KR101684264B1

KR101684264B1 - 글라스형 웨어러블 디바이스의 버스도착 알림방법 및 이를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스용 프로그램

Info

Publication number: KR101684264B1
Application number: KR1020150042539A
Authority: KR
Inventors: 한성철; 엄정한; 김진영; 이경현; 김대중; 김석기; 유철현; 김주천; 김주원
Original assignee: 넥시스 주식회사
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2016-12-09
Also published as: KR20160007341A

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법은, 특정한 버스의 노선번호 지정하는 제1 단계와, 글라스형 웨어러블 디바이스가 전방영상 또는 전방이미지를 획득하는 제2 단계와, 전방영상 또는 전방이미지에 등장하는 차량의 노선번호를 인식하는 제3 단계와, 인식된 노선번호가 지정한 노선번호와 동일한 경우, 사용자에게 버스도착 알림을 제공하는 제4 단계;를 포함하며, 제2 단계는 지정된 노선 번호를 가진 버스의 위치 정보에 기초하여 버스가 사용자의 현재 위치로부터 일정 범위내에 진입하면 수행되며, 제3 단계는 지정된 노선 번호를 가진 버스의 위치 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치까지 도달하는데 걸리는 도착 예정 시간의 일정 시간 이전부터 수행될 수 있다.

Description

글라스형 웨어러블 디바이스의 버스도착 알림방법 및 이를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스용 프로그램 {METHOD AND PROGRAM FOR THE ALARM OF BUS ARRIVING BY WEARABLE GLASS DEVICE}

본 발명은 글라스형 웨어러블 디바이스의 버스도착 알림방법 및 이를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스용 프로그램에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글라스형 웨어러블 디바이스가 도로의 버스 노선번호를 인식하여 사용자가 원하는 버스도착 여부를 확인하여 알려주는 버스도착 알림방법 및 알림 프로그램에 관한 것이다.

최근 개인이 착용 가능한 웨어러블 디바이스들이 대두되고 있다. 스마트폰과 연동되는 시계의 형태로 등장하고 있으며, 안경(Glass) 형태로도 등장하고 있다.

많은 스마트폰 사용자들이 버스정류장에서 버스를 기다리면서 스마트폰으로 다른 작업을 수행하다가 버스도착을 인지하지 못하여 버스를 놓치는 경우가 많다.

뿐만 아니라, 사용자들은 탑승하고자하는 버스가 들어오는지 확인하기 위해서 버스도착알림시스템을 계속 확인해야하는 불편함이 있으며, 버스가 곧 들어온다는 알림을 보더라도 운행노선이 많은 버스정류장에서는 지금 들어오는 버스가 사용자가 탑승하고자하는 버스인지 확인하기 위해서 버스의 노선번호를 계속 주시해야하는 불편함이 있다.

또한, 버스도착알림시스템이 없는 버스정류장에서는 스마트폰 사용자들이 어플리케이션을 통해 계속적으로 탑승하고자하는 버스의 위치를 파악하여야 하는 불편함이 있으며, 어플리케이션으로 버스의 위치 및 도착 예정시간을 확인하더라도 오차에 의해서 버스를 놓치게 되는 불편함이 있다.

글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자가 버스정류장에 들어오는 버스의 노선번호를 계속해서 확인하고 있지 않아도 버스도착을 인지할 수 있는 글라스형 웨어러블 디바이스의 버스도착 알림방법 및 이를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스용 프로그램을 제공하고자 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법은, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자가 탑승을 원하는 버스의 도착 알림을 제공하는 방법에 있어서, 특정한 버스의 노선번호 지정하는 제1 단계; 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 전방영상 또는 전방이미지를 획득하는 제2 단계; 상기 전방영상 또는 상기 전방이미지에 등장하는 차량의 노선번호를 인식하는 제3 단계; 및 상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 사용자에게 버스도착 알림을 제공하는 제4 단계;를 포함하며, 상기 제2 단계는, 상기 지정된 노선 번호를 가진 버스의 위치 정보에 기초하여 상기 버스가 상기 사용자의 현재 위치로부터 일정 범위내에 진입하면 수행되며, 상기 제3 단계는, 상기 지정된 노선 번호를 가진 버스의 위치 정보에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치까지 도달하는데 걸리는 도착 예정 시간의 일정 시간 이전부터 수행된다.

또한, 상기 노선번호 지정은, 정류장에 부착된 노선번호를 포함한 상기 전방영상 또는 상기 전방이미지를 획득하여 문자 인식을 통해 지정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 노선번호 지정은, 상기 전방영상 또는 전방이미지 내 손 제스처에 대응되는 노선번호를 지정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 노선번호 지정은, 사용자의 음성인식으로 상기 노선번호를 지정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 무선통신을 통해 상기 노선번호 버스의 주행정보를 수신하여 제공하는 단계;를 더 포함하고, 상기 주행정보는, 현재 위치에 근접한 상기 노선번호 버스의 위치 정보, 상기 노선번호의 실시간 도착예정 시간정보, 상기 노선버스의 이전 정류장 출발알림정보 중 적어도 하나 이상일 수 있다.

또한, 상기 전방영상의 분석을 통해 상기 전방영상이 차량이 접근하는 도로영상을 획득하기 위한 회전방향을 사용자에게 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 버스도착 알림 제공단계는, 상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 상기 버스가 현재 위치로부터 떨어진 거리를 실시간 측정하는 단계; 및 상기 떨어진 거리에 상응하는 음성안내를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 노선번호 인식단계는, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 고저각 또는 방위각을 측정하는 단계; 상기 고저각 또는 상기 방위각을 반영하여 상기 노선번호의 상기 전방영상 내 예상배치범위를 산출하는 단계; 및 상기 예상배치범위 내에서 상기 노선번호를 탐색하여 인식하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 예상배치범위 산출단계는, 상기 사용자의 신체정보를 반영하여 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 노선번호 인식단계는, 상기 차량의 형상 또는 색상을 통해 버스의 이미지를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 버스의 이미지 내에서 상기 노선번호를 인식하는 단계;를 포함할 수 있다.본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스용 버스도착 알림 프로그램은, 하드웨어와 결합되어 상기 언급된 버스도착 알림 방법을 실행하며, 매체에 저장된다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 글라스형 웨어러블 디바이스 사용자가 버스정류장에서 버스를 기다리는 도중에 글라스형 웨어러블 디바이스로 다른 작업을 수행하다가 버스를 놓치는 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 사용자는 버스정류장의 버스도착확인시스템을 계속 확인하거나 들어오는 버스의 노선번호를 계속 확인하는 불편함을 해소할 수 있다. 또한, 사용자가 어플리케이션을 통해 버스의 위치를 계속 확인해야하는 번거로움을 줄일 수 있다.

또한, 시각장애인, 저시력자 등의 사용자가 버스 접근방향을 주시할 수 있도록 도와주며, 버스 도착 알림을 제공받을 수 있다. 이를 통해, 시각장애인, 저시력자 등이 대중교통을 이용할 수 있도록 보조할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 시스템의 내부 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버스도착 알림방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 글라스형 웨어러블 디바이스가 사용자가 지정한 노선번호 버스의 도착을 인식하여 화면상에 표시한 예시도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 글라스형 웨어러블 디바이스가 노선번호를 포함한 전방영상 또는 상기 전방이미지를 획득하여 노선번호를 지정하는 예시도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 시스템의 내부 구성도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스 시스템(100)은 사용자입력부(110), 어플리케이션(111), 키보드(112), 음성입력부(113), 터치패드(114), GPS신호부(115), 근거리통신(116), 카메라부(120), 제1카메라(121), 제2카메라(122), 제3카메라(123), 센싱부(130), 자이로센서(131), 가속도센서(132), 압력센서(133), 홍채인식센서(134), 심박검출센서(135), 근전도센서(136), 정보처리부(210), 음성인식부(220), 상황평가모듈(230), 음성-텍스트변환모듈(240), 무선통신부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 출력부(300), 디스플레이부(310), 음향출력부(320), 알람부(330), 및 햅틱모듈(340)의 전부 또는 일부를 포함한다. 글라스형 웨어러블 디바이스 시스템(100)은 이외의 추가적인 구성을 더 포함할 수 있다.

카메라(120)는 비디오 신호 또는 이미지 신호 입력을 위한 것으로, 디바이스의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 카메라(120)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(310)에 표시될 수 있다. 또한, 카메라(120)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(260)에 저장되거나 무선통신부(250)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 또한, 이미지 신호 또는 비디오 신호가 정보처리를 위한 입력으로 쓰이는 경우, 제어부(210)로 이미지 신호 및 비디오 신호를 전달한다.

카메라부(120)는 촬영하는 영상의 방향 또는 목적에 따라 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 제1카메라(121)는 글라스형 웨어러블 디바이스의 일측에 구비되어 전방의 영상을 촬영할 수 있다. 제2카메라(122)는 글라스형 웨어러블 디바이스의 일측에 구비되어 안구 방향의 영상 또는 이미지를 획득할 수 있다. 제3카메라(123)는 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 후방 또는 측방에 구비되어, 후방 또는 측방의 영상 또는 이미지를 획득할 수 있다.

음성입력부(113)는 음성신호의 입력을 위한 것으로 마이크 등이 포함될 수 있다. 마이크는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신부를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크 는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.

사용자입력부(110)는 사용자가 디바이스의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자입력부(110)는 키패드(key pad), 키보드, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(310)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.

센싱부(130)는 디바이스의 개폐 상태, 디바이스의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 디바이스의 현 상태를 감지하여 디바이스의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 또한, 센싱부(130)는 디바이스의 정보처리를 위한 입력신호를 받는 입력부의 기능을 담당할 수 있으며, 외부 기기 연결 여부 인식 등의 다양한 센싱 기능을 담당할 수 있다.

센싱부(130)는 근접센서(Proximity Sensor), 압력센서(133), 모션 센서, 지문인식센서, 홍채인식센서(134), 심박검출센서(135), 피부온도센서, 피부저항센서 및 심전도센서 등을 포함할 수 있다.

근접센서는 접근하는 물체나, 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 근접센서는 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 근접센서는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

압력센서(133)는 디바이스에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 압력센서(133)는 사용환경에 따라 디바이스에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(133)가 디스플레이부(310)에 설치되는 경우, 압력센서(133)에서 출력되는 신호에 따라, 디스플레이부(310)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 압력센서(133)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력 시에 디스플레이부(310)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.

모션 센서는 가속도센서(132), 자이로센서(131), 지자기센서 등의 센서 중에서 하나 이상을 포함하며, 이를 이용하여 디바이스의 위치나 움직임 등을 감지한다. 모션 센서에 사용될 수 있는 가속도센서(132)는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 또한, 자이로센서(131)는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다.

심박검출센서(135)는 심장 박동에 의한 혈관 굵기의 변화에 따른 광혈류량의 변화를 측정한다. 피부 온도 센서는 온도 변화에 반응하여 저항값이 변화하는 것에 따라 피부 온도를 측정한다. 피부 저항 센서는 피부의 전기 저항을 측정한다.

홍채인식센서(134)는 사람마다 고유한 특성을 가진 안구의 홍채 정보를 이용해 사람을 인식하는 기능을 수행한다. 사람의 홍채는 생후 18개월 이후 완성된 뒤, 홍채의 내측연 가까이에 융기되어 있는 원형의 홍채 패턴은 한번 정해지면 거의 변하지 않고, 또 사람마다 모양이 모두 다르다. 따라서 홍채인식은 사람마다 각기 다른 홍채의 특성을 정보화해 이를 보안용 인증기술로 응용한 것이다. 즉, 홍채의 모양과 색깔, 망막 모세혈관의 형태소 등을 분석해 사람을 식별하기 위한 수단으로 개발한 인증방식이다.

홍채인식센서(134)는 홍채의 패턴을 코드화해 이를 영상신호로 바꾸어 비교ㅇ판단하는데, 일반적인 작동 원리는 다음과 같다. 먼저 일정한 거리에서 홍채인식기 중앙에 있는 거울에 사용자의 눈이 맞춰지면, 적외선을 이용한 카메라가 줌렌즈를 통해 초점을 조절한다. 이어 홍채 카메라가 사용자의 홍채를 사진으로 이미지화한 뒤, 홍채 인식 알고리즘이 홍채의 명암 패턴을 영역별로 분석해 개인 고유의 홍채 코드를 생성한다. 마지막으로 홍채 코드가 데이터베이스에 등록되는 것과 동시에 비교 검색이 이루어진다.

거리센서는 2점간 거리 측정방식, 3각 측량방식(적외선 이용식, 자연광 이용식), 초음파 방식 등이 있다. 종래의 3각측량의 원리와 같이, 2개의 경로에서 온 피측정물을 직각 프리즘으로 반사시켜 2개의 이미지 센서에 입사시켜 상대적 위치가 합치했을 때, 2점간의 거리가 표시된다. 이 경우, 자연광으로 하는 방법(수동식)과 적외선을 발사하여 행하는 방법이 있다. 초음파방식은 피측정물에 지향성이 날카로운 초음파를 송신하여 피측정물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 거리를 아는 방식인데, 수신센서는 압전소자가 사용된다.

상기 도플러레이더는 레이더의 한 방식으로, 반사파의 위상변화 즉, 파의 도플러 효과를 이용한 레이더이다. 상기 도플러레이더는 펄스 변조되지 않는 사인파를 송ㆍ수신하는 연속파 레이더와 전자파 신호파형으로서 방형파에 펄스 변조된 전파를 사용하는 펄스 레이더가 있다.

연속파 레이더에서는 도플러 주파수 필터의 성능을 얻기 쉽게 하기 위해서 변조주파수를 비교적 높게 취하기 때문에 원거리를 대상으로 한 레이더에는 부적당하나, 도플러 주파수를 가청주파수대로 택함으로써 인체나 차량 등의 움직임을 안정감 있는 소리로서 재생할 수 있는 특징이 있다. 펄스 레이더는 펄스 송신에서 반사 에코 수신까지의 시간에 의해 목표까지의 거리를 계측한다. 송신 펄스폭 내에서 주파수 변조나 위상 변조를 가하는 펄스 압축 레이더라 일컬어지는 방식이 있다.

출력부(300)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것이다. 출력부(300)에는 디스플레이부(310), 음향출력 모듈, 알람부(330), 및 햅틱 모듈(340) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(310)는 디바이스에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 디바이스가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 디바이스가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우, 촬영되거나 수신된 영상을 각각 혹은 동시에 표시할 수 있으며, UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(310)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(310)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 만일, 디스플레이부(310)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다.

이외에도 디스플레이부(310)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 그리고, 디바이스의 구현 형태에 따라 디스플레이부(310)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스에 외부 디스플레이부(310)와 내부 디스플레이부(310)가 동시에 구비될 수 있다.

디스플레이부(310)는 HUD(Head up Display), HMD(Head mounted Display) 등으로 구현될 수 있다. HMD(Head mounted Display)란 안경처럼 머리에 쓰고 대형 영상을 즐길 수 있는 영상표시장치다. HUD(Head up Display)는 사용자의 가시영역 내의 유리에 가상 화상(virtual image)을 투영시키는 영상표시장치이다.

음향출력부(320)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부로부터 수신되거나 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향출력 모듈(320)은 디바이스에서 수행되는 기능, 예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(320)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(330)는 디바이스의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 디바이스에서 발생하는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(330)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 알람부(330)는 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 신호를 출력할 수 있다. 또한. 알람부(330)는 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 신호를 출력할 수 있다. 이러한 알람부(330)가 출력하는 신호를 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 디바이스에서 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(310)나 음향출력부를 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(340)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(340)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다. 햅틱 모듈(340)이 촉각 효과로 진동을 발생시키는 경우, 햅택 모듈(340)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 변환가능하며, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

무선통신부(250)는 방송수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 및 GPS 모듈 등을 포함할 수 있다.

방송수신 모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신한다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 방송관리 서버는, 방송신호 및 방송 관련 정보 중 적어도 하나를 생성하여 송신하는 서버나, 기 생성된 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다.

방송관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이 경우에는 이동통신 모듈에 의해 수신될 수 있다. 방송관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다.

방송수신 모듈은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하며, 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한, 방송수신 모듈은, 이와 같은 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수 있다. 방송수신 모듈을 통해 수신된 방송신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(260)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈은 디바이스에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(long term evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(116)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.

GPS(Global Position System) 모듈(115)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다.

메모리(260)는 제어부(210)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 디바이스는 인터넷(internet) 상에서 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

메모리(260)는 이하 저장부(260)로 표현될 수 있다.

인터페이스부(270)는 디바이스에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 디바이스에 연결되는 외부기기의 예로는, 유/무선 헤드셋, 외부 충전기, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory card), SIM(Subscriber Identification Module)이나 UIM(User Identity Module) 카드 등과 같은 카드 소켓, 오디오 I/O(Input/Output) 단자, 비디오 I/O(Input/Output) 단자, 이어폰 등이 있다. 인터페이스부(270)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 디바이스 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 디바이스 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.

제어부(210)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 디바이스의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(210)는 멀티미디어 재생을 위해 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 또한, 입력부 또는 센싱부(130)로부터 입력받은 데이터를 처리하는 기능을 수행한다.

또한, 제어부(210)는 얼굴인식을 위한 얼굴 검출 및 얼굴 인식을 수행한다. 즉, 제어부(210)는 얼굴인식을 위한 얼굴검출모듈 및 얼굴인식모듈을 포함할 수 있다. 얼굴검출모듈은 카메라부(120)에 의해 획득된 카메라 영상에서 얼굴영역만을 추출할 수 있다. 예를 들어, 얼굴검출모듈은 눈, 코, 입 등의 얼굴 내 특징요소를 인식하여 얼굴영역을 추출할 수 있다. 얼굴인식모듈은 추출된 얼굴영역에서 특징정보를 추출하여 템플릿을 생성하고, 얼굴데이터베이스 내의 얼굴정보 데이터와 탬플릿 비교를 수행하여 얼굴을 인식할 수 있다.

또한, 제어부(210)는 카메라부(120)에 의해 획득된 영상 또는 이미지 내에서 문자를 추출하여 인식하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(210)는 문자인식을 위한 문자인식모듈을 포함할 수 있다. 상기 문자인식모듈의 문자 인식 방법으로 광학문자인식(Optical Character Recognition; OCR)방식을 적용할 수 있다. 상기 OCR방식은 이미지 스캔으로 얻을 수 있는 사람이 쓰거나 기계로 인쇄한 문서의 활자 영상을 컴퓨터가 편집 가능한 문자코드 등의 형식으로 변환하는 것으로, 소프트웨어로 구현이 가능한 방식이다. 예를 들어, 상기 OCR방식은 미리 준비된 몇 개의 표준 패턴문자와 입력문자를 비교하여 표준 패턴문자와 가장 유사한 것을 해당 문자로 선정할 수 있다. 상기 문자인식모듈이 다양한 언어의 표준 패턴문자를 구비하면, 다양한 언어의 인쇄된 활자를 판독할 수 있다. 이러한 방식을 OCR방식 중 Pattern matching기법이라고 하며, 상기 OCR방식은 이에 한정되지 아니하고 다양한 방법이 적용될 수 있다. 또한, 문자인식모듈의 문자인식 방식은 OCR방식에 한정되지 아니하고, 이미 인쇄되어 있는 오프라인상의 문자를 인식할 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있다.

또한, 제어부(210)는 제2카메라(122)가 획득한 안구방향 영상 또는 이미지를 바탕으로 시선방향을 인식하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(210)는 시선방향 인식을 수행하는 시선분석모듈을 포함할 수 있다. 사용자의 주시방향과 시선방향을 측정한 후 합성에 의해 계산하여 사용자가 바라보는 방향을 파악할 수 있다. 상기 주시방향은, 사용자의 얼굴 방향을 의미하여, 센싱부(130)의 자이로센서(131) 또는 가속도센서(132)에 의해 측정될 수 있다. 상기 시선방향은, 사용자의 동공이 바라보는 방향으로, 시선분석모듈에 의해 파악될 수 있다. 시선분석모듈은, 실시간 카메라 이미지의 분석을 통해 동공의 움직임을 검출하고, 각막에 반사된 고정 위치를 기준으로 시선의 방향을 계산하는 방식 등을 적용할 수 있다. 예를 들어, 영상처리 방법을 통해 동공의 중심 및 조명에 의한 각막 반사광의 위치를 추출하여 이들의 위치 관계를 통해 시선 위치를 계산할 수 있다.

제어부(210)는 이하 정보처리부(210)로 표현될 수 있다.

전원 공급부는 제어부(210)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

음성인식부(220)는 자동적 수단에 의하여 음성으로부터 언어적 의미 내용을 식별하는 기능을 수행한다. 구체적으로 음성파형을 입력하여 단어나 단어열을 식별하고 의미를 추출하는 처리 과정이며, 크게 음성 분석, 음소 인식, 단어 인식, 문장 해석, 의미 추출의 5가지로 분류된다. 음성인식부(220)는 저장된 음성과 입력된 음성이 동일한지 비교하는 음성평가모듈을 더 포함할 수 있다. 또한, 음성인식부(220)는 입력된 음성을 텍스트로 변환하거나, 텍스트를 음성으로 변환하는 음성-텍스트변환모듈(240)도 더 포함할 수 있다.

뇌파동조신호발생부는 인간의 뇌파를 동조시키기 위한 주파수와 파형을 갖는 뇌파동조신호를 발생시킨다. 즉, 뇌파동조신호발생부는 뇌파 주파수의 진동을 두개골에 전달하여 뇌파를 동조하는 기능을 수행한다. 뇌파란 뇌신경 신호가 전달될 때 생기는 전기의 흐름을 말한다. 이러한 뇌파는 잠잘 때 아주 느린 뇌파인 델타파가, 활동할 때는 빠른 뇌파인 베타파가, 명상을 할 때는 중간 정도 속도의 알파파 등이 증가된다. 따라서 뇌파동조신호발생부는 알파파와 세타파를 유도함으로써 학습보조 및 정신집중의 효과를 발휘하도록 할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스 도착 알림 시스템, 방법 및 프로그램에 대해 설명하기로 한다.도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스의 버스도착 알림방법의 순서도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법은, 특정한 버스의 노선번호 지정하는 단계; 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 전방영상 또는 전방이미지를 획득하는 단계; 상기 전방영상 또는 상기 전방이미지에 등장하는 차량의 노선번호를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 사용자에게 버스도착 알림을 제공하는 단계;를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법을 순서대로 설명한다.

특정한 버스의 노선번호 지정한다(S100). 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 정류장에 부착된 노선번호를 포함한 전방영상 또는 전방이미지를 획득하여 문자 인식을 통해 특정한 노선번호를 지정할 수 있다. 도 5에서와 같이, 글라스형 웨어러블 디바이스는 제1카메라를 통해 정류장에 부착된 노선번호를 포함하는 영상 또는 이미지를 촬영하고, 전방 영상 또는 이미지에 포함된 노선번호를 OCR방식 등을 통해 인식할 수 있다.

또한, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 상기 전방영상 또는 전방이미지 내 손 제스처에 대응되는 노선번호를 지정할 수 있다. 예를 들어, 글라스형 웨어러블 디바이스가 제1카메라를 통해 획득한 전방 영상 또는 전방 이미지에는 하나 이상의 버스 노선번호가 포함될 수 있으므로, 사용자의 손가락이 가리키는 노선번호 또는 사용자의 특정한 손 제스처 영역에 포함되는 노선번호를 지정할 노선번호로 인식할 수 있다.

또한, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 사용자의 음성인식으로 탑승을 원하는 노선번호를 지정할 수 있다. 즉, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 음성입력부(113)에 의해 버스 노선번호를 특정하기 위한 사용자의 음성입력을 수신하고, 음성인식부(220)에 의해 사용자의 음성입력을 인식하여 탑승하고자 하는 버스의 노선번호 지정할 수 있다. 사용자가 버스정류장에 부착된 노선번호를 찾기 어려운 시각장애인, 저시력자 또는 노약자인 경우, 원하는 버스번호를 음성명령으로 입력할 필요가 있다.

글라스형 웨어러블 디바이스가 전방영상 또는 전방이미지를 획득한다(S200). 즉, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 제1카메라(121)를 통해 도로상황을 포함하는 전방 영상 또는 이미지(즉, 도로를 지나는 차들을 포함한 영상 또는 이미지)를 획득한다.

전방영상 또는 상기 전방이미지에 등장하는 차량의 노선번호를 인식한다(S300). 도 4에서와 같이, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 전방영상 또는 전방이미지에 포함된 숫자를 추출하여 노선번호를 인식한다.

노선번호를 인식하는 방법의 일실시예로, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 획득된 전방영상 또는 전방이미지에서 차량을 파악하고, 차량에 부착된 숫자를 인식한다. 차량에 부착된 숫자는 차량번호, 버스 노선번호 등 하나 이상일 수 있으므로, 부착된 숫자의 위치 또는 숫자 주변의 문자 등을 이용하여 하나 이상의 인식된 숫자 중에서 버스의 노선번호를 추출한다. 예를 들어, 숫자가 부착된 위치에 따라 차량의 하단부에 부착되어 있으면 차량의 등록번호에 해당하므로 제외하고, 차량의 전면 유리에 부착되어 있으면 버스의 노선번호이므로 이를 추출한다. 또한, 네자리 숫자의 앞에 한글 한자가 붙어있으면, 차량의 등록번호에 해당하므로 자동으로 필터링한다.

또한, 노선번호를 인식하는 방법의 일실시예로, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 차량의 형상, 차량의 윤곽선, 색상 등을 통해 버스이미지를 추출하고, 버스 이미지 내에서 노선번호를 인식할 수 있다. 버스가 아닌 일반차량에도 버스 노선번호와 동일한 숫자가 포함될 수 있으므로, 버스에 해당하는 이미지만을 추출하여 버스이미지 내에서만 노선번호 탐색을 수행하면, 오차가 발생할 가능성을 줄일 수 있다. 따라서, 글라스형 웨어러블 디바이스는 버스 형상을 바탕으로 버스가 아닌 승용차 등의 차량을 탐색범위에서 제외하고, 버스형상에 상응하는 버스이미지만 노선번호 인식을 위해 추출할 수 있다. 또한, 버스 노선번호의 종류(예를 들어, 광역버스, 간선버스, 지선버스, 마을버스, 순환버스)에 따른 색상 차이를 바탕으로 노선번호 탐색을 위해 추출할 버스이미지의 범위를 줄일 수 있다. 다만, 버스의 노선번호를 인식하는 방법은 이에 한정되지 아니하고, 영상 또는 이미지에 포함된 숫자를 모두 인식하여 지정된 노선번호와 비교하는 방법 등 다양한 방법으로 구현될 수 있다.

상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 사용자에게 버스도착 알림을 제공한다(S400). 알림 제공방식으로는 디스플레이부의 화면상에 표시하는 방식, 음성 알람을 제공하는 방식, 진동 알람을 제공하는 방식 등을 적용할 수 있다. 즉, 인식된 노선번호가 지정한 노선번호와 동일하면, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 디스플레이부(310)에 도착정보를 표시하거나, 음성알람이 울리거나, 음성으로 도착정보를 전달하거나, 진동을 발생하여 지정된 노선번호의 버스도착을 알릴 수 있다.

또한, 무선통신을 상기 노선번호 버스의 주행정보를 수신하여 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 주행정보는, 사용자의 현재 위치에 근접한 노선번호 버스의 위치 정보, 노선번호의 실시간 도착예정 시간정보, 노선버스의 이전 정류장 출발알림정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 사용자의 현재 위치로부터 근접한 노선번호 버스의 GPS신호 등의 위치정보를 수신할 수 있다. 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 주기적으로 수신되는 GPS신호를 통해 지정된 노선번호 버스의 도착을 더 정확하게 파악할 수 있으며, 사용자는 버스 도착시기를 예상할 수 있다.

또한, 해당 노선버스의 GPS신호가 사용자로부터 일정 범위 내에 들어오면 제1카메라(121)가 영상 또는 이미지를 획득하도록 할 수 있다. 즉, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 제1카메라를 통해 계속해서 전방영상 또는 전방이미지를 획득하면 전력소모가 크므로, GPS신호를 바탕으로 버스가 일정 범위 이내에 진입하면 전방 영상 또는 이미지 획득을 통한 노선번호 인식을 수행하도록 하여 전력 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 근접한 노선번호 버스가 GPS로 파악된 위치로부터 사용자의 위치까지 도착하는데 걸리는 최단시간을 계산하는 단계;를 더 포함할 수 있다. GPS로 위치정보를 수신하여 사용자의 위치까지 도착하는데 걸리는 최단시간을 계산하게 되면, 최단 도착예정시간의 일정시간 이전부터 글라스형 웨어러블 디바이스가 차의 노선번호 인식을 수행하도록 하여 GPS신호를 계속 수신함에 따라 발생하는 전력소모를 줄일 수 있다.

또한, 상기 전방영상의 분석을 통해 상기 전방영상이 차량이 접근하는 도로영상을 획득하기 위한 회전방향을 사용자에게 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 사용자가 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 착용하고 차량이 접근하는 도로방향을 주시하지 않으면 전방영상 또는 전방이미지 내에 차량이 포함될 수 없다. 특히, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 사용자가 시각장애인인 경우, 사용자는 차량이 접근하는 도로방향을 파악하는데 어려움을 겪을 수 있다. 따라서, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 전방영상 또는 이미지를 분석하여 사용자가 주시하는 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 전방영상 내의 도로의 위치, 버스정류장의 위치, 차량의 진행방향 등을 바탕으로 사용자의 주시방향을 파악할 수 있다. 그 후, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 차량이 접근하는 방향을 사용자가 주시하기 위해 회전할 방향을 산출하여 제공할 수 있다. 또한, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 사용자가 차량 접근방향을 주시하기 위한 회전정도(예를 들어, 회전각도)를 산출하여 제공할 수 있다.

또한, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 회전을 통해 차량의 접근을 전방영상으로 촬영할 수 있는 적절한 범위 내에 주시방향이 도달하였음을 인식하여 알림 제공할 수 있다. 예를 들어, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 전방영상에서 특정한 차량이 접근하여 크기가 커짐을 인식하여 적절한 주시방향에 도달하였음을 인식할 수 있다.

또한, 상기 버스도착 알림 제공단계는, 상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 상기 버스가 현재 위치로부터 떨어진 거리를 실시간 측정하는 단계; 및 상기 떨어진 거리에 상응하는 음성안내를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 사용자가 시각장애인인 경우, 지정한 노선번호의 버스를 탑승하기 위해서는 해당 버스가 사용자를 기준으로 어느 위치에 도달하였는지를 인식할 필요가 있다. 따라서 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 버스가 현재 위치로부터 떨어진 거리를 실시간 측정할 수 있다. 상기 떨어진 거리는, 도플러센서 또는 거리센서 등을 통해 실시간으로 측정될 수 있다. 그 후, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 실시간 떨어진 거리에 상응하는 음성안내를 제공할 수 있다. 예를 들어, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 떨어진 거리를 음성으로 읽어줄 수 있으며, 떨어진 거리에 따라 알림음 발생 주기를 조절하여 음성 알림을 제공할 수 있다.

또한, 상기 노선번호 인식단계(S300)는, 글라스형 웨어러블 디바이스가 고저각 또는 방위각을 측정하는 단계; 상기 고저각 또는 상기 방위각을 반영하여 상기 노선번호의 상기 전방영상 내 예상배치범위를 산출하는 단계; 및 상기 예상배치범위 내에서 상기 노선번호를 탐색하여 인식하는 단계;를 포함할 수 있다. 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 전방영상 전체 내에서 노선번호 탐색 및 추출을 수행하면 시간이 오래걸릴 수 있어서 노선번호를 탐색할 영역을 제한할 필요가 있다. 또한, 사용자가 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 착용하고 바라보는 방향에 따라 전방 영상 내에 노선번호가 위치할 영역이 달라질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 채 고개를 약간 들고 있으며 정면을 바라볼 때에 비해 노선번호는 전방 영상의 아래영역에 위치할 수 있다. 따라서, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 사용자의 주시방향에 해당하는 고저각 또는 방위각을 측정하고, 이를 반영하여 전방영상 내에서 버스 노선번호를 탐색할 영역을 결정할 필요가 있다.

먼저, 글라스형 웨어러블 디바이스가 고저각 또는 방위각을 측정할 수 있다. 그 후, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 고저각 또는 상기 방위각을 반영하여 상기 노선번호의 상기 전방영상 내 예상배치범위를 산출할 수 있다. 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 측정된 고저각을 통해 노선번호를 탐색할 수직방향의 범위를 결정할 수 있고, 측정된 방위각을 통해 노선번호를 탐색할 수평방향의 범위를 결정할 수 있다. 그 후, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 결정된 예상배치범위 내에서 노선번호를 탐색하여 인식할 수 있다.

또한, 상기 예상배치범위 산출단계는, 상기 사용자의 신체정보를 반영하여 산출할 수 있다. 사용자의 키 또는 눈높이에 따라 노선번호의 예상배치범위는 달라질 수 있으므로, 기저장된 사용자의 신체정보를 적용하여 예상배치범위 산출할 수 있다.본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림시스템은 제1카메라(121), 정보처리부(210), 디스플레이부(310)를 포함한다.

제1카메라(121)는 사용자가 탑승하고자 하는 버스의 노선번호가 포함된 영상 또는 이미지를 입력받고, 도로상황을 영상 또는 이미지로 스캔하는 기능을 수행한다.

정보처리부(210)는 상기 영상 또는 이미지에서 노선번호를 인식하는 기능을 수행한다.

디스플레이부(310)는 스캔된 영상 또는 이미지로부터 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 일치하는 경우, 사용자에게 버스 도착을 표시하는 기능을 수행한다.

또한, 알람부(330)를 더 포함할 수 있다. 알람부(330)는 음성 또는 진동 등을 통해 사용자에게 버스도착을 알리는 기능을 수행한다.

또한, 본 발명의 일실시예는 음성입력부(113) 및 음성인식부(220)를 더 포함할 수 있다. 음성입력부(113)는 버스 노선번호를 특정하기 위한 사용자의 음성입력을 받는 기능을 수행한다. 음성인식부(220)는 상기 사용자의 음성입력을 인식하여 탑승하고자 하는 버스의 노선번호 지정하는 기능을 수행한다.

또한, GPS신호부(115)를 더 포함할 수 있다. GPS신호부(115)는 사용자의 위치로부터 근접한 노선번호 버스의 위치 정보를 수신하는 기능을 수행한다. GPS신호부(115)가 사용자로부터 가장 근거리에 있는 해당 노선번호 버스의 위치정보를 파악하여 버스도착정보를 더 정확하게 파악할 수 있다. 또한, GPS신호부(115)를 통해 글라스형 웨어러블 디바이스가 상기 버스의 위치가 사용자의 위치로부터 일정범위 내 에 들어오게 되면 제1카메라(121)가 영상 또는 이미지를 획득하여 버스 노선번호를 인식하도록 함으로써, 장기간의 버스 노선번호 인식으로 인한 전력소모를 줄일 수 있다.

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법은, 하드웨어인 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.

상기 전술한 프로그램은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 프로세서(CPU)가 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.

상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100 : 시스템 110 : 사용자입력부
111 : 어플리케이션 112 : 키보드
113 : 음성입력부 114 : 터치패드
115 : GPS신호부 116 : 근거리통신
120 : 카메라 121 : 제1카메라
122 : 제2카메라 123 : 제3카메라
130 : 센싱부 131 : 자이로센서
132 : 가속도센서 133 : 압력센서
134 : 홍채인식센서 135 : 심박검출센서
136 : 근전도센서
210 : 정보처리부 220 : 음성인식부
230 : 상황평가모듈 240 : 음성-텍스트변환모듈(240)
250 : 무선통신부 260 : 메모리
270 : 인터페이스부
300 : 출력부 310 : 디스플레이부
320 : 음향출력부 330 : 알람부
340 : 햅틱모듈

Claims

글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자가 탑승을 원하는 버스의 도착 알림을 제공하는 방법에 있어서,
특정한 버스의 노선번호 지정하는 제1 단계;
상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 전방영상 또는 전방이미지를 획득하는 제2 단계;
상기 전방영상 또는 상기 전방이미지에 등장하는 차량의 노선번호를 인식하는 제3 단계; 및
상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 사용자에게 버스도착 알림을 제공하는 제4 단계;를 포함하며,
상기 제2 단계는, 상기 지정된 노선 번호를 가진 버스의 위치 정보에 기초하여 상기 버스가 상기 사용자의 현재 위치로부터 일정 범위내에 진입하면 수행되며,
상기 제3 단계는, 상기 지정된 노선 번호를 가진 버스의 위치 정보에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치까지 도달하는데 걸리는 도착 예정 시간의 일정 시간 이전부터 수행되는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항에 있어서,
상기 노선번호 지정은,
정류장에 부착된 상기 노선번호를 포함한 상기 전방영상 또는 상기 전방이미지를 획득하여 문자 인식을 통해 지정하는 것을 특징으로 하는, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제2항에 있어서,
상기 노선번호 지정은,
상기 전방영상 또는 상기 전방이미지 내 손 제스처에 대응되는 상기 노선번호를 지정하는 것을 특징으로 하는, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항에 있어서,
상기 노선번호 지정은,
상기 사용자의 음성인식으로 상기 노선번호를 지정하는 것을 특징으로 하는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항에 있어서,
무선통신을 통해 상기 노선번호 버스의 주행정보를 수신하여 제공하는 단계;를 더 포함하고,
상기 주행정보는, 현재 위치에 근접한 상기 노선번호 버스의 위치 정보, 상기 노선번호 버스의 실시간 도착예정 시간정보, 상기 노선번호 버스의 이전 정류장 출발알림정보 중 적어도 하나 이상인, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전방영상의 분석을 통해 상기 전방영상이 차량이 접근하는 도로영상을 획득하기 위한 회전방향을 사용자에게 제공하는 단계;를 더 포함하는, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 버스도착 알림 제공단계는,
상기 인식된 노선번호가 상기 지정한 노선번호와 동일한 경우, 상기 버스가 현재 위치로부터 떨어진 거리를 실시간 측정하는 단계; 및
상기 떨어진 거리에 상응하는 음성안내를 수행하는 단계;를 포함하는, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노선번호 인식단계는,
상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 고저각 또는 방위각을 측정하는 단계;
상기 고저각 또는 상기 방위각을 반영하여 상기 노선번호의 상기 전방영상 내 예상배치범위를 산출하는 단계; 및
상기 예상배치범위 내에서 상기 노선번호를 탐색하여 인식하는 단계;를 포함하는, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제8항에 있어서,
상기 예상배치범위 산출단계는,
상기 사용자의 신체정보를 반영하여 산출하는 것을 특징으로 하는, 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노선번호 인식단계는,
상기 차량의 형상 또는 색상을 통해 버스의 이미지를 추출하는 단계; 및
추출된 상기 버스의 이미지 내에서 상기 노선번호를 인식하는 단계;를 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 버스도착 알림방법.
하드웨어인 글라스형 웨어러블 디바이스와 결합되어, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된, 글라스형 웨어러블 디바이스용 버스도착 알림 프로그램.