KR101674193B1

KR101674193B1 - 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치

Info

Publication number: KR101674193B1
Application number: KR1020160114110A
Authority: KR
Inventors: 박동욱
Original assignee: 주식회사 탑드립
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2016-11-08

Abstract

본 발명은 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치에 관한 것이다.
본 발명은 감압기를 공급하는 공급장치와, 상기 공급장치에 의하여 공급된 감압기를 호스의 내측면에 일정 간격으로 융착시켜 주는 융착장치로 이루어지는 점적호스 제조 장치에 있어서, 제조된 감압기를 수납하고, 수납된 감압기를 순차적으로 배출시키는 적어도 복수의 감압기 공급수단과; 상기 감압기 공급수단으로부터 배출되는 감압기를 점적호스를 제조하는 감압기 융착장치로 공급하기 위해 상기 감압기 공급수단의 배출구로 배출되는 감압기를 수납 및 이송시키기 위해 상기 감압기 공급수단과 융착장치 사이에 수평상으로 배치되는 이송컨베어 유니트와; 상기 이송컨베어 상에서 이송되는 감압기의 불량상태를 선별하기 위해 상기 제1 및 제2컨베어에 구비되는 비전검사장치와; 상기 비전검사장치에서 불량으로 판정된 감압기를 배출시키는 배출장치를 포함하여 점적호스를 제조하는 융착장치에 정상상태의 감압기를 신속하게 공급한다.

Description

점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치{Apparatus for supplying vacuum line for the manufacture of a drip hose}

본 발명은 각종 농작물과 원예작물에 소량의 물을 지속적으로 공급하는 점적호스에 사용되는 감압기를 점적호스를 제조하는 공정에서 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 감압기를 공급하는 공급라인을 복수로 구성하여 전체 시스템의 설치공간과 제작비용 및 작업인원이 감소된 상태에서 생산성을 향상시킬 수 있게 되면서, 각각의 공급라인에서 감압기의 불량여부를 감지 및 선별하여 불량한 감압기가 융착장치로 투입되지 않도록 하고, 또한 어느 하나의 공급라인에 이상이 발생할 경우 정상적인 공급라인으로 전환되어 공급될 수 있게 됨으로써, 생산성을 향상시킬 수 있는 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치에 관한 것이다.

점적호스는 각종 농작물이나 원예작물 등의 식물에 소량의 물을 지속적으로 배출하여 식물에 안정적으로 수분을 공급하기 위해 사용되는 것으로, 성형되어 공급되는 호스의 내면에 감압기를 일정간격으로 열융착시켜서 이루어진다.

상기 감압기는 저면에 길이방향을 따라 오목한 홈이 형성된 길다란 장방형 구조의 작업대와, 상기 작업대의 오목홈에 밀착되어 무한궤도상으로 회전되며 가열과 패턴 형성을 위한 금형부를 포함하는 제조장치에 의하여 제조된다.

이러한 감압기는 표면에 복수의 엠보싱 돌기가 형성되어 있는 필름을 그 폭 방향 양단부가 서로 겹치도록 하여 2단으로 접어서 호스 외관이 갖추어지도록 한 후, 상기 작업대의 오목한 홈으로 삽입시키고 나서 금형을 회전 작동시키면 금형에 의해 유입구와 배출구를 갖는 유로가 간격을 두고 형성되어 상기 호스 외부로 물이 이동할 수 있게 되는 패턴이 형성되는 것이다.

점적호스에 열융착되는 감압기의 유입구는 점적 호스의 내부통로와 연결되어 있고, 배출구는 외부와 연결된다. 따라서 점적 호스의 내부통로를 흐르는 물은 감압기의 유입구로 유입되어 유로를 따라 흘려서 배출구로 배출될 수 있게 되며, 이때, 배출구로 배출되는 물이 방울로 맺혀지거나 물줄기 형태로 분사되어 넓은 대지에 분포된 농작물에 적정량을 공급할 수 있게 되는 것이다.

일반적으로 점적호스 제조장치는 감압기를 공급하는 공급장치와, 상기 공급장치에 의하여 공급된 감압기를 튜브의 내측면에 일정 간격으로 부착시켜 주는 융착장치로 이루어진다.

이러한 점적호스 제조장치는 일련의 자동화공정을 구성하는데, 제조과정에서 불량하게 제조된 감압기가 투입되면 결과적으로 불량한 감압호스를 생산하게 되므로, 감압기 공급장치로 공급되는 감압기는 사전에 불량여부가 검출되어 점적호스의 제조라인에서 배제되어야 한다.

종래에는 불량한 감압기를 선별하기 위해 점적호스 제조장치와 별개로 이루어지는 별도의 검사장치에서 감압기를 검사하여 선별된 감압기가 융착장치로 투입되어 점적호스에 융착고정되었다.

이에 따라, 감압기를 선별 검사하는 검사장치와 제조장치를 별개로 구성하게 됨으로써, 시스템을 구성하는데 많은 설치공간과 제작비용이 소요되고, 인력이 낭비되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 상기 감압기를 공급하는 공급장치는 일렬로 이루어지는 컨베어 시스템(conveyor system)으로 구성되어, 모터의 고장이나 이상전압 등을 비롯한 자동화 라인에 에러가 발생되면, 복구시까지 감압호스의 생산이 중단되어야 하므로 생산성이 저하되는 문제점도 있는 것이었다.

10-0754777 B1 (2007. 08. 28.) 10-1595749 B1 (2016. 02. 05.)

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하여, 점적호스 제조장치 내에서 감압기의 불량여부를 검출하고, 발견된 불량 감압기를 생산라인에서 배제시킬 수 있게 됨으로써, 전체 시스템의 설치공간과 제작비용 및 작업인원이 감소되고, 또한 불량 점적호스의 제조를 방지할 수 있는 점적호스 제조장치의 감압기 공급장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자동화 시스템의 공급라인에 이상이 발생하더라도, 감압기를 연속적으로 공급할 수 있게 됨으로써, 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 점적호스 제조장치의 감압기 공급장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 감압기가 이송되는 공급라인에 불량 감압기를 선별하여 배출시킬 수 있는 장치를 형성하고, 상기 공급라인과 감압기의 선별 공급 장치를 이중으로 구성하여 제어시스템의 에러로 인해 감압기의 공급이 중단되는 경우에도 빠른 속도로 감압기를 공급할 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 본 발명은 감압기를 공급하는 공급장치와, 상기 공급장치에 의하여 공급된 감압기를 호스의 내측면에 일정 간격으로 융착시켜 주는 융착장치로 이루어지는 점적호스 제조 장치에 있어서, 제조된 감압기를 수납하고, 수납된 감압기를 순차적으로 배출시키는 적어도 복수의 감압기 공급수단과; 상기 감압기 공급수단으로부터 배출되는 감압기를 점적호스를 제조하는 감압기 융착장치로 공급하기 위해 수평상으로 제1 및 제2이송컨베어가 배치되면서, 상기 제1 및 제2이송컨베어의 일측 단부가 하나의 이송컨베어에 합류되는 이송컨베어 유니트와; 상기 제1 및 제2이송컨베어에서 이송되는 감압기의 불량상태를 선별하기 위해 상기 제1 및 제2컨베어에 구비되는 비전검사장치와; 상기 비전검사장치에서 불량으로 판정된 감압기를 배출시키는 배출장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 다른 특징은 압기를 공급하는 공급장치와, 상기 공급장치에 의하여 공급된 감압기를 호스의 내측면에 일정 간격으로 융착시켜 주는 융착장치로 이루어지는 점적호스 제조 장치에 있어서,

제조된 감압기를 수납하고, 수납된 감압기를 순차적으로 배출시키는 적어도 복수의 감압기 공급수단과;

상기 감압기 공급수단으로부터 배출되는 감압기를 점적호스를 제조하는 감압기 융착장치로 공급하기 위해 수평상으로 배치되는 제1 및 제2이송컨베어와;

상기 제1 및 제2이송컨베어로부터 이송되는 감압기를 하나의 융착장치로 공급하기 위해 상기 제1 및 제2이송컨베어 사이에 위치하여 감압기를 수납하는 제3이송컨베어와,

상기 이송컨베어 상에서 이송되는 감압기의 불량상태를 선별하기 위해 상기 제1 및 제2이송컨베어에 구비되는 비전검사장치와;

상기 비전검사장치에서 불량으로 판정된 감압기를 배출시키는 배출장치를 포함하여 선별된 감압기를 융착장치에 공급하게 되는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 다른 특징은 제1공급라인과 제2공급라인으로부터 이상신호, 즉, 제1, 제2감압기 구동수단, 제1, 제2이송컨베어, 제1, 제2비전검사장치, 제1, 제2배출장치로부터의 감지되는 이상신호 중에서 어느 하나의 이상신호가 감지됨에 따라 하나의 공급라인으로부터 다른 하나의 공급라인으로 상호 전환 구동되도록 하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어수단의 전환 구동은, 제1, 제2공급라인으로부터의 이상신호가 입력되면, 입력된 신호에 따라 제1공급라인과 제2공급라인이 선택적으로 전환 구동되도록 구동펄스를 발생하는 펄스발생부에 의하여 구현될 수 있으며, 또는 공급라인의 신호전환 구동은 외부 전원이 비정상 상태일 때 제어수단이 교류전원을 부하에 공급하는 무정전 전원 공급장치에서, 외부전원이 정상 상태이고, 상기 제1공급라인, 또는 제2공급라인의 신호가 비정상 상태일 때 양방향 스위치에 펄스 신호를 출력하여, 상기 외부 전원이 상기 제1공급라인, 또는 제2공급라인에 공급되도록 하는 바이패스 절체회로에 의하여 구현될 수 있다.

상기 감압기 공급수단은 구동모터와; 공급된 감압기가 놓여져서, 상기 구동모터의 동력으로 회전하는 회전원판과; 상기 회전원판의 외주면을 감싸며, 상기 회전원판으로부터 일정한 높이를 가지고 감압기가 수납되는 공간을 형성하며, 하나의 감압기가 배출될 수 있는 공간을 구비하는 배출구가 형성되는 원통형 주벽을 포함하여 구성되어 수납된 감압기를 원심력으로 배출할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송컨베어 유니트는, 상기 제1 및 제2이송컨베어의 일측 단부가 제3이송컨베어에 일체로 합류되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송컨베어 유니트는, 제1 및 제2이송컨베어 일측 단부가 제3이송컨베어에 일체로 합류되는 위치에 유압모터로 회전가능하게 되는 가이드 플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송컨베어 유니트는, 제1 및 제2이송컨베어 사이에 위치하여 상기 제1 및 제2이송컨베어로부터 감압기를 선택적으로 수납하는 제3이송컨베어와, 상기 제1 및 제2이송컨베어로부터 상기 또 디른 이송컨베어로 감압기가 이송될 수 있도록 상기 제1 및 제2이송컨베어에 구비되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 비전검사장치는 상기 검사면에 대한 패턴 데이터를 정상상태의 기준 감압기로부터 제공하는 수단과; 상기 감압기의 검사면을 조광하는 수단과; 미리 정해진 조명 조건과 이송 속도 하에서 얻어진 정상상태의 기준 감압기에 대한 패턴 데이터를 저장하는 저장 수단과; 상기 조명 조건과 상기 이송 속도가 유지되도록 상기 검사면을 조광하는 수단과 상기 이송속도를회전 수단을 제어하며, 상기 검사대상 감압기에 대한 패턴 데이터를 상기 기준 감압기에 대한 패턴 데이터와 비교하여 상기 검사대상 감압기에 대한 정상 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 정상인 것으로 판단되면 해당 이송컨베어로 이송을 계속하고, 불량인 것으로 판단되면 배출장치를 구동하여 이송컨베어로부터 불량 감압기를 배출시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 패턴 데이터 제공 수단은 CCD 카메라로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 배출장치는, 비전검사장치에 의하여 불량여부를 판별한 결과, 불량인 감압기로 판별되면 고압공기를 분사하여 불량 감압기를 이송컨베어에서 분리시키게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출장치는, 감압기 한 개의 길이에 해당하는 크기로 분리되어 승강 가능하게 설치되는 이송컨베어 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명은, 감압기 공급장치와 감압기 융착장치의 중간에 감압기 이송컨베어를 이중으로 설치하고, 감압기 융착장치 앞쪽에 한줄로 합쳐지는 구간을 만들어 한쪽 공급라인으로 감압기가 정상적으로 공급되다가 저전압, 정전, 또는 시스템의 정지, 고장 등의 이상신호가 감지되면, 구동중이던 공급라인이 정지되고, 일측에서 정지상태로 대기중이던 공급라인이 구동하여 감압기가 연속적으로 정상적인 공급이 이루어지게 된다., 그 시간 동안 처음에 공급되었던 공급라인이 정상 작동될 수 있도록 복구되어 대기 중인 상태에서, 공급중이던 공급라인에 이상이 발생하며 다시 구동 전환이 이루어지게 되는 것이다.

본 발명에 의하면, 비전검사장치와 배출장치가 공급장치의 이송컨베어에 일체화됨으로써, 감압기가 점적호스 제조장치로 공급되는 과정에서 감압기의 불량여부를 검출하고, 발견된 불량 감압기를 생산라인에서 배제시킬 수 있게 되어 시스템의 설치공간과 제작비용을 감소시킬 수 있으며, 작업인원을 감소시켜서 인건비를 절감할 수 있고, 신뢰성 있는 점적호스를 생산할 수 있는 효과가 있다..

또한, 감압기를 공급하는 공급라인을 복수로 구성하여 하나의 공급라인에 이상이 발생할 경우 정상적인 공급라인으로 전환되어 공급될 수 있게 됨으로써, 감압기를 빠르고 연속적으로 공급할 수 있게 되어 점적호스의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예의 평면도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예의 정면도.
도 3은 본 발명의 제2실시 예의 평면도.

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예를 설명하기 전에, 다음의 실시 예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시 예 들로 구현되고 실시될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시 예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어는 본 발명을 설명하기 위해 실시 예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석하여야만 한다.

다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

본 발명이 적용되는 감압호스 제조장치는 감압기를 공급하는 공급장치와, 상기 공급장치에 의하여 공급된 감압기를 호스의 내측면에 일정 간격으로 부착시켜 주는 융착장치로 이루어지는 시스템이다.

상기 감압기는, 가공 면에 액체유입구간, 감압구간, 배수구간이 반복적으로 형성되는 구조, 예컨대 튜브 내면과 접하고 요철(凹凸)부가 형성된 일면의 가공면과 타면의 비가공면을 갖고, 요입되어 형성된 중앙 통로부와, 상기 통로부 일측 또는 양측에 돌출 형성된 돌기와 돌기 사이에 형성된 복수의 액체 유입부로 이루어진 액체 유입구간이 형성되고, 감압을 위해 유입된 액체와 충돌하는 저항돌출부와 액체가 저류(底流)하는 소통홈부로 이루어진 복수의 감압단위체와, 상기 감압단위체의 소통홈부를 상호 연결하는 연결홈부와, 연속된 양측벽부로 이루어진 감압구간 및 연속된 측벽부에 의하여 둘러싸인 요홈부와, 상기 철부(凸部) 보다 더 높게 형성된 타공돌출부가 형성된 배수구간이 액체의 진행방향을 따라 상기 가공면에 차례로 반복 형성되는 것이다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 제1실시예와 관련된 도면으로, 도 1은 평면도이고, 도 2는 정면도를 나타내고 있다.

이 도면에서 참조되는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치는 대칭이 되는 위치에서 서로 나란하게 배치되는 제1공급라인(1)과 제2공급라인(2)으로 구성된다.

상기 제1공급라인(1)은 제1감압기 공급수단(10), 제1이송컨베어(11), 제1비전검사장치(12), 제1배출장치(51) 및 제3이송컨베어(30)로 구성된다.

상기 제2공급라인(2)은 제2감압기 공급수단(20), 제2이송컨베어(21), 제2비전검사장치(22), 제2배출장치(52) 및 제3이송컨베어(30)로 구성된다.

제1감압기 공급수단(10)은 제1구동모터(100), 제1회전원판(110), 제1주벽(120)으로 구성된다.

상기 제1구동모터(100)는 제1회전원판(110) 아래에서 구동축이 제1회전원판(110)과 고정된다.

상기 제1회전원판(110)은 공급되는 다수개의 제1감압기(R1)가 놓여져서, 상기 제1구동모터(100)의 동력으로 회전하게 된다.

상기 제1주벽(120)은 상기 제1회전원판(110)의 외주면을 감싸면서 일정한 높이를 가지고 제1감압기(R1)들이 수납되는 공간을 형성하며, 하나의 제1감압기(R1)가 배출될 수 있는 공간을 구비하는 제1배출구(121)가 형성되어 상기 구동모터(100)가 구동하여 발생되는 원심력에 의하여 제1감압기(R1)들이 순차적으로 배출되게 된다.

제2감압기 공급수단(20)은 상기 제1감압기 공급수단(10)과 같이 제2구동모터(200), 제2회전원판(210), 제2주벽(220)으로 구성된다.

상기 제2구동모터(200)는 회전원판(210) 아래에서 구동축이 회전원판(210)과 고정된다.

상기 제2회전원판(210)은 공급되는 다수개의 제2감압기(R2)가 놓여져서, 상기 제2구동모터(200)의 동력으로 회전하게 된다.

상기 제2주벽(120)은 상기 제2회전원판(210)의 외주면을 감싸면서 일정한 높이를 가지고 제2감압기(R2)들이 수납되는 공간을 형성하며, 하나의 제2감압기(R2)가 배출될 수 있는 공간을 구비하는 제2배출구(221)가 형성되어 상기 제2구동모터(200)가 구동하여 발생되는 원심력에 의하여 제2감압기(R2)들이 순차적으로 배출될 수 있게 된다.

상기 제1이송컨베어(11)는 일측단부가 제1감압기 공급수단(10)의 배출구(121)에 연결되어, 상기 제1감압기 공급수단(10)으로부터 배출되는 제1감압기(R1)를 수납하여 융착장치(50로 이송시킨다.

제2이송컨베어(21)는 일측단부가 제2감압기 공급수단(20)의 배출구(221)에 연결되어, 상기 제2감압기 공급수단(20)으로부터 배출되는 감압기(R2)를 수납하여 융착장치(50)로 이송시킨다.

상기 제1이송컨베어(11)와 제2이송컨베어(21)의 타측 단부는 서로 점차적으로 근접하도록 형성되면서 합류되어 제3이송컨베어(30)와 일체로 형성된다.

상기 제3이송컨베어(30)는 상기 제1이송컨베어(11)와 상기 제2이송컨베어(21)를 하나로 연결하여 제1감압기(R1)와 제2감압기(R2)를 선택적으로 융착장치(50)로 이송되게 한다.

바람직하게, 상기 제1이송컨베어(11)와 제2이송컨베어(21)가 합류하는 위치에는 전역방향으로 회전구동하는 유압모터(60)에 고정되어 선회되는 가이드 플레이트(61)가 형성된다.

상기 유압모터(60)는 제1이송컨베어(11)와 제2이송컨베어(21)가 합류하는 위치의 하부면에 고정설치고, 가이드 플레이트(61)는 상기 제1이송컨베어(11)와 제2이송컨베어(21)의 개로를 선택적으로 개폐시킨다.

상기 제1이송컨베어(11)에는 제1감압기 공급수단(10)의 제1배출구(121)와 근접한 위치에 제1비전검사장치(12)와 제1배출장치(41)가 형성되고, 상기 제2이송컨베어(21)에는 제2감압기 공급수단(20)의 제2배출구(221)와 근접한 위치에 제2비전검사장치(22)와 제1배출장치(41)가 형성된다.

상기 제1, 제2비전검사장치(12, 22)는 상기 검사면에 대한 패턴 데이터를 정상상태의 기준 감압기로부터 제공하는 수단과, 상기 감압기의 검사면을 조광하는 수단과, 미리 정해진 조명 조건과 이송 속도 하에서 얻어진 정상상태의 기준 감압기에 대한 패턴 데이터를 저장하는 저장 수단과, 상기 조명 조건과 상기 이송 속도가 유지되도록 상기 검사면을 조광하는 수단을 각각 구비하고, 또한, 검사대상 감압기에 대한 패턴 데이터를 상기 기준 감압기에 대한 패턴 데이터와 비교하여 상기 검사대상 감압기에 대한 정상 여부를 판단하는 제어수단을 포함하여 이루어진다.

상기 제어수단의 판단 결과 검사대상 감압기가 정상인 것으로 판단되면 해당 이송컨베어로 이송을 계속하고, 불량인 것으로 판단되면 제1, 제2배출장치(41, 42)를 구동하여 제1이송컨베어(11), 또는 제2이송컨베어(21)로부터 불량 감압기를 배출시키게 된다.

상기 패턴 데이터 제공 수단은 CCD 카메라로 구현될 수 있다. 나아가, 상기 저장 수단에 상기 조명 조건 및 회전 속도 하에서 사전에 측정된 여러 유형의 불량 감압기에 대한 패턴 데이터를 다양한 형태로 저장해 둔 상태에서, 상기 제어 수단은 상기 검사대상 감압기에 대한 패턴 데이터를 상기 여러 유형의 불량 감압기에 대한 패턴 데이터들과 비교하여 불량 발생 시에 불량 유형을 판별하여 상기 표시 수단을 통해 출력할 수도 있다. 또한, 상기 장치는 상기 반도체 감압기의 회전각을 감지하는 수단을 더 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 회전각 감지 수단에서 제공된 회전각 정보에 의거하여 상기 불량 발생 각도를 판별할 수 있게 된다.

상기 제1배출장치(41)는 제1이송컨베어(11)의 바깥쪽으로 제1배출슈트(410)가 형성되어 상기 제1비전검사장치(12)에서 불량으로 판정된 감압기가 제1공급라인(1)에서 배출되는 것을 안내한다

제2배출장치(42)는 제2이송컨베어(21)의 바깥쪽으로 제2배출슈트(420)가 형성되어 상기 제2비전검사장치(22)에서 불량으로 판정된 감압기가 제1공급라인(1)에서 배출되는 것을 안내한다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 제1, 제2감압기 공급장치(10, 20) 중에서 어느 하나의 장치가 구동된 이후에 선택적으로 전환작동하여 제1, 제2감압기(R1, R2)가 선택적으로 공급되도록 한다.

제1, 제2감압기 공급장치(10, 20)와 감압기 융착장치(50)의 사이에는 제1이송컨베어(11)와 제2이송컨베어(21)가 병렬로 설치되고, 상기 제1, 제2이송컨베어(11, 21)가 감압기 융착장치(50) 앞쪽에서 한 줄로 합쳐져서 제3이송컨베어(30)를 구성한다.

따라서, 제1, 제2 감압기 공급장치(10), 20)로부터 하나의 융착장치(50)로 제1, 제2감압기(R1, R2)가 선택적으로 공급되게 하면서, 상기 제1, 제2 감압기 공급장치(10, 20)에서 배출되는 제1, 제2감압기(R1, R2)를 각각 수납하여 상기 융착장치(50)로 공급하는 제1, 제2이송컨베어(11, 21)에 각각 제1, 제2비전검사장치(12, 22) 및 제1, 제2배출장치(41, 42)에 의해 불량한 감압기를 제1, 제2공급라인(1, 2)에서 제외시킬 수 있게 된다.

이와 같은 본 발명은 어느 하나의 공급라인(10), 20)에서 이상 발생시, 이상이 발생된 공급라인의 감압기 공급장치는 구동이 정지되고, 정상상태인 공급라인의 감압기 공급장치가 구동하여 감압기(R1, R2)를 선택적으로 연속공급할 수 있게 된다,

그리고 정상 상태로 판별된 감압기는 상기 제1, 제2이송컨베어(11, 21)와 연결된 제3이송컨베어(30)로 이송되어, 상기 융착장치(50)로 공급되게 함으로써 정상상태의 감압기를 이용하여 점적호스를 제작할 수 있게 한다.

이를 제1공급라인(1)이 구동되는 상태를 기준으로 하여 보다 구체적으로 설명하면, 제1공급라인(1)이 구동함에 따라. 제2공급라인(2)은 정지된 상태에 있게 된다.

우선, 제1감압기 공급수단(10)에서 구동모터(100)가 구동하면, 회전원판(110)이 회전하면서 원심력이 발생하게 되고, 이 원심력은 제1감압기(R1)를 주벽(1)의 내주면쪽으로 이동시키게 된다. 이때 제1감암기(R1)가 배출구(121)를 통하여 연속적으로 배출된다.

연속적으로 배출되는 제1감압기(R1)는 제1이송컨베어(11)를 따라 제1비전검사장치(12)로 이송된다.

상기 제1비전검사장치(12)는 CCD 카메라가 제1이송컨베어(11)에서 이송되는 제1감압기(R1)의 영상 데이터를 획득하여, 저장되어 있는 기준 감압기의 패턴 데이터와 비교하여 불량여부를 판단한다.

그 결과, 정상인 것으로 판정된 제1감압기(R1)는 제1이송컨베어(11)를 따라 계속 이송되어 제3이송컨베어(30)에 안내된 다음 융착장치(50)로 공급된다.

그리고, 비정상적인 것으로 판단될 경우에는 제1배출장치(41)가 작동하여 고압공기를 분사함으로써 불량인 것으로 판단된 제1감압기(R1)가 제1배출슈트(410)에 안내되어 제1이송컨베어(11)에서 분리되어 수거되어, 융착장치(50)로 공급될 수 없게 된다.

따라서, 불량한 감압기의 투입을 방지하기 위해 별도의 장치에서 감압기를 검사하여 투입하였던 종래의 방법에서 설비 제작비용과 공간 활용도 및 인력 낭비 등의 문제점이 있었던 것과는 달리, 감압기의 공급 이송컨베어 중간에 비전검사장치를 설치하여 불량 감압기를 감지하고 배출시킬 수 있게 되어 기존방식보다 훨씬 빠르고 효율적이며, 많은 비용을 절감할 수 있게 된다.

이때, 유압모터(60)에 의하여 가이드 플레이트(61)는 제1이송컨베어(11)와 제3이송컨베어(30)의 이송로를 확보시키고, 제2이송컨베어(21)와 제3이송컨베어(30)의 이송로는 차단된 상태에 있게 된다.

이러한 유압모터(60) 및 가이드 플레이트(61)는, 이송로를 명확하게 구분하고 오작동에 의하여 제1이송컨베어(11)와 제2이송컨베어(21)에서 제1감압기(R1) 및 제2감압기(R2)가 동시에 유입되는 것을 차단하기 위해 설치되는 것이다.

이렇게, 제1공급라인(1)이 정상적으로 작동하다가 이상이 발생하면, 제1감압기 공급수단(10), 제1비전검사장치(12), 배출장치(41)는 정지하면서, 이와 동시에 제2공급라인(2)으로 구동상태가 전환되어 제2감압기 공급수단(20)이 즉시 구동하게 되고, 감압기(R2)가 제2이송컨베어(21)와 제3이송컨베어(30)를 통하여 융착장치(50)에 공급된다.

이때, 상기 제2이송컨베어(21)로 공급되는 감압기(R2)는 비전검사장치(22)에 의하여 불량여부를 판별하게 된다. 그 결과, 불량인 감압기가 발견되면 배출장치(50)가 작동하여 고압공기를 분사함으로써 불량 감압기가 제2이송컨베어(21)에서 분리되어 융착장치(50)로 공급될 수 없게 된다.

이렇게, 제1공급라인(1)이 정상적으로 작동하다가 이상이 발생하면, 제1공급라인(1)의 제1감압기 공급수단(10), 제1비전검사장치(12), 제1배출장치(41)가 정지되고, 제2공급라인(2)으로 즉시 전환 구동이 되어 제2감압기(R2)가 융착장치(50)로 공급된다.

이러한 제2공급라인(2)에서의 구동 동작은, 유압모터(60)가 역회전하여 가이드 플레이트(61)가 제1이송컨베어(11)와 제3이송컨베어(30)의 이송로가 차단되고, 제2이송컨베어(21)와 제3이송컨베어(30)의 이송로를 확보하게 되는 상태를 제외하고는, 앞서 설명한 제1공급라인(1)과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

다음으로, 제2감압기 공급수단(20)이 정지하고, 제1감압기 공급수단(10)가 즉시 구동하여 감압기(R1)가 제1이송컨베어(11)와 제3이송컨베어(30)를 통하여 감압기를 호스에 융착시키는 감압기 융착장치(50)에 공급된다.

상기 감압기 융착장치(50)는, 예컨대 가공면과 비가공면을 갖는 감압기를 연속 공급하는 감압기공급부와, 상기 감압기의 가공면에 요철(凹凸)부를 형성하기 위한 대응 요철부를 갖는 성형롤과 압착롤을 포함하되, 상기 감압기의 가공면에 상기 요철(凹凸)부의 상기 철부(凸部) 보다 더 높게 형성된 타공돌출부를 형성하는 감압기성형부와, 튜브 제조공급부 및 상기 튜브 제조공급부에서 전달되는 튜브의 내면에 위치하도록 배열되며, 상기 감압기의 비가공면쪽을 가압하여 상기 가공면이 튜브의 내면에 부착되도록 가압부재를 갖는 가이드부재를 포함하는 열접합부 및 상기 열접합부를 통과한 감압기 접합 튜브의 감압기 부착 위치에 배수부를 형성하는 펀칭부를 포함하여 이루어진다.

이와 같은 본 발명은 또한 불량감압기의 투입을 방지하고자, 기존 방식에서 별도의 장치에 감압기를 검사하여 투입하는 방법으로 설비제작비용과 공간활용도 및 인력 낭비 등의 단점이 있었던 것과는 달리, 감압기가 이송되는 이송컨베어 중간에 비전검사장치를 구비하여 불량 감압기를 감지 및 선별하고, 복수의 공급라인을 선택적으로 구동하여 감압기를 신속하게 융착장치에 공급할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예의 평면도를 나타내고 있다.

이 도면을 참조하면, 제1, 제2감압기 공급수단(10a, 20a)은 제1, 제2카트리지(141, 141a) 내에 제1, 제2감압기(R1, R2)가 적재되어, 제1액추에이터(151, 152)에 의해 제1, 제2이송컨베어(11a, 21a)로 이송될 수 있게 된다.

또한, 제1이송컨베어(11a)와 제2이송컨베어(21a)가 일정한 거리를 두고 배출측 단부가 서로 나란하게 위치되고, 상기 제1이송컨베어(11a)와 제2이송컨베어(21a) 사이에 제3이송컨베어(30a)가 수평상으로 나란하게 배치되며, 상기 제1, 제2이송컨베어(11a, 21a)의 측면에 설치되는 제3, 제4액추에이터(161, 162a)에 의해 제1, 제2감압기(R1, R2)를 제3이송컨베어(30a)로 이송시킬 수 있게 되어 있다.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시 예가 있을 수 있다.

1 : 제1공급라인
2 : 제2공급라인
10 : 제1감압기 공급수단
11, 11a : 제1이송컨베어
12 : 제1비전검사장치
20 : 제2감압기 공급수단
21, 21a : 제2이송컨베어
22 : 제2비전검사장치
30, 30a: 제3이송컨베어
41 : 제1배출장치
42 : 제2배출장치
50 : 융착장치
60 : 유압모터
61 : 가이드 플레이트
100 : 제1구동모터
110 : 제2회전원판
120 : 제1주벽
121 : 제1배출구
141 : 제1카트리지
142 : 제2카트리지
151 : 제1액추에이터
152 : 제2액추에이터
161 : 제3액추에이터
162 : 제4액추에이터
200 : 제2구동모터
210 : 제2회전원판
220 : 제2주벽
221 : 제2배출구
410 : 제1배출슈트
420 : 제2배출슈트
R1 : 제1감압기
R2 : 제2감압기

Claims

감압기를 공급하는 공급장치와, 상기 공급장치에 의하여 공급된 감압기를 호스의 내측면에 일정 간격으로 융착시켜 주는 융착장치로 이루어지는 점적호스 제조 장치에 있어서,
제조된 감압기를 수납하고, 수납된 감압기를 순차적으로 배출시키는 적어도 복수의 감압기 공급수단과;
상기 감압기 공급수단으로부터 배출되는 감압기를 점적호스를 제조하는 감압기 융착장치로 공급하기 위해 상기 감압기 공급수단과 상기 융착장치 사이에 수평상으로 배치되는 제1 및 제2이송컨베어로 이루어지는 이송컨베어 유니트와;
상기 제1 및 제2이송컨베어에서 이송되는 감압기의 불량상태를 선별하기 위해 상기 제1 및 제2컨베어에 구비되는 비전검사장치와;
상기 비전검사장치에서 불량으로 판정된 감압기를 배출시키는 배출장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 감압기 공급수단은,
구동모터와;
공급된 감압기가 놓여져서, 상기 구동모터의 동력으로 회전하는 회전원판과;
상기 회전원판의 외주면을 감싸며, 상기 회전원판으로부터 일정한 높이를 가지고 감압기가 수납되는 공간을 형성하며, 하나의 감압기가 배출될 수 있는 공간을 구비하는 배출구가 형성되는 원통형 주벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송컨베어 유니트는,
상기 제1 및 제2이송컨베어의 일측 단부가 제3이송컨베어에 일체로 합류되는 것을 특징으로 하는 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송컨베어 유니트는,
제1 및 제2이송컨베어 사이에 위치하여 상기 제1 및 제2이송컨베어로부터 감압기를 선택적으로 수납하는 제3이송컨베어와, 상기 제1 및 제2이송컨베어로부터 상기 또 하나의 이송컨베어로 감압기가 이송될 수 있도록 상기 제1 및 제2이송컨베어에 구비되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 배출장치는,
상기 비전검사장치에 의한 불량여부 판별 결과, 불량인 감압기로 판별되는 경우 고압공기를 분사하여 상기 불량인 감압기를 이송컨베어에서 분리시키게 되는 것을 특징으로 하는 점적호스를 제조하기 위한 감압기 공급 장치.