CN104627758B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯，该电梯在降低制动时的吊索打滑和吊索表面的损伤的同时，防止制动器的使用寿命下降。本发明的电梯具有：多个盘式制动器(5‑1、5‑2、5‑3、5‑4)；向盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部(6)；检测滑轮的速度的滑轮速度检测部(7)；检测电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部(9)；以及吊索打滑检测部(12)，其根据滑轮速度检测部(7)检测出的滑轮的速度与轿厢速度检测部(9)检测出的电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑，在使电梯轿厢(2)停止时，使多个盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在吊索打滑检测部(12)判断为没有发生吊索打滑时，使其它的盘式制动器工作。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种牵引方式的电梯，尤其适合于减少紧急制动时的吊索打滑以及降低吊索表面的损伤。

背景技术

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了防止在滑轮与吊索之间发生吊索打滑，在进行紧急制动时，在作为滑轮速度与轿厢速度之差而求出的吊索打滑速度在规定值以下的情况下，施加全部的制动力，而在超过了规定值的情况下，施加比全部的制动力弱的制动力。

此外，例如在专利文献2中公开了一种装置，其在与卷扬机的绳轮一体旋转的制动鼓以及将两个制动靴按压在制动鼓上的一组制动装置中，对各个制动靴的各自的通电切断(切断施加电流)的定时设置时间差而使各自的定时彼此不同。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-231355号公报

专利文献2：日本特开2010-105795号公报

上述现有技术基本涉及一组制动装置，在该技术中，即使确定使制动器制动力变化的定时，也难以准确施加指令所要求的制动力矩，可能会因施加急剧的制动力而对电梯轿厢内的乘客造成冲击。因此，可能会导致制动器的使用寿命下降，并且难以精确地施加制动力，在安全性和控制性方面不够充分。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，在减少制动时的吊索打滑和降低吊索表面的损伤的同时，防止制动器的使用寿命下降。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯，其主吊索卷绕在滑轮上，通过使所述滑轮旋转而使电梯轿厢进行升降，并且通过用制动器对所述滑轮的旋转进行制动而使所述电梯轿厢停止升降，所述电梯的特征在于，具有：分别向与所述滑轮一体旋转的制动盘施加制动力的多个盘式制动器；向所述盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部；检测所述滑轮的速度的滑轮速度检测部；检测所述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部；以及吊索打滑检测部，所述吊索打滑检测部根据所述滑轮速度检测部检测出的所述滑轮的速度与所述轿厢速度检测部检测出的所述电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑，在所述电梯中，在使所述电梯轿厢停止时，使多个所述盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在所述吊索打滑检测部判断为没有发生吊索打滑时，使其它的所述盘式制动器工作。

发明效果

根据本发明，由于在使多个所述盘式制动器中的一部分盘式制动器工作后，在判断为没有发生吊索打滑时，使其它的所述盘式制动器工作，由此，能够根据实际有无发生吊索打滑来增大或者降低制动力，能够将吊索打滑控制在允许值以内，并且能够降低吊索表面的损伤。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的电梯的控制装置的整体结构图。

图2是说明一实施方式的紧急制动时间的记录的整体结构图。

图3是一实施方式的盘式制动器的主视图。

图4是一实施方式的盘式制动器的剖视图。

附图标记说明

1 卷扬机

2 电梯轿厢

3 主吊索(吊索)

4 滑轮

5 制动器

5-1、5-2、5-3、5-4 盘式制动器

6 制动器控制部

7 滑轮速度检测器

8 调速器带轮

9 轿厢速度检测器

10 滑轮速度检测部

11 轿厢速度检测部

12 吊索打滑检测部

13 紧急制动时间记录部

具体实施方式

以下参照附图进行说明。

图1是电梯的控制装置的整体结构图。电梯是利用在吊索与滑轮之间产生的摩擦来进行牵引的方式的电梯，具有对电梯进行升降驱动的卷扬机1。在卷扬机1的旋转轴上安装有由卷扬机1驱动的滑轮4。在滑轮4上卷绕并安装有主吊索3。主吊索3的一端侧与电梯轿厢2连接，电梯轿厢2由主吊索3悬吊并支承，主吊索3的另一端侧设置有平衡重14。滑轮4上安装有多个制动器5，其接收来自制动器控制部6的指令进行制动或者解除制动。

如图3所示，制动器5是具有盘式制动器5-1、5-2、5-3、5-4的卷扬机1，图3表示从电梯轿厢的正面侧观察到的卷扬机1，在滑轮4上卷绕有主吊索3，该主吊索3被卷绕成两个端部从滑轮4朝下方部延伸，呈U字状。在滑轮4的外周部设置有与滑轮4形成为一体进行旋转的转子41以及与转子41一体形成的制动盘42。

制动盘42与滑轮4以及转子41一体旋转，并且在旋转时不与框体43发生接触。盘式制动器5-1、5-2、5-3、5-4固定在框体43。

图4是表示盘式制动器5-1的详细情况的剖视图，并且盘式制动器5-2、5-3、5-4的情况与盘式制动器5-1的情况相同。盘式制动器5-1具有由内置在制动器框体51内的固定铁心55a、55b和电磁线圈54a、54b构成的电磁体部、被固定铁心55a、55b吸引的可动铁心59a、59b和固定在可动铁心59a、59b的表面上的制动垫60a、60b、以及对可动铁心59a、59b朝制动盘42侧施力的制动弹簧57a、57b。需要说明的是，制动器框体51具有用于将制动盘42收纳至其内部的开口58，通过开口58，将制动盘42导入到制动器框体51内。

盘式制动器5-1、5-2、5-3、5-4构造成，在向电磁线圈54a、54b通电时，制动弹簧57a、57b的弹力不作用在制动盘42上，制动垫60a、60b离开与滑轮4一体旋转的制动盘42，以便不施加制动力。另一方面，设定成在不对电磁线圈54a、54b进行通电时，制动弹簧57a、57b的弹力作用在制动盘42上，制动垫60a、60b被按压在制动盘42上而产生制动力。

另外，在滑轮4上安装有作为输出与滑轮4的转速相应的脉冲的转速检测单元的滑轮速度检测器7。滑轮速度检测器7还能够检测电梯轿厢2的移动位置(位移量)。

在调速器带轮8上卷绕有调速器绳索14，调速器绳索14与电梯轿厢2连接，并且随着电梯轿厢2的升降进行循环移动，由此使调速器带轮8旋转。在调速器带轮8上安装有作为检测调速器带轮8的转速的转速检测单元的轿厢速度检测器9。轿厢速度检测器9生成并输出与电梯轿厢2的升降速度相应的脉冲信号。

滑轮速度检测器7与滑轮速度检测部10连接，从滑轮速度检测器7输出的脉冲信号输入到滑轮速度检测部10中，滑轮速度检测部10根据所输入的脉冲信号计算并输出滑轮4的旋转速度。轿厢速度检测器9与轿厢速度检测部11连接，从轿厢速度检测器9输出的脉冲信号输入到轿厢速度检测部11中，轿厢速度检测部11根据所输入的脉冲信号计算并输出电梯轿厢2的升降速度。

吊索打滑检测部12与滑轮速度检测部10和轿厢速度检测部11连接，用于检测主吊索3的打滑。也就是说，将由滑轮速度检测部10检测出的滑轮4的速度和由轿厢速度检测部11检测出的电梯轿厢2的速度分别输入吊索打滑检测部12，吊索打滑检测部12检测滑轮4的速度与电梯轿厢2的速度之差，将该差与预先设定的作为判断值的规定值进行比较来判断有无发生吊索打滑。在滑轮4的速度与电梯轿厢2的速度之差在规定值以上时，吊索打滑检测部12判断为发生了吊索打滑，当该差在规定值以下时，吊索打滑检测部12判断为没有发生吊索打滑。

与滑轮4的速度和电梯轿厢2的速度之差进行比较的规定值例如是5m/分钟等恒定值，根据在电梯轿厢2的异常速度试验中得到的试验结果来确定。规定值根据滑轮速度检测器7和轿厢速度检测器9的精度确定，通过使主吊索3实际产生打滑而产生吊索打滑，测定吊索打滑发生时的滑轮4的速度和电梯轿厢2的速度之差，在该差的最大值的基础上增加2％～10％，确定为规定值。

在因电梯发生了某种异常而使电梯紧急停止时，如果一次使全部的制动力用于制动，则可能会导致滑轮4与主吊索3之间的牵引能力出现不足，使得吊索发生打滑。因此，根据有无发生吊索打滑的判断结果来改变进行动作(进行制动)的制动器5的数量。

例如，在紧急停止刚开始时，只使多个(4个)制动器5中的一部分、如两个盘式制动器5-1、5-4工作来进行制动，将吊索打滑检测部12检测出的表示有无发生吊索打滑的判断结果输出到制动器控制部6中，在判断为没有发生吊索打滑时，制动器控制部6发出增加进行动作的制动器5的数量的指令，使盘式制动器5-2工作，增加制动力。此后，再次判断吊索打滑检测部12是否检测出了吊索打滑，在判断为没有检测出吊索打滑时，切断通电，使得在电梯轿厢2的速度充分下降后，最后使盘式制动器5-1、5-2、5-3、5-4全部工作而施加全部的制动力。

如果在增加工作的盘式制动器数量后发生了吊索打滑，也就是在两个盘式制动器5-1、5-4工作时没有发生吊索打滑，而在盘式制动器5-2工作后判断为发生了吊索打滑时，使盘式制动器5-2中止工作。或者，在只有两个盘式制动器5-1、5-4工作的状态下判断为发生了吊索打滑时，通过对盘式制动器5-4通电来降低制动力。

如上所述，由多个盘式制动器来构成制动器5，在使电梯紧急停止时，首先使多个盘式制动器中的一部分工作，此后检测有无发生吊索打滑，在没有检测出吊索打滑时，阶段性地以每次增加一个的方式增加进行工作的盘式制动器，在检测出吊索打滑时，阶段性地以每次减少一个的方式减少进行工作的盘式制动器。由此，能够根据实际有无发生吊索打滑来增加或者降低制动力，能够将制动时的的吊索打滑控制在允许值范围内，并且能够减少吊索表面损伤，此外，由于在紧急停止刚开始时不使用全部的盘式制动器来进行制动，所以还能够延长制动器的使用寿命。

在制动垫60a、60b发生了磨耗时，制动垫与制动盘42之间的间隙变大，由进行制动时的制动弹簧57a、57b的弹力带来的按压力变小，其结果，使得制动力也变小而无法发挥规定的制动力，需要由维修人员来进行制动垫的更换作业。此外，在多个盘式制动器实际发挥制动力的时间(工作时间)存在差异时，例如，总是使特定的盘式制动器处于开放状态时，则其它的盘式制动器的磨耗会变显著，导致需要提前进行维护和更换作业。

图2是对避免制动器的使用寿命产生偏差以防止使用寿命下降的情况进行说明的整体结构图。紧急制动时间记录部13对多个盘式制动器5-1、5-2、5-3、5-4的各自的工作时间、即紧急制动时间进行记录。

通过改变多个盘式制动器的动作定时，可能会导致各个制动垫60a、60b的磨耗状态产生偏差，导致紧急停止开始后立刻工作的盘式制动器的使用寿命下降。因此，紧急制动时间记录部13对各个盘式制动器的紧急制动时间分别进行记录，并使紧急制动时间短的盘式制动器优先于其它的盘式制动器进行工作。制动器控制部6根据从紧急制动时间记录部13输出的信息发出指令，以按序使紧急制动时间短的盘式制动器进行工作。由此，能够使各个盘式制动器的紧急制动时间变得均匀，能够避免制动器的使用寿命出现偏差，从而能够防止制动器的使用寿命下降。此外，即使在反复进行紧急制动的情况下，也能够通过长期稳定地发挥制动器的制动性能来切实地使电梯轿厢减速和停止。

Claims (3)

1.一种电梯，其构成为，主吊索卷绕在滑轮上，通过使所述滑轮旋转而使电梯轿厢进行升降，并且通过用制动器对所述滑轮的旋转进行制动而使所述电梯轿厢停止升降，所述电梯的特征在于，具有：

分别向与所述滑轮一体旋转的制动盘施加制动力的多个盘式制动器；

向所述盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部；

检测所述滑轮的速度的滑轮速度检测部；

检测所述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部；以及

吊索打滑检测部，所述吊索打滑检测部根据所述滑轮速度检测部检测出的所述滑轮的速度与所述轿厢速度检测部检测出的所述电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑，根据有无发生吊索打滑的判断结果来改变进行制动的所述盘式制动器的数量，

在所述电梯中，在使所述电梯轿厢停止时，使多个所述盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在所述吊索打滑检测部判断为没有发生吊索打滑时，使其它的所述盘式制动器工作，

所述电梯具有分别记录多个所述盘式制动器进行工作时的紧急制动时间的紧急制动时间记录部，并且使所述紧急制动时间短的盘式制动器优先于其它的所述盘式制动器进行工作。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在使一部分所述盘式制动器工作后，在所述吊索打滑检测部判断为没有发生吊索打滑时，以每次增加一个的方式使其它的所述盘式制动器工作，到最后使所有的所述盘式制动器工作。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在使所述电梯轿厢停止时，使多个所述盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在所述吊索打滑检测部判断为发生了吊索打滑时，以每次减少一个的方式减少已工作的所述盘式制动器。