KR20160023226A - 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템 및 탐색 방법 - Google Patents

글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템 및 탐색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템 및 탐색 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기의 위치를 탐색하는 방법은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 외부단말기로 위치알림요청신호를 발신하는 단계(S100); 상기 외부단말기에서 자신의 위치를 측정하는 단계(S110); 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하는 단계(S120); 및 상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계(S130);를 포함한다.
본 발명에 따르면, 외부단말기가 쇼파 사이에 빠지는 등 실내에서 외부단말기의 위치를 파악하지 못하는 경우에, 외부단말기의 위치를 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각적으로 표시해주어 사용자가 외부단말기를 용이하게 찾을 수 있도록 도와주는 효과가 있다.

Description

글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템 및 탐색 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR EXPLORING EXTERNAL TERMINAL LINKED WITH WEARABLE GLASS DEVICE BY WEARABLE GLASS DEVICE}
본 발명은 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템 및 탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기의 위치를 알지 못하는 경우에 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 위치를 탐색하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 웨어러블 디바이스들이 등장하고 있다. 스마트폰과 연동되는 안경(Glass)형태로 등장하고 있으며, 스마트폰 없이도 독립적으로 작동할 수 있는 형태도 등장하고 있다.
스마트폰의 사용자들은 스마트폰을 집안에서도 잃어버리는 상황을 종종 겪는다. 이런 경우에 사용자들은 스마트폰을 찾기 위해서 전화를 하여 벨이 울리거나 진동이 울리는 방향을 파악한다. 그러나 스마트폰이 무음모드인 경우에는 벨소리나 진동으로 위치를 파악할 수 없으며, 실내에 다른 전화가 없는 경우에는 전화를 걸어서 벨이나 진동이 울리게 할 수 없다. 또한, 사용자가 벨소리가 울리거나 진동이 울리는 위치를 파악하는 방법은 정확도가 떨어져서 스마트폰의 위치를 찾는데 시간이 오래 걸리게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 스마트폰과 같은 외부단말기와 연동되어 글라스형 웨어러블 디바이스를 통해 외부단말기의 위치를 시각적으로 알려주는 시스템이 필요하다.
본 발명의 목적은, 사용자가 실내에서 외부단말기를 분실하는 등 외부단말기의 위치를 파악하지 못하는 경우에, 외부단말기와 글라스형 웨어러블 디바이스의 상호동작으로 외부단말기의 위치를 인식하여 글라스형 웨어러블 디바이스를 통해 사용자에게 상기 외부단말기의 위치정보를 제공하는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템 및 탐색 방법을 제공함에 있다.
상기 언급된 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기의 위치를 탐색하는 방법은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 외부단말기로 위치알림요청신호를 발신하는 단계; 상기 외부단말기에서 자신의 위치를 측정하는 단계; 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하는 단계; 및 상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 바라보는 방향정보를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 방향과 상기 외부단말기로부터 수신한 상기 신호에 따른 방향정보를 비교하고, 상기 방향의 일치여부의 알림을 사용자에게 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 상기 좌표정보를 포함하는 신호를 수신하여 상기 신호의 송신 방향을 인식하는 단계;를 더 포함하고, 상기 방향정보는, 방위각 및/또는 고저각을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계는, 상기 외부단말기의 위치를 증강현실 형태로 생성하여 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 외부단말기에서 자신의 위치를 측정하는 단계는, 실내의 무선신호를 수신하여 상기 외부단말기가 실내측위를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하는 단계는, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치를 측정하는 단계; 및 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치와 상기 측정된 외부단말기의 현재 위치를 바탕으로, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스를 기준점으로 하여 좌표를 계산하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치를 측정하는 단계는, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 수신한 실내의 무선신호를 바탕으로 실내측위를 수행하는 방식, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 획득한 전방영상을 상기 외부단말기로 전송하고 상기 외부단말기가 영상에서 실내의 특징요소의 위치와 크기를 인식하여 위치를 인식하는 방식 중 적어도 어느 하나에 의해 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기의 위치를 탐색하는 방법은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 외부단말기로 위치알림요청신호를 발신하는 단계; 상기 외부단말기에서 위치알림신호를 무선통신으로 발신하는 단계; 상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 상기 위치알림신호를 수신하여 신호의 세기와 방향을 인식하여 상기 외부단말기의 위치를 파악하는 단계; 및 상기 외부단말기의 위치정보를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기의 위치를 탐색하는 시스템은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스로부터 위치알림요청신호를 수신하여 상기 외부단말기의 위치를 측정하고, 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하여 상기 글라스형 웨어러블 디바이스로 전송하는 외부단말기; 및 상기 외부단말기로 위치알림요청신호를 송신하며 상기 외부단말기로부터 상기 좌표정보를 포함한 신호를 수신하고, 디스플레이부에 시각화하여 사용자에게 상기 좌표정보를 제공하는 글라스형 웨어러블 디바이스;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기의 위치를 탐색하는 시스템은, 상기 외부단말기에 위치알림요청신호의 발생을 요청하는 신호를 송신하고, 상기 외부단말기가 송신하는 상기 위치알림신호를 수신하는 무선통신부; 수신한 상기 위치알림신호의 세기 또는 방향을 인식하고, 상기 외부단말기와의 데이터 송수신 또는 상기 외부단말기로부터 수신한 데이터의 출력을 위해 정보처리를 수행하는 제어부; 및 사용자에게 상기 외부단말기의 거리 또는 방향을 안내하는 출력부;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 본 발명은 외부단말기가 쇼파 사이에 빠지는 등 실내에서 외부단말기의 위치를 파악하지 못하는 경우에, 외부단말기의 위치를 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각적으로 표시해주어 사용자가 외부단말기를 용이하게 찾을 수 있도록 도와주는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 증강현실 형태의 영상을 생성하여 제공해주어 사용자가 실제로 시각적으로 어디에 외부단말기가 있는지 인식할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 본 발명은 실내 측위 기술을 적용하여 외부단말기와 글라스형 웨어러블 디바이스의 정확한 실내 위치를 측정할 수 있어, 사용자에게 정확한 외부단말기로부터 떨어진 거리와 외부단말기가 위치한 방향을 알려줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스 시스템의 내부구성도
도 2는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법에 대한 순서도
도 3은 외부단말기의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스의 외부단말기 위치 탐색 방법에 대한 순서도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 외부단말기 위치정보를 표시한 예시도면
도 5는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템의 내부구성도
도 6은 외부단말기의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스의 외부단말기 위치 탐색 시스템의 내부구성도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스 시스템의 내부구성도이고, 도 2는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법에 대한 순서도이다. 도 3은 외부단말기의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스의 외부단말기 위치 탐색 방법에 대한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 외부단말기 위치정보를 표시한 예시도면이다. 도 5는 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템의 내부구성도이고, 도 6은 외부단말기의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스의 외부단말기 위치 탐색 시스템의 내부구성도이다.
도 1 내지 도 6에는 시스템(100), 사용자입력부(110), 어플리케이션(111), 키보드(112), 음성입력부(113), 터치패드(114), GPS신호부(115), 근거리통신(116), 카메라부(120), 제1카메라(121), 제2카메라(122), 제3카메라(123), 센싱부(130), 자이로센서(131), 가속도센서(132), 압력센서(133), 홍체인식센서(134), 심박검출센서(135), 근전도센서(136), 정보처리부(210), 음성인식부(220), 상황평가모듈(230), 음성-텍스트변환모듈(240), 무선통신부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 출력부(300), 디스플레이부(310), 음향출력부(320), 알람부(330), 햅틱모듈(340). 외부단말기(400), 무선통신부(410), 제어부(420)가 도시된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스 시스템의 내부구성도이다.
본 발명의 시스템(100)은 카메라부(120), 음성입력부(113), 사용자입력부(110), 센싱부(130), 출력부(300), 무선통신부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 제어부(210), 전원공급부, 및 음성인식부(220) 등을 포함할 수 있다.
카메라부(120)는 비디오 신호 또는 이미지 신호 입력을 위한 것으로, 디바이스의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 카메라부(120)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(310)에 표시될 수 있다. 또한, 카메라부(120)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(260)에 저장되거나 무선통신부(250)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 또한, 이미지 신호 또는 비디오 신호가 정보처리를 위한 입력으로 쓰이는 경우, 제어부(210)로 이미지 신호 및 비디오 신호를 전달한다.
음성입력부(113)는 음성신호의 입력을 위한 것으로 마이크 등이 포함될 수 있다. 마이크는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신부를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크 는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.
사용자입력부(110)는 사용자가 디바이스의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자입력부(110)는 키패드(key pad), 키보드, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(310)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.
센싱부(130)는 디바이스의 개폐 상태, 디바이스의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 디바이스의 현 상태를 감지하여 디바이스의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 또한, 센싱부(130)는 디바이스의 정보처리를 위한 입력신호를 받는 입력부의 기능을 담당할 수 있으며, 외부 기기 연결 여부 인식 등의 다양한 센싱 기능을 담당할 수 있다.
센싱부(130)는 근접센서(Proximity Sensor), 압력센서(133), 모션 센서, 지문인식센서, 홍체인식센서(134), 심박검출센서(135), 피부온도센서, 피부저항센서, 심전도센서, 거리센서 및 도플러레이더 등을 포함할 수 있다.
근접센서는 접근하는 물체나, 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 근접센서는 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 근접센서는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
압력센서(133)는 디바이스에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 압력센서(133)는 사용환경에 따라 디바이스에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(133)가 디스플레이부(310)에 설치되는 경우, 압력센서(133)에서 출력되는 신호에 따라, 디스플레이부(310)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 압력센서(133)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 디스플레이부(310)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.
모션 센서는 가속도센서(132), 자이로센서(131), 지자기센서 등의 센서 중에서 하나 이상을 포함하며, 이를 이용하여 디바이스의 위치나 움직임 등을 감지한다. 모션 센서에 사용될 수 있는 가속도센서(132)는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 가속도센서(132)는 중력가속도의 변화를 인식하는 중력센서를 포함한다. 또한, 자이로센서(131)는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다.
심박검출센서(135)는 감성신호를 수집하기 위해 심장 박동에 의한 혈관 굵기의 변화에 따른 광혈류량의 변화를 측정한다. 피부 온도 센서는 온도 변화에 반응하여 저항값이 변화하는 것에 따라 피부 온도를 측정한다. 피부 저항 센서는 피부의 전기 저항을 측정한다.
홍체인식센서(134)는 사람마다 고유한 특성을 가진 안구의 홍채 정보를 이용해 사람을 인식하는 기능을 수행한다. 사람의 홍채는 생후 18개월 이후 완성된 뒤, 홍채의 내측연 가까이에 융기되어 있는 원형의 홍채 패턴은 한번 정해지면 거의 변하지 않고, 또 사람마다 모양이 모두 다르다. 따라서 홍채인식은 사람마다 각기 다른 홍채의 특성을 정보화해 이를 보안용 인증기술로 응용한 것이다. 즉, 홍채의 모양과 색깔, 망막 모세혈관의 형태소 등을 분석해 사람을 식별하기 위한 수단으로 개발한 인증방식이다.
홍체인식센서(134)는 홍채의 패턴을 코드화해 이를 영상신호로 바꾸어 비교?판단하는데, 일반적인 작동 원리는 다음과 같다. 먼저 일정한 거리에서 홍채인식기 중앙에 있는 거울에 사용자의 눈이 맞춰지면, 적외선을 이용한 카메라가 줌렌즈를 통해 초점을 조절한다. 이어 홍채 카메라가 사용자의 홍채를 사진으로 이미지화한 뒤, 홍채 인식 알고리즘이 홍채의 명암 패턴을 영역별로 분석해 개인 고유의 홍채 코드를 생성한다. 마지막으로 홍채 코드가 데이터베이스에 등록되는 것과 동시에 비교 검색이 이루어진다.
거리센서는 2점간 거리 측정방식, 3각 측량방식(적외선 이용식, 자연광 이용식), 초음파 방식 등이 있다. 종래의 3각측량의 원리와 같이, 2개의 경로에서 온 피측정물을 직각 프리즘으로 반사시켜 2개의 이미지 센서에 입사시켜 상대적 위치가 합치했을 때, 2점간의 거리가 표시된다. 이 경우, 자연광으로 하는 방법(수동식)과 적외선을 발사하여 행하는 방법이 있다. 초음파방식은 피측정물에 지향성이 날카로운 초음파를 송신하여 피측정물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 거리를 아는 방식인데, 수신센서는 압전소자가 사용된다.
상기 도플러레이더는 레이더의 한 방식으로, 반사파의 위상변화 즉, 파의 도플러 효과를 이용한 레이더이다. 상기 도플러레이더는 펄스 변조되지 않는 사인파를 송ㆍ수신하는 연속파 레이더와 전자파 신호파형으로서 방형파에 펄스 변조된 전파를 사용하는 펄스 레이더가 있다.
연속파 레이더에서는 도플러 주파수 필터의 성능을 얻기 쉽게 하기 위해서 변조주파수를 비교적 높게 취하기 때문에 원거리를 대상으로 한 레이더에는 부적당하나, 도플러 주파수를 가청주파수대로 택함으로써 인체나 차량 등의 움직임을 안정감 있는 소리로서 재생할 수 있는 특징이 있다. 펄스 레이더는 펄스 송신에서 반사 에코 수신까지의 시간에 의해 목표까지의 거리를 계측한다. 송신 펄스폭 내에서 주파수 변조나 위상 변조를 가하는 펄스 압축 레이더라 일컬어지는 방식이 있다.
출력부(300)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것이다. 출력부(300)에는 디스플레이부(310), 음향출력 모듈, 알람부(330), 및 햅틱 모듈(340) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(310)는 디바이스에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 디바이스가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 디바이스가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우, 촬영되거나 수신된 영상을 각각 혹은 동시에 표시할 수 있으며, UI, GUI를 표시한다.
한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(310)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(310)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 만일, 디스플레이부(310)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다.
이외에도 디스플레이부(310)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 그리고, 디바이스의 구현 형태에 따라 디스플레이부(310)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스에 외부 디스플레이부(310)와 내부 디스플레이부(310)가 동시에 구비될 수 있다.
디스플레이부(310)는 HUD(Head up Display), HMD(Head mounted Display) 등으로 구현될 수 있다. HMD(Head mounted Display)란 안경처럼 머리에 쓰고 대형 영상을 즐길 수 있는 영상표시장치다. HUD(Head up Display)는 사용자의 가시영역 내의 유리에 가상 화상(virtual image)을 투영시키는 영상표시장치이다.
음향출력 모듈(320)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부로부터 수신되거나 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향출력 모듈(320)은 디바이스에서 수행되는 기능, 예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(320)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(330)는 디바이스의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 디바이스에서 발생하는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(330)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 알람부(330)는 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 신호를 출력할 수 있다. 또한. 알람부(330)는 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 신호를 출력할 수 있다. 이러한 알람부(330)가 출력하는 신호를 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 디바이스에서 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(310)나 음향출력 모듈를 통해서도 출력될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(340)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(340)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다. 햅틱 모듈(340)이 촉각 효과로 진동을 발생시키는 경우, 햅택 모듈(340)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 변환가능하며, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
무선통신부(250)는 방송수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈,및 GPS 모듈 등을 포함할 수 있다.
방송수신 모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신한다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 방송관리 서버는, 방송신호 및 방송 관련 정보 중 적어도 하나를 생성하여 송신하는 서버나, 기 생성된 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다.
방송관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이 경우에는 이동통신 모듈에 의해 수신될 수 있다. 방송관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다.
방송수신 모듈은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하며, 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한, 방송수신 모듈은, 이와 같은 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수 있다. 방송수신 모듈을 통해 수신된 방송신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(260)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈은 디바이스에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(long term evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(116)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.
비콘(Beacon)은 무선통신 장치로써 블루투스 4. 0 (BLE-Bluetooth Low Energy) 기반의 프로토콜을 사용해 매우 작은 주파수 시그널을 그들 주위에 전달한다. 블루투스 4. 0은 장치가 대략 5m~70m내의 디바이스들과 통신을 할 수 있으며, 배터리 수명에 거의 영향을 끼치지 않는 저전력이어서 전력 낭비를 최소화하여 블루투스를 항상 켤 수 있다.
GPS(Global Position System) 모듈(115)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다.
메모리(260)는 제어부(210)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 디바이스는 인터넷(internet) 상에서 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.
메모리(260)는 이하 저장부(260) 또는 안구노출학습부(260)로 표현될 수 있다.
인터페이스부(270)는 디바이스에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 디바이스에 연결되는 외부기기의 예로는, 유/무선 헤드셋, 외부 충전기, 유/무선 데이터 포트, 메모리(260) 카드(Memory card), SIM(Subscriber Identification Module)이나 UIM(User Identity Module) 카드 등과 같은 카드 소켓, 오디오 I/O(Input/Output) 단자, 비디오 I/O(Input/Output) 단자, 이어폰 등이 있다. 인터페이스부(270)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 디바이스 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 디바이스 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.
제어부(210)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 디바이스의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(210)는 멀티미디어 재생을 위해 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 또한, 입력부 또는 센싱부(130)로부터 입력받은 데이터를 처리하는 기능을 수행한다.
전원 공급부는 제어부(210)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
음성인식부(220)는 자동적 수단에 의하여 음성으로부터 언어적 의미 내용을 식별하는 기능을 수행한다. 구체적으로 음성파형을 입력하여 단어나 단어열을 식별하고 의미를 추출하는 처리 과정이며, 크게 음성 분석, 음소 인식, 단어 인식, 문장 해석, 의미 추출의 5가지로 분류된다. 음성인식부(220)는 저장된 음성과 입력된 음성이 동일한지 비교하는 음성평가모듈을 더 포함할 수 있다. 또한, 음성인식부(220)는 입력된 음성을 텍스트로 변환하거나, 텍스트를 음성으로 변환하는 음성-텍스트변환모듈(240)도 더 포함할 수 있다.
뇌파동조신호발생부는 인간의 뇌파를 동조시키기 위한 주파수와 파형을 갖는 뇌파동조신호를 발생시킨다. 즉, 뇌파동조신호발생부는 뇌파 주파수의 진동을 두개골에 전달하여 뇌파를 동조하는 기능을 수행한다. 뇌파란 뇌신경 신호가 전달될 때 생기는 전기의 흐름을 말한다. 이러한 뇌파는 잠잘 때 아주 느린 뇌파인 델타파가, 활동할 때는 빠른 뇌파인 베타파가, 명상을 할 때는 중간 정도 속도의 알파파 등이 증가된다. 따라서 뇌파동조신호발생부는 알파파와 세타파를 유도함으로써 학습보조 및 정신집중의 효과를 발휘하도록 할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색시스템 및 그 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 연동된 외부단말기(400) 위치 탐색 방법에 대한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 이용하여 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 연동된 외부단말기(400)의 위치를 탐색하는 방법은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 외부단말기(400)로 위치알림요청신호를 발신하는 단계(S100); 상기 외부단말기(400)에서 자신의 위치를 측정하는 단계(S110); 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스(100)까지의 좌표를 계산하는 단계(S120); 및 상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 디스플레이부(310)에 시각화하는 단계(S130);를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 연동된 외부단말기(400) 위치 탐색 방법을 순서대로 설명한다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 외부단말기(400)로 위치알림요청신호를 발신한다(S100). 상기 위치알림요청신호는 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 외부단말기(400)로 전송하여 상기 외부단말기(400)의 위치정보를 제공해줄 것을 요청하는 신호이다. 상기 위치알림요청신호를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 무선통신을 통해 전송하여 상기 외부단말기(400)가 수신하도록 한다. 상기 무선통신은 실내에 전체적으로 신호가 발신되고 상기 외부단말기(400)가 엑티브센싱하여 상기 신호를 인식하도록 하는 형태가 될 수 있고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 상기 외부단말기(400)의 연동에 의해 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 외부단말기(400)로 직접 신호를 전송하는 형태가 될 수 있다.
상기 외부단말기(400)에서 자신의 위치를 측정한다(S110).
상기 외부단말기(400)의 위치를 측정하는 방식으로, 실내의 무선신호를 수신하여 상기 외부단말기(400)가 실내측위를 수행하는 방식을 적용할 수 있다. 상기 무선신호는 실내의 와이파이(Wi-Fi) 신호, 비콘 신호 등이 적용될 수 있다. 상기 외부단말기(400)는 상기 무선신호를 수신하여 상기 신호의 세기, 방향, 종류 등을 측정하여 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호의 세기를 측정하여 무선신호원으로부터 떨어진 거리를 인식하고, 상기 신호의 방향을 측정하여 상기 무선신호원을 기준으로 상기 외부단말기(400)가 위치한 방향을 인식할 수 있다. 상기 측정된 거리정보와 방향정보를 바탕으로 상기 외부단말기(400)의 실내 위치정보를 파악할 수 있다. 다만, 상기 무선신호를 수신하여 실내측위를 수행하는 방식은 이에 한정되지 아니하고, 상기 신호의 세기, 종류, 또는 방향 중 적어도 어느 하나에 의해서 실내측위를 수행할 수도 있으며, 실내의 신호 분포지도를 이용하여 상기 외부단말기(400)의 실내위치를 측정하는 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스(100)까지의 좌표를 계산한다(S120). 즉, 상기 외부단말기(400)는 자신의 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)로부터 떨어진 위치를 좌표로 계산한다. 상기 좌표는 직교좌표, 극좌표계, 구면좌표계 등 다양한 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)로부터 수신한 상기 위치알림요청신호의 세기와 방향을 인식하여, 상기 신호의 세기를 통해 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)로부터 상기 외부단말기(400)까지의 거리를 파악하고, 상기 신호의 방향을 통해 상기 신호의 고저각과 상기 신호의 방위각을 파악할 수 있다. 이를 통해 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 위치 또는 상기 외부단말기(400)의 위치를 원점O(0,0,0), 측정대상의 위치를 P(x,y,z)로 설정하고, 상기 거리를 반지름(r), 90도에서 상기 고저각을 차감한 값을 선분OP와 Z축 사이 이루는 각(θ), 및 상기 방위각을 상기 P의 xy평면으로의 정사영Q(x,y,0)을 원점O와 연결한 선분OQ와 x축(예를 들어, 북측으로 설정)의 양의방향이 이루는 각으로 적용함으로써 구면좌표계를 사용할 수 있다. 다만, 구면좌표계를 적용하여 위치를 계산하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양한 방식이 적용될 수 있다. 또한, 상기 외부단말기(400)의 측정된 위치로부터의 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 좌표를 계산하는 방법은 상기 위치알림요청신호의 세기와 방향을 측정하는 방식에 한정되지 않고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 위치를 측정하여 상기 외부단말기(400)의 측정된 위치와 비교하는 방식 등의 다양한 좌표계산방식이 적용될 수 있다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 위치를 측정하여 상기 외부단말기(400)의 측정된 위치와 비교하는 방식은, 상기 외부단말기(400)의 측정된 위치와 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 위치 사이의 좌표 계산 시에 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 현재 위치를 측정하는 단계; 및 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 현재 위치와 상기 측정된 외부단말기(400)의 현재 위치를 바탕으로, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 기준점으로 하여 좌표를 계산하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 현재 위치측정은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 수신한 실내의 무선신호를 바탕으로 실내측위를 수행하는 방식, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 획득한 전방영상을 바탕으로 현재 위치를 인식하는 방식 등에 의해서 수행될 수 있다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 수신한 실내의 무선신호를 바탕으로 실내측위를 수행하는 방식은, 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 무선신호를 수신하여 상기 신호의 세기, 방향, 종류 등을 측정하여 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호의 세기를 측정하여 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 무선신호원으로부터 떨어진 거리를 인식하고, 상기 신호의 방향을 측정하여 상기 무선신호원을 기준으로 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 위치한 방향을 인식할 수 있다. 상기 무선신호는 실내의 와이파이(Wi-Fi) 신호, 비콘 신호 등이 적용될 수 있다. 상기 측정된 무선신호의 세기, 방향, 종류 등의 데이터를 이용하여 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 직접 위치를 계산하거나, 상기 데이터를 외부단말기(400)로 송신하여 외부단말기(400)가 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 위치를 계산할 수 있다. 다만, 상기 무선신호를 수신하여 실내측위를 수행하는 방식은 이에 한정되지 아니하고, 상기 신호의 세기, 종류, 또는 방향 중 적어도 어느 하나에 의해서 실내측위를 수행할 수도 있으며, 실내의 신호 분포지도를 이용하여 상기 외부단말기(400)의 실내위치를 측정하는 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 획득한 전방영상을 바탕으로 현재 위치를 인식하는 방식은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 획득한 전방영상에서 실내의 특징요소의 위치와 크기를 인식하여 실내지도 상의 위치를 파악하는 방식이다. 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 일측에 부착되어 전방의 영상 또는 이미지를 획득하는 제1카메라(121)가 사용자가 바라보는 전방의 영상 또는 이미지를 획득한다. 그 후, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 상기 영상 또는 이미지를 무선통신을 통해 상기 외부단말기(400)로 전송하고, 상기 외부단말기(400)가 상기 영상 또는 이미지 내의 특징요소를 추출한 후 상기 영상 또는 이미지 내의 상기 특징요소의 위치 및/또는 크기를 파악하여 저장된 실내지도(예를 들어, 상기 특징요소의 위치가 포함된 실내지도)상의 현재 위치를 파악한다. 상기 영상 또는 이미지 내의 특징요소 추출 및 특징요소의 위치와 크기 인식은 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 성능에 따라 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)에서 수행되고, 파악된 위치정보를 상기 외부단말기(400)로 전송할 수 있다.
상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 디스플레이부(310)에 시각화한다(S130). 즉, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 상기 외부단말기(400)가 계산한 상기 좌표정보를 무선통신을 통해 수신하여 디스플레이부(310)에 표시하여 사용자에게 상기 외부단말기(400)의 위치정보를 제공한다.
상기 디스플레이부(310)는, 도 4에서와 같이, 실내지도에 상기 위치정보를 표시하여 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(310)는 상기 외부단말기(400)의 위치를 증강현실 형태로 생성하여 표시할 수 있다. 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 바라보는 방향과 현재위치를 인식하여 증강현실의 형태로 상기 외부단말기(400)의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 바라보는 방향정보를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 방향과 상기 외부단말기(400)로부터 수신한 상기 신호에 따른 방향정보를 비교하고, 상기 방향의 일치여부의 알림을 사용자에게 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 상기 방향정보는 방위각 및/또는 고저각을 포함할 수 있다. 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 자이로센서 또는 지자기센서 등으로 방위각을 측정하고, 가속도센서 등으로 고저각을 측정할 수 있다. 상기 측정된 방향정보와 상기 좌표정보를 비교 수행하여 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하는 경우 사용자에게 알림을 수행한다. 상기 알림은 디스플레이부(310)에 표시하여 사용자에게 알리는 방식, 음향출력부에 의해 사용자에게 알리는 방식, 진동알람에 의해 사용자에게 알리는 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 좌표정보를 포함하는 신호를 수신하여 상기 신호의 송신 방향을 인식하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 상기 외부단말기(400)가 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)로 송신한 신호의 송신방향을 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 인식하여, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 주시방향과 상기 외부단말기(400)가 위치하는 방향이 일치하는지 더욱 정확하게 인식할 수 있다. 즉, 상기 좌표정보를 바탕으로 상기 외부단말기(400)가 위치한 방향을 파악할 때 상기 좌표정보를 포함한 신호의 송신방향을 함께 이용하여 정확한 상기 외부단말기(400)의 방향을 파악할 수 있다.
도 3은 외부단말기(400)의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 외부단말기(400) 위치 탐색 방법에 대한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 외부단말기(400)의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 외부단말기(400) 위치 탐색 방법은, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 외부단말기(400)로 위치알림요청신호를 발신하는 단계(S200); 상기 외부단말기(400)에서 위치알림신호를 무선통신으로 발신하는 단계(S210); 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 위치알림신호를 수신하여 신호의 세기와 방향을 인식하여 상기 외부단말기(400)의 위치를 파악하는 단계(S220); 및 상기 외부단말기(400)의 위치정보를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 디스플레이부(310)에 시각화하는 단계(S230);를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 외부단말기(400)의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 외부단말기(400) 위치 탐색 방법을 순서대로 설명한다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 외부단말기(400)로 위치알림요청신호를 발신한다(S200). 상기 위치알림요청신호는 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 외부단말기(400)로 전송하여 상기 외부단말기(400)의 위치정보를 제공해줄 것을 요청하는 신호이다. 상기 위치알림요청신호를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 무선통신을 통해 전송하여 상기 외부단말기(400)가 수신하도록 한다. 상기 무선통신은 실내에 전체적으로 신호가 발신되고 상기 외부단말기(400)가 엑티브센싱하여 상기 신호를 인식하도록 하는 형태가 될 수 있고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 상기 외부단말기(400)의 연동에 의해 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 외부단말기(400)로 직접 신호를 전송하는 형태가 될 수 있다.
상기 외부단말기(400)에서 위치알림신호를 무선통신으로 발신한다(S210). 상기 외부단말기(400)는 비콘 신호 또는 테더링(Tethering)을 이용한 와이파이(Wi-Fi) 신호 등을 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 수신할 수 있도록 송신한다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 상기 위치알림신호를 수신하여 신호의 세기와 방향을 인식하여 상기 외부단말기(400)의 위치를 파악한다(S220). 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 상기 외부단말기(400)가 발신한 신호를 엑티브센싱하여 인식하고, 상기 신호의 세기, 방향, 종류를 인식한다. 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 제어부(210)는 상기 신호의 세기, 방향, 종류를 바탕으로 자신을 기준으로 상기 외부단말기(400)의 위치를 인식한다.
상기 외부단말기(400)의 위치정보를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 디스플레이부(310)에 시각화한다(S230). 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)에 의해 인식된 상기 외부단말기(400)의 위치를 상기 디스플레이부(310) 상에 표시한다.
또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 현재위치를 인식하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 무선통신신호를 수신하여 실내측위를 수행하는 방식, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 제1카메라(121)가 획득한 영상 또는 이미지 내 특징요소 추출을 통한 실내측위를 수행하는 방식 등이 적용될 수 있다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)가 현재 위치를 인식함에 따라, 사용자에게 상기 외부단말기(400)의 위치를 디스플레이할 때, 실내 지도상에 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 실시간 현재위치와 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 기준으로 측정된 상기 외부단말기(400)의 위치를 표시할 수 있다. 또한, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 위치를 측정함으로써, 상기 외부단말기(400)의 위치정보를 바탕으로 증강현실 형태의 화면을 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 연동된 외부단말기(400)의 위치 탐색 시스템의 내부구성도이다. 다만, 도 5에 있어서, 기 설명한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스(100)를 이용한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 연동된 외부단말기(400)의 위치 탐색 시스템은, 외부단말기(400); 및 글라스형 웨어러블 디바이스(100);를 포함한다.
상기 외부단말기(400)는 무선통신부; 및 제어부;를 포함한다.
상기 무선통신부(410)는 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)로부터 위치알림요청신호를 수신하고, 계산된 위치정보를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 무선통신부(410)는 상기 외부단말기(400)의 위치를 인식하기 위해 실내의 무선신호를 수신하는 기능을 수행한다.
상기 제어부(420)는 상기 무선통신부가 수신한 무선신호의 세기, 방향, 종류 등을 파악하여 상기 외부단말기(400)의 위치를 측정하고, 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스(100)까지의 좌표를 계산하는 기능을 수행한다.
상기 글라스형 웨어러블 디바이스(100)는 무선통신부(250); 및 디스플레이부(310);를 포함한다.
상기 무선통신부(250)는 상기 외부단말기(400)로 위치알림요청신호를 송신하며 상기 외부단말기(400)로부터 상기 좌표정보를 포함한 신호를 수신하는 기능을 수행한다.
상기 디스플레이부(310)는 상기 외부단말기(400)로부터 수신한 좌표정보를 시각화하여 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도 6은 외부단말기(400)의 위치알림신호 인식을 통한 글라스형 웨어러블 디바이스(100)의 외부단말기(400) 위치 탐색 시스템의 내부구성도이다. 다만, 도 6에 있어서, 기 설명한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 글라스형 웨어러블 디바이스(100)와 연동된 외부단말기(400)의 위치를 탐색하는 글라스형 웨어러블 디바이스의 시스템(100)은, 무선통신부(250); 제어부(210); 및 출력부(300);를 포함한다.
상기 무선통신부(250)는 상기 외부단말기(400)에 위치알림요청신호의 발생을 요청하는 신호를 송신하고, 상기 외부단말기(400)가 송신하는 상기 위치알림신호를 수신하는 기능을 수행한다.
상기 제어부(210)는 수신한 상기 위치알림신호의 세기 또는 방향을 인식하고, 상기 외부단말기(400)와의 데이터 송수신 또는 상기 외부단말기(400)로부터 수신한 데이터의 출력을 위해 정보처리를 수행하는 기능을 수행한다.
상기 출력부(300)는 사용자에게 상기 외부단말기(400)의 거리 또는 방향을 안내하는 기능을 수행한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 본 발명은 외부단말기가 쇼파 사이에 빠지는 등 실내에서 외부단말기의 위치를 파악하지 못하는 경우에, 외부단말기의 위치를 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각적으로 표시해주어 사용자가 외부단말기를 용이하게 찾을 수 있도록 도와주는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 증강현실 형태의 영상을 생성하여 제공해주어 사용자가 실제로 시각적으로 어디에 외부단말기가 있는지 인식할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 본 발명은 실내 측위 기술을 적용하여 외부단말기와 글라스형 웨어러블 디바이스의 정확한 실내 위치를 측정할 수 있어, 사용자에게 정확한 외부단말기로부터 떨어진 거리와 외부단말기가 위치한 방향을 알려줄 수 있다.
100 : 시스템 110 : 사용자입력부
111 : 어플리케이션 112 : 키보드
113 : 음성입력부 114 : 터치패드
115 : GPS신호부 116 : 근거리통신
120 : 카메라부 121 : 제1카메라
122 : 제2카메라 123 : 제3카메라
130 : 센싱부 131 : 자이로센서
132 : 가속도센서 133 : 압력센서
134 : 홍체인식센서 135 : 심박검출센서
136 : 근전도센서
210 : 제어부 220 : 음성인식부
230 : 상황평가모듈 240 : 음성-텍스트변환모듈
250 : 무선통신부 260 : 메모리
270 : 인터페이스부
300 : 출력부 310 : 디스플레이부
320 : 음향출력부 330 : 알람부
340 : 햅틱모듈
400 : 외부단말기 410 : 무선통신부
420 : 제어부

Claims (10)

  1. 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 외부단말기의 위치를 탐지하는 방법에 있어서,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 외부단말기로 위치알림요청신호를 발신하는 단계;
    상기 외부단말기에서 자신의 위치를 측정하는 단계;
    상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하는 단계; 및
    상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계;를 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 바라보는 방향정보를 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 방향과 상기 외부단말기로부터 수신한 상기 신호에 따른 방향정보를 비교하고, 상기 방향의 일치여부의 알림을 사용자에게 수행하는 단계;를 더 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 바라보는 방향정보를 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 방향과 상기 외부단말기로부터 수신한 상기 신호에 따른 방향정보를 비교하고, 상기 방향의 일치여부의 알림을 사용자에게 수행하는 단계;를 더 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 좌표정보를 포함한 신호를 글라스형 웨어러블 디바이스가 수신하고, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계는,
    상기 외부단말기의 위치를 증강현실 형태로 생성하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 외부단말기에서 자신의 위치를 측정하는 단계는,
    실내의 무선신호를 수신하여 상기 외부단말기가 실내측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하는 단계는,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치를 측정하는 단계; 및
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치와 상기 측정된 외부단말기의 현재 위치를 바탕으로, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스를 기준점으로 하여 좌표를 계산하는 단계;를 더 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하는 단계는,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치를 측정하는 단계; 및
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 현재 위치와 상기 측정된 외부단말기의 현재 위치를 바탕으로, 상기 글라스형 웨어러블 디바이스를 기준점으로 하여 좌표를 계산하는 단계;를 더 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  8. 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 외부단말기의 위치를 탐지하는 방법에 있어서,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 외부단말기로 위치알림요청신호를 발신하는 단계;
    상기 외부단말기에서 위치알림신호를 무선통신으로 발신하는 단계;
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스가 상기 위치알림신호를 수신하여 신호의 세기와 방향을 인식하여 상기 외부단말기의 위치를 파악하는 단계; 및
    상기 외부단말기의 위치정보를 상기 글라스형 웨어러블 디바이스의 디스플레이부에 시각화하는 단계;를 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 방법.
  9. 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 외부단말기의 위치를 탐지하는 방법에 있어서,
    상기 글라스형 웨어러블 디바이스로부터 위치알림요청신호를 수신하여 상기 외부단말기의 위치를 측정하고, 상기 측정된 위치로부터 글라스형 웨어러블 디바이스까지의 좌표를 계산하여 상기 글라스형 웨어러블 디바이스로 전송하는 외부단말기; 및
    상기 외부단말기로 위치알림요청신호를 송신하며 상기 외부단말기로부터 상기 좌표정보를 포함한 신호를 수신하고, 디스플레이부에 시각화하여 사용자에게 상기 좌표정보를 제공하는 글라스형 웨어러블 디바이스;를 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템.
  10. 글라스형 웨어러블 디바이스를 이용하여 외부단말기의 위치를 탐지하는 시스템에 있어서,
    상기 외부단말기에 위치알림요청신호의 발생을 요청하는 신호를 송신하고, 상기 외부단말기가 송신하는 상기 위치알림신호를 수신하는 무선통신부;
    수신한 상기 위치알림신호의 세기 또는 방향을 인식하고, 상기 외부단말기와의 데이터 송수신 또는 상기 외부단말기로부터 수신한 데이터의 출력을 위해 정보처리를 수행하는 제어부; 및
    사용자에게 상기 외부단말기의 거리 또는 방향을 안내하는 출력부;를 포함하는 글라스형 웨어러블 디바이스와 연동된 외부단말기 위치 탐색 시스템.
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