행한다. 이형지 제거 유닛(140)은 몸체(110)의 상측에 설치되고, 필름 피더(120)와 가압 유닛(150) 사이에 배치된다. 따라서, 이형지 제거 유닛(140)은 가압 유닛(150)으로 이동하는 필름으로부터 이형지(23, 24)를 분리하여 회수한다.

본 발명의 일 실시예에서 이형지 제거 유닛(140)은 가압 유닛(150)으로 이동하는 필름에 대해 상측 이형지(24) 및 하측 이형지(23)를 모두 제거하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이형지 제거 유닛(140)은 가압 유닛(150)으로 이동하는 필름에 대해 하측 이형지(23)만을 제거하고, 필름이 선박 모재(S)의 표면에 부착된 후에 상측 이형지(24)를 제거할 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이형지 제거 유닛(140)은 필름의 표면에 구비된 이형지(23, 24)를 제거하는 역할을 수행한다. 이형지 제거 유닛(140)은 필름의 상측 표면에 구비된 상측 이형지(24)를 제거하는 상측 이형지 제거부(142)와 필름의 하측 표면에 구비된 하측 이형지(23)를 제거하는 하측 이형지 제거부(141)를 포함한다.

상측 이형지 제거부(142) 및 하측 이형지 제거부(141)는 필름의 표면에서 이형지를 분리하는 박리부(미도시), 필름의 표면에서 박리된 이형지(23, 24)를 회수하는 회수릴(142) 및 상기 회수릴(142)을 회전시키는 서보모터(미도시)를 각각 포함할 수 있다.

가압 유닛(150)은 필름 피더(120)에서 공급하는 필름을 선박 모재(S)의 표면에 가압하여 부착하는 역할을 수행한다. 가압 유닛(150)은 몸체(110)의 하측에 설치된다. 가압 유닛(150)은 필름에 접촉하여 필름을 선박 모재(S) 방향으로 가압하는 가압 롤러(151) 및 가압 롤러(151)를 상하 이동시키는 가압 실린더(152)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 가압 유닛(150)은 필름을 선박 모재(S) 방향으로 가압하는 구성이 가압 롤러(151)로 이루어지나, 이에 한정되는 것은 아니며, 가압 유닛(150)은 필름을 선박 모재(S) 방향으로 가압하는 구성이 가압 플레이트 등으로 이루어 질 수 있다.

가압 롤러(151)는 필름의 폭 방향을 따라 길게 형성되어, 필름의 폭 방향 전체 길이에 결쳐서 필름을 가압하게 된다. 따라서, 가압 롤러(151)는 필름의 폭 방향 전체 길이에 균일한 압력을 제공할 수 있다.

가압 실린더(152)는 몸체(110)에 설치되며, 가압 롤러(151)를 상하로 이동시킨다. 따라서, 가압 롤러(151)는 가압 실린더(152)에 의해 하측으로 이동할 때, 필름에 가해지는 압력이 증가되며, 가압 실린더(152)에 의해 상측으로 이동할 때, 필름에 가해지는 압력이 감소하게 된다.

가열 유닛(160)은 가압 유닛(150)에 의해 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름을 가열하는 역할을 수행한다. 상기 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름은 가열 유닛(160)에 의해 가열됨으로써, 후술할 접착제(22, 도 3 참조)가 용융상태가 되며, 이후 접착제(22, 도 3 참조)가 응고될 때, 필름은 선박 모재(S)의 표면에 접착될 수 있다.

가열 유닛(160)은 몸체(110)의 하측에 설치된다. 가열 유닛(160)은 필름에 접촉하여 필름을 가열하는 가열 플레이트(161, 도 1 참조) 및 가열 플레이트(161, 도 1 참조)를 상하로 이동시키는 가열 실린더(162, 도 1 참조)를 포함할 수 있다.

가열 플레이트(161, 도 1 참조)는 넓은 면적으로 형성되어, 필름의 넓은 면적과 접촉하여 가열하게 된다. 즉, 가열 플레이트(161, 도 1 참조)는 필름의 폭 방향 전체 길이에 걸쳐서 가열하게 된다. 따라서, 가열 플레이트(161, 도 1 참조)는 필름의 폭 방향 전체 길이에 균일한 열을 제공할 수 있다. 또한, 가열 플레이트(161, 도 1 참조)는 가열 실린더(162, 도 1 참조)에 의해 하측으로 이동시, 접촉된 필름을 가열함과 동시에 선박 모재(S) 방향으로 가압하는 역할도 수행할 수 있다.

가이드 부재(170)는 필름 피더(120)에서 공급되는 필름을 가압 유닛(150)으로 안내하는 역할을 수행한다. 가이드 부재(170)는 몸체(110)에 적어도 하나가 설치될 수 있다. 가이드 부재(170)는 필름의 폭 방향으로 길게 형성되어, 필름의 폭 방향 전체 길이에 결처서 지지하게 된다.

주행 유닛(200)은 필름 부착 유닛(100)에 구비되어, 필름 부착 유닛(100)을 선박 모재(S)의 표면을 따라 주행시키는 역할을 수행한다. 주행 유닛(200)은 몸체(110)의 양측에 회전 가능하게 장착되는 복수의 휠(210), 복수의 휠(210) 중 적어도 하나를 회전시키는 구동 모터(220, 도 2 참조) 및 선박 모재(S)와 자력이 작용하는 적어도 하나의 자성체(230)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 휠(210)은 몸체(110)의 양측에 각각 설치된다. 또한, 복수의 휠(210)의 내부에는 복수의 자성체(230)가 배치되나, 이에 한정되지 않고, 복수의 휠(210)의 표면을 따라 배치될 수도 있다. 따라서, 복수의 휠(210)은 스틸(steel) 성분을 포함한 선박 모재(S)의 표면에 부착될 수 있다.

구동 모터(220, 도 2 참조)는 몸체(110)에 설치되며, 휠(210)과 연결되어 휠(210)을 회전시킨다. 즉, 구동 모터(220, 도 2 참조)는 복수의 휠(210)을 구동하는 역할을 수행한다. 따라서, 구동 모터(220, 도 2 참조)는 필름 부착 유닛(100)이 선박 모재(S)의 표면을 따라 주행되도록 하는 동력을 발생시킨다.

본 발명의 일 실시예에서 구동 모터(220, 도 2 참조)는 각각의 휠(210)에 연결되어 각각의 휠(210)을 회전시키나, 이에 한정되지 않고, 구동 모터(220, 도 2 참조)는 전방측의 휠(210)들에만 연결될 수도 있다. 구동 모터(220, 도 2 참조)가 구동 모터(220, 도 2 참조)가 바퀴를 회전시킴에 따라, 필름 부착 유닛(100)이 주행될 수 있다.

자성체(230)는 스틸(steel) 성분을 포함하는 선박 모재(S)와 자력이 작용한다. 이에 따라 선박용 필름 부착 장치(10)는 자성체(230)와 선박 모재(S)와의 자력을 통해 선박의 천장면이나 벽면 등에서도 주행할 수 있다. 따라서, 선박용 필름 부착 장치(10)는 선박의 벽면이나 천정면 등에서도 필름을 확실히 도장할 수 있으므로, 작업의 안전성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 자성체(230)는 휠(210)의 내부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 휠(210)의 표면에 배치될 수 있다. 또한, 자성체(230)는 휠(210)의 원호 방향을 따라 복수개가 이격 배치될 수 있다.

주행 가이드 유닛(300)은 필름 부착 유닛(100)에 의해 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름을 감지하여, 필름 부착 유닛(100)이 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L, 도 4 참조)를 따라 주행하도록 안내하는 역할을 수행한다.

주행 가이드 유닛(300)은 센서(310) 및 컨트롤러(320, 도 2 참조)를 포함한다. 센서(310)는 필름 부착 유닛(100)의 주행 방향 측에 구비된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 센서(310)는 몸체(110)의 전방 양측에 각각 구비된다. 따라서, 센서(310)는 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L, 도 4 참조)를 감지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 센서(310)는 2D의 레이저 센서로 이루어지나, 이에 한정되지 않고, 센서(310)는 초파 센서, 적외선 센서 등으로 이루어 질 수 있다.

레이저 센서(310)는 선박 모재(S)의 표면을 향하여 연속적으로 레이저 광을 발진한다. 따라서, 레이저 센서(310)는 선박 모재(S)의 표면에서 반사되어 수광되는 레이저 광의 반사량을 감지한다. 선박 모재(S)의 표면에 필름이 부착된 경우와 부착되지 않은 경우에 따라 반사량은 상이하므로, 레이저 센서(310)는 레이저 광의 반사량을 분석하여 선박 모재(S)의 표면에 필름의 부착 여부를 판단할 수 있다. 즉, 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L, 도 4 참조)를 감지할 수 있다.

컨트롤러(320, 도 2 참조)는 센서(310)에서 수신된 정보를 기초로 하여, 필름 부착 유닛(100)이 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L, 도 4 참조)를 따라 이동하도록 주행 유닛(200)을 제어하는 역할을 수행한다. 따라서, 필름 부착 유닛(100)은 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L, 도 4 참조)를 따라 이동하게 되며, 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리와 접촉되도록 필름을 부착하게 된다(도 4 참조).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 피더에서 공급하는 필름을 도시한 측단면도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 피더(120, 도 1 참조)에서 공급하는 필름은 도장 필름(21), 접착제(22) 및 이형지(23, 24)를 포함한다. 필름은 도료가 도포되지 않은 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 부착된다. 즉, 필름은 도료를 대신하여 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 부착된다.

도장 필름(21)은 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 도장되는 필름으로써, 선박 모재(S, 도 1 참조)를 해수에 의한 부식을 방지하는 역할을 수행한다. 도장 필름(21)은 상측에는 상측 이형지(24)가 배치되고, 하측에는 접착제(22)가 배치된다.

접착제(22)는 도장 필름(21)을 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 부착하는 역할을 수행한다. 접착제(22)는 상측에는 도장 필름(21)이 배치되고, 하측에는 하측 이형지(23)가 배치된다.

접착제(22)는 용융 상태에서 접착하는 고체 상태의 핫멜트 접착제로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 우레탄 계열 또는 아크릴 계열의 접착제로 이루어질 수 있다.

핫멜트 접착제(22)는 고체 상태에서 가열 유닛(160)에 의해 용융될 수 있고, 용융된 핫멜트 접착제(22)가 응고되면 도장 필름(21)을 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 부착될 수 있다.

이형지(23, 24)는 도장 필름(21)의 상측에 배치되는 상측 이형지(24) 및 접착제(22)의 하측에 배치되는 하측 이형지(23)를 포함한다. 이형지(23, 24)는 필름을 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 부착하기 전에 도장 필름(21) 및 접착제(22)를 외부로부터 보호하는 역할을 수행한다. 또한, 이형지(23, 24)는 전술한 이형지 제거 유닛(140, 도 1 참조)에 의해 필름에서 제거된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 작동 상태도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 필름 부착 장치(10)는 필름 부착 유닛(100)의 전방 양측에 설치된 센서(310)가 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름을 감지한다. 즉, 센서(310)는 필름 부착 유닛(100)에 의해 선박 모재(S, 도 1 참조)의 표면에 부착된 도장 필름을 감지한다.

컨트롤러(320)는 센서(310)에서 수신된 정보를 기초로 하여, 선박 모재(S)의 표면에 필름 부착 유닛(100)이 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L)를 따라 이동하도록 주행 유닛(200)을 제어한다.

필름 부착 유닛(100)이 선박 모재(S)의 표면에 부착된 필름의 가장자리(L)를 따라 이동함에 따라, 필름 부착 유닛(100)은 종전에 부착된 필름의 가장자리(L)와 연결되도록 필름(20)을 선박 모재(S)의 표면에 부착하게 된다. 따라서, 필름들의 사이는 틈이 없도록 형성된다. 이에 따라, 선박용 필름 부작 장치(10)는 선박 도장 성능이 향상된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 선박용 필름 부착 장치 20: 필름
21: 도장 필름 22: 접착제
23: 하측 이형지 24: 상측 이형지
100: 필름 부착 유닛 110: 몸체
120: 필름 피더 130: 필름 텐션 유닛
131: 하측 텐션 롤러부 132: 상측 텐션 롤러부
133: 힌지부 140: 이형지 제거 유닛
141: 하측 이형지 제거부 142: 상측 이형지 제거부
150: 가압 유닛 151: 가압 롤러
152: 가압 실린더 160: 가열 유닛
161: 가열 플레이트 162: 가열 실린더
170: 가이드 부재 200: 주행 유닛
210: 휠 220: 구동 모터
230: 자성체 300: 주행 가이드 유닛
310, 310a, 310b: 센서 320: 컨트롤러
S: 선박 모재

Claims

선박의 표면에 필름을 부착하는 필름 부착 유닛;
상기 필름 부착 유닛에 구비되어, 상기 필름 부착 유닛을 상기 선박의 표면을 따라 주행시키는 주행 유닛; 및
상기 선박의 표면에 상기 필름 부착 유닛에 의해 이미 부착된 필름을 감지하여, 이미 부착된 필름의 일 가장자리를 따라 주행하도록 안내하는 주행 가이드 유닛을 포함하되,
상기 주행 가이드 유닛은,
상기 필름 부착 유닛의 주행 방향 측에 구비되고, 상기 선박의 표면에 이미 부착된 필름을 감지하는 센서; 및
상기 센서에서 수신된 정보를 기초로 하여, 상기 필름 부착 유닛이 상기 선박의 표면에 이미 부착된 필름의 일 가장자리를 따라 이동하도록 상기 주행 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 필름 부착 유닛은 상기 선박의 표면에 이미 부착된 필름의 일 가장자리에 이웃하는 선박의 표면에 필름을 부착하고,
상기 주행 유닛은,
복수의 휠;
상기 복수의 휠 중 하나 이상을 회전시키는 구동부; 및
상기 복수의 휠에 결합되며 상기 선박의 표면과 자력이 작용하는 하나 이상의 자성체를 포함하는, 선박용 필름 부착 장치.
삭제
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제1항에 있어서,
상기 필름 부착 유닛은,
상기 선박의 표면에 부착되는 필름을 공급하는 필름 피더; 및
상기 필름 피더에서 공급하는 필름을 상기 선박의 표면에 가압하여 부착하는 가압 유닛을 포함하는, 선박용 필름 부착 장치.
제4항에 있어서,
상기 필름 부착 유닛은,
상기 가압 유닛에 의해 상기 선박의 표면에 부착된 필름을 가열하는 가열 유닛을 더 포함하는, 선박용 필름 부착 장치.
제4항에 있어서,
상기 필름 부착 유닛은,
상기 필름 피더와 상기 가압 유닛 사이에 배치되고, 상기 필름의 표면에 구비된 이형지를 제거하는 이형지 제거 유닛을 더 포함하는, 선박용 필름 부착 장치.
제4항에 있어서,
상기 필름 부착 유닛은,
상기 필름 피더에서 공급된 필름에 텐션을 제공하는 필름 텐션 유닛을 더 포함하는, 선박용 필름 부착 장치.
제4항에 있어서,
상기 필름 부착 유닛은,
상기 필름 피더에서 공급되는 필름을 상기 가압 유닛으로 안내하는 적어도 하나의 가이드 부재를 더 포함하는, 선박용 필름 부착 장치.