KR101655179B1 - 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 요 브레이크 패드를 구동하는 피스톤과의 거리를 감지하는 감지유닛, 상기 감지유닛의 감지신호를 이용해서 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링하고 교체 여부를 판단하는 제어부 및 요 브레이크 패드의 교체 시점을 안내하는 알람 발생부를 포함하는 구성을 마련하여, 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링해서 요 브레이크 패드의 교체 알람을 발생할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법{YAW BRAKE PAD MONITORING APPARATUS OF WIND POWER GENERATOR AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력 발전기의 요 브레이크 시스템에 적용되는 요 브레이크 패드의 마모 상태를 모니터링하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
풍력발전은 공기 유동이 갖는 운동에너지를 기계적 에너지로 변환시킨 후, 다시 전기에너지를 생산하는 기술로서, 자연에 존재하는 바람을 에너지원으로 이용하므로 비용이 들지 않으면서도 친환경적인 에너지로 점차 사용 범위가 증가하고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기의 사시도이다.
풍력 발전기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 증속기, 발전기 등을 포함하는 발전장치 및 제어장치를 포함하는 나셀(nacelle)(2), 지면에 세워지는 고층의 구조물로서 상단에 나셀이 설치되는 타워(tower)(3), 복수의 블레이드(blade)(5)와 블레이드(5)가 결합되는 허브(hub, 6)로 구성되는 로터(rotor)(4)를 포함한다.
로터(4)를 회동 지지하는 나셀(2)은 타워(3) 상단에 회전 가능하게 설치되고, 로터(4)의 회전력이 주축을 거쳐 발전기에 이르러 전기 에너지를 발생시킨다.
이와 같이 구성되는 풍력 발전기(1)는 항상 최대의 전기 에너지를 생산하기 위해, 바람의 방향이 바뀔 때마다 블레이드(5)가 바람을 정면으로 맞이하도록 해야 한다.
이를 위해, 풍력 발전기(1)는 로터(4)를 바람이 불어오는 방향에 위치하도록 나셀(2)을 회전시키는 요(yaw) 구동한다.
만약, 로터(4))가 바람을 마주 볼 수 있도록 정렬되지 않으며, 풍력 발전기(1)에는 요 에러(yaw error)가 발생하게 된다.
요 에러(yaw error)는 로터(4)에 적은 양의 풍력 에너지가 전달됨에 따라, 풍력 발전기(1)의 에너지 효율을 대폭 감소시키기 때문에, 로터(4)에 풍력 에너지가 효율적으로 전달되도록 요 에러를 방지해야 한다.
따라서, 종래기술에 따른 풍력 발전기(1)는 로터(4)에 풍력이 효율적으로 전달시키기 위해, 항상 바람의 방향이 로터(4)를 향하도록 나셀(2)의 방향을 제어하는 요 구동 제어(yaw drive control)를 수행한다.
예를 들어, 본 출원인은 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등에 요 구동 제어에 관한 기술을 개시하여 출원한 바 있다.
특허문헌 1에는 발전을 위해 작동하는 풍력 발전기의 터빈 정지 여부를 판단하는 터빈정지 판단단계, 터빈 정지 판단단계에서 터빈의 정지상태로 판단되면 나셀을 회전시켜 의해 꼬인 케이블을 푸는 요 구동을 개시하는 케이블 언와인딩 단계, 터빈 정지 판단단계에서 터빈이 작동 중으로 판단되면 요 에러를 해소하는 요 구동을 개시하는 요 에러 해소단계 및 케이블 언와인딩 단계 또는 요 에러 해소단계를 마친 후 요 구동을 정지시키는 요 구동 정지단계를 포함하는 요 구동 제어방법이 기재되어 있다.
특허문헌 2에는 요 디스크 패드와 요 디스크 간의 마찰에 의해 나셀의 요 구동을 제어하는 요 브레이크 시스템에서 요 디스크를 상하 방향으로 관통하고 나셀이 회전하면서 요 디스크 패드와 요 디스크가 마찰하는 마찰 회전면의 회전방향을 따라서 하나 이상 형성되는 요 디스크 홀을 마련하여 나셀의 회전시 요 브레이크에 의해 발생하는 소음을 감소시키는 요 브레이크 시스템 소음 저감 장치 구성이 기재되어 있다.
대한민국 특허 공개번호 제10-2013-0074262호(2013년 7월 4일 공개) 대한민국 특허 공개번호 제10-2013-0024610호(2013년 3월 8일 공개)
한편, 특허문헌 2를 포함하는 종래기술에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 시스템에 적용되는 요 브레이크 패드는 지속적인 제동 동작과정에서 마모됨에 따라, 정기적인 점검 및 교체 작업을 필요로 한다.
그러나, 풍력 발전기는 풍향 및 풍속이 일정하지 않은 자연 상태에서 동작함에 따라, 바람이라는 불확실성을 가진 외부 하중으로 인해서 요 브레이크 패드의 마모 상태가 일관적이지 않을 뿐만 아니라, 정확한 교체 주기를 예측하기 어려운 실정이다.
이로 인해, 정기적인 점검 및 교체 주기 사이에 요 브레이크 패드가 일정 기준치 이상으로 마모되면, 풍력 발전기가 정상적인 요 브레이킹 동작을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
특히, 종래에는 관리자가 필러 게이지(feeler guage)를 이용해서 수작업으로 요 브레이크 패드의 마모 상태를 검사함에 따라, 풍력 발전기의 유지 보수 작업시 작업성 및 정밀도가 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 요 브레이크 패드의 마모 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 요 브레이크 패드의 마모 상태에 따라 교체 시기를 안내할 수 있는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치는 요 브레이크 패드를 구동하는 피스톤과의 거리를 감지하는 감지유닛, 상기 감지유닛의 감지신호를 이용해서 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링하고 교체 여부를 판단하는 제어부 및 요 브레이크 패드의 교체 시점을 안내하는 알람 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피스톤 하부는 하단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되고, 상기 감지유닛은 상기 피스톤이 출몰 동작하는 실린더의 일측에 설치되며, 상기 요 브레이크 패드의 두께 변화를 검사할 수 있도록 상기 피스톤과의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 감지유닛의 감지신호에 기초해서 현재 요 브레이크 패드의 마모량을 산출하는 마모량 산출부, 산출된 마모량과 메모리에 저장된 한계 마모값을 비교하는 비교부 및 상기 비교부의 비교 결과에 따라 요 브레이크 패드의 교체 시점을 안내하는 알람을 발생하도록 알람 발생부의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메모리에는 상기 피스톤과 감지유닛 사이의 거리와 요 브레이크 패드의 마모량을 매핑한 테이블이 저장되고, 상기 마모량 산출부는 상기 테이블을 이용해서 요 브레이크 패드의 마모량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 교체 알람을 발생하도록 제어함과 동시에 풍력 발전기의 운전을 중지시키도록 상기 요 브레이크 장치를 제어하거나, 상기 교체 알람을 메인 제어유닛으로 통지하는 것을 특징으로 한다.
상기 알람 발생부는 상기 요 브레이크 패드의 교체 알람을 음향으로 출력하는 스피커와 점등 또는 점멸 동작하는 경고등 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 제어방법은 (a) 감지유닛을 이용해서 상기 요 브레이크 패드를 구동하는 피스톤과의 거리를 감지하는 단계, (b) 상기 감지유닛의 감지신호를 이용해서 상기 요 브레이크 패드의 마모량을 산출하는 단계, (c) 상기 (b)단계에서 산출된 마모량과 미리 저장된 한계 마모값을 비교하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계의 비교 결과에 따라 상기 요 브레이크 패드의 교체 알람을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (a)단계에서 상기 감지유닛은 하단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성된 피스톤의 하부와 감지유닛 사이의 거리를 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계는 메모리에 저장된 피스톤과의 거리별 상기 요 브레이크 패드의 마모량 테이블을 이용해서 상기 요 브레이크 패드의 현재 마모량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (e) 상기 (c)단계의 검사 결과 산출된 마모량이 상기 한계 마모값 이상이면, 상기 풍력 발전기의 운전을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법에 의하면, 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링해서 요 브레이크 패드의 교체 알람을 발생할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 요 브레이크 패드 마모로 인한 요 구동 제어의 불능 상태를 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 요 브레이크 패드 마모로 인해 철 재질로 제작되는 부품들 사이에서 발생하는 노이즈 피해를 최소화하고, 요 브레이크 장치에 인접한 구조물의 파손을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치가 적용되는 요 브레이크 장치의 분해 사시도,
도 3 및 도 4는 요 브레이크 패드의 두께 변화에 따른 피스톤의 상승 동작 상태를 보인 예시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 블록 구성도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시 예에서는 도 1에 도시된 풍력 발전기의 구성을 원용하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치가 적용되는 요 브레이크 장치의 구성을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치가 적용되는 요 브레이크 장치의 분해 사시도이다.
요 브레이크 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 작동유를 공급하는 공급포트와 작동유를 배출하는 배출포트가 마련되는 캘리퍼(11), 요 제동 동작시 나셀(2)의 하단에 설치된 디스크(도면 미도시)와 접촉되어 마찰력을 이용해서 제동력을 발생하는 요 브레이크 패드(12) 및 캘리퍼(11)에 마련된 실린더(14) 내부에 설치되고 유압에 의해 출몰 동작해서 요 브레이크 패드(12)를 구동하는 피스톤(13)을 포함할 수 있다.
캘리퍼(11)는 서로 결합되어 직육면체 형상을 형성하는 상부 및 하부 캘리퍼를 포함하고, 상기 공급포트를 통해 공급된 작동유를 실린더(14)로 전달하는 기능을 한다.
피스톤(13)은 실린더(14)로 작동유가 공급되면 실린더(14) 내부의 압력이 상승함에 따라 실린더(14)로부터 돌출되도록 상승 동작하고, 작동유가 배출되면 실린더(14) 내부로 삽입되도록 하강 동작해서 요 브레이크 패드(12)를 승강 동작시킨다.
이러한 피스톤(13)의 하부는 하단으로 갈수록 직경이 작아지도록 대략 원뿔 형상으로 형성된다.
요 브레이크 패드(12)는 대략 직육면체 형상으로 형성되고, 피스톤(13)의 상부에 설치되어 피스톤(13)의 출몰 동작에 승강 동작해서 디스크를 제동 또는 해제할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 모니터링 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤(13)과의 거리를 감지하는 감지유닛(30)을 포함한다.
도 3 및 도 4는 요 브레이크 패드의 두께 변화에 따른 피스톤의 상승 동작 상태를 보인 예시도이다.
도 3에는 신품 요 브레이크 패드를 설치한 상태에서 감지유닛에 의한 감지위치가 도시되어 있고, 도 4에는 요 브레이크 패드의 마모로 인해 변화된 감지위치가 도시되어 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 요 브레이크 패드(12)의 마모로 인해 두께가 감소하면, 피스톤(13) 하부가 원뿔 형상으로 형성됨에 따라 요 제동 동작시 요 브레이크 패드(12)를 디스크에 접촉시키기 위해 피스톤(13)이 더 높은 위치까지 상승한다.
이에 따라, 본 실시 예에서는 피스톤(13)과 감지유닛(30) 사이의 거리 변화(d<D)를 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 두께 변화를 검사할 수 있다.
이를 위해, 감지유닛(30)은 실린더(12)의 일측에 설치되고, 요 브레이크 패드(12)의 두께 변화를 검사할 수 있도록 피스톤(13)과의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 블록 구성도이다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 감지유닛(30)의 감지신호를 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 산출하고 교체 여부를 판단하는 제어부(40) 및 요 브레이크 패드(12)의 교체 시점을 안내하는 알람 발생부(50)를 포함할 수 있다.
감지유닛(30)은 전선을 통해 제어부(40)와 연결되고, 유선 통신 방식으로 감지신호를 제어부(40)로 전달할 수 있다.
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 요 브레이크 장치(10)에 통신유닛(도면 미도시)을 설치해서 감지유닛(30)의 감지신호를 무선 통신 방식으로 제어부(40)로 전송할 수도 있다.
제어부(40)는 감지유닛(30)의 감지신호에 기초해서 현재 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 산출하는 마모량 산출부(41), 산출된 마모량과 메모리(43)에 저장된 한계 마모값을 비교하는 비교부(42) 및 비교부(42)의 비교 결과에 따라 요 브레이크 패드(12)의 교체 시점을 안내하는 알람을 발생하도록 알람 발생부(50)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 신호발생부(44)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(43)에는 피스톤(13)과 감지유닛(30) 사이의 거리와 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 매핑한 테이블이 저장되고, 마모량 산출부(41)는 상기 테이블을 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 산출할 수 있다.
이러한 제어부(40)는 풍력 발전기(1)의 구동을 통합적으로 제어하는 감시 제어 데이터 수집 시스템(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)의 메인 제어유닛(main control unit)으로 마련되거나, 상기 메인 제어유닛과 통신 가능하게 연결되는 별도의 컨트롤러로 마련될 수 있다.
알람 발생부(50)는 요 브레이크 패드(12)의 교체 알람을 음향으로 출력하는 스피커(51)와 점등 또는 점멸 동작하는 경고등(52) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 본 실시 예에서 제어부(40)는 감지유닛(30)의 감지신호를 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 산출해서 교체 여부를 판단하여 교체 알람을 발생하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 본 발명은 제어부(40)에서 교체 알람을 발생하도록 제어함과 동시에, 풍력 발전기(1)의 정상 운전이 불가능한 것으로 판단해서 풍력 발전기(1)의 운전을 중지시키도록 직접 제어하거나, 요 브레이크 패드(12)의 교체 알람을 메인 제어유닛으로 통지해서 메인 제어유닛에서 풍력 발전기(1)의 운전을 비상 중지(emergency stop) 시키도록 변경될 수도 있다.
다음 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 시스템의 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 6의 S10단계에서 풍력 발전기(1)는 운전을 시작해서 공기 유동, 즉 바람을 이용해서 로터(4)를 회전시켜 기계적 에너지로 변환하고, 다시 발전기를 통해 전기에너지를 생산한다.
이때, 풍력 발전기(1)의 메인 제어부는 바람의 방향이 바뀔 때마다 블레이드가 바람을 정면으로 맞이하도록 나셀을 회전시켜 요 구동 제어를 수행한다.
이와 같은 요 구동 제어 동작시 요 브레이크 장치는 요 브레이크 패드를 디스크에 접촉시켜 마찰력을 이용해서 나셀을 일정 방향으로 고정하는 요 제동 동작을 수행한다.
이로 인해, 요 브레이크 패드는 점차적으로 마모되고, 미리 설정된 한계 마모량에 도달하면, 요 제동 동작을 정상적으로 수행하지 못하게 된다.
이에 따라, 본 실시 예에서는 피스톤(13)과 감지유닛(30) 사이의 거리 변화(d<D)를 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 두께 변화를 실시간으로 모니터링한다.
상세하게 설명하면, S12단계에서 요 브레이크 장치(10)의 캘리퍼(11)에 설치된 감지유닛(30)은 피스톤(13)과의 거리를 감지한다.
제어부(40)는 유선 통신 방식 또는 무선 통신 방식으로 감지유닛(30)의 감지신호를 전달받고, 감지신호를 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 산출한다(S14).
이때, 제어부(40)의 마모량 산출부(41)는 메모리(43)에 저장된 피스톤(13)과 감지유닛(30) 사이의 거리별 요 브레이크 패드(12)의 마모량 테이블을 이용해서 요 브레이크 패드(12)의 마모량을 산출할 수 있다.
S16단계에서 비교부(42)는 산출된 마모량과 미리 저장된 한계 마모값을 비교한다.
만약, S16단계의 비교결과 산출된 마모량이 한계 마모값 미만이면, 제어부(40)는 S18단계로 진행해서 풍력 발전기(1)의 운전 중지 명령이 입력되는지 검사하고, 운전 중지 명령이 입력될 때까지 S12단계 내지 S18단계를 반복 수행하도록 제어한다.
반면, S16단계의 비교결과 산출된 마모량이 한계 마모값 이상이면, 신호발생부(44)는 요 브레이크 패드(12)의 교체 시점을 안내하는 알람을 발생하도록 알람 발생부(50)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생한다(S20).
그러면, 알람 발생부(50)는 상기 제어신호에 따라 스피커(51)를 통해 요 브레이크 패드(12)의 교체 시점을 안내하는 음향을 출력하거나, 경고등(52)을 점등 또는 점멸시킨다.
이때, 제어부(40)는 요 브레이크 패드(12)가 정상적인 요 제동 동작을 수행할 수 없는 상태로 판단하여 직접 풍력 발전기(1)의 운전을 중지하도록 제어하거나, 풍력 발전기(1)의 운전을 비상 중지시키도록 메인 제어유닛으로 요 브레이크 패드(12)의 교체 알람을 통지한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링해서 요 브레이크 패드의 교체 알람을 발생할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 풍력 발전기의 요 브레이크 장치에 적용되는 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링해서 요 브레이크 패드의 교체 시점을 검사하는 기술에 적용된다.
1: 풍력 발전기 2: 나셀
3: 타워 4: 로터
5: 블레이드 6: 허브
10: 요 브레이크 장치 11: 캘리퍼
12: 요 브레이크 패드 13: 피스톤
14: 실린더 20: 요 브레이크 패드 모니터링 장치
30: 감지유닛 40: 제어부
41: 마모량 산출부 42: 비교부
43: 메모리 44: 신호발생부
50: 알람 발생부 51: 스피커
52: 경고등

Claims (10)

  1. 요 브레이크 패드를 구동하는 피스톤과의 거리를 감지하는 감지유닛,
    상기 감지유닛의 감지신호를 이용해서 요 브레이크 패드의 마모량을 실시간으로 모니터링하고 교체 여부를 판단하는 제어부 및
    요 브레이크 패드의 교체 시점을 안내하는 알람 발생부를 포함하며,
    상기 피스톤 하부는 하단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성되고,
    상기 감지유닛은 상기 피스톤이 출몰 동작하는 실린더의 일측에 설치되며, 상기 요 브레이크 패드의 두께 변화를 검사할 수 있도록 상기 피스톤과의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지유닛의 감지신호에 기초해서 현재 요 브레이크 패드의 마모량을 산출하는 마모량 산출부,
    산출된 마모량과 메모리에 저장된 한계 마모값을 비교하는 비교부 및
    상기 비교부의 비교 결과에 따라 요 브레이크 패드의 교체 시점을 안내하는 알람을 발생하도록 알람 발생부의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메모리에는 상기 피스톤과 감지유닛 사이의 거리와 요 브레이크 패드의 마모량을 매핑한 테이블이 저장되고,
    상기 마모량 산출부는 상기 테이블을 이용해서 요 브레이크 패드의 마모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 교체 알람을 발생하도록 제어함과 동시에 풍력 발전기의 운전을 중지시키도록 요 브레이크 장치를 제어하거나, 상기 교체 알람을 메인 제어유닛으로 통지하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 알람 발생부는
    상기 요 브레이크 패드의 교체 알람을 음향으로 출력하는 스피커와
    점등 또는 점멸 동작하는 경고등 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치.
  7. 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 제어방법에 있어서,
    (a) 감지유닛을 이용해서 상기 요 브레이크 패드를 구동하는 피스톤과의 거리를 감지하는 단계,
    (b) 상기 감지유닛의 감지신호를 이용해서 상기 요 브레이크 패드의 마모량을 산출하는 단계,
    (c) 상기 (b)단계에서 산출된 마모량과 미리 저장된 한계 마모값을 비교하는 단계 및
    (d) 상기 (c)단계의 비교 결과에 따라 상기 요 브레이크 패드의 교체 알람을 발생하는 단계를 포함하고,
    상기 (a)단계에서 상기 감지유닛은 하단으로 갈수록 직경이 작아지게 형성된 피스톤의 하부와 감지유닛 사이의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 (b)단계는 메모리에 저장된 피스톤과의 거리별 상기 요 브레이크 패드의 마모량 테이블을 이용해서 상기 요 브레이크 패드의 현재 마모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 제어방법.
  10. 제7항 또는 제9항에 있어서,
    (e) 상기 (c)단계의 검사 결과 산출된 마모량이 상기 한계 마모값 이상이면, 상기 풍력 발전기의 운전을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 요 브레이크 패드 모니터링 장치의 제어방법.
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