KR101679967B1 - 다단 변속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구성부품을 최소화하면서도 8~10속 등과 같은 다단화를 효과적으로 구현함으로서 연비 및 변속품질을 대폭 향상시켜 경쟁력을 높일 수 있는 다단 변속기에 관한 것이다.
본 발명에 의한 다단 변속기는, 회전가능하게 설치된 제1입력축; 상기 제1입력축에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제2입력축; 구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치; 상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축; 상기 제1입력축과 제1출력축 사이와, 제1입력축과 제2출력축 사이에 마련된 복수의 홀수단 변속기어트레인(odd-numbered gear-change gear train); 상기 제2입력축과 제1출력 사이와, 제2입력축과 제2출력축 사이에 마련된 복수의 짝수단 변속기어트레인(even-numbered gear-change gear train); 및 상기 제1 및 제2 출력축 중에서 적어도 어느 하나의 출력축에 설치된 리버스 기어유닛;을 포함하고, 상기 리버스 기어유닛(reverse gear unit)은 유성기어세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

다단 변속기{MULTI-SPEED TRANSMISSION}
본 발명은 다단 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구성부품을 최소화하면서도 8~11단 등과 같은 다단화를 효과적으로 구현함으로서 연비 및 변속품질을 대폭 향상시켜 경쟁력을 높일 수 있는 다단 변속기에 관한 것이다.
최근 자동차용 변속기는 자동변속기에 대한 연비 효율 증대를 목적으로 하는 새로운 변속기에 대한 연구 개발이 집중되고 있다.
이러한 변속기 중에서 더블 클러치 변속기(DCT; Dual Clutch Transmission)가 널리 이용되고 있으며, 이러한 더블 클러치 변속기는 홀수단 기어세트(odd gear sets) 및 짝수단 기어세트(even gear sets) 각각에 대응한 2개의 클러치를 가지고, 2개의 클러치에 의해 변속을 빠르게 수행하는 것이 특징이다.
이에 따라, 더블 클러치 변속기는 수동 변속기의 효율성과 자동변속기의 편리성을 가진 장점이 있다.
현재, 더블 클러치 변속기는 7속 변속기(7-speed transmission)가 주류를 이루고 있지만, 최근에는 8~11속 이상의 다단화를 통해 연비 및 변속품질을 더욱 향상시키기 위한 다단 변속기에 대한 연구 및 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
한편, 이러한 다단 변속기의 다단화에 따라 증가된 기어 갯수만큼 더블 클러치 변속기의 전장이 길어져 그 레이아웃이 커짐과 더불어 주변 부품과의 간섭 발생 가능성이 높아지고, 이에 따라 차량 내의 한정된 공간 내에 다단 변속기를 장착하기 위한 탑재성이 저하되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하기 위하여 연구개발된 것으로, 전장길이를 줄여 레이아웃을 컴팩트하게 구현함과 더불어 8~11단 등과 같은 다단화를 효과적으로 구현함으로써 연비 및 변속품질을 대폭 향상시켜 경쟁력을 높일 수 있는 다단 변속기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다단 변속기는,
회전가능하게 설치된 제1입력축;
상기 제1입력축에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제2입력축;
구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치;
상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축;
상기 제1입력축과 제1출력축 사이와, 제1입력축과 제2출력축 사이에 마련된 복수의 홀수단 변속기어트레인(odd-numbered gear-change gear train);
상기 제2입력축과 제1출력 사이와, 제2입력축과 제2출력축 사이에 마련된 복수의 짝수단 변속기어트레인(even-numbered gear-change gear train); 및
상기 제1 및 제2 출력축 중에서 적어도 어느 하나의 출력축에 설치된 리버스 기어유닛;을 포함하고,
상기 리버스 기어유닛(reverse gear unit)은 유성기어세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 리버스 기어유닛은 인접한 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하는 선기어와, 상기 선기어에 치합되는 하나 이상의 피니언기어와, 상기 피니언기어를 지지하는 캐리어와, 상기 피니언기어에 치합되는 링기어를 포함하고,
상기 캐리어는 변속기 하우징에 고정되며, 상기 링기어는 싱크로나이저에 의해 상기 리버스 기어유닛이 설치되는 출력축에 결합 내지 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 홀수단 변속기어트레인은 제1입력축에 마련된 홀수단 구동기어(odd-numbered speed driving gear)와, 제1출력축 또는 제2출력축에 마련되어 상기 홀수단 구동기어에 치합되는 홀수단 종동기어(odd-numbered speed driven gear)를 포함하고,
상기 짝수단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 짝수단 구동기어(even-numbered speed driving gear)와, 상기 제1출력축 또는 제2출력축에 설치되어 상기 짝수단 구동기어에 치합되는 짝수단 종동기어(even-numbered speed driven gear)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1입력축으로부터 전달받은 동력을 제2입력축을 거쳐 제1출력축 또는 제2출력축으로 전달하거나 제2입력축으로부터 전달받은 동력을 제1입력축을 거쳐 제1출력축 또는 제2출력축으로 전달하는 동력전달수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 동력전달수단은 제1출력축 또는 제2출력축 상에서 인접하게 배치된 홀수단 종동기어와 짝수단 종동기어 사이에 설치된 동력전달용 싱크로나이저를 포함하고,
상기 동력전달용 싱크로나이저는 서로 인접하게 배치된 홀수단 종동기어와 짝수단 종동기어를 선택적으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 홀수단 변속기어트레인은 3단 변속기어트레인(3rd gear-change gear train)과, 5단 변속기어트레인(5th gear-change gear train)과, 7단 변속기어트레인(7th gear-change gear train)을 포함하고,
상기 복수의 짝수단 변속기어트레인은 2단 변속기어트레인(2nd gear-change gear train)과, 4단 변속기어트레인(4th gear-change gear train)과, 8단 변속기어트레인(8th gear-change gear train)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 3단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 3속 구동기어(3rd speed driving gear)과, 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어(3rd speed driven gear)를 가지고,
상기 5단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 5속 구동기어(5th speed driving gear)와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어(5th speed driven gear)를 가지며,
상기 7단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 7속 구동기어(7th speed driving gear)와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어(7th speed driven gear)를 가지고,
상기 3속 종동기어 및 5속 종동기어는 상기 제1출력축에 설치되고, 상기 7속 종동기어는 제2출력축에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 2단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 2속 구동기어(2nd speed driving gear)과, 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어(2nd speed driven gear)를 가지고,
상기 4단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 4속 구동기어(4th speed driving gear)와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어(4th speed driven gear)를 가지며,
상기 6단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 6속 구동기어(6th speed driving gear)와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어(6th speed driven gear)를 가지고,
상기 2속 종동기어 및 6속 종동기어는 상기 제2출력축에 설치되며, 상기 4속 종동기어는 제1출력축에 설치되고,
상기 8단 변속기어트레인은 상기 제1출력축에 설치된 8속 종동기어를 포함하며, 상기 8속 종동기어는 상기 6속 구동기어에 치합되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 2속 종동기어와 상기 7속 종동기어 사이에는 2속 종동기어 및 7속 종동기어를 제2출력축에 선택적으로 결합하는 2-7속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 종동기어와 상기 6속 종동기어 사이에 배치되고, 상기 리버스 기어유닛의 선기어는 상기 2속 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하도록 연결되며,
상기 6속 종동기어와 상기 리버스 기어유닛 사이에는 6속 종동기어 및 리버스 기어유닛의 링기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 6-R속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 3속 종동기어와 상기 5속 종동기어 사이에는 3속 종동기어 및 5속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 3-5속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 4속 종동기어와 상기 8속 종동기어 사이에는 4속 종동기어 및 8속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 4-8속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 3속 종동기어와 4속 종동기어 사이에 상기 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고,
상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 4속 종동기어와 상기 3속 종동기어를 선택적으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 홀수단 변속기어트레인은 3단 변속기어트레인(3rd gear-change gear train)과, 5단 변속기어트레인(5th gear-change gear train)과, 7단 변속기어트레인(7th gear-change gear train)과, 9단 변속기어트레인(9th gear-change gear train)을 포함하고,
상기 복수의 짝수단 변속기어트레인은 2단 변속기어트레인(2nd gear-change gear-change gear train)과, 4단 변속기어트레인(4th gear-change gear-change gear train)과, 8단 변속기어트레인(8th gear-change gear-change gear train)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 3단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 3속 구동기어(3rd speed driving gear)과, 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어(3rd speed driven gear)를 가지고,
상기 5단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 5속 구동기어(5th speed driving gear)와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어(5th speed driven gear)를 가지며,
상기 7단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 7속 구동기어(7th speed driving gear)와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어(7th speed driven gear)를 가지고,
상기 3속 종동기어는 상기 제2출력축에 설치되고, 상기 5속 종동기어 및 상기 7속 종동기어는 제1출력축에 설치되며,
상기 9단 변속기어트레인은 상기 제2출력축에 설치된 9속 종동기어를 가지고, 상기 9속 종동기어는 상기 7속 구동기어에 치합되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 2단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 2속 구동기어(2nd speed driving gear)과, 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어(2nd speed driven gear)를 가지고,
상기 4단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 4속 구동기어(4th speed driving gear)와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어(4th speed driven gear)를 가지며,
상기 6단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 6속 구동기어(6th speed driving gear)와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어(6th speed driven gear)를 가지고,
상기 2속 종동기어 및 6속 종동기어는 상기 제2출력축에 설치되며, 상기 4속 종동기어는 제1출력축에 설치되고,
상기 8단 변속기어트레인은 상기 제1출력축에 설치된 8속 종동기어를 포함하며, 상기 8속 종동기어는 상기 6속 구동기어에 치합되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 2속 종동기어의 일측에는 상기 2속 종동기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 2속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 종동기어와 상기 6속 종동기어 사이에 배치되고, 상기 리버스 기어유닛의 선기어는 상기 2속 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하도록 연결되며,
상기 6속 종동기어와 상기 리버스 기어유닛 사이에는 6속 종동기어 및 리버스 기어유닛의 링기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 6-R속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 3속 종동기어와 9속 종동기어 사이에는 상기 3속 종동기어 및 상기 9속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 3-9속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 4속 종동기어와 8속 종동기어 사이에는 상기 4속 종동기어 및 상기 8속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 4-8속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 5속 종동기어와 상기 7속 종동기어 사이에는 상기 5속 종동기어 및 상기 7속 종동기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 5-7속 싱크로나이저가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 3속 종동기어와 4속 종동기어 사이에 상기 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고,
상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 4속 종동기어와 상기 3속 종동기어를 선택적으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 다단 변속기는,
서로에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제1 및 제2 입력축;
구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치;
상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축;를 포함하고,
상기 제1입력축에는 3속 구동기어와, 5속 구동기어와, 7속 구동기어가 설치되고,
상기 제2입력축에는 2속 구동기어와, 4속 구동기어와, 6속 구동기어가 설치되며,
상기 제1출력축에는 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 8속 종동기어가 설치되며,
상기 제2출력축에는 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어가 설치되고,
상기 2속 구동기어 및 6속 종동기어 사이에 리버스 기어유닛이 설치되며, 상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 구동기어에 연동하는 유성기어세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1출력축 또는 제2출력축 중에서 어느 하나의 출력축에는 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고, 상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 제1입력축으로부터 전달받을 동력을 상기 제2입력축을 거쳐 상기 제1출력축 또는 제2출력축으로 전달하거나 상기 제2입력축으로부터 전달받은 동력을 상기 제1입력축을 거쳐 상기 제1출력축 또는 제2출력축으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 다단 변속기는,
서로에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제1 및 제2 입력축;
구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치;
상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축;를 포함하고,
상기 제1입력축에는 3속 구동기어와, 5속 구동기어와, 7속 구동기어가 설치되고,
상기 제2입력축에는 2속 구동기어와, 4속 구동기어와, 6속 구동기어가 설치되며,
상기 제1출력축에는 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 9속 종동기어와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 8속 종동기어가 설치되며,
상기 제2출력축에는 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어가 설치되고,
상기 2속 구동기어 및 6속 종동기어 사이에 리버스 기어유닛이 설치되며, 상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 구동기어에 연동하는 유성기어세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1출력축 또는 제2출력축 중에서 어느 하나의 출력축에는 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고, 상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 제1입력축으로부터 전달받을 동력을 상기 제2입력축을 거쳐 상기 제1출력축 또는 제2출력축으로 전달하거나 상기 제2입력축으로부터 전달받은 동력을 상기 제1입력축을 거쳐 상기 제1출력축 또는 제2출력축으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 리버스 기어유닛을 유성기어세트로 구성함에 따라 기존의 다단 변속기에 비해 그 전장길이를 대폭 줄여 레이아웃을 컴팩트하게 구현함과 더불어 8~10단 등과 같은 다단화를 효과적으로 구현함으로써 연비 및 변속품질을 대폭 향상시켜 경쟁력을 높일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다단 변속기를 도시한 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속기를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 다단 변속기는, 회전가능하게 설치된 제1입력축(11)과, 제1입력축(11)에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제2입력축(12)과, 구동원의 동력을 제1 및 제2 입력축(11, 12)에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치(C1, C2)와, 제1 및 제2 입력축(11, 12)에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축(21, 22)을 포함한다.
제1입력축(11)은 길이방향으로 길게 연장되어 변속기 하우징 내에 회전가능하게 설치된다.
제2입력축(12)은 그 내부에 중공부가 형성된 중공형 샤프트로 구성되고, 제2입력축(12)의 중공부에 제1입력축(11)이 배치되며, 제2입력축(12)은 제1입력축(11)에 대해 그 회전이 자유롭게 설치된다.
제1클러치(C1)는 엔진 또는 전기모터 등과 같은 구동원(미도시)으로부터 전달된 동력을 제1입력축(11)으로 전달하도록 구성된다.
제2클러치(C2)는 엔진 또는 전기모터 등과 같은 구동원(미도시)으로부터 전달된 동력을 제2입력축(12)으로 전달하도록 구성된다.
제1출력축(21)은 제1 및 제2 입력축(11, 12)에 대해 평행하게 배치되고, 제1출력축(21)의 일단에는 제1파이널기어(51)가 고정된다.
제2출력축(22)은 제1 및 제2 입력축(11, 12)에 대해 평행하게 배치되고, 제2출력축(22)의 일단에는 제2파이널기어(52)가 고정된다.
제1출력축(21)의 제1파이널기어(51)와 제2출력축(22)의 제2파이널기어(52)는 차동기어장치(70)의 링기어(71)에 치합된다.
그리고, 파킹샤프트(62, parking shaft)가 제1출력축(21) 및 제2출력축(22)에 대해 평행하게 배치되고, 파킹샤프트(62)의 도중에는 파킹기어(61)가 고정되며, 파킹샤프트(62)의 일단에는 제3파이널기어(53)가 고정된다. 파킹샤프트(62)의 제3파이널기어(53)는 차동기어장치(70)의 링기어(71)에 치합된다. 이와 같이, 파킹샤프트(62)가 제1 및 제2 출력축(21, 22)의 외측에 배치됨에 따라 다단 변속기의 전장길이를 줄여 매우 컴팩트한 구조를 효과적으로 구현할 수 있다.
제1입력축(11)과 제1출력축(21) 사이와, 제1입력축(11)과 제2출력축(22) 사이에는 복수의 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37; odd-numbered gear-change gear train)이 설치된다. 복수의 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37)은 3단 변속기어트레인(33, 3rd gear-change gear train), 5단 변속기어트레인(35, 5th gear-change gear train), 7단 변속기어트레인(37, 7th gear-change gear train)을 가지고, 이에 3속(3rd speed), 5속(5th speed), 7속(7th speed) 등과 같은 홀수 변속을 수행하도록 구성된다.
각 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37)은 제1입력축(11)에 마련된 홀수단 구동기어(33a, 35a, 37a; odd-numbered speed driving gear)와, 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)에 마련되어 홀수단 구동기어(33a, 35a, 37a)에 치합되는 홀수단 종동기어(33b, 35b, 37b; odd-numbered speed driven gear)를 가진다.
이러한 각 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37)을 개별적으로 살펴보면 다음과 같다.
3단 변속기어트레인(33)은 제1입력축(11)에 설치된 3속 구동기어(33a, 3rd speed driving gear) 및 3속 구동기어(33a)에 치합되는 3속 종동기어(33b, 3rd speed driven gear)를 가지며, 3속 종동기어(33b)는 제1출력축(21)에 설치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 3속 구동기어(33a)가 회전하고, 3속 종동기어(33b)가 3속 구동기어(33a)의 회전에 연동함으로써 3속(3rd speed) 변속이 이루어진다.
5단 변속기어트레인(35)은 제1입력축(11)에 설치된 5속 구동기어(35a, 5th speed driving gear) 및 5속 구동기어(35a)에 치합되는 5속 종동기어(35b, 5th speed driven gear)를 가지고, 5속 종동기어(35b)는 제1출력축(21)에 설치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 5속 구동기어(35a)가 회전하고, 5속 종동기어(35b)가 5속 구동기어(35a)의 회전에 연동함으로써 5속(5th speed) 변속이 이루어진다.
7단 변속기어트레인(37)은 제1입력축(11)에 설치된 7속 구동기어(37a, 7th speed driving gear) 및 7속 구동기어(37a)에 치합되는 7속 종동기어(37b, 7th speed driven gear)를 가지고, 7속 종동기어(37a)는 제2출력축(22)에 설치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 7속 구동기어(37a)가 회전하고, 7속 종동기어(37b)가 7속 구동기어(37a)의 회전에 연동함으로써 7속(7th speed) 변속이 이루어진다.
제2입력축(12)과 제1출력축(21) 사이와, 제2입력축(12)과 제2출력축(22) 사이에는 복수의 짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38; even-numbered gear-change gear train)이 설치된다. 복수의 짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38)은 2단 변속기어트레인(32, 2nd gear-change gear train), 4단 변속기어트레인(34, 4th gear-change gear train), 6단 변속기어트레인(36, 6th gear-change gear train), 8단 변속기어트레인(38, 8th gear-change gear train)을 가지고, 이에 2속(2nd speed), 4속(4th speed), 6속(6th speed), 8속(8th speed) 등과 같은 짝수 변속이 이루어진다.
짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38)은 제2입력축(12)에 설치된 짝수단 구동기어(32a, 34a, 36a; even-numbered speed driving gear)와, 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)에 설치되어 짝수단 구동기어(32a, 34a, 36a)에 치합되는 짝수단 종동기어(32b, 34b, 36b, 38b; even-numbered speed driven gear)를 포함한다.
이러한 각 짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38)을 개별적으로 살펴보면 다음과 같다.
2단 변속기어트레인(32)은 제2입력축(12)에 설치된 2속 구동기어(32a, 2nd speed driving gear) 및 2속 구동기어(32a)에 치합되는 2속 종동기어(32b, 2nd speed driven gear)를 가지고, 2속 종동기어(32b)는 제2출력축(22)에 설치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 2속 구동기어(32a)가 회전하고, 2속 종동기어(32b)는 2속 구동기어(32a)의 회전에 연동함으로써 2속(2th speed) 변속이 이루어진다.
4단 변속기어트레인(34)은 제2입력축(12)에 설치된 4속 구동기어(34a, 4th speed driving gear) 및 4속 구동기어(34a)에 치합되는 4속 종동기어(34b, 4th speed driven gear)를 가지고, 4속 종동기어(34b)는 제1출력축(21)에 설치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 4속 구동기어(34a)가 회전하고, 4속 종동기어(34b)는 4속 구동기어(34a)의 회전에 연동함으로써 4속(4th speed) 변속이 이루어진다.
6단 변속기어트레인(36)은 제2입력축(12)에 설치된 6속 구동기어(36a, 6th speed driving gear) 및 6속 구동기어(36a)에 치합되는 6속 종동기어(36b, 6th speed driven gear)를 가지고, 6속 종동기어(36b)는 제2출력축(22)에 설치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 6속 구동기어(36a)가 회전하고, 6속 종동기어(36b)는 6속 구동기어(36a)의 회전에 연동함으로써 6속(6th speed) 변속이 이루어진다.
8단 변속기어트레인(38)은 제1출력축(21)에 설치된 8속 종동기어(38b, 8th speed driven gear)를 가지고, 8속 종동기어(38b)은 6단 변속기어트레인(36)의 6속 구동기어(36a)에 겸용으로 치합되도록 6속 종동기어(36b)의 맞은편 적절한 위치에 배치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 6속 구동기어(36a)가 회전하고, 8속 종동기어(38b)는 6속 구동기어(36a)의 회전에 연동함으로써 8속(8th speed) 변속이 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 8속 종동기어(38b)와 6속 종동기어(36b)는 6속 구동기어(36a)에 대해 함께 치합됨에 따라 하나의 6속 구동기어(36a)에 의해 6속 및 8속 변속이 이루어짐에 따라 구성부품의 간소화를 통해 컴팩트한 레이아웃을 효과적으로 구현함과 더불어, 1~8속의 다단화를 매우 효과적으로 수행할 수 있다.
한편, 본 발명은 제1 및 제2 출력축(21, 22) 중에서 적어도 어느 하나의 출력축에 설치된 리버스 기어유닛(80, reverse gear unit)을 포함하고, 리버스 기어유닛(80)은 인접한 기어(32b)에 연동하는 유성기어세트(81, 82, 83, 84)로 구성된다.
리버스 기어유닛(80)은 그에 인접한 어느 하나의 종동기어(32b)와 함께 동일방향으로 회전하는 선기어(81)와, 선기어(81)에 치합되는 하나 이상의 피니언기어(82)와, 피니언기어(82)를 지지하는 캐리어(83)와, 피니언기어(83)에 치합되는 링기어(84)를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 리버스 기어유닛(80)은 제2출력축(22)에 설치되며, 특히 리버스 기어유닛(80)은 2속 종동기어(32b)와 6속 종동기어(36b) 사이에 배치된다. 이에 선기어(81)가 제2출력축(22)에 설치되고, 또한 선기어(81)는 제2출력축(22)에 설치된 2속 종동기어(32b)에 일체로 연결됨으로써 2속 종동기어(32b)의 회전에 연동하여 2속 종동기어(32b)와 동일방향으로 회전하도록 구성된다.
캐리어(83)는 변속기 하우징 등에 고정되며, 리버스 기어유닛(80)과 6단 변속기어트레인(36) 사이에는 6-R속 싱크로나이저(44)가 배치되고, 링기어(84)는 6-R 싱크로나이저(44)에 의해 제2출력축(22)에 결합 내지 해제되도록 구성된다.
이러한 리버스 기어유닛(80)에 의한 R단 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.
제2클러치(C2)를 통해 제2입력축(12)으로 동력이 전달되면, 제2입력축(12)의 2속 구동기어(32a)가 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전하고, 2속 구동기어(32a)에 의해 2속 종동기어(32b)는 제2입력축(12)과 반대방향으로 회전하며, 2속 종동기어(32b)의 회전에 따라 선기어(81) 또한 제2입력축(12)과 반대방향으로 회전한다. 이러한 선기어(81)의 회전에 대해 피니언기어(82)는 선기어(81)와 반대방향으로 회전하고(즉, 피니언기어(82)는 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전함), 이러한 피니언기어(82)의 회전에 연동하여 링기어(84)는 피니언기어(82)와 동일방향으로 회전한다(즉, 링기어(84)는 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전함). 이때, 6-R속 싱크로나이저(44)의 R속 결합부재(44a)가 링기어(84)를 제2출력축(22)에 결합하면 링기어(84)를 통해 제2출력축(22)이 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전하고, 이에 제2출력축(22)의 제2파이널기어(52)가 차동기어장치(70)를 역회전시킴으로써 R단의 변속이 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 리버스 기어유닛(80)을 유성기어세트로 구성함에 따라 종래 다단 변속기와 달리 아이들러 기어(idler gear)를 사용하지 않을 수 있고, 이에 따라 다단 변속기의 전장길이를 줄일 수 있으므로 보다 컴팩트한 레이아웃을 효과적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상술한 종동기어(32b, 33b, 34b, 35b, 36b, 37b, 38b)들 사이에는 싱크로나이저(41, 42, 43, 44, 45)가 설치되어 종동기어(32b, 33b, 34b, 35b, 36b, 37b, 38b)를 선택적으로 제1 및 제2 출력축(21, 22)에 결합함으로써 그 각 변속이 선택적으로 이루어질 수 있다.
이러한 싱크로나이저(41, 42, 43, 44, 45)를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
2속 종동기어(32b)와 7속 종동기어(37b) 사이에는 2속 종동기어(32b) 및 7속 종동기어(37b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합하는 2-7속 싱크로나이저(41)가 설치되고, 2-7속 싱크로나이저(41)는 2속 종동기어(32b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 2속용 결합부재(41a) 및 7속 종동기어(37b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 7속용 결합부재(41b)를 가진다.
3속 종동기어(33b)와 5속 종동기어(35b) 사이에는 3속 종동기어(33b) 및 5속 종동기어(35b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합하는 3-5속 싱크로나이저(42)가 설치된다. 이러한 3-5속 싱크로나이저(42)는 3속 종동기어(33b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 3속용 결합부재(42a) 및 5속 종동기어(35b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 5속용 결합부재(42b)를 가진다.
4속 종동기어(34b)와 8속 종동기어(38b) 사이에는 4속 종동기어(34b) 및 8속 종동기어(38b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합하는 4-8속 싱크로나이저(43)가 설치된다. 이러한 4-8속 싱크로나이저(43)는 4속 종동기어(34b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 4속용 결합부재(43a) 및 8속 종동기어(38b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 8속용 결합부재(43b)를 가진다.
6속 종동기어(36b)와 리버스 기어유닛(80) 사이에는 6속 종동기어(36b) 및 리버스 기어유닛(80)의 링기어(84)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합하는 6-R속 싱크로나이저(44)가 설치된다. 이러한 6-R속 싱크로나이저(44)는 6속 종동기어(36b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 6속용 결합부재(44a) 및 리버스 기어유닛(80)의 링기어(84)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 R속용 결합부재(44b)를 가진다.
한편, 본 발명은 제1입력축(11)으로부터 전달받은 동력을 제2입력축(12)을 거쳐 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)으로 전달하거나 제2입력축(12)으로부터 전달받은 동력을 제1입력축(11)을 거쳐 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)으로 전달하는 동력전달수단을 더 포함한다.
동력전달수단은 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22) 상에서 서로 인접하게 배치된 어느 하나의 홀수단 종동기어(33b)와 어느 하나의 짝수단 종동기어(34b) 사이에 설치된 동력전달용 싱크로나이저(45)를 포함하고, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 서로 인접한 홀수단 종동기어(33b) 및 짝수단 종동기어(34b)를 선택적으로 결합하도록 구성된다.
이에 따라, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 제1입력축(11)으로부터 전달받은 동력을 홀수단 종동기어(33b)를 통해 그에 인접한 짝수단 종동기어(34b)로 전달하거나 제2입력축(12)으로부터 전달받은 동력을 짝수단 종동기어(34b)를 통해 그에 인접한 홀수단 종동기어(33b)로 전달할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 동력전달용 싱크로나이저(45)를 가진 동력전달수단을 통해, 특정 변속기어트레인 등을 생략하여 그 소요되는 부품수를 대폭 줄일 수 있고, 이를 통해 전체적인 레이아웃을 매우 컴팩트하게 구현하면서도 그 다단화를 효율적으로 구현할 수 있다.
예컨대, 도 1의 실시예에 따르면, 1속(1st speed) 변속을 수행하기 위한 1단 변속기어트레인을 별도로 마련하지 않지만, 상술한 동력전달수단을 이용하여 1속 변속을 수행할 수 있다. 즉, 동력전달수단에 의해 제1입력축(11)으로부터 전달되는 동력을 제2입력축(12)을 거쳐 제2출력축(22)으로 전달함으로써 하나 이상의 홀수측 변속기어트레인과 하나 이상의 짝수측 변속기어트레인들에 의한 기어비 조합을 통해 1속(1st speed) 변속을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 3속 종동기어(33b)와 4속 종동기어(34b) 사이에 설치되고, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 4속 종동기어(34b)와 3속 종동기어(33b)를 선택적으로 결합하는 동력전달용 결합부재(45a)를 가진다.
이러한 구성에 의해, 제1입력축(11)으로부터 회전력이 3단 변속기어트레인(33)의 3속 종동기어(33b)로 전달되는 상태에서 동력전달용 싱크로나이저(45)의 동력전달용 결합부재(45a)가 결합작동하면, 4속 종동기어(34b)가 3속 종동기어(33b)에 결합되고, 이에 4속 종동기어(34b)는 3속 종동기어(33b)와 함께 동일방향으로 회전하며, 4속 종동기어(34b)의 회전에 연동하여 4속 구동기어(34a)가 회전하고, 이러한 4속 구동기어(34a)에 의해 제2입력축(12)이 회전한다. 이러한 제2입력축(12)의 회전에 따라 제2출력축(22)에 마련된 어느 하나의 종동기어(32b, 36b, 37b)가 싱크로나이저(41, 44)에 의해 결합되면 1속 변속이 이루어질 수 있다. 예컨대, 도 1의 화살표 T 방향을 참조하면, 2속 종동기어(32b)가 2-7속 싱크로나이저(41)에 의해 제2출력축(22)에 결합됨으로써 제2출력축(22)은 3단 변속기어트레인(33)의 기어비(R3), 4단 변속기어트레인(34)의 기어비(R4), 2단 변속기어트레인(32)의 기어비(R2)가 조합되어 1속 변속에 해당하는 1단의 기어비(R1)를 산출할 수 있다. 즉, 1단의 기어비(R1)는 R1=(R3/R4)×R2에 따른 기어비 조합을 통해 산출될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다단 변속기를 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다단 변속기는, 도 2에 도시된 바와 같이 1~10속 변속을 효과적으로 구현하도록 구성된다.
제1입력축(11)과 제1출력축(21) 사이와, 제1입력축(11)과 제2출력축(22) 사이에는 복수의 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37; odd-numbered gear-change gear train)이 설치된다. 복수의 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37)은 3단 변속기어트레인(33, 3rd gear-change gear train), 5단 변속기어트레인(35, 5th gear-change gear train), 7단 변속기어트레인(37, 7th gear-change gear train), 9단 변속기어트레인(39, 9th gear-change gear train)을 가지고, 이에 3속(3rd speed), 5속(5th speed), 7속(7th speed), 9속(9th speed) 등과 같은 홀수 변속을 수행하도록 구성된다.
각 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37)은 제1입력축(11)에 마련된 홀수단 구동기어(33a, 35a, 37a; odd-numbered speed driving gear)와, 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)에 마련되어 홀수단 구동기어(33a, 35a, 37a)에 치합되는 홀수단 종동기어(33b, 35b, 37b, 39b; odd-numbered speed driven gear)를 가진다.
이러한 각 홀수단 변속기어트레인(33, 35, 37, 39)을 개별적으로 살펴보면 다음과 같다.
3단 변속기어트레인(33)은 제1입력축(11)에 설치된 3속 구동기어(33a, 3rd speed driving gear) 및 3속 구동기어(33a)에 치합되는 3속 종동기어(33b, 3rd speed driven gear)를 가지며, 3속 종동기어(33b)는 제1출력축(21)에 설치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 3속 구동기어(33a)가 회전하고, 3속 종동기어(33b)가 3속 구동기어(33a)의 회전에 연동함으로써 3속(3rd speed) 변속이 이루어진다.
5단 변속기어트레인(35)은 제1입력축(11)에 설치된 5속 구동기어(35a, 5th speed driving gear) 및 5속 구동기어(35a)에 치합되는 5속 종동기어(35b, 5th speed driven gear)를 가지고, 5속 종동기어(35b)는 제1출력축(21)에 설치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 5속 구동기어(35a)가 회전하고, 5속 종동기어(35b)가 5속 구동기어(35a)의 회전에 연동함으로써 5속(5th speed) 변속이 이루어진다.
7단 변속기어트레인(37)은 제1입력축(11)에 설치된 7속 구동기어(37a, 7th speed driving gear) 및 7속 구동기어(37a)에 치합되는 7속 종동기어(37b, 7th speed driven gear)를 가지고, 7속 종동기어(37a)는 제2출력축(22)에 설치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 7속 구동기어(37a)가 회전하고, 7속 종동기어(37b)가 7속 구동기어(37a)의 회전에 연동함으로써 7속(7th speed) 변속이 이루어진다.
9단 변속기어트레인(39)은 제1출력축(21)에 설치된 9속 종동기어(39b, 9th speed driven gear)를 가지고, 9속 종동기어(39b)는 7단 변속기어트레인(37)의 7속 구동기어(37a)에 겸용으로 치합되도록 7속 종동기어(37b)의 맞은편 적절한 위치에 배치된다. 이에, 제1클러치(C1)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제1입력축(11)에 입력되면 제1입력축(11)의 7속 구동기어(37a)가 회전하고, 9속 종동기어(39b)는 7속 구동기어(37a)의 회전에 연동함으로써 9속(9th speed) 변속이 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 9속 종동기어(39b)와 7속 종동기어(37b)는 7속 구동기어(37a)에 대해 함께 치합됨에 따라 하나의 7속 구동기어(37a)에 의해 7속 및 9속 변속이 이루어짐에 따라 구성부품의 간소화를 통해 컴팩트한 레이아웃을 효과적으로 구현함과 더불어, 그 다단화를 매우 효과적으로 수행할 수 있다.
제2입력축(12)과 제1출력축(21) 사이와, 제2입력축(12)과 제2출력축(22) 사이에는 복수의 짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38; even-numbered gear-change gear train)이 설치된다. 복수의 짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38)은 2단 변속기어트레인(32, 2nd gear-change gear train), 4단 변속기어트레인(34, 4th gear-change gear train), 6단 변속기어트레인(36, 6th gear-change gear train), 8단 변속기어트레인(38, 8th gear-change gear train)을 가지고, 이에 2속(2nd speed), 4속(4th speed), 6속(6th speed), 8속(8th speed) 등과 같은 짝수 변속이 이루어진다.
짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38)은 제2입력축(12)에 설치된 짝수단 구동기어(32a, 34a, 36a; even-numbered speed driving gear)와, 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)에 설치되어 짝수단 구동기어(32a, 34a, 36a)에 치합되는 짝수단 종동기어(32b, 34b, 36b, 38b; even-numbered speed driven gear)를 포함한다.
이러한 각 짝수단 변속기어트레인(32, 34, 36, 38)을 개별적으로 살펴보면 다음과 같다.
2단 변속기어트레인(32)은 제2입력축(12)에 설치된 2속 구동기어(32a, 2nd speed driving gear) 및 2속 구동기어(32a)에 치합되는 2속 종동기어(32b, 2nd speed driven gear)를 가지고, 2속 종동기어(32b)는 제2출력축(22)에 설치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 2속 구동기어(32a)가 회전하고, 2속 종동기어(32b)는 2속 구동기어(32a)의 회전에 연동함으로써 2속(2th speed) 변속이 이루어진다.
4단 변속기어트레인(34)은 제2입력축(12)에 설치된 4속 구동기어(34a, 4th speed driving gear) 및 4속 구동기어(34a)에 치합되는 4속 종동기어(34b, 4th speed driven gear)를 가지고, 4속 종동기어(34b)는 제1출력축(21)에 설치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 4속 구동기어(34a)가 회전하고, 4속 종동기어(34b)는 4속 구동기어(34a)의 회전에 연동함으로써 4속(4th speed) 변속이 이루어진다.
6단 변속기어트레인(36)은 제2입력축(12)에 설치된 6속 구동기어(36a, 6th speed driving gear) 및 6속 구동기어(36a)에 치합되는 6속 종동기어(36b, 6th speed driven gear)를 가지고, 6속 종동기어(36b)는 제2출력축(22)에 설치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 6속 구동기어(36a)가 회전하고, 6속 종동기어(36b)는 6속 구동기어(36a)의 회전에 연동함으로써 6속(6th speed) 변속이 이루어진다.
8단 변속기어트레인(38)은 제1출력축(21)에 설치된 8속 종동기어(38b, 8th speed driven gear)를 가지고, 8속 종동기어(38b)은 6단 변속기어트레인(36)의 6속 구동기어(36a)에 겸용으로 치합되도록 6속 종동기어(36b)의 맞은편 적절한 위치에 배치된다. 이에, 제2클러치(C2)의 결합에 의해 구동원의 동력이 제2입력축(12)에 입력되면 제2입력축(12)의 6속 구동기어(36a)가 회전하고, 8속 종동기어(38b)는 6속 구동기어(36a)의 회전에 연동함으로써 8속(8th speed) 변속이 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 8속 종동기어(38b)와 6속 종동기어(36b)는 6속 구동기어(36a)에 대해 함께 치합됨에 따라 하나의 6속 구동기어(36a)에 의해 6속 및 8속 변속이 이루어짐에 따라 구성부품의 간소화를 통해 컴팩트한 레이아웃을 효과적으로 구현함과 더불어, 그 다단화를 매우 효과적으로 수행할 수 있다.
한편, 본 발명은 제1 및 제2 출력축(21, 22) 중에서 적어도 어느 하나의 출력축에 설치된 리버스 기어유닛(80, reverse gear unit)을 포함하고, 리버스 기어유닛(80)은 인접한 기어(32b)에 연동하는 유성기어세트(81, 82, 83, 84)로 구성된다.
리버스 기어유닛(80)은 그에 인접한 어느 하나의 종동기어(32b)와 함께 동일방향으로 회전하는 선기어(81)와, 선기어(81)에 치합되는 하나 이상의 피니언기어(82)와, 피니언기어(82)를 지지하는 캐리어(83)와, 피니언기어(83)에 치합되는 링기어(84)를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 리버스 기어유닛(80)은 제2출력축(22)에 설치되며, 특히 리버스 기어유닛(80)은 2속 종동기어(32b)와 6속 종동기어(36b) 사이에 배치된다. 이에 선기어(81)가 제2출력축(22)에 설치되고, 또한 선기어(81)는 제2출력축(22)에 설치된 2속 종동기어(32b)에 일체로 연결됨으로써 2속 종동기어(32b)의 회전에 연동하여 2속 종동기어(32b)와 동일방향으로 회전하도록 구성된다.
캐리어(83)는 변속기 하우징 등에 고정되며, 리버스 기어유닛(80)과 6단 변속기어트레인(36) 사이에는 6-R속 싱크로나이저(44)가 배치되고, 링기어(84)는 6-R 싱크로나이저(44)에 의해 제2출력축(22)에 결합 내지 해제되도록 구성된다.
이러한 리버스 기어유닛(80)에 의한 R단 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.
제2클러치(C2)를 통해 제2입력축(12)으로 동력이 전달되면, 제2입력축(12)의 2속 구동기어(32a)가 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전하고, 2속 구동기어(32a)에 의해 2속 종동기어(32b)는 제2입력축(12)과 반대방향으로 회전하며, 2속 종동기어(32b)의 회전에 따라 선기어(81) 또한 제2입력축(12)과 반대방향으로 회전한다. 이러한 선기어(81)의 회전에 대해 피니언기어(82)는 선기어(81)와 반대방향으로 회전하고(즉, 피니언기어(82)는 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전함), 이러한 피니언기어(82)의 회전에 연동하여 링기어(84)는 피니언기어(82)와 동일방향으로 회전한다(즉, 링기어(84)는 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전함). 이때, 6-R속 싱크로나이저(44)의 R속 결합부재(44a)가 링기어(84)를 제2출력축(22)에 결합하면 링기어(84)를 통해 제2출력축(22)이 제2입력축(12)과 동일방향으로 회전하고, 이에 제2출력축(22)의 제2파이널기어(52)가 차동기어장치(70)를 역회전시킴으로써 R단의 변속이 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 리버스 기어유닛(80)을 유성기어세트로 구성함에 따라 종래 다단 변속기와 달리 아이들러 기어(idler gear)를 사용하지 않을 수 있고, 이에 따라 다단 변속기의 전장길이를 줄일 수 있으므로 보다 컴팩트한 레이아웃을 효과적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상술한 종동기어(32b, 33b, 34b, 35b, 36b, 37b, 38b)들 사이에는 싱크로나이저(41, 42, 43, 44, 45)가 설치되어 종동기어(32b, 33b, 34b, 35b, 36b, 37b, 38b)를 선택적으로 제1 및 제2 출력축(21, 22)에 결합함으로써 그 각 변속이 선택적으로 이루어질 수 있다.
이러한 싱크로나이저(41, 42, 43, 44, 45)를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
2속 종동기어(32b)의 일측에는 2속 종동기어(32b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합하는 2속 싱크로나이저(41)가 설치되고, 2속 싱크로나이저(41)는 2속 종동기어(32b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 2속용 결합부재(41a)를 가진다.
3속 종동기어(33b)와 9속 종동기어(39b) 사이에는 3속 종동기어(33b) 및 9속 종동기어(39b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합하는 3-9속 싱크로나이저(42)가 설치된다. 이러한 3-9속 싱크로나이저(42)는 3속 종동기어(33b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 3속용 결합부재(42a) 및 9속 종동기어(39b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 9속용 결합부재(42b)를 가진다.
4속 종동기어(34b)와 8속 종동기어(38b) 사이에는 4속 종동기어(34b) 및 8속 종동기어(38b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합하는 4-8속 싱크로나이저(43)가 설치된다. 이러한 4-8속 싱크로나이저(43)는 4속 종동기어(34b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 4속용 결합부재(43a) 및 8속 종동기어(38b)를 제1출력축(21)에 선택적으로 결합시키는 8속용 결합부재(43b)를 가진다.
6속 종동기어(36b)와 리버스 기어유닛(80) 사이에는 6속 종동기어(36b) 및 리버스 기어유닛(80)의 링기어(84)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합하는 6-R속 싱크로나이저(44)가 설치된다. 이러한 6-R속 싱크로나이저(44)는 6속 종동기어(36b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 6속용 결합부재(44a) 및 리버스 기어유닛(80)의 링기어(84)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 R속용 결합부재(44b)를 가진다.
5속 종동기어(35b)와 7속 종동기어(37b) 사이에는 5속 종동기어(35b) 및 7속 종동기어(37b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합하는 5-7속 싱크로나이저(46)가 설치되고, 5-7속 싱크로나이저(46)는 5속 종동기어(35b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 5속용 결합부재(46a) 및 7속 종동기어(37b)를 제2출력축(22)에 선택적으로 결합시키는 7속용 결합부재(46b)를 가진다.
한편, 본 발명은 제1입력축(11)으로부터 전달받은 동력을 제2입력축(12)을 거쳐 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)으로 전달하거나 제2입력축(12)으로부터 전달받은 동력을 제1입력축(11)을 거쳐 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22)으로 전달하는 동력전달수단을 더 포함한다.
동력전달수단은 제1출력축(21) 또는 제2출력축(22) 상에서 서로 인접하게 배치된 어느 하나의 홀수단 종동기어(33b)와 어느 하나의 짝수단 종동기어(34b) 사이에 설치된 동력전달용 싱크로나이저(45)를 포함하고, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 서로 인접한 홀수단 종동기어(33b) 및 짝수단 종동기어(34b)를 선택적으로 결합하도록 구성된다.
이에 따라, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 제1입력축(11)으로부터 전달받은 동력을 홀수단 종동기어(33b)를 통해 그에 인접한 짝수단 종동기어(34b)로 전달하거나 제2입력축(12)으로부터 전달받은 동력을 짝수단 종동기어(34b)를 통해 그에 인접한 홀수단 종동기어(33b)로 전달할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 동력전달용 싱크로나이저(45)를 가진 동력전달수단을 통해, 특정 변속기어트레인 등을 생략하여 그 소요되는 부품수를 대폭 줄일 수 있고, 이를 통해 전체적인 레이아웃을 매우 컴팩트하게 구현하면서도 그 다단화를 효율적으로 구현할 수 있다.
예컨대, 도 2의 실시예에 따르면, 1속(1st speed) 변속 및 10속(10th speed)을 수행하기 위한 1단 변속기어트레인 및 10단 변속기어트레인을 별도로 마련하지 않지만, 상술한 동력전달수단을 이용하여 1속 변속 및 10속 변속을 효과적으로 수행할 수 있다. 즉, 상술한 동력전달수단의 동력전달용 싱크로나이저(45)에 의해 제1입력축(11)으로부터 전달되는 동력을 제2입력축(12)을 거쳐 제2출력축(22)으로 전달함으로써 하나 이상의 홀수측 변속기어트레인과 하나 이상의 짝수측 변속기어트레인들에 의한 기어비 조합을 통해 1속(1st speed) 변속을 수행할 수 있고, 또한 상술한 동력전달수단의 동력전달용 싱크로나이저(45)에 의해 제2입력축(12)으로부터 전달되는 동력을 제1입력축(11)을 거쳐 제1출력축(21)으로 전달함으로써 하나 이상의 홀수측 변속기어트레인과 하나 이상의 짝수측 변속기어트레인들에 의한 기어비 조합을 통해 10속(10st speed) 변속을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 3속 종동기어(33b)와 4속 종동기어(34b) 사이에 설치되고, 동력전달용 싱크로나이저(45)는 4속 종동기어(34b)와 3속 종동기어(33b)를 선택적으로 결합하는 동력전달용 결합부재(45a)를 가진다.
이러한 구성에 의해, 제1입력축(11)으로부터 회전력이 3단 변속기어트레인(33)의 3속 종동기어(33b)로 전달되는 상태에서 동력전달용 싱크로나이저(45)의 동력전달용 결합부재(45a)가 결합작동하면, 4속 종동기어(34b)와 3속 종동기어(33b)가 상호 결합되고, 이에 4속 종동기어(34b)는 3속 종동기어(33b)와 함께 동일방향으로 회전하며, 4속 종동기어(34b)의 회전에 연동하여 4속 구동기어(34a)가 회전하고, 이러한 4속 구동기어(34a)에 의해 제2입력축(12)이 회전한다. 이러한 제2입력축(12)의 회전에 따라 제2출력축(22)에 마련된 어느 하나의 종동기어(32b, 36b, 37b)가 싱크로나이저(41, 44, 46)에 의해 선택적으로 결합되면, 1속 변속이 이루어질 수 있다. 예컨대, 도 2의 화살표 T1 방향을 참조하면, 2속 종동기어(32b)가 2-7속 싱크로나이저(41)에 의해 제2출력축(22)에 결합됨으로써 제2출력축(22)은 3단 변속기어트레인(33)의 기어비(R3), 4단 변속기어트레인(34)의 기어비(R4), 2단 변속기어트레인(32)의 기어비(R2)가 조합되어 1속 변속에 해당하는 1단의 기어비(R1)를 산출할 수 있다. 즉, 1단의 기어비(R1)는 R1=(R3/R4)×R2에 따른 기어비 조합을 통해 산출될 수 있다.
또한, 제2입력축(12)으로부터 회전력이 4단 변속기어트레인(34)의 4속 종동기어(34b)로 전달되는 상태에서 동력전달용 싱크로나이저(45)의 동력전달용 결합부재(45a)가 결합작동하면, 4속 종동기어(34b)와 3속 종동기어(33b)가 결합되고, 이에 3속 종동기어(33b)는 4속 종동기어(34b)와 함께 동일방향으로 회전하며, 이러한 3속 종동기어(33b)의 회전에 연동하여 3속 구동기어(33a)가 회전하고, 이러한 3속 구동기어(33a)에 의해 제1입력축(11)이 회전한다. 이러한 제1입력축(11)의 회전에 따라 제1출력축(21)에 마련된 어느 하나의 종동기어(32b, 34b, 35b, 36b, 37b)가 싱크로나이저(41, 44, 46)에 의해 선택적으로 결합되면, 10속 변속이 이루어질 수 있다. 예컨대, 도 2의 화살표 T2 방향을 참조하면, 7속 종동기어(37b)가 5-7속 싱크로나이저(46)에 의해 제2출력축(22)에 결합됨으로써 제2출력축(22)은 3단 변속기어트레인(33)의 기어비(R3), 4단 변속기어트레인(34)의 기어비(R4), 7단 변속기어트레인(32)의 기어비(R7)가 조합되어 10속 변속에 해당하는 10단의 기어비(R10)를 산출할 수 있다. 즉, 10단의 기어비(R1)는 R10=(R4/R3)×R7에 따른 기어비 조합을 통해 산출될 수 있다.
그 외 나머지 구성 및 작용은 선행하는 실시예와 유사 내지 동일하므로 그 자세한 설명은 생략한다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
C1: 제1클러치 C2: 제2클러치
11: 제1입력축 12: 제2입력축
21: 제1출력축 22: 제2출력축
32: 2단 변속기어트레인 33: 3단 변속기어트레인
34: 4단 변속기어트레인 35: 5단 변속기어트레인
36: 6단 변속기어트레인 37: 7단 변속기어트레인
38: 8단 변속기어트레인 39: 9단 변속기어트레인
45: 동력전달용 싱크로나이저 80: 리버스 기어유닛

Claims (26)

  1. 회전가능하게 설치된 제1입력축;
    상기 제1입력축에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제2입력축;
    구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치;
    상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축;
    상기 제1입력축과 제1출력축 사이와, 제1입력축과 제2출력축 사이에 마련된 복수의 홀수단 변속기어트레인(odd-numbered gear-change gear train);
    상기 제2입력축과 제1출력 사이와, 제2입력축과 제2출력축 사이에 마련된 복수의 짝수단 변속기어트레인(even-numbered gear-change gear train); 및
    상기 제1 및 제2 출력축 중에서 적어도 어느 하나의 출력축에 설치된 리버스 기어유닛;을 포함하고,
    상기 리버스 기어유닛(reverse gear unit)은, 인접한 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하는 선기어와, 상기 선기어에 치합되는 하나 이상의 피니언기어와, 상기 피니언기어를 지지하는 캐리어와, 상기 피니언기어에 치합되는 링기어를 포함하고,
    상기 캐리어는 변속기 하우징에 고정되며, 상기 링기어는 싱크로나이저에 의해 상기 리버스 기어유닛이 설치되는 출력축에 결합 내지 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀수단 변속기어트레인은 제1입력축에 마련된 홀수단 구동기어(odd-numbered speed driving gear)와, 제1출력축 또는 제2출력축에 마련되어 상기 홀수단 구동기어에 치합되는 홀수단 종동기어(odd-numbered speed driven gear)를 포함하고,
    상기 짝수단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 짝수단 구동기어(even-numbered speed driving gear)와, 상기 제1출력축 또는 제2출력축에 설치되어 상기 짝수단 구동기어에 치합되는 짝수단 종동기어(even-numbered speed driven gear)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제1입력축으로부터 전달받은 동력을 제2입력축을 거쳐 제2출력축으로 전달하거나 제2입력축으로부터 전달받은 동력을 제1입력축을 거쳐 제1출력축으로 전달하는 동력전달수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 동력전달수단은 제1출력축 또는 제2출력축 상에서 인접하게 배치된 홀수단 종동기어와 짝수단 종동기어 사이에 설치된 동력전달용 싱크로나이저를 포함하고,
    상기 동력전달용 싱크로나이저는 서로 인접하게 배치된 홀수단 종동기어와 짝수단 종동기어를 선택적으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수의 홀수단 변속기어트레인은 3단 변속기어트레인(3rd gear-change gear train)과, 5단 변속기어트레인(5th gear-change gear train)과, 7단 변속기어트레인(7th gear-change gear train)을 포함하고,
    상기 복수의 짝수단 변속기어트레인은 2단 변속기어트레인(2nd gear-change gear train)과, 4단 변속기어트레인(4th gear-change gear train)과, 6단 변속기어트레인(6th gear-change gear train)과, 8단 변속기어트레인(8th gear-change gear train)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 3단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 3속 구동기어(3rd speed driving gear)과, 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어(3rd speed driven gear)를 가지고,
    상기 5단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 5속 구동기어(5th speed driving gear)와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어(5th speed driven gear)를 가지며,
    상기 7단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 7속 구동기어(7th speed driving gear)와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어(7th speed driven gear)를 가지고,
    상기 3속 종동기어 및 5속 종동기어는 상기 제1출력축에 설치되고, 상기 7속 종동기어는 제2출력축에 설치되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 2단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 2속 구동기어(2nd speed driving gear)과, 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어(2nd speed driven gear)를 가지고,
    상기 4단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 4속 구동기어(4th speed driving gear)와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어(4th speed driven gear)를 가지며,
    상기 6단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 6속 구동기어(6th speed driving gear)와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어(6th speed driven gear)를 가지고,
    상기 2속 종동기어 및 6속 종동기어는 상기 제2출력축에 설치되며, 상기 4속 종동기어는 제1출력축에 설치되고,
    상기 8단 변속기어트레인은 상기 제1출력축에 설치된 8속 종동기어를 포함하며, 상기 8속 종동기어는 상기 6속 구동기어에 치합되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 2속 종동기어와 상기 7속 종동기어 사이에는 2속 종동기어 및 7속 종동기어를 제2출력축에 선택적으로 결합하는 2-7속 싱크로나이저가 설치되며,
    상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 종동기어와 상기 6속 종동기어 사이에 배치되고, 상기 리버스 기어유닛의 선기어는 상기 2속 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하도록 연결되고,
    상기 6속 종동기어와 상기 리버스 기어유닛 사이에는 6속 종동기어 및 리버스 기어유닛의 링기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 6-R속 싱크로나이저가 설치되며,
    상기 3속 종동기어와 상기 5속 종동기어 사이에는 3속 종동기어 및 5속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 3-5속 싱크로나이저가 설치되고,
    상기 4속 종동기어와 상기 8속 종동기어 사이에는 4속 종동기어 및 8속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 4-8속 싱크로나이저가 설치되며,
    상기 3속 종동기어와 4속 종동기어 사이에 상기 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고,
    상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 4속 종동기어와 상기 3속 종동기어를 선택적으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수의 홀수단 변속기어트레인은 3단 변속기어트레인(3rd gear-change gear train)과, 5단 변속기어트레인(5th gear-change gear train)과, 7단 변속기어트레인(7th gear-change gear train)과, 9단 변속기어트레인(9th gear-change gear train)을 포함하고,
    상기 복수의 짝수단 변속기어트레인은 2단 변속기어트레인(2nd gear-change gear-change gear train)과, 4단 변속기어트레인(4th gear-change gear-change gear train)과, 6단 변속기어트레인(6th gear-change gear train)과, 8단 변속기어트레인(8th gear-change gear-change gear train)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 3단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 3속 구동기어(3rd speed driving gear)과, 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어(3rd speed driven gear)를 가지고,
    상기 5단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 5속 구동기어(5th speed driving gear)와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어(5th speed driven gear)를 가지며,
    상기 7단 변속기어트레인은 상기 제1입력축에 설치된 7속 구동기어(7th speed driving gear)와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어(7th speed driven gear)를 가지고,
    상기 3속 종동기어는 상기 제2출력축에 설치되고, 상기 5속 종동기어 및 상기 7속 종동기어는 제1출력축에 설치되며,
    상기 9단 변속기어트레인은 상기 제2출력축에 설치된 9속 종동기어를 가지고, 상기 9속 종동기어는 상기 7속 구동기어에 치합되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 2단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 2속 구동기어(2nd speed driving gear)과, 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어(2nd speed driven gear)를 가지고,
    상기 4단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 4속 구동기어(4th speed driving gear)와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어(4th speed driven gear)를 가지며,
    상기 6단 변속기어트레인은 상기 제2입력축에 설치된 6속 구동기어(6th speed driving gear)와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어(6th speed driven gear)를 가지고,
    상기 2속 종동기어 및 6속 종동기어는 상기 제2출력축에 설치되며, 상기 4속 종동기어는 제1출력축에 설치되고,
    상기 8단 변속기어트레인은 상기 제1출력축에 설치된 8속 종동기어를 포함하며, 상기 8속 종동기어는 상기 6속 구동기어에 치합되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 2속 종동기어의 일측에는 상기 2속 종동기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 2속 싱크로나이저가 설치되고,
    상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 종동기어와 상기 6속 종동기어 사이에 배치되고, 상기 리버스 기어유닛의 선기어는 상기 2속 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하도록 연결되며,
    상기 6속 종동기어와 상기 리버스 기어유닛 사이에는 6속 종동기어 및 리버스 기어유닛의 링기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 6-R속 싱크로나이저가 설치되고,
    상기 3속 종동기어와 9속 종동기어 사이에는 상기 3속 종동기어 및 상기 9속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 3-9속 싱크로나이저가 설치되며,
    상기 4속 종동기어와 8속 종동기어 사이에는 상기 4속 종동기어 및 상기 8속 종동기어를 상기 제1출력축에 선택적으로 결합하는 4-8속 싱크로나이저가 설치되고,
    상기 5속 종동기어와 상기 7속 종동기어 사이에는 상기 5속 종동기어 및 상기 7속 종동기어를 상기 제2출력축에 선택적으로 결합하는 5-7속 싱크로나이저가 설치되며,
    상기 3속 종동기어와 4속 종동기어 사이에 상기 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고,
    상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 4속 종동기어와 상기 3속 종동기어를 선택적으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 서로에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제1 및 제2 입력축;
    구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치;
    상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축;를 포함하고,
    상기 제1입력축에는 3속 구동기어와, 5속 구동기어와, 7속 구동기어가 설치되고,
    상기 제2입력축에는 2속 구동기어와, 4속 구동기어와, 6속 구동기어가 설치되며,
    상기 제1출력축에는 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 8속 종동기어가 설치되며,
    상기 제2출력축에는 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어가 설치되고,
    상기 2속 구동기어 및 6속 종동기어 사이에 리버스 기어유닛이 설치되며,
    상기 리버스 기어유닛은, 상기 2속 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하는 선기어와, 상기 선기어에 치합되는 하나 이상의 피니언기어와, 상기 피니언기어를 지지하는 캐리어와, 상기 피니언기어에 치합되는 링기어를 포함하고,
    상기 캐리어는 변속기 하우징에 고정되며, 상기 링기어는 싱크로나이저에 의해 상기 제2 출력축에 결합 내지 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 제1출력축 또는 제2출력축 중에서 어느 하나의 출력축에는 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고, 상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 제1입력축으로부터 전달받을 동력을 상기 제2입력축을 거쳐 상기 제2출력축으로 전달하거나 상기 제2입력축으로부터 전달받은 동력을 상기 제1입력축을 거쳐 상기 제1출력축으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  25. 서로에 대해 동심축으로 회전가능하게 설치된 제1 및 제2 입력축;
    구동원의 동력을 상기 제1 및 제2 입력축에 개별적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치;
    상기 제1 및 제2 입력축에 대해 평행하게 설치된 제1 및 제2 출력축;를 포함하고,
    상기 제1입력축에는 3속 구동기어와, 5속 구동기어와, 7속 구동기어가 설치되고,
    상기 제2입력축에는 2속 구동기어와, 4속 구동기어와, 6속 구동기어가 설치되며,
    상기 제1출력축에는 상기 3속 구동기어에 치합되는 3속 종동기어와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 9속 종동기어와, 상기 4속 구동기어에 치합되는 4속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 8속 종동기어가 설치되며,
    상기 제2출력축에는 상기 2속 구동기어에 치합되는 2속 종동기어와, 상기 5속 구동기어에 치합되는 5속 종동기어와, 상기 6속 구동기어에 치합되는 6속 종동기어와, 상기 7속 구동기어에 치합되는 7속 종동기어가 설치되고,
    상기 2속 구동기어 및 6속 종동기어 사이에 리버스 기어유닛이 설치되며,
    상기 리버스 기어유닛은 상기 2속 종동기어와 함께 동일방향으로 회전하는 선기어와, 상기 선기어에 치합되는 하나 이상의 피니언기어와, 상기 피니언기어를 지지하는 캐리어와, 상기 피니언기어에 치합되는 링기어를 포함하고,
    상기 캐리어는 변속기 하우징에 고정되며, 상기 링기어는 싱크로나이저에 의해 상기 제2 출력축에 결합 내지 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
  26. 청구항 25에 있어서,
    상기 제1출력축 또는 제2출력축 중에서 어느 하나의 출력축에는 동력전달용 싱크로나이저가 설치되고, 상기 동력전달용 싱크로나이저는 상기 제1입력축으로부터 전달받을 동력을 상기 제2입력축을 거쳐 상기 제2출력축으로 전달하거나 상기 제2입력축으로부터 전달받은 동력을 상기 제1입력축을 거쳐 상기 제1출력축으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속기.
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