KR101547772B1 - 용접용 와이어 송급 장치 - Google Patents

용접용 와이어 송급 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용접용 와이어 송급 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적과제는 롤러가 정상적인 속도로 구동하지 않는 경우에 자동적으로 와이어의 송급을 중지시켜 불량한 용접이 이루어지지 않도록 하는데 있어, 용접용 와이어를 송급시키는 롤러가 매우 느린 속도로 구동되는 경우에도 측정에 대한 오차가 발생되지 않도록 용이하게 회전수를 검출할 수 있도록 하는 용접용 와이어 송급 장치를 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 용접용 와이어 송급장치는 모터; 상기 모터와 연동하여 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되며, 외주연에 용접용 와이어가 배치되되 용접용 와이어가 상기 제1롤러와 밀착되도록 배치되고, 측면에 복수의 돌출부가 이격되어 형성되는 제2롤러; 상기 제2롤러의 측면에 배치되어 상기 제2롤러의 회전시에 상기 돌출부들 각각에 접촉되어 접촉신호를 발생시키는 리미트스위치; 상기 리미트스위치가 결합되는 브라켓; 상기 브라켓과 결합되어 상기 브라켓에 지지력을 제공하는 커버; 상기 리미트스위치와 연동하며, 상기 리미트스위치가 상기 돌출부들 각각에 접촉되는 경우에 발생되는 접촉신호를 입력받는 경우, 상기 접촉신호와 대응하도록 제1점등체를 주기적으로 발광시키는 제1점등부; 상기 리미트스위치와 연동하며, 상기 접촉신호를 입력받아 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 모터중지신호를 발생시키는 제1검출부; 및, 상기 모터와 연동하여 상기 모터에 전력을 공급하며, 상기 제1검출부와 연동하여 상기 모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러에 의해 송급되는 용접용 와이어의 송급을 중단시키는 모터제어부; 를 포함한다.

Description

용접용 와이어 송급 장치{WELDING WIRE FEEDER}
본 발명은 용접용 와이어 송급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접용 와이어를 피딩시켜 송급하는 경우, 용접용 와이어의 정상 송출 유무를 용이하게 식별할 수 있도록 하며, 용접용 와이어의 송급에 이상이 발생되는 경우 용접용 와이어의 송급을 중지하여 용접 불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 용접용 와이어 송급 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 용접용 와이어를 피딩시켜 송급하는 장치는 두 개의 롤러 사이에 용접용 와이어가 가압되도록 한 후, 두 개의 롤러가운데 적어도 어느 하나를 구동시켜 롤러를 회전시킴으로써, 롤러의 회전에 의해 용접용 와이어가 자동적으로 송출되도록 하는 방식으로 제작된다.
이와 같은 방식으로 제작되는 종래 용접용 와이어 송급 장치는 주로, 다음과 같은 문제점이 많이 발생하고 있다.
먼저, 종래 용접용 와이어 송급 장치는 두 개의 롤러 가운데 어느 하나의 롤러를 구동시키는 모터의 과열등으로 인하여 이송속도가 가변되는 문제점이 많이 발생하고 있다.
이를 위하여 선행기술1인 대한민국 공개 실용신안 제20-1994-0014832호(1994. 07. 16 공개)에서는 모터의 속도차를 개선하기 위하여 와이어를 송급시키는 롤러와 연동되는 변속기어와 주축기어들 사이의 회전수 차이를 보상하도록 함으로써, 양호한 용접성을 확보하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
하지만, 이와 같은 종래 선행기술1은 와이어를 송급시키는 두 개의 롤러가 마모되거나 가압력이 약해지는 경우에, 두 개의 롤러 사이에 배치된 용접용 와이어와 롤러 사이의 마찰력이 적어져 용접용 와이어의 송출 속도가 달라지는 문제점이 발생하는 경우에 와이어의 송급을 정지시킨 상태에서 롤러를 교체하거나 롤러를 조정해야만 하는데, 이 경우, 롤러가 정상적인 속도로 구동하는지 가늠하기 어렵기 때문에, 비정삭적인 이송속도로 와이어가 송급되는 경우가 발생하여 불량한 용접이 이루어지는 경우가 많이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.
이와 유사한 종래 선행기술2로써, 대한민국 공개 특허 제10-2001-0045260호(2001. 06. 05 공개)인 용접 와이어 송급장치는 상부드럼기어(222)와 하부드럼기어(212)의 물림정도를 물림조절구(225)로 조절하면 두 드럼기어(222,212)의 사이를 통과하는 용접 와이어(101)의 마찰력이 조절되며 상부드럼기어(222) 및 하부드럼기어(212)의 맞물림 회전에 의해 용접 와이어(101)가 송급되므로 와이어 송급 중 미끄러짐이 방지되어 와이어 송급 속도의 정속성이 향상되는 이점을 제공하고 있다.
하지만, 이와 같이 종래 선행기술2은 선행기술1과 마찬가지로, 롤러가 마모되거나 롤러의 가압력이 약해지는 경우에 롤러를 교체하거나 롤러를 조정해야만 하는데, 이 경우, 송급되는 와이어가 정상적으로 구동하는지를 알기 어렵기 때문에, 비정삭적인 이송속도로 와이어가 송급되는 경우가 발생하여 불량한 용접이 이루어지는 경우가 종종 발생하는 문제점을 내포하고 있다.
한편, 종래 선행기술3으로서, 대한민국 공개특허 제10-2014-0084800호(2014. 07. 07 공개)인 용접용 와이어 송급장치에서는 송급롤러의 회전속도를 제어하여 일정한 속도로 와이어의 송급이 이루어지도록 하고 있으며, 회전속도가 제어되지 않는 경우에 와이어의 송급을 중지시킴으로써, 불량한 용접이 발생되지 않도록 하고 있다.
이와 같은 종래 선행기술3은 송급롤러의 회전수를 이용하여 회전속도를 제어함과 동시에 송급불량시에 와이어의 송급을 정지시키는 구동을 하고 있으나, 이 경우, 종래 선행기술3은 롤러의 회전속도를 기반으로 송급불량을 판단하게 되는데, 이때, 롤러의 회전속도를 감지하는 방식은 롤러의 회전수를 감지하여 판단하게 된다.
하지만, 롤러의 회전수를 감지하기 위해서는 롤러의 회전수를 연산하기 위한 특별한 장치가 고안되어야 하나, 선행기술3에서는 어떠한 방식으로 회전수를 연산하고 있는지에 대해 개시되지 않아서, 이를 알기 어려운 문제점이 있다.
특히, 용접용 와이어를 송급시키는 롤러는 고속으로 구동되지 않고, 그 회전수가 매우 느리기 때문에, 1회전하는데 걸리는 시간으로 회전속도를 연산하는 경우, 매우 많은 오차가 발생하는 문제점이 있다.
즉, 종래 용접용 와이어를 송급시키는 롤러는 회전수가 느리기 때문에, 느린 속도로 회전하는 롤러에 맞도록 회전속도를 감지하는 방식이 도출되어야만 한다.
선행기술1) 대한민국 공개 실용신안 제20-1994-0014832호(1994. 07. 16 공개) 선행기술2) 대한민국 공개 특허 제10-2001-0045260호(2001. 06. 05 공개) 선행기술3) 대한민국 공개특허 제10-2014-0084800호(2014. 07. 07 공개) 선행기술4) 대한민국 공개특허 제10-2012-0025801호(2012. 03. 16 공개) 선행기술5) 대한민국 공개특허 제10-2013-0134083호(2013. 12. 10 공개)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 해결하고자 하는 기술적과제는 롤러가 정상적인 속도로 구동하지 않는 경우에 자동적으로 와이어의 송급을 중지시켜 불량한 용접이 이루어지지 않도록 하는데 있어, 용접용 와이어를 송급시키는 롤러가 매우 느린 속도로 구동되는 경우에도 측정에 대한 오차가 발생되지 않도록 용이하게 회전수를 검출할 수 있도록 하는 용접용 와이어 송급 장치를 제공하는 데 있다.
이상의 기술적 과제는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 간략하게 서술한 것이며, 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 용접용 와이어 송급장치는 모터; 상기 모터와 연동하여 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되며, 외주연에 용접용 와이어가 배치되되 용접용 와이어가 상기 제1롤러와 밀착되도록 배치되고, 측면에 복수의 돌출부가 이격되어 형성되는 제2롤러; 상기 제2롤러의 측면에 배치되어 상기 제2롤러의 회전시에 상기 돌출부들 각각에 접촉되어 접촉신호를 발생시키는 리미트스위치; 상기 리미트스위치가 결합되는 브라켓; 상기 브라켓과 결합되어 상기 브라켓에 지지력을 제공하는 커버; 상기 리미트스위치와 연동하며, 상기 리미트스위치가 상기 돌출부들 각각에 접촉되는 경우에 발생되는 접촉신호를 입력받는 경우, 상기 접촉신호와 대응하도록 제1점등체를 주기적으로 발광시키는 제1점등부; 상기 리미트스위치와 연동하며, 상기 접촉신호를 입력받아 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 모터중지신호를 발생시키는 제1검출부; 및, 상기 모터와 연동하여 상기 모터에 전력을 공급하며, 상기 제1검출부와 연동하여 상기 모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러에 의해 송급되는 용접용 와이어의 송급을 중단시키는 모터제어부; 를 포함한다.
또한, 상기 용접용 와이어 송급장치는 상기 브라켓과 연통하도록 결합되며, 상기 돌출부와의 이격거리가 일정거리 이내에 있는 경우, 위치신호를 발생시키는 위치검출센서; 상기 위치검출센서와 연동하여 상기 위치검출센서가 위치신호를 발생시키는 경우에 상기 위치신호와 대응하도록 제2점등체를 발광시키는 제2점등부; 상기 위치검출센서와 연동하여 상기 위치신호를 입력받고, 상기 위치신호를 입력받아 상기 위치신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 위치신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 제2모터중지신호를 발생시켜 상기 모터제어부에 전송하는 제2검출부; 및, 상기 모터제어부는 상기 제2모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러에 의해 송급되는 용접용 와이어의 송급을 중단시키는 것; 을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 롤러가 정상적인 속도로 구동하지 않는 경우에 자동적으로 와이어의 송급을 중지시켜 불량한 용접이 이루어지지 않도록 하는데 있어, 리미트스위치의 접촉신호에 대한 주기별 횟수로 롤러의 회전속도를 판단하기 때문에, 용접용 와이어를 송급시키는 롤러가 매우 느린 속도로 구동되는 경우에도 측정에 대한 오차가 발생되지 않도록 용이하게 회전수를 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치에 대한 부분 분해사시도.
도 2는 도 1에 도시된 용접용 와이어 송급장치의 커버를 제외한 상태의 부분 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치의 제1검출부의 구동에 따른 구동순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치의 제2검출부의 구동에 따른 구동순서도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치에 대한 부분 분해사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 용접용 와이어 송급장치의 커버를 제외한 상태의 부분 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치의 제1검출부의 구동에 따른 구동순서도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치의 제2검출부의 구동에 따른 구동순서도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치는 모터(1); 상기 모터(1)와 연동하여 회전하는 제1롤러(2); 상기 제1롤러(2)와 이격되어 배치되며, 외주연에 용접용 와이어(a1)가 배치되되 용접용 와이어(a1)가 상기 제1롤러(2)와 밀착되도록 배치되고, 측면에 복수의 돌출부(3a)가 이격되어 형성되는 제2롤러(3); 상기 제2롤러(3)의 측면에 배치되어 상기 제2롤러(3)의 회전시에 상기 돌출부(3a)들 각각에 접촉되어 접촉신호를 발생시키는 리미트스위치(4); 상기 리미트스위치(4)가 결합되는 브라켓(5); 상기 브라켓(5)과 결합되어 상기 브라켓(5)에 지지력을 제공하는 커버(6); 상기 리미트스위치(4)와 연동하며, 상기 리미트스위치(4)가 상기 돌출부(3a)들 각각에 접촉되는 경우에 발생되는 접촉신호를 입력받는 경우, 상기 접촉신호와 대응하도록 제1점등체(7a)를 주기적으로 발광시키는 제1점등부(7); 상기 리미트스위치(4)와 연동하며, 상기 접촉신호를 입력받아 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 모터중지신호를 발생시키는 제1검출부(8); 상기 모터(1)와 연동하여 상기 모터(1)에 전력을 공급하며, 상기 제1검출부(8)와 연동하여 상기 모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터(1)로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러(2)와 상기 제2롤러(3)에 의해 송급되는 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시키는 모터제어부(9); 를 포함한다.
상기 제1롤러(2)와 제2롤러(3)의 외주연에는 외주연에 홈이 형성되어, 용접용 와이어(a1)가 제1롤러(2)와 제2롤러(3)의 측방향으로 이탈되지 않도록 구성된다.
상기 제2롤러(3)는 용접용 와이어(a1)가 제1롤러(2)에 밀착되도록 하기 위하여 측방향에 제2롤러(3)를 제1롤러(2)에 가압시키는 가압체가 더 구성될 수 있다.
상기 제2롤러(3)의 돌출부(3a)는 도면에 도시된 바와 같이, 제2롤러(3)와 일체형으로 구성되는 형태로 구성되거나, 볼트와 같은 체결부재에 의해 제2롤러(3)에 체결결합하는 형태로도 구성될 수 있으며, 리미트스위치(4)와 슬라이딩되는 상태로 접촉되기 위하여 모서리부가 각모따기 또는 둥근모따기가 형성될 수 있다.
상기 브라켓(5)은 제2롤러(3)의 모터(1) 축단이 삽입되는 홈이 더 형성됨으로써, 브라켓(5)에 결합되는 리미트스위치(4)와 위치검출센서(10)가 서로 간에 대향하도록 배치할 수 있다.
상기 커버(6)는 브라켓(5)을 결합시키기 위하여 브라켓(5)과 결합되는 체결부재가 더 구성될 수 있으며, 이 경우, 커버(6)는 도면에 도시되지 않은 다른 구성들에 결합되어 지지력을 제공할 수 있다.
상기 제1점등부(7)는 발광다이오드와 같은 제1점등체(7a)를 발광시키기 위하여 전력을 공급하여 전력구동부로 구성될 수 있다.
상기 제1검출부(8)는 마이컴과 같이 데이터를 입력받아 각종 수치 연산을 수행하는 제어기로 구성될 수 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치의 구동에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 모터(1)에 전력이 공급되면, 모터(1)와 연동하는 제1롤러(2)는 회전하게 되고, 이때, 제1롤러(2)와 제2롤러(3) 사이에 위치한 용접용 와이어(a1)는 이송되어 송급된다.
이 경우, 제2롤러(3)의 돌출부(3a)들을 계속적으로 회전하면서, 리미트스위치(4)의 접촉단자를 접촉시키게 되고, 이때, 리미트스위치(4)의 접촉단자는 내측으로 이동거리 이동하여 내부 접점을 접촉시킴으로써, 접촉신호를 발생시키게 된다.
이때, 발생된 접촉신호는 제1점등부(7)로 전송되고, 제1점등부(7)와 연동하는 제1점등체(7a)를 계속적으로 발광시키게 된다.
이 경우, 작업자는 제1점등체(7a)의 발광상태를 계속적으로 볼 수 있기 때문에, 용접용 와이어(a1)가 정상적으로 공급되는지를 용이하게 판단할 수 있게 된다.
한편, 제1롤러(2)와 제2롤러(3)들이 마모되거나 이격거리의 변경이 발생된 경우, 제1롤러(2)와 제2롤러(3)의 회전력은 줄어들게 된다.
이때, 리미트스위치(4)에서 발생하는 접촉신호는 정상적인 경우의 횟수보다 동일 주기대비 적은 횟수로 접촉신호를 발생시키게 된다.
그러면, 제1검출부(8)에서는 리미트스위치(4)로부터 접촉신호를 입력받아 접촉신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 접촉신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 모터중지신호를 발생하게 된다.
이때, 모터제어부(9)는 모터중지신호를 입력받는 경우 모터(1)로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러(2)와 상기 제2롤러(3)에 의해 송급되는 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시키게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치는 롤러가 정상적인 속도로 구동하지 않는 경우에 자동적으로 와이어의 송급을 중지시켜 불량한 용접이 이루어지지 않도록 하는데 있어, 리미트스위치(4)의 접촉신호에 대한 주기별 횟수로 롤러의 회전속도를 판단하기 때문에, 용접용 와이어(a1)를 송급시키는 롤러가 매우 느린 속도로 구동되는 경우에도 측정에 대한 오차가 발생되지 않도록 용이하게 회전수를 검출할 수 있는 목적/효과1를 달성할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치는 상기 브라켓(5)과 연통하도록 결합되며, 상기 돌출부(3a)와의 이격거리가 일정거리 이내에 있는 경우, 위치신호를 발생시키는 위치검출센서(10); 상기 위치검출센서(10)와 연동하여 상기 위치검출센서(10)가 위치신호를 발생시키는 경우에 상기 위치신호와 대응하도록 제2점등체(11a)를 발광시키는 제2점등부(11); 상기 위치검출센서(10)와 연동하여 상기 위치신호를 입력받고, 상기 위치신호를 입력받아 상기 위치신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 위치신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 제2모터중지신호를 발생시켜 상기 모터제어부(9)에 전송하는 제2검출부(12); 및, 상기 모터제어부(9)는 상기 제2모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터(1)로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러(2)와 상기 제2롤러(3)에 의해 송급되는 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시키는 것; 을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2점등부(12)는 발광다이오드와 같은 제2점등체(11a)를 발광시키기 위하여 전력을 공급하여 전력구동부로 구성될 수 있다.
상기 제2검출부(12)는 마이컴과 같이 데이터를 입력받아 각종 수치 연산을 수행하는 제어기로 구성될 수 있다.
이와 같은 위치검출센서(10), 제2점등부(11) 및, 제2검출부(12)의 구동에 대해 설명하면, 먼저, 상기한 바와 같이, 제1롤러(2)와 제2롤러(3)가 회전하여 용접용 와이어(a1)를 송급시키는 경우, 위치검출센서(10)는 돌출부(3a)와의 이격거리가 일정거리 이내에 있는지에 대한 위치를 판별하여, 일정거리 이내에 있는 경우에 위치신호를 계속적으로 발생시키게 된다.
즉, 위치검출센서(10)는 제2롤러(3)의 회전시에 각 돌출부(3a)가 특정위치에 오는 것을 검출하여 계속적으로 위치신호를 발생시키게 된다.
이때, 발생된 위치신호는 제2점등부(11)로 전송되어 제2점등체(11a)를 계속적으로 점등시키게 되고, 작업자는 제2점등체(11a)를 보면서, 돌출부(3a)가 일정거리 이내에 있는지를 알 수 있게 된다.
즉, 작업자는 제2점등체(11a)를 보고, 제2롤러(3)가 정상적인 속도로 구동하는지를 판단할 수 있게 된다.
한편, 제1롤러(2)와 제2롤러(3)들이 마모되거나 이격거리의 변경이 발생된 경우, 제1롤러(2)와 제2롤러(3)의 회전력은 줄어들게 된다.
이때, 위치검출센서(10)에서 발생하는 위치신호는 정상적인 경우의 횟수보다 동일 주기대비 적은 횟수로 위치신호를 발생시키게 된다.
그러면, 제2검출부(12)에서는 위치검출센서(10)로부터 위치신호를 입력받아 위치신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 위치신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 제2모터중지신호를 발생하게 된다.
이 경우, 모터제어부(9)는 모터(1)로 공급되는 전력을 차단시킴으로써, 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시킬 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 와이어 송급장치는 위치검출센서(10)가 돌출부(3a)의 위치를 검출하여 제2롤러(3)가 정상적으로 회전하지 않는 경우등과 같이, 제2롤러(3)의 이상이 발생되는 경우를 검출하여 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시킴으로써, 불량한 용접이 발생되지 않도록 미연에 방지할 수 있게 되는데, 이 경우, 위치검출센서(10)는 리미트스위치(4)와 별도로 설치되어 운용되어 이중으로 제2롤러(3)의 회전속도를 검출함으로써, 회전속도의 검출신뢰성을 더욱 높힐 수 있도록 하는 목적/효과2를 달성할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 ; 모터 2 ; 제1롤러
3 ; 제2롤러 3a ; 돌출부
4 ; 리미트스위치 5 ; 브라켓
6 ; 커버 7 ; 제1점등부
8 ; 제1검출부 9 ; 모터제어부
10 ; 위치검출센서 11 ; 제2점등부
12 ; 제2검출부

Claims (2)

  1. 모터(1);
    상기 모터(1)와 연동하여 회전하는 제1롤러(2);
    상기 제1롤러(2)와 이격되어 배치되며, 외주연에 용접용 와이어(a1)가 배치되되 용접용 와이어(a1)가 상기 제1롤러(2)와 밀착되도록 배치되고, 측면에 복수의 돌출부(3a)가 이격되어 형성되는 제2롤러(3);
    상기 제2롤러(3)의 측면에 배치되어 상기 제2롤러(3)의 회전시에 상기 돌출부(3a)들 각각에 접촉되어 접촉신호를 발생시키는 리미트스위치(4);
    상기 리미트스위치(4)가 결합되는 브라켓(5);
    상기 브라켓(5)과 결합되어 상기 브라켓(5)에 지지력을 제공하는 커버(6);
    상기 리미트스위치(4)와 연동하며, 상기 리미트스위치(4)가 상기 돌출부(3a)들 각각에 접촉되는 경우에 발생되는 접촉신호를 입력받는 경우, 상기 접촉신호와 대응하도록 제1점등체(7a)를 주기적으로 발광시키는 제1점등부(7);
    상기 리미트스위치(4)와 연동하며, 상기 접촉신호를 입력받아 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 접촉신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 모터중지신호를 발생시키는 제1검출부(8); 및,
    상기 모터(1)와 연동하여 상기 모터(1)에 전력을 공급하며, 상기 제1검출부(8)와 연동하여 상기 모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터(1)로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러(2)와 상기 제2롤러(3)에 의해 송급되는 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시키는 모터제어부(9); 를 포함하는 용접용 와이어 송급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브라켓(5)과 연통하도록 결합되며, 상기 돌출부(3a)와의 이격거리가 일정거리 이내에 있는 경우, 위치신호를 발생시키는 위치검출센서(10);
    상기 위치검출센서(10)와 연동하여 상기 위치검출센서(10)가 위치신호를 발생시키는 경우에 상기 위치신호와 대응하도록 제2점등체(11a)를 발광시키는 제2점등부(11);
    상기 위치검출센서(10)와 연동하여 상기 위치신호를 입력받고, 상기 위치신호를 입력받아 상기 위치신호의 주기별 발생횟수를 연산하고, 기설정된 주기별 발생횟수보다 상기 위치신호의 주기별 발생횟수가 적은 경우에 제2모터중지신호를 발생시켜 상기 모터제어부(9)에 전송하는 제2검출부(12); 및,
    상기 모터제어부(9)는 상기 제2모터중지신호를 입력받는 경우 상기 모터(1)로 공급되는 전력을 차단함으로써, 상기 제1롤러(2)와 상기 제2롤러(3)에 의해 송급되는 용접용 와이어(a1)의 송급을 중단시키는 것; 을 더 포함하는 용접용 와이어 송급장치.
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