CN108712942B - 将密封型材利用粘接层安装在车身或车身部分上的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将密封型材(2)安装在车身或其部分上的方法和设备，其中，将密封型材(2)从退绕单元(7)拉出并利用布置在密封型材上的粘接层沿着用于安装所设置的施加线借助施加头(4)的压辊卷绕在车身或车身部分上。本发明基于的思想是，通过布置在施加装置内的自动的、光学检验系统(11)在使用者方面直接识别出密封型材(2)的缺陷部位和接合部位，即，尤其是无需对缠绕在辊上的密封型材进行标记或者无需在密封型材制造商和使用者之间进行数据处理。

Description

将密封型材利用粘接层安装在车身或车身部分上的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将密封型材安装在车身或车身部分上的方法，其中，将密封型材从退绕单元拉出并通过布置在密封型材上的粘接层沿着针对安装所设置的施加线借助施加头的压辊卷绕在车身或车身部分上。

背景技术

根据DE 101 38 781 A1已知一种将密封件安装在车门上的方法，其中，将存在于辊上作为密封型材的密封件从辊拉出并且利用存在于密封件上的粘接面沿着针对安装所设置的施加线以环绕的方式卷绕在车门上。

术语“卷绕”结合该现有技术和本发明理解为，密封型材例如利用至少一个施加辊连续地沿着规定的装配线或施加线按压并以此方式和方法安装在车身或车身部分(例如车门)的面上。

为了在这种方法中提高制造安全性，EP 1 733 839 B1建议，在连续挤出过程中制造的密封型材在缠绕到确定用于施加装置中的辊上之前被检查。如果在缠绕之前检查时，识别到密封型材的有缺陷的区段，即所谓的缺陷部位，则标记出这些缺陷部位并且/或者存储起始和终止坐标。缺陷部位是密封型材的不适合加工的区段，其例如带有密封型材表面的损伤或不均匀性。对挤出的密封型材的检查在制造商处利用检查单元进行。布置在检查单元下游的标记单元，例如喷墨打印机，通过在缺陷部位的起始和终止处做标记来标识出缺陷部位。此外，指明了沿缺陷部位中断或不中断、连续地安装标记的可能性。

在已知方法中，较大长度的缺陷部位在缠绕到辊上之前就已经被切除。在此，产生的端部通过拼接工艺再次彼此相连，优选粘接。较短的缺陷部位在施加装置内按照密封型材缠绕到辊之前生成的一个或多个标记和/或施加装置中存储的一个或多个缺陷部位的起始和终止坐标也就是在使用者方面被割去并且作为故障剔除。

已知方法的主要缺点在于，缺陷部位的制造商方面的标记和/或用于存储起始和终止坐标的数据处理必须与在使用者处的远离密封型材制造商的施加装置一致。需要缠绕在辊上的密封型材的制造商以及施加装置制造商和使用者之间的密切协调，以实现按照制造商生成的标记和/或存储的起始和终止坐标在使用者方面可靠地割去有缺陷部分。

发明内容

从该现有技术出发，本发明任务在于，建议一种用于安装开头所述类型的密封型材的方法和设备，其不具有前述缺点。

该任务通过如下的将密封型材借助施加装置利用粘接层安装在车身或者车身部分上的方法来解决，其中，将缠绕到辊上的密封型材从所述施加装置的退绕单元拉出；密封型材在从所述退绕单元拉出之后穿过所述施加装置的缓冲器，所述缓冲器补偿密封型材的流入与流出速度之间的波动；密封型材在穿过所述缓冲器时利用自动的光学检验系统直接检查密封型材的缺陷部位和接合部位，其中，所述缺陷部位是密封型材的不适合加工的区段并且所述接合部位是密封型材的彼此相连的端部；在密封型材利用所述粘接层沿着用于安装所设置的施加线借助施加头的至少一个施加辊卷绕在所述车身或者车身部分上之前，将密封型材的带有由所述光学检验系统识别出的缺陷部位的区段从密封型材割去和剔除；将密封型材的带有由所述光学检验系统识别出的接合部位的区段有针对性地沿着施加线按如下方式卷绕，即，接合部位沿着所述车身或所述车身部分上的施加线地处于先前确定的位置。

此外，该任务还通过如下用于执行上述方法的施加装置来解决，其包括缠绕到辊上的密封型材；退绕单元，其设立用于能转动地容纳所述辊；用于将密封型材从所述退绕单元拉出的机构；沿密封型材的运输方向布置在退绕单元下游的缓冲器，其设立用于补偿密封型材的流入与流出速度之间的波动；对准所述缓冲器的自动的光学检验系统，其设立用于在密封型材穿过所述缓冲器时直接检查缺陷部位和接合部位，其中，所述缺陷部位是密封型材的不适合加工的区段并且所述接合部位是密封型材的彼此相连的端部；分割装置，其设立用于割去密封型材的带有由所述光学检验系统识别出的密封型材的缺陷部位和接合部位的区段；施加头，其设立用于利用至少一个施加辊将所述密封型材卷绕在所述车身或车身部分上。

本发明解决方案基于这样的思想，通过在施加装置内布置自动的光学检验系统在使用者方面直接识别出密封型材的缺陷部位和接合部位，即，尤其是无需在缠绕在辊上的密封型材上的标记或者无需密封型材制造商和使用者之间的数据处理。光学检验系统利用图像处理方法不仅识别密封型材的缺陷部位，而且还识别在汽车生产中不允许的接合部位，在其上密封型材端部通过拼接工艺彼此相连。这种接合部位可能如开头列举的那样在制造商方面在分离较大长度的缺陷部位时出现，也可能在使用者方面在更换缠绕有密封型材的辊时出现。检验系统的图像处理方法按如下方式配置，即，其在密封型材穿过缓冲器时例如识别密封型材存在的缺陷和接合部位。

在密封型材施加到车身或车身部分上时，缺陷部位是不能接受的。因而在将密封型材利用粘接层沿着用于安装所设置的施加线利用施加头的至少一个施加辊卷绕在车身或车身部分上之前，将由检验系统识别出的缺陷部位从密封型材割去和剔除。

密封型材上的接合部位在视觉方面是作为缺陷部位的较小问题。因而，在卷绕密封型材之前不必割去和剔除密封型材的带有由检验系统识别出接合部位的区段。更确切地说如下就已经足够了：将密封型材的带有由检验系统识别出接合部位的区段有针对性地沿施加线按如下方式卷绕，即，接合部位沿着施加线地处于先前确定的位置。沿着施加线的位置优选按如下方式确定，即，接合部位处于车身或车身部分的在具有车身或车身部分的车辆运行中只能受限地可见的区域中。这在自动车门中例如是下方的车门区域。利用根据本发明的方法的一方面对缺陷部位和另一方面对接合部位的不同处理有助于在汽车工业中安装密封型材时优化成本。

为了使接合部位有针对性地施加在先前确定的位置，在根据本发明的方法的一个设计方案中，可以在将带有已识别出接合部位的密封型材沿施加线卷绕之前，割去和剔除密封型材的一部分。密封型材的待割去的部分朝向每个施加辊的方向如下程度地向前推动，即，能够利用施加头的分割装置切断该部分。通过控制密封型材的待割去的部分的长度可以改变接合部位关于密封件施加的初始点的间距，由此有针对性地将接合部位施加在先前确定的期望的位置。

有针对性地将接合部位施加在先前确定的位置的另一可能性在于，用于施加的初始位置通过车身或车身部分相对于施加头的相对运动而改变。为此可以应用本就存在的机械手，其在卷绕密封型材期间用于车身或车身部分相对于施加头的相对运动。

在本发明方法中，尤其是不需要密封型材制造商在将密封型材缠绕到辊上之前检查密封型材的缺陷部位和/或接合部位。因而也取消了标记密封型材这种缺陷和/或接合部位或者设置相应数据处理的必要性。除了密封型材的制造中的价格优势之外，也不需要密封型材的制造商以及施加装置的制造商和使用者之间的紧密协调。

在检验系统于密封型材穿过时没有探测到缺陷部位的情况下，一旦密封型材端部到达用于安装密封型材的初始位置，则中断密封型材朝着每个施加辊方向的运输，除非为了有针对性施加探测到的接合部位而割去密封型材的另一部分。而如果检验系统识别到缺陷部位，则将密封型材的具有缺陷部位的区段朝向每个施加辊的方向如下程度地向前推进，即，能够利用本就在施加头上存在的分割装置切断该区段。

为了确保沿密封型材的整体设置的施加线施加密封型材的无缺陷的区段，密封型材在检验系统与用于安装密封型材的初始位置之间的运输路径按如下方式确定，即，其长度至少相应于用于安装密封型材所设置的施加线的长度。密封型材在检验系统与初始位置之间的区段事先已被检验系统针对缺陷部位和接合部位进行了检查。如果在该区段中检验系统没有识别到缺陷部位，则沿着施加线将其安装。

而如果检验系统在运输密封型材直至用于安装密封型材的初始位置期间识别到缺陷部位，则不能使用带有已识别出缺陷部位的区段。于是将该区段如下程度地向前推动，即，能够通过施加头上的分割装置割去和剔除该区段连同缺陷部位。

针对安装密封型材需要施加头和车身或车身部分之间的相对运动。该相对运动优选利用使车身部分运动的操作机械手生成。然而原则上同样也可以想到的是，车身或车身部分在安装密封型材期间方位固定地紧固并且施加头利用操作机械手相对于车辆部分或车身运动。

密封型材可以预先批量生产地连同粘接条带由密封型材制造商送至辊上。替代地，在本发明一个设计方案中规定，缠绕在辊上的密封型材不具有粘接条带，而是其在施加装置中连续利用批量生产单元安装在密封型材上。通过集成到施加装置中的粘接条带安装可以避免预先批量生产密封型材的缺点。例如存在这样的危险，即，线提前从粘接层上脱开，并且密封型材由此无法按规定方式粘接。此外，由于粘接条带在密封型材挤出时的粘连，不同批次的品质可能发生变化。将批量生产的密封型材集成在施加装置中由WO2008/104269A1已知，其源于本专利申请的申请人。因而，关于批量生产单元集成到施加方法中以及用于执行所述方法的施加装置详细参引前述公开文献。施加装置的批量生产的集成结合本发明提供了使用者与挤出密封型材制造商尽可能大的无关性。

附图说明

以下结合附图进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出用于执行根据本发明的方法的施加装置的示意图；和

图2示出密封型材的视图，该密封型材具有布置在其上的粘接条带。

具体实施方案

图1示出施加装置1，其用于利用施加头4在车门3上安装密封型材2，该施加头包括施加辊4a。在该实施例中，密封型材2安装在面5上，该面离开车门的平面地指向，并因而离开附图平面以近似直角向上指向。在该面上针对安装密封型材2而规定的施加线对应于仅示意性示出的车门3的轮廓。

具体而言，施加装置1具有缠绕在辊6上的密封型材2、用于可转动地容纳辊6的退绕单元7和用于将密封型材2从退绕单元7拉出的机构8。用于拉出的机构8如图1所示那样尤其是受驱动的换向辊。

在密封型材2的运输方向9中，在退绕单元7下游布置有缓冲器10，其可通过彼此间间距可变的换向辊10a、b补偿密封型材2的流入与流出速度之间的波动。在密封型材2绕着换向辊10a、b运行期间，该间距利用未示出的调节驱动器改变。

施加装置1还包括对准缓冲器10的自动的、光学检验系统11，其设立用于在密封型材2穿过缓冲器10时识别出缺陷部位和接合部位。光学检验系统11可以具有一个或多个摄像机，它们向着密封型材2的表面指向。光学检验系统的所基于的图像处理方法按如下方式配置，即，其识别出连贯的密封型材2的缺陷部位以及接合部位。

图2以横截面图示出缠绕到辊6上的密封型材2。密封型材2由空心型材2a组成，该空心型材具有布置在其上的唇2b，粘接条带2c安装在该唇上。

此外，施加装置1还拥有分割装置12，利用其将安装在车门3上的密封型材2在施加过程结束时依次切断。此外，分割装置用于割去具有缺陷部位的密封型材2的区段或者用于有针对性地割去密封型材2的部分以便有针对性地施加接合部位。分割装置尤其是由切刀以及必要时可绕着旋转轴线转动的配对刀组成。附加还可以设置带有抗粘附介质的浸池。在割去带有粘附在其上的粘合剂的密封型材2时配对刀与粘接层无问题地接触，这是因为在每次切割过程之后旋转的配对刀继续转动并且由此配对刀的作用不同的刀刃依次浸入浸池的抗粘附介质中，从而避免粘合剂残留物污染切刀和配对刀。

根据图1所述的施加装置按照如下方式工作：

将带有制造商未检查且未标记的密封型材2的辊6送至退绕单元7中的辊6上。退绕单元7包括运输容纳部，辊6可转动支承在运输容纳部中，从而密封型材可以从辊6上利用受驱动的换向辊被拉出。在密封型材2穿过缓冲器10期间，光学检验系统11检查其缺陷部位和接合部位。如果未示出的控制装置识别出缺陷部位，则将带有识别出的缺陷部位的密封型材2的区段朝着施加头4中的施加辊4a的方向向前推，直到该区段可以利用施加头4上的分割装置12被割去。由此确保的是，始终只有在检验系统与施加辊之间的整个区段没有缺陷(即，光学检验系统在密封型材的该长度上没有识别到缺陷部位)时，才沿施加线进行密封型材的施加。在光学检验系统11与施加辊4a之间的该区段中存在密封型材的无缺陷区段的情况下，只要密封型材的端部已到达用于将密封型材安装在车门3上的初始位置，则中断对其的运输。

如果在该无缺陷区段中存在被检验系统探测到的接合部位，则可以通过利用机械手13的相对运动改变密封型材安装在车门3上的初始位置。替代地，为了有针对性地卷绕密封型材2的具有已识别出的接合部位的区段，在密封型材利用粘接层沿着施加线卷绕之前，割去和剔除密封型材2的一部分。通过割去密封型材的一部分，在初始位置不变的情况下改变接合部位与初始位置之间的间距。由此接合部位可以有针对性地沿施加线施加在先前确定的位置，例如在图1所示的车门3的下方区域内。

密封型材的施加于是沿着车门3上的针对施加规定的施加线进行，具体而言，其利用机械手13相对于施加装置1的施加头运动。机械手臂的运动按如下方式控制，即，施加辊精确地沿规定的施加线沿着车门3运动。在密封型材施加在车门3上之后，利用分割装置12将密封型材切断。

直至由机械手13提供下一个车门3用于施加密封型材2，从辊6连续拉出的密封型材2临时存储在缓冲器10中。

附图标记列表

Claims (23)

1.一种将密封型材(2)借助施加装置(1)利用粘接层安装在车身或者车身部分上的方法，其中，

-将缠绕到辊(6)上的密封型材(2)从所述施加装置(1)的退绕单元(7)拉出，

-密封型材(2)在从所述退绕单元(7)拉出之后穿过所述施加装置(1)的缓冲器(10)，所述缓冲器补偿密封型材的流入与流出速度之间的波动，

-密封型材(2)在穿过所述缓冲器(10)时利用自动的光学检验系统(11)直接检查密封型材(2)的缺陷部位和接合部位，其中，所述缺陷部位是密封型材(2)的不适合加工的区段并且所述接合部位是密封型材(2)的彼此相连的端部，

-在密封型材(2)利用所述粘接层沿着用于安装所设置的施加线借助施加头(4)的至少一个施加辊(4a)卷绕在所述车身或者车身部分上之前，将密封型材(2)的带有由所述光学检验系统(11)识别出的缺陷部位的区段从密封型材(2)割去和剔除，并且

-将密封型材(2)的带有由所述光学检验系统(11)识别出的接合部位的区段有针对性地沿着施加线按如下方式卷绕，即，接合部位沿着所述车身或所述车身部分上的施加线地处于先前确定的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在密封型材(2)利用粘接层沿着施加线卷绕之前，为了有针对性地卷绕密封型材(2)的带有识别出的接合部位的区段，割去和剔除密封型材(2)的一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如下程度地朝着每个施加辊(4a)的方向向前推动密封型材(2)的待割去的部分，直至能够利用所述施加头(4)上的分割装置(12)切断所述部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按如下方式确定位置，即，所述接合部位处于所述车身或所述车身部分的区域中，所述区域在具有所述车身或所述车身部分的车辆运行中仅能受限地可见。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按如下方式确定位置，即，所述接合部位处于所述车身或所述车身部分的区域中，所述区域在具有所述车身或所述车身部分的车辆运行中仅能受限地可见。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，通过布置在所述施加头(4)上的分割装置(12)切断安装在所述车身或所述车身部分上的密封型材(2)的区段。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在密封型材缠绕到所述辊(6)上之前不对密封型材(2)的缺陷部位和/或接合部位进行标记。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在密封型材(2)缠绕到所述辊(6)上之前不检查缺陷部位和/或接合部位。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，一旦密封型材(2)的端部已到达用于安装密封型材的初始位置，则中断密封型材(2)朝着每个施加辊(4a)的方向的运输。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，将密封型材(2)的带有识别出缺陷部位和/或接合部位的区段如下程度地朝着每个施加辊(4a)的方向向前推动，即，能够利用所述施加头(4)上的分割装置(12)切断所述区段。

11.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，按如下方式确定密封型材(2)在所述光学检验系统(11)与用于安装密封型材的初始位置之间的的运输路径，即，其长度至少相应于针对安装密封型材(2)所规定的施加线的长度。

12.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车身或所述车身部分借助用于安装密封型材的机械手(13)相对于所述施加装置的施加头(4)运动。

13.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述施加装置(1)中将具有所述粘接层的粘接条带(2c)连续施加在密封型材(2)上。

14.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，将具有粘接条带(2c)的密封型材(2)缠绕到所述辊(6)上。

15.一种用于执行根据权利要求1至14中任意一项所述的方法的施加装置，其包括

-缠绕到辊(6)上的密封型材(2)，

-退绕单元(7)，其设立用于能转动地容纳所述辊(6)，

-用于将密封型材(2)从所述退绕单元(7)拉出的机构(8)，

-沿密封型材(2)的运输方向(9)布置在退绕单元(7)下游的缓冲器(10)，其设立用于补偿密封型材(2)的流入与流出速度之间的波动，

-对准所述缓冲器(10)的自动的光学检验系统(11)，其设立用于在密封型材(2)穿过所述缓冲器(10)时直接检查缺陷部位和接合部位，其中，所述缺陷部位是密封型材(2)的不适合加工的区段并且所述接合部位是密封型材(2)的彼此相连的端部，

-分割装置(12)，其设立用于割去密封型材(2)的带有由所述光学检验系统识别出的密封型材(2)的缺陷部位和接合部位的区段，

-施加头(4)，其设立用于利用至少一个施加辊(4a)将所述密封型材(2)卷绕在所述车身或车身部分上。

16.根据权利要求15所述的施加装置，其特征在于，所述分割装置(12)布置在所述施加头(4)上。

17.根据权利要求15所述的施加装置，其特征在于，在所述施加头(4)上布置有终止开关，一旦密封型材(2)的端部已到达用于安装密封型材(2)的初始位置，则所述终止开关中断朝着每个施加辊(4a)方向运输密封型材。

18.根据权利要求16所述的施加装置，其特征在于，在所述施加头(4)上布置有终止开关，一旦密封型材(2)的端部已到达用于安装密封型材(2)的初始位置，则所述终止开关中断朝着每个施加辊(4a)方向运输密封型材。

19.根据权利要求15至18中任意一项所述的施加装置，其特征在于，光学检验系统(11)与控制装置相连，所述控制装置按如下方式配置，即，将密封型材的带有识别出缺陷部位的区段朝着每个施加辊(4a)的方向如下程度地向前推动，即，能够借助所述施加头(4)上的分割装置(12)切断所述区段，并且将密封型材(2)的带有由所述光学检验系统(11)识别出接合部位的区段有针对性地沿着施加线按如下地卷绕，即，接合部位沿着所述车身或车身部分处的施加线地处于先前确定的位置。

20.根据权利要求15至18中任意一项所述的施加装置，其特征在于，密封型材(2)在所述光学检验系统(11)与每个施加辊(4a)之间的运输路径如下地确定，即，其长度至少相应于用于安装密封型材所设置的施加线的长度。

21.根据权利要求15至18中任意一项所述的施加装置，其特征在于，所述施加装置(1)拥有操作机械手(13)，其设立用于产生所述车身或车身部分与所述施加头(4)之间的相对运动。

22.根据权利要求15至18中任意一项所述的施加装置，其特征在于，所述施加装置(1)具有批量生产单元用于将粘接条带安装在密封型材上。

23.根据权利要求15至18中任意一项所述的施加装置，其特征在于，具有粘接条带(2c)的密封型材(2)缠绕到所述辊(6)上。

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