KR101680435B1 - 접이식 전동 스쿠터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동 스쿠터를 제공한다. 이 전동 스쿠터는 허브 모터를 장착한 앞바퀴; 뒷바퀴; 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프, 상기 지지 파이프의 일단을 서로 고정하고 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대, 및 상기 지지 파이프의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대를 포함하는 고정 프레임; 상기 상부 가로 지지대의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축 및 상기 하부 가로 지지대의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴를 지지하는 조향 프레임; 상기 하부 가로 지지대에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프를 가로질러 지지하는 후륜 지지부를 포함하고, 상기 뒷바퀴를 지지하는 후륜 프레임; 상기 상부 가로 지지대에 회전 가능하도록 결합하는 안장부; 및 상기 안장부 및 상기 후륜 프레임을 고정하는 지지 링크를 포함한다.

Description

접이식 전동 스쿠터{Foldable Electric Scooter}

본 발명은 접이식 전동 스쿠터에 관한 것으로, 더 구체적으로 휴대 및 보관시 최소한의 크기로 접을 수 있는 접이식 전동 스쿠터에 관한 것이다.

한국 실용신안등록 번호 20-0261766은 핸들을 본체 프레임에 대해 접을 수 있도록 하는 접이기구를 포함하는 접이식 전동 스쿠터를 개시하고 있다. 전동 스쿠터의 사용자가 접이식 전동 스쿠를 휴대하여 대중 교통을 이용하는 경우, 대중 교통 수단에 휴대 가능한 물품의 크기가 정해져 있다. 또한, 승용차의 트렁크의 크기는 한정되어 있어, 많은 접이식 전동 스쿠터를 수납할 수 있도록, 상기 접이식 전동 스쿠터의 부피는 최소화될 필요가 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 일 기술적 과제는 접힌 상태에서 최소 부피를 제공하고 쉽게 운반할 수 있는 접이식 전동 스쿠터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스쿠터는 허브 모터를 장착한 앞바퀴(110); 뒷바퀴(120); 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함하는 고정 프레임(140); 상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지하는 조향 프레임(150); 상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164) 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164)를 가로질러 지지하는 후륜 지지부(168)를 포함하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지하는 후륜 프레임(160); 상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하는 안장부(130); 및 상기 안장부(130) 및 상기 후륜 프레임(160)을 고정하는 지지 링크(170)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지 링크는 관절 운동을 통하여 상기 안장부의 하부에 수납될 수 있다. 상기 지지 링크는 일단은 상기 안장부의 하부면에 회동하도록 결합하는 "U" 자 형상의 제1 링크; 상기 제1 링크의 타단에 회동하도록 결합하고 상기 지지 파이프에 고정되는 고정부; 및 일단은 상기 고정부에 회동하도록 결합하고 타단은 상기 후륜 지지부에 결합하는 제2 링크를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 조향 프레임은 안장(saddle) 타입의 코일 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 조향 프레임(150)은 상기 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 전륜 파이프(151a); 상기 전륜 파이프(151a)의 일단을 연결하고 제3 방향으로 절곡되고 "U" 형상의 상부 파이프(151b); 및 상기 전륜 파이프의 타단을 서로 연결하고 제3 방향으로 절곡되고 "U" 형상의 하부 파이프(151c)를 포함할 수 있다. 상기 상부 파이프(151b)의 중심은 상기 상부 회전축(142a)에 베어링을 통하여 결합하고, 상기 하부 파이프(151c)의 중심은 상기 하부 회전축(147a)에 베어링을 통하여 결합할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안장부는 상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하고 "U" 자 형상의 안장 안착부; 및 상기 안장 안착부 상에 고정되는 안장를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지 링크는 일단은 상기 안장 안착부의 직선 부위에 회동하도록 결합하는 "U" 자 형상의 제1 링크; 상기 제1 링크의 타단에 회동하도록 결합하고 상기 지지 파이프에 고정되는 고정부; 및 일단은 상기 고정부에 회동하도록 결합하고 타단은 상기 후륜 지지부에 결합하는 제2 링크를 포함할 수 있다. 상기 고정부는 상기 지지 파이프에 설치된 지지 링크 클램프(143)에 의하여 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164)는 상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 제1 후륜 파이프; 및 상기 제1 후륜 파이프를 감싸고 상기 제1 후륜 파이프의 외주면을 따라 슬라이딩(sliding)하도록 배치되는 제 2 후륜 파이프를 포함할 수 있다. 상기 후륜 지지부(168)는 제 2 후륜 파이프를 가로질러 지지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 링크는 머리부, 몸체부, 및 크램핑부를 포함할 수 있다. 상기 제2 링크의 머리부는 상기 고정부에 힌지핀을 통하여 회전결합할 수 있고, 상기 몸체부는 상기 머리부에 연속적으로 연결되고 서로 나란히 진행하는 한 쌍의 파이프 를 포함할 수 있다. 상기 크램핑부는 상기 몸체부에 연속적으로 연결되고 상기 후륜 지지부에 걸어잠글 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스쿠터는 허브 모터를 장착한 앞바퀴(110); 뒷바퀴(120); 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함하는 고정 프레임(140); 상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지하는 조향 프레임(150); 상기 고정 프레임에 회동하도록 결합하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지하는 후륜 프레임(160); 상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하는 안장부(130); 및 상기 안장부(130) 및 상기 후륜 프레임(160)을 고정하는 지지 링크(170)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스쿠터는 허브 모터를 장착한 앞바퀴(110); 뒷바퀴(120); 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함하는 고정 프레임(140); 상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지하는 조향 프레임(150); 상기 고정 프레임에 회동하도록 결합하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지하는 후륜 프레임(160); 및 상기 후륜 프레임(160)을 상기 지지 파이프(141)에 고정하는 지지 링크(170)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스쿠터는 접힌 상태에서 최소 부피를 제공할 수 있고, 상기 전동 스쿠터의 조향 회전축은 많은 하중 또는 비축 방향의 토크를 견딜 수 있으며, 상기 전동 스쿠터는 진동에 강한 핸들 조작 안정성을 제공할 수 있다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 상태에서 접이식 전동 스쿠터를 설명하는 사시도이다.
도 2는 도1 의 접이식 전동 스쿠터의 접힌 상태에서 접이식 전동 스쿠터의 고정 프레임을 설명하는 사시도이다.
도 3은 도 1의 전동 스쿠터의 지지 링크와 안장부를 설명하는 사시도이다.
도 4는 도 1의 전동 스쿠터의 지지 링크와 안장부를 설명하는 평면도이다.
도 5a는 도 1의 전동 스쿠터의 지지 링크의 고정부를 설명하는 사시도이다.
도 5b는 제1 방향으로 절단한 지지 링크 클램프를 설명하는 단면도이다.
도 5c는 제2 방향으로 절단한 지지 링크 클램프를 설명하는 단면도이다.
도 6a은 덮개부를 제거한 상태에서 도 5의 지지 링크의 고정부를 설명하는 사시도이다.
도 6b는 제1 방향으로 절단한 고정부를 설명하는 단면도이다.
도 6c는 고정부를 설명하는 사시도이다
도 7은 도 1의 후륜 프레임과 지지 링크의 연결 관계를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7의 전동 스쿠터의 하부에서 바라본 사시도이다.
도 9는 후륜 프레임의 연장 방향을 따라 자른 단면 사시도이다.
도 10a은 도 1의 전동 스쿠터의 후륜 프레임을 설명하는 사시도이다.
도 10b는 제2 방향으로 절단한 후륜 프레임을 설명하는 단면도이다.
도 11은 도1 의 고정 프레임과 후륜 프레임의 회동 관계를 설명하는 사시도이다.
도 12 내지 도 14는 도 1의 전동 스쿠터의 접이 동작을 설명하는 사시도들이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스쿠터를 설명하는 개념도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 도면들에 있어서, 구성요소는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 상태에서 접이식 전동 스쿠터를 설명하는 사시도이다.

도 2는 도1 의 접이식 전동 스쿠터의 접힌 상태에서 접이식 전동 스쿠터의 고정 프레임을 설명하는 사시도이다.

도 3은 도 1의 전동 스쿠터의 지지 링크와 안장부를 설명하는 사시도이다.

도 4는 도 1의 전동 스쿠터의 지지 링크와 안장부를 설명하는 평면도이다.

도 5a는 도 1의 전동 스쿠터의 지지 링크의 고정부를 설명하는 사시도이다.

도 5b는 제1 방향으로 절단한 지지 링크 클램프를 설명하는 단면도이다.

도 5c는 제2 방향으로 절단한 지지 링크 클램프를 설명하는 단면도이다.

도 6a은 덮개부를 제거한 상태에서 도 5의 지지 링크의 고정부를 설명하는 사시도이다.

도 6b는 제1 방향으로 절단한 고정부를 설명하는 단면도이다.

도 6c는 고정부를 설명하는 사시도이다

도 7은 도 1의 후륜 프레임과 지지 링크의 연결 관계를 나타내는 사시도이다.

도 8은 도 7의 전동 스쿠터의 하부에서 바라본 사시도이다.

도 9는 후륜 프레임의 연장 방향을 따라 자른 단면 사시도이다.

도 10a은 도 1의 전동 스쿠터의 후륜 프레임을 설명하는 사시도이다.

도 10b는 제2 방향으로 절단한 후륜 프레임을 설명하는 단면도이다.

도 11은 도1 의 고정 프레임과 후륜 프레임의 회동 관계를 설명하는 사시도이다.

도 12 내지 도 14는 도 1의 전동 스쿠터의 접이 동작을 설명하는 사시도들이다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스쿠터를 설명하는 개념도이다.

도 1 내지 도 15를 참조하면, 전동 스쿠터(100)는 앞바퀴(110), 뒷바퀴(120), 고정 프레임(140), 조향 프레임(150), 후륜 프레임(160), 안장부(130), 및 지지 링크(170)를 포함한다. 앞바퀴(110)는 허브 모터를 장착한다. 고정 프레임(140)은 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함한다. 조향 프레임(150)은 상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지한다. 후륜 프레임(160)은 상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164) 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164)를 가로질러 지지하는 후륜 지지부(168)를 포함하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지한다. 뒷바퀴(120)는 상기 후륜 프레임(160)에 장착된다. 안장부(130)는 상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합한다. 지지 링크(170)는 상기 안장부(130) 및 상기 후륜 프레임(160)을 고정한다.

상기 전동 스쿠터(100)는 전륜 구동 시스템일 수 있다. 상기 앞바퀴(110)는 허브 모터를 포함할 수 있다. 상기 허브 모터의 고정자 권선은 바퀴의 내부 축에 고정되어 강력한 회전 전자기장을 생성하고 앞바퀴 휠(wheel)에는 영구자석이 부착되어 이 자기장을 따라 휠이 회전한다. 허브 모터 구동부(156)는 상기 허브 모터를 구동한다. 상기 허브 모터 구동부(156)는 DC 전원 및 인버터를 포함할 수 있다. 상기 허브 모터 구동부(156)는 상기 조향 프레임(150)의 한 쌍의 상부 파이프(151b) 사이의 공간에 설치될 수 있다.

고정 프레임(140)은 한 쌍의 지지 파이프(141), 하부 가로 지지대(147), 및 상부 가로 지지대(142)를 포함할 수 있다. 상기 지지 파이프(141)는 원통형의 파이프 형상으로 제1 방향으로 서로 동일한 길이를 가지고 연장될 수 있다. 지지 링크 클램프(143)는 상기 지지 파이프(141)의 중심 영역에 설치될 수 있다. 상기 지지 링크 클램프(143)는 상기 지지 파이프(141)에서 제3 방향으로 돌출된 돌출부(143d)에 장착될 수 있다. 상기 지지 링크 클램프(143)는 볼트부(143b), 스프링(143c), 및 클램프 레버(clamp lever, 143a)를 포함할 수 있다. 상기 볼트부(143b)는 상기 돌출부(143d)에 삽입되어 고정될 수 있다. 상기 클램프 레버(143a)는 상기 돌출부(143d)와 상기 볼트부(143b) 사이에 배치되고, 상기 볼트부(143b)의 중심축 방향으로 회전할 수 있다. 상기 스프링(143c)은 상기 볼트부(143b)와 상기 클램프 레버(143a) 사이에 배치되고, 상기 볼트부(143b)와 상기 클램프 레버(143a) 사이에 반발력을 제공할 수 있다. 상기 돌출부를 마주보는 상기 클램프 레버(143a)의 하부면에는 직선 돌기(143f)가 배치되고, 상기 직선 돌기(143f)는 상기 클램프 레버(143a)의 하부면의 중심에서 반경 방향으로 연장될 수 있다. 상기 직선 돌기(143f)는 상기 돌출부(143d)에 형성된 직선 홈(143e)에 삽입되어 정렬될 수 있다. 상기 직선 홈(143e)은 상기 돌출부(143d)의 노출면의 중심에서 반경 방향으로 연장될 수 있다.

상부 가로 지지대(142)는 상기 지지 파이프(141)의 일단과 연속적으로 연결되어 제2 방향(y축 방향)으로 연장될 수 있다. 하부 가로 지지대(147)는 상기 지지 파이프(141)의 타단과 연속적으로 연결되고, 제2 방향으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정 프레임(140)은 직사각형 형상의 폐 루프를 형성할 수 있다. 상부 가로 지지대(142)의 하부면에는 폐루프의 내부를 바라보는 방향(또는 제1 방향)으로 돌출된 상부 힌지부(upper hinge part, 144)가 배치된다. 상부 힌지핀(146)은 상기 제2 방향으로 연장되고, 상기 상부 힌지부(144)와 안장 안착부를 회전 결합시킨다.

하부 가로 지지대(147)는 상기 지지 파이프의 타단과 연속적으로 연결되어 제2 방향(y축 방향)으로 연장될 수 있다. 상부 가로 지지대(142)는 상기 지지 파이프(141)의 일단과 연속적으로 연결되고, 제2 방향으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정 프레임(140)은 직사각형 형상의 폐 루프를 형성할 수 있다. 하부 가로 지지대(147)의 상부면에는 폐루프의 내부를 바라보는 방향(또는 제1 방향)으로 돌출된 하부 힌지부(lower hinge part, 148)가 배치된다. 상기 하부 힌지핀(149)는 상기 제2 방향으로 연장되고, 상기 하부 힌지부(148)와 후륜 프레임(160)을 회전 결합시킨다.

조향 프레임(150)은 안장(saddle) 타입의 코일 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 조향 프레임(150)은 상기 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 전륜 파이프(151a), 상기 전륜 파이프(151a)의 일단을 연결하고 제3 방향으로 절곡되고 "U" 형상의 상부 파이프(151b), 및 상기 전륜 파이프(151a)의 타단을 서로 연결하고 제3 방향으로 절곡되고 "U" 형상의 하부 파이프(151c)를 포함할 수 있다. 상기 상부 파이프(151b)의 중심은 상기 상부 회전축(142a)에 베어링을 통하여 결합할 수 있다. 상기 하부 파이프(151c)의 중심은 상기 하부 회전축(147a)에 베어링을 통하여 결합한다.

상기 전륜 파이프(151a)는 제1 방향으로 나란히 연장되고, 상기 전륜 파이프(151a) 사이의 간격은 상기 지지 파이프(141) 사이의 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. 상기 전륜 파이프(151a)의 일단은 제3 방향으로 90도 절곡되어 상기 상부 파이프(151b)에 연결될 수 있다.

상기 상부 파이프(151b)는 상기 전륜 파이프(151a)의 일단과 연결되고, 제3 방향으로 연장되고, "U" 형상을 가질 수 있다. 상기 상부 파이프(151b)에는 핸들(152)이 회동 가능하도록 결합할 수 있다. 또한, 운반 손잡이(154)는 제1 방향으로 소정의 높이 만큼 이격되고, 상부 파이프(151b)를 가로질러 상기 제2 방향으로 연장되도록 배치된다. 상기 허브 모터 구동부(156)는 상기 상부 파이프(151b) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 상기 허브 모터 구동부(156)는 베터리(미도시) 및 조명부를 포함할 수 있다.

상부 회전축(142a)은 상부 파이프(151b)의 "U" 형상의 중심에 삽입되도록 배치되고, 상기 상부 회전축(142a)과 베어링을 통하여 결합할 수 있다. 상기 핸들(152)이 상기 조향 프레임(150)의 방향을 변경하는 경우, 상기 베어링은 마찰력을 감소시키고, 방향을 전환시킬 수 있다.

상기 하부 파이프(151c)은 하부 파이프(151c)의 "U" 형상의 중심에 삽입되도록 배치되고, 상기 하부 회전축(147a)과 베어링을 통하여 결합할 수 있다. 상기 핸들(152)이 상기 조향 프레임의 방향을 변경하는 경우, 상기 베어링은 마찰력을 감소시키고, 방향을 전환시킬 수 있다. 상기 상부 회전축(142a)과 상기 하부 회전축(147a)은 서로 제1 방향으로 이격되어 배치됨에 따라, 많은 하중 또는 비축 방향의 토크를 견딜 수 있으며, 진동에 강한 안정적인 회전축을 제공할 수 있다.

상기 후륜 프레임(160)은 상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164) 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164)를 가로질러 지지하는 후륜 지지부(168)를 포함할 수 있다. 상기 후륜 프레임(160)은 상기 뒷바퀴(120)를 지지할 수 있다.

상기 한 쌍의 후륜 파이프(162, 164)는 상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 제1 후륜 파이프(162), 및 상기 제1 후륜 파이프(162)를 감싸고 상기 제1 후륜 파이프의 외주면을 따라 슬라이딩(sliding)하도록 배치되는 제 2 후륜 파이프(164)를 포함한다. 상기 후륜 지지부(168)는 제 2 후륜 파이프(164)를 가로질러 지지할 수 있다.

제1 후륜 파이프(162)는 제3 방향으로 연장되고, 단면의 형상은 직사각형일 수 있다. 제1 후륜 파이프(162)의 일단은 상기 하부 가로 지지대(147)에 결합하고, 상기 제1 후륜 파이프(162)의 타단은 넓은 단면적을 가진 걸림부(162a)를 포함할 수 있다. 상기 걸림부(162a)는 상기 제2 후륜 파이프(164)의 일단의 입구부(164a)의 턱에 걸릴 수 있다. 상기 제1 후륜 파이프(162)의 일단은 상기 제2 후륜 파이프(164)의 내부로 삽입되어 슬라이딩할 수 있다. 상기 제2 후륜 파이프(164)의 단면의 형상은 직사각형일 수 있다. 상기 제2 후륜 파이프(164)는 상기 입구부(164a)의 턱을 포함할 수 있다. 상기 턱은 다른 영역보다 작은 단면적을 가질 수 있다.

제2 후륜 파이프(164)의 타단에는 지면 방향으로 돌출된 후륜축 지지부(169)가 배치될 수 있다. 상기 후륜축 지지부(169)는 상기 뒷바퀴(120)의 회전축을 지지할 수 있다.

제2 후륜 파이프(164)의 일단의 주위에 제3 방향에서 제 2방향으로 90도 회전하여 발을 지지할 수 있는 발판(footrest, 166)이 장착될 수 있다.

상기 뒷바퀴(120)는 구동력없이 자유로이 회전할 수 있다. 상기 뒷바퀴에는 브레이크 시스템(미도시)이 장착될 수 있다.

안장부(130)는 상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하고 "U" 자 형상의 안장 안착부(132) 및 상기 안장 안착부(132) 상에 고정되는 안장(131)을 포함할 수 있다. 상기 안장 안착부(132)는 절곡되어 서로 평행하게 배치 평면을 변경할 수 있다. 상기 안장(131)은 상기 안장 안착부(132) 상에 배치되어 고정될 수 있다.

상기 지지 링크(170)는 관절 운동을 통하여 상기 안장부(130)의 하부에 수납될 수 있다. 또한, 상기 안장부(130)는 관절 운동을 통하여 상기 고정 프레임(140) 사이에 또는 상기 고정 프레임(140)과 상기 조향 프레임(150)에 의하여 형성된 공간 내부에 수납될 수 있다.

상기 지지 링크(170)는 제1 링크(172), 고정부(174), 그리고 제2 링크(176)일 수 있다. 상기 제1 링크(172)의 일단은 상기 안장부(130)의 하부면에 회동하도록 결합하는 "U" 자 형상일 수 있다. 상기 고정부(174)는 상기 제1 링크(172)의 타단에 회동하도록 결합하고 상기 지지 파이프(141)에 고정될 수 있다. 제2 링크(176)의 일단은 상기 고정부(174)에 회동하도록 결합하고 타단은 상기 후륜 지지부(168)에 결합할 수 있다.

상기 제1 링크(172)는 "U" 형상을 가지고, 개방된 부위는 나란히 연장되는 안장 지지부의 중심 영역에 힌지(171)를 통하여 회전 결합할 수 있다. 제1 링크(172)는 나란히 연장되는 직선 부위와 상기 직선 부위의 일단을 서로 연결하는 연결부위를 포함할 수 있다. 상기 직선 부위의 타단은 상기 안장 안착부(132)에 상기 힌지(171)를 통하여 회전 결합할 수 있다.

상기 제1 링크(172)의 연결 부위는 상기 고정부(174)에 회전 가능하도록 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정부(174)는 제2 방향으로 연장되는 반원통 형상의 함몰 부위(174c), 상기 함몰부위(174c)에 삽입되어 회전 가능하도록 결합하는 상기 연결 부위를 덮는 덮개부(174a), 제2 링크의 머리부가 결합하는 제2 링크 삽입부(174d), 및 상기 제2 링크 삽입부(174d)에서 제2 방향으로 연장되어 배치되는 힌지핀(174b)을 포함할 수 있다. 상기 덮개부(174a)는 "C" 형상을 포함할 수 있다.

상기 함몰 부위(174c)는 제2 방향으로 연장되고 반원통 형상일 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 부위는 상기 함몰 부위(174c)에 삽입되고, 상기 덮개부(174a)는 상기 연결 부위를 덮을 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 부위 또는 제1 링크(172)는 자유로이 회전할 수 있다.

상기 덮개부(174a)는 "C" 형상을 포함하고, 상기 덮개부(174a)는 볼트와 같은 고정 수단을 통하여 상기 고정부(174)에 결합할 수 있다.

제2 링크 삽입부(174d)는 상기 고정부(174)의 하부면에서 제1 방향으로 함몰된 오목한 구조를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 링크(176)의 머리부(176a)는 상기 제2 링크 삽입부(174d)에 삽입되고, 힌지핀(174b)을 통하여 회전 결합할 수 있다. 상기 힌지핀(174b)은 제2 방향으로 연장되고, 상기 힌지핀(174b)이 고정될 수 있도록, 힌지 장착홈(174e)은 상기 제2 방향으로 연장될 수 있다.

상기 제2 링크(176)는 머리부(176a), 몸체부(176b), 및 크램핑부(176c)를 포함할 수 있다. 상기 제2 링크의 머리부(176c)는 상기 고정부에 힌지핀(174b)을 통하여 회전 결합할 수 있다. 상기 머리부(176a)는 상기 제2 링크 삽입부(174d)에 삽입되어 대략 220도 회전할 수 있다.

상기 몸체부(176b)는 상기 머리부(176a)에 연속적으로 연결되고 서로 나란히 진행하는 한 쌍의 파이프를 포함할 수 있다.

상기 크램핑부(176c)는 상기 몸체부(176b)에 연속적으로 연결되고 상기 후륜 지지부(168)에 걸어잠길 수 있다. 상기 클램프부(176c)는 "C" 형상의 갈고리 및 상기 갈고리가 상기 후륜 지지부(168)에 고정시키는 잠금부(178)를 포함할 수 있다. 상기 잠금부(178)는 중심축과 상기 중심축의 일단에 연결된 고리부, 및 상기 중심축의 타단에 연결된 절단된 와셔부를 포함할 수 있다. 상기 절단된 와셔부는 현에 의하여 형성된 넓은 활꼴 형상일 수 있다. 상기 잠금부(178)는 상기 클램핑부(176c)에 형성된 관통홀에 삽입되어 회전함에 따라, 상기 현이 상기 후륜 지지부(168)와 나란하게 되는 경우, 상기 후륜 지지부(168)와 상기 크램핑부(176c)는 분해될 수 있다. 또한, 상기 현이 상기 후륜 지지부(168)를 가로지르는 경우, 상기 크램핑부(176c)는 상기 후륜 지지부(168)를 클램핑할 수 있다.

다시, 도 12 내지 도 15를 참조하면, 접이식 전동 스쿠터(100)는 보관 상태 및 동작 상태로 동작할 수 있다. 보관 상태인 경우, 사용자는 상기 접이식 전동 스쿠터의 운반 손잡이(154)를 잡고 이동할 수 있다.

동작 상태인 경우, 사용자는 상기 접이식 전동 스쿠터(100)의 안장(131)에 앉은 상태에서 상기 접이식 전동 스쿠터(100)를 운전할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

110: 앞바퀴 120: 뒷바퀴
130: 안장부 140: 고정 프레임
150: 조향 프레임 160: 후륜 프레임
170: 지지 링크

Claims (10)

1. 허브 모터를 장착한 앞바퀴(110);
   뒷바퀴(120);
   제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함하는 고정 프레임(140);
   상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지하는 조향 프레임(150);
   상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프(162,164) 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162,164)를 가로질러 지지하는 후륜 지지부(168)를 포함하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지하는 후륜 프레임(160);
   상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하는 안장부(130); 및
   상기 안장부(130) 및 상기 후륜 프레임(160)을 고정하는 지지 링크(170)를 포함하고,
   상기 지지 링크는 관절 운동을 통하여 상기 안장부의 하부에 수납되고,
   상기 지지 링크는:
   일단은 상기 안장부의 하부면에 회동하도록 결합하는 "U" 자 형상의 제1 링크;
   상기 제1 링크의 타단에 회동하도록 결합하고 상기 지지 파이프에 고정되는 고정부; 및
   일단은 상기 고정부에 회동하도록 결합하고 타단은 상기 후륜 지지부에 결합하는 제2 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
2. 허브 모터를 장착한 앞바퀴(110);
   뒷바퀴(120);
   제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함하는 고정 프레임(140);
   상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지하는 조향 프레임(150);
   상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프(162,164) 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162,164)를 가로질러 지지하는 후륜 지지부(168)를 포함하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지하는 후륜 프레임(160);
   상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하는 안장부(130); 및
   상기 안장부(130) 및 상기 후륜 프레임(160)을 고정하는 지지 링크(170)를 포함하고,
   상기 조향 프레임(150)은:
   상기 제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 전륜 파이프(151a);
   상기 전륜 파이프(151a)의 일단을 연결하고 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 의하여 정의된 평면에 수직한 제3 방향으로 절곡되고 "U" 형상의 상부 파이프(151b); 및
   상기 전륜 파이프의 타단을 서로 연결하고 제3 방향으로 절곡되고 "U" 형상의 하부 파이프(151c)를 포함하고,
   상기 상부 파이프(151b)의 중심은 상기 상부 회전축(142a)에 베어링을 통하여 결합하고, 및
   상기 하부 파이프(151c)의 중심은 상기 하부 회전축(147a)에 베어링을 통하여 결합하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
3. 허브 모터를 장착한 앞바퀴(110);
   뒷바퀴(120);
   제1 방향(x축 방향)으로 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 지지 파이프(141), 상기 지지 파이프(141)의 일단을 서로 고정하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향(y축 방향)으로 연장되는 하부 가로 지지대(147), 및 상기 지지 파이프(141)의 타단을 서로 고정하고 제2 방향으로 연장되는 상부 가로 지지대(142)를 포함하는 고정 프레임(140);
   상기 상부 가로 지지대(142)의 중심에서 제1 방향(x축 방향)으로 돌출된 상부 회전축(142a) 및 상기 하부 가로 지지대(147)의 중심에서 제1 방향으로 돌출된 하부 회전축(147a)에 각각 회전 결합하고, 상기 앞바퀴(110)를 지지하는 조향 프레임(150);
   상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 후륜 파이프(162,164) 및 상기 한 쌍의 후륜 파이프(162,164)를 가로질러 지지하는 후륜 지지부(168)를 포함하고, 상기 뒷바퀴(120)를 지지하는 후륜 프레임(160);
   상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하는 안장부(130); 및
   상기 안장부(130) 및 상기 후륜 프레임(160)을 고정하는 지지 링크(170)를 포함하고,
   상기 안장부는:
   상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하고 "U" 자 형상의 안장 안착부; 및
   상기 안장 안착부 상에 고정되는 안장;를 포함하고,
   상기 지지 링크는:
   일단은 상기 안장 안착부의 직선 부위에 회동하도록 결합하는 "U" 자 형상의 제1 링크;
   상기 제1 링크의 타단에 회동하도록 결합하고 상기 지지 파이프에 고정되는 고정부; 및
   일단은 상기 고정부에 회동하도록 결합하고 타단은 상기 후륜 지지부에 결합하는 제2 링크를 포함하고,
   상기 고정부는 상기 지지 파이프에 설치된 지지 링크 클램프(143)에 의하여 고정되는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
4. 제1 항 내지 제3 항 중에서 어느 한 항 있어서,
   상기 조향 프레임은 안장(saddle) 타입의 코일 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
5. 제1 항 내지 제2 항 중에서 어느 한 항 있어서,
   상기 안장부는:
   상기 상부 가로 지지대(142)에 회전 가능하도록 결합하고 "U" 자 형상의 안장 안착부; 및
   상기 안장 안착부 상에 고정되는 안장;를 포함하는 것을 특징으로 특징으로 하는 전동 스쿠터.
6. 제1 항 내지 제3 항 중에서 어느 한 항 있어서,
   상기 한 쌍의 후륜 파이프(162,164)는:
   상기 하부 가로 지지대(147)에 회전 가능하도록 결합하고 서로 나란히 연장되는 한 쌍의 제1 후륜 파이프; 및
   상기 제1 후륜 파이프를 감싸고 상기 제1 후륜 파이프의 외주면을 따라 슬라이딩(sliding)하도록 배치되는 제 2 후륜 파이프를 포함하고,
   상기 후륜 지지부(168)는 제 2 후륜 파이프를 가로질러 지지하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
7. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
   상기 제2 링크는 머리부, 몸체부, 및 크램핑부를 포함하고,
   상기 제2 링크의 머리부는 상기 고정부에 힌지핀을 통하여 회전결합하고,
   상기 몸체부는 상기 머리부에 연속적으로 연결되고 서로 나란히 진행하는 한 쌍의 파이프 를 포함하고,
   상기 크램핑부는 상기 몸체부에 연속적으로 연결되고 상기 후륜 지지부에 걸어잠그는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
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