KR101682239B1 - 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치에 관한 것으로, 그 구성은 모터의 샤프트 상에 형성되어 샤프트의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단;과, 상기 브레이크 수단에 형성되어 샤프트의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서;와, 상기 엔코더 센서으로부터 전송되는 측정정보를 수집하여 외부의 제어기기로 전송하고, 상기 브레이크 수단의 브레이크 토크를 제어하는 PCB;와, 상기 모터에 결합 고정되되, 상기 PCB를 내부에 내장하는 케이스;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
모터의 샤프트 상에 형성되어 모터의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단에 모터의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서가 일체로 형성된 회전 제어장치를 제공함으로, 모터 샤프트의 1차 직경 가공을 통해 회전 제어장치를 간편히 설치할 수 있어 설치에 소요되는 시간 및 인력을 절감하여 제품 생산력을 향상시키는 동시에 제품의 단가를 절감하여 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 크기를 최소화하여 설치의 제약에서 벗어나 제품의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치{Integrated encoder and brake motor rotation control device}

본 발명은 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 샤프트 상에 형성되어 모터의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단에 모터의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서가 일체로 형성된 회전 제어장치를 제공함으로, 모터 샤프트의 1차 직경 가공을 통해 회전 제어장치를 간편히 설치할 수 있어 설치에 소요되는 시간 및 인력을 절감하여 제품 생산력을 향상시키는 동시에 제품의 단가를 절감하여 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 크기를 최소화하여 설치의 제약에서 벗어나 제품의 사용범용성을 확보할 수 있는 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 전력을 받아 회전력을 발생시키고, 그 발생된 회전력을 샤프트를 통해서 전달하는 동력 발생기기로 다양한 기계적 장치, 산업현장에 널리 이용되고 있는 실정이다.

여기서, 상기 모터로부터 상황에 따라 가변되는 회전력이 출력되도록 요구되는 경우에는 상기 모터에 모터의 회전속도를 검출하는 엔코더 센서와 상기 엔코더 센서에서 측정되는 측정정보를 기반으로 모터의 회전속도 및 기타 다양한 제어가 가능하며 모터 정지를 필요할시 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단이 포함되는 회전 제동 및 정지유지 장치가 설치되기 마련이다.

하지만, 종래의 모터에 설치되는 회전 제동 및 정지유지 장치의 엔코더 센서와 브레이크 수단은 모터의 샤프트 상에 각각 설치되는데, 통상 샤프트 상에 브레이크 수단을 설치하기 위해서 샤프트 직경의 1차 가공이 요구되고, 엔코더 센서를 설치하기 위해 샤프트 직경의 2차 가공이 요구되므로, 상기 브레이크 수단과 엔코더 센서를 설치하기 위해 다수의 가공 공정이 요구되는 만큼 설치에 소요되는 많은 작업시간 및 인력이 요구되어 제품(모터)의 생산력은 낮아지고, 단가는 상승하여 제품의 가격경쟁력이 낮아지는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 모터에 설치되는 엔코더 센서와 브레이크 수단은 샤프트 상에 각각 설치되는 구조상, 상기 엔코더 센서와 브레이크 수단이 설치된 상기 모터(제품)의 크기가 대형화되어 설치의 제약이 심하여 모터의 사용범용성이 낮다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 모터의 샤프트 상에 형성되어 모터의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단에 모터의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서가 일체로 형성된 회전 제어장치를 제공함으로, 모터 샤프트의 1차 직경 가공을 통해 회전 제어장치를 간편히 설치할 수 있어 설치에 소요되는 시간 및 인력을 절감하여 제품 생산력을 향상시키는 동시에 제품의 단가를 절감하여 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 크기를 최소화하여 설치의 제약에서 벗어나 제품의 사용범용성을 확보할 수 있는 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치는 모터의 샤프트 상에 형성되어 샤프트의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단;과, 상기 브레이크 수단에 형성되어 샤프트의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서;와, 상기 엔코더 센서으로부터 전송되는 측정정보를 수집하여 외부의 제어기기로 전송하고, 상기 브레이크 수단의 브레이크 토크를 제어하는 PCB;와, 상기 모터에 결합 고정되되, 상기 PCB를 내부에 내장하는 케이스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브레이크 수단은 상기 모터의 샤프트 상에 형성되어 상기 샤프트와 함께 회전하는 환형의 금속 브레이크 판과, 상기 브레이크 판 하부에 근접하게 위치되는 것으로, 전원이 공급되면 자력이 발생되는 자력발생기와, 상기 자력발생기의 상부에 위치되어 상기 자력발생기에 의해 위치가 제어되는 것으로, 스프링에 의해 상기 자력발생기에 탄성 결합되어 상기 브레이크 판 하부에 접촉 마찰되는 라이닝 패드를 포함하여 구성되어,

상기 자력발생기의 작동을 제어하는 상기 PCB를 통해 상기 자력발생기에 전원이 공급되어 자력이 발생하면 상기 라이닝 패드를 하방으로 당겨 상기 라이닝 패드와 상기 브레이크 판의 접촉을 방해하여 상기 샤프트의 원활한 회전을 유도하고,

상기 자력발생기의 전원 공급이 차단되어 자력 발생이 해제되면 스프링의 탄성에 의해 상기 라이닝 패드가 복원 승강하여 상기 브레이크 판 하부에 접촉되어 상기 샤프트의 회전을 제동하거나 정지를 유지하도록 작동하되,

상기 PCB는 상기 자력발생기 장착 설치되고, 상기 케이스는 상기 자력발생기에 설치된 상기 PCB를 폐쇄하여 보호하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 엔코더 센서는 상기 브레이크 판의 가장자리 부분에 상기 브레이크 판의 중심을 기준으로 등각 간격으로 형성되는 다수의 엔코딩 마크와, 상기 자력발생기 상에 형성되는 것으로, 상기 브레이크 판에 형성되는 상기 엔코딩 마크에 빔을 조사하는 발신부와, 상기 자력발생기 상에 형성되는 것으로, 상기 발신부에서 조사하는 빔을 수신받고, 그 수신정보를 상기 PCB로 전송하는 수신부와, 상기 자력발생기 상에 형성되어 상기 발신부와 수신부가 안정적으로 내입 고정되도록 유도하는 고정홈을 포함하여 구성되어, 상기 브레이크 수단과 상기 엔코더 센서가 일체로 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 엔코딩 마크는 상기 브레이크 판 표면에 홈, 천공, 인쇄 중에서 선택되는 어느 하나의 방식으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치에 의하면, 모터의 샤프트 상에 형성되어 모터의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단에 모터의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서가 일체로 형성된 회전 제어장치를 제공함으로, 모터 샤프트의 1차 직경 가공을 통해 회전 제어장치를 간편히 설치할 수 있어 설치에 소요되는 시간 및 인력을 절감하여 제품 생산력을 향상시키는 동시에 제품의 단가를 절감하여 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 크기를 최소화하여 설치의 제약에서 벗어나 제품의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치(100)는 브레이크 수단(10)과, 엔코더 센서(20)와, PCB(30)와, 케이스(40)를 포함하고 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 브레이크 수단(10)은 모터(1)의 샤프트(1a) 상에 형성되어 샤프트(1a)의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 것으로,

상기 모터(1)의 샤프트(1a) 상에 형성되어 상기 샤프트(1a)와 함께 회전하는 환형의 금속 브레이크 판(11)과, 상기 브레이크 판(11) 하부에 근접하게 위치되는 것으로, 전원이 공급되면 자력이 발생되는 자력발생기(12)와, 상기 자력발생기(12)의 상부에 위치되어 상기 자력발생기(12)에 의해 위치가 제어되는 것으로, 스프링(2)에 의해 상기 자력발생기(12)에 탄성 결합되어 상기 브레이크 판(11) 하부에 접촉 마찰되는 라이닝 패드(13)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 브레이크 수단(10)을 통해 모터(1) 샤프트(1a)의 회전을 제동하거나 정지유지가 요구되면 상기 자력발생기(12)로 공급되는 전원을 차단하여 자력 발생을 해제함으로, 스프링(2)의 탄성에 의해 상기 라이닝 패드(13)가 자연스럽게 복원 승강하여 상기 브레이크 판(11) 하부에 접촉되어 상기 샤프트(1a)의 회전을 제동하거나 정지를 유지하게 한다.

이때, 상기 자력발생기(12)는 후설될 상기 PCB(30)의 제어를 통해 작동하여 상기 브레이크 판(11)과 라이닝 패드(13)의 브레이크 토크를 제어한다.

반대로, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 모터(1) 샤프트(1a)의 원활한 회전이 요구되면 상기 자력발생기(12)의 작동을 제어하는 상기 PCB(30)를 통해 상기 자력발생기(12)로 전원을 공급하여 상기 자력발생기(12)의 자력을 발생시켜 상기 라이닝 패드(13)가 자력으로 인해 하방으로 당겨져 상기 라이닝 패드(13)와 상기 브레이크 판(11)의 접촉을 방해하여 상기 샤프트(1a)의 원활한 회전을 유도한다.

여기서, 상기 라이닝 패드(13)가 상기 자력발생기(12)의 자력에 의해 승·하강하여 상가 브레이크 판(11)에 접촉 마찰되어 샤프트의 회전을 제동하거나 정지를 유지시키는 방식은 통상 모터(1)의 회전을 제어하는 브레이크 장치에 통상적으로 사용되는 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔코더 센서(20)는 상기 브레이크 수단(10)에 형성되어 샤프트(1a)의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 것으로,

상기 브레이크 판(11)의 가장자리 부분에 상기 브레이크 판(11)의 중심을 기준으로 등각 간격으로 형성되는 다수의 엔코딩 마크(21)와, 상기 자력발생기(12) 상에 형성되는 것으로, 상기 브레이크 판(11)에 형성되는 상기 엔코딩 마크(21)에 빔을 조사하는 발신부(22)와, 상기 자력발생기(12) 상에 형성되는 것으로, 상기 발신부(22)에서 조사하는 빔을 수신받고, 그 수신정보를 상기 PCB(30)로 전송하는 수신부(23)와, 상기 자력발생기(12) 상에 형성되어 상기 발신부(22)와 수신부(23)가 안정적으로 내입 고정되도록 유도하는 고정홈(24)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 엔코더 센서(20)의 엔코딩 마크(21)는 상기 브레이크 수단(10)의 브레이크 판(11) 상에 형성되고, 상기 발신부(22)와 수신부(23)는 상기 자력발생기(12)의 상부 표면에 설치 고정되어 상기 엔코더 센서(20)의 구성이 상기 브레이크 수단(10)의 구성에 일체로 결합되는 구조로 인해, 상기 브레이크 수단(10)을 설치하기 위한 모터(1) 샤프트(1a)의 1차 직경 가공만이 요구되어 가공에 소요되는 시간 및 인력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 엔코더 센서(20)가 일체로 장착된 상기 브레이크 수단(10)의 설치로 설치 작업이 완료되므로 별도의 엔코더 센서 설치에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있어 제품의 가공 및 제작편의성을 제공할 수 있다.

여기서, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 엔코더 센서(20)의 발신부(22)에서 출력하는 빔이 상기 엔코딩 마크(21)에 반산되어 상기 수신부(23)로 출력되고, 그 출력된 빔을 수신하는 상기 수신부(23)는 수신정보를 상기 PCB(30)로 전송하여 상기 PCB(30)에서 모터(1) 샤프트(1a)의 회전속도를 인지하게 한다.

한편, 상기 엔코딩 마크(21)는 상기 브레이크 판(11) 표면에 홈, 천공, 인쇄 중에서 선택되는 어느 하나의 방식으로 형성될 수 있으나, 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 PCB(30)는 상기 엔코더 센서(20)으로부터 전송되는 측정정보를 수집하여 외부의 제어기기(미도시)로 전송하고, 그 전송된 측정정보를 수신하는 상기 제어기기의 제어명령을 통해 상기 브레이크 수단(10)의 브레이크 토크를 제어하여 상기 샤프트(1a)의 회전을 제동하거나 정지를 유지하도록 제어한다.

여기서, 상기 PCB(30)는 상기 자력발생기(12) 장착 설치되고, 후설될 상기 케이스(40)는 상기 자력발생기(12)에 설치된 상기 PCB(30)를 폐쇄하여 보호하도록 한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(40)는 상기 모터(1)에 결합 고정되되, 내부에 상기 PCB(30)를 내장 폐쇄하여 외부의 충격이나 먼지 등의 이물질로부터 안정적으로 보호되게 한다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치(100)는 모터(1)의 샤프트(1a) 상에 형성되어 모터(1)의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 상기 브레이크 수단(10)에 모터(1)의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 상기 엔코더 센서(20)가 일체로 형성된 회전 제어장치를 제공함으로, 모터(1) 샤프트(1a)의 1차 직경 가공을 통해 회전 제어장치를 간편히 설치할 수 있어 설치에 소요되는 시간 및 인력을 절감하여 제품 생산력을 향상시키는 동시에 제품의 단가를 절감하여 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 크기를 최소화하여 설치의 제약에서 벗어나 제품의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치(100)은 다음과 같이 모터(1)의 샤프트(1a) 회전속도를 제어한다.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 모터(1)의 샤프트(1a)가 회전하면 상기 샤프트(1a) 상에 설치되는 브레이크 수단(10)의 브레이크 판(11)이 샤프트(1a)와 함께 회전되며, 이때 엔코더 센서(20)의 발신부(22)에서 상기 브레이크 판(11)에 형성되는 엔코딩 마크(21)로 조사하는 빔이 상기 엔코딩 마크(21)에 반산되어 수신부(23)로 전송되며, 그 전송되는 빔을 수신하는 상기 수신부(23)는 수신정보를 PCB(30)로 전송하고, 상기 PCB는 수시된 정보를 외부의 제어기기(미도시)를 전송하여 외부의 제어기기에서 모터(1) 샤프트(1a)의 회전속도를 인지하게 한다.

이때, 도 3b에 도시된 바와 같이 외부의 제이기기를 통해 상기 모터(1) 샤프트(1a)의 회전에 대한 제동 명령이 상기 PCB(30)로 전송되면, 상기 PCB(30)는 상기 브레이크 수단(10)의 자력발생기(12)로 공급되는 전원을 차단하여 자력 발생을 해제하여 스프링(2)의 탄성에 의해 상기 라이닝 패드(13)가 자연스럽게 승강하게 유도하여 상기 라이닝 패드(13)와 상기 브레이크 판(11)의 접촉 마찰을 통해 상기 샤프트(1a)의 회전이 제동되거나 정지가 유지되게 한다.

반대로, 도 3c에 도시된 바와 같이 외부의 제어기기를 통해 상기 모터(1) 샤프트(1a)의 원활한 회전이 요구되면 상기 자력발생기(12)의 작동을 제어하는 상기 PCB(30)를 통해 상기 자력발생기(12)로 전원을 공급하여 상기 자력발생기(12)의 자력을 발생시켜 상기 라이닝 패드(13)가 자력으로 인해 하방으로 당겨져 상기 라이닝 패드(13)와 상기 브레이크 판(11)의 접촉을 방해하여 상기 샤프트(1a)의 원활한 회전을 유도한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 모터 1a. 샤프트
2. 스프링
10. 브레이크 수단 11. 브레이크 판
12. 자력발생기 13. 라이닝 패드
20. 엔코더 센서 21. 엔코딩 마크
22. 발신부 23. 수신부
24. 고정홈 30. PCB
40. 케이스
100. 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치

Claims (4)

1. 모터(1)의 샤프트(1a) 상에 형성되어 샤프트(1a)의 회전을 제동하거나 정지를 유지하는 브레이크 수단(10);
   상기 브레이크 수단(10)에 형성되어 샤프트(1a)의 회전속도를 측정하고, 그 측정정보를 전송하는 엔코더 센서(20);
   상기 엔코더 센서(20)으로부터 전송되는 측정정보를 수집하여 외부의 제어기기로 전송하고, 상기 브레이크 수단(10)의 브레이크 토크를 제어하는 PCB(30); 및
   상기 모터(1)에 결합 고정되되, 상기 PCB(30)를 내부에 내장하는 케이스(40); 를 포함하여 구성되며,
   상기 브레이크 수단(10)은 상기 모터(1)의 샤프트(1a) 상에 형성되어 상기 샤프트(1a)와 함께 회전하는 환형의 금속 브레이크 판(11)과, 상기 브레이크 판(11) 하부에 근접하게 위치되는 것으로, 전원이 공급되면 자력이 발생되는 자력발생기(12)와, 상기 자력발생기(12)의 상부에 위치되어 상기 자력발생기(12)에 의해 위치가 제어되는 것으로, 스프링(2)에 의해 상기 자력발생기(12)에 탄성 결합되어 상기 브레이크 판(11) 하부에 접촉 마찰되는 라이닝 패드(13)를 포함하여 구성되어,
   상기 자력발생기(12)의 작동을 제어하는 상기 PCB(30)를 통해 상기 자력발생기(12)에 전원이 공급되어 자력이 발생하면 상기 라이닝 패드(13)를 하방으로 당겨 상기 라이닝 패드(13)와 상기 브레이크 판(11)의 접촉을 방해하여 상기 샤프트(1a)의 원활한 회전을 유도하고,
   상기 자력발생기(12)의 전원 공급이 차단되어 자력 발생이 해제되면 스프링(2)의 탄성에 의해 상기 라이닝 패드(13)가 복원 승강하여 상기 브레이크 판(11) 하부에 접촉되어 상기 샤프트(1a)의 회전을 제동하거나 정지를 유지하도록 작동하되,
   상기 PCB(30)는 상기 자력발생기(12)에 장착 설치되고, 상기 케이스(40)는 상기 자력발생기(12)에 설치된 상기 PCB(30)를 폐쇄하여 보호하는 것을 특징으로 하는 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 엔코더 센서(20)는,
   상기 브레이크 판(11)의 가장자리 부분에 상기 브레이크 판(11)의 중심을 기준으로 등각 간격으로 형성되는 다수의 엔코딩 마크(21)와,
   상기 자력발생기(12) 상에 형성되는 것으로, 상기 브레이크 판(11)에 형성되는 상기 엔코딩 마크(21)에 빔을 조사하는 발신부(22)와,
   상기 자력발생기(12) 상에 형성되는 것으로, 상기 발신부(22)에서 조사하는 빔을 수신받고, 그 수신정보를 상기 PCB(30)로 전송하는 수신부(23)와,
   상기 자력발생기(12) 상에 형성되어 상기 발신부(22)와 수신부(23)가 안정적으로 내입 고정되도록 유도하는 고정홈(24)을 포함하여 구성되어,
   상기 브레이크 수단(10)에 상기 엔코더 센서(20)가 일체로 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 엔코딩 마크(21)는,
   상기 브레이크 판(11) 표면에 홈, 천공, 인쇄 중에서 선택되는 어느 하나의 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엔코더 및 브레이크 일체형 모터 회전 제동 및 정지유지 장치.

Images