KR101653472B1

KR101653472B1 - 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템

Info

Publication number: KR101653472B1
Application number: KR1020147020637A
Authority: KR
Inventors: 슌스케 후쿠다; ?스케 후쿠다; 노부요시 요시다
Original assignee: 케이와이비 가부시키가이샤
Priority date: 2012-01-25
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2016-09-01
Also published as: KR20140116142A; CN104067002A; CN104067002B; US9441648B2; JP5791530B2; US20150033726A1; WO2013111707A1; EP2808563A4; EP2808563B1; EP2808563A1; JP2013151985A

Abstract

하이브리드 건설 기계는, 제1 및 제2 메인 펌프와, 제1 및 제2 공급 통로와, 제1 및 제2 회로 계통과, 유압 모터와, 모터 제너레이터와, 어시스트 펌프와, 어시스트 펌프에 접속되어 분기하는 합류 통로와, 제1 및 제2 로직 밸브와, 전환 밸브를 구비한다. 전환 밸브는, 어시스트 펌프가 제2 공급 통로에 접속하는 상태와, 제2 메인 펌프가 유압 모터에 접속하는 상태를 전환된다. 하이브리드 건설 기계는, 전환 밸브의 하류에 있어서 다른 쪽 분기 통로로부터 분기한 바이패스 통로를 구비한다. 바이패스 통로는, 제2 로직 밸브의 하류측의 제2 공급 통로에 접속한다.

Description

하이브리드 건설 기계의 제어 시스템{CONTROL SYSTEM OF HYBRID CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템에 관한 것이다.

JP2011-241947A는, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프의 토출압에, 모터에 의해 구동되는 어시스트 펌프의 토출압을 부가하는 것이 가능한 하이브리드 건설 기계를 개시하고 있다. 하이브리드 건설 기계는, 가변 용량형의 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프를 구비한다.

제1 메인 펌프는 제1 공급 통로를 경유해서 제1 회로 계통에 접속하고, 제1 회로 계통에는 복수의 조작 밸브가 접속하고 있다. 제1 공급 통로에는, 제1 로직 밸브의 출력 포트가 접속된다. 제1 로직 밸브의 입력 포트는, 합류 통로를 경유해서 가변 용량형의 어시스트 펌프에 항상 연통하고 있다.

제2 메인 펌프는 제2 공급 통로를 경유해서 제2 회로 계통에 접속하고, 제2 회로 계통에는 복수의 조작 밸브가 접속하고 있다. 제2 공급 통로에는, 제2 로직 밸브가 개재 장착된다. 제2 로직 밸브의 입력 포트는, 제2 로직 밸브의 상류측의 제2 공급 통로를 통하여 제2 메인 펌프에 접속하고 있다. 제2 로직 밸브의 출력 포트는, 제2 로직 밸브의 하류측의 제2 공급 통로를 통하여 제2 회로 계통에 접속하고 있다.

가변 용량형의 어시스트 펌프는, 가변 용량형의 유압 모터 및 모터 제너레이터와 연계하여 일체 회전한다. 모터 제너레이터는, 인버터를 통하여 배터리에 접속하고 있다. 따라서, 유압 모터가 회전하면, 모터 제너레이터가 회전하여 발전하고, 발전된 전력은 인버터를 통하여 배터리에 축전된다.

제2 공급 통로에는 전환 밸브가 접속된다. 전환 밸브는, 센터링 스프링의 작용으로 통상은 중립 위치를 유지하고, 어시스트 펌프에 연통한 합류 통로를, 분기 통로를 경유해서 제2 공급 통로에 연통시킨다. 분기 통로에는, 전환 밸브로부터 제2 공급 통로에의 유통만을 허용하는 체크 밸브가 설치된다.

따라서, 전환 밸브가 중립 위치에 있는 경우, 제1 로직 밸브 및 제2 로직 밸브는 합류 통로에 대하여 병렬로 접속되게 된다.

상기 종래의 기술에서는, 어시스트 펌프가, 합류 통로를 통하여 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프에 대하여 병렬로 접속된다. 이 중, 제2 메인 펌프에 대해서는, 어시스트 펌프가, 체크 밸브를 구비한 분기 통로를 통하여 접속된다. 체크 밸브는 그 개방도가 제한되므로, 어시스트 펌프로부터 제2 메인 펌프에 이르는 경로에 있어서의 압력 손실이, 어시스트 펌프로부터 제1 메인 펌프에 이르는 경로에 있어서의 압력 손실보다도 커져, 양자의 압력 밸런스가 무너질 가능성이 있다.

압력 밸런스가 무너지면, 어시스트 펌프의 토출유를, 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프의 토출유에 합류시켜, 조작 밸브를 조작하는 경우에, 오퍼레이터의 조작감이 악화될 가능성이 있다.

본 발명의 목적은, 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프와는 다른 동력원을 이용해서 구동하는 어시스트 펌프를 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프에 대하여 병렬로 접속하는 경우에서의 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프에 합류하는 압력의 밸런스를 유지하는 것이 가능한 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 어느 형태에 따르면, 제1 메인 펌프 및 제2 메인 펌프와, 제1 공급 통로를 통하여 제1 메인 펌프와 접속되는 제1 회로 계통과, 제2 공급 통로를 통하여 제2 메인 펌프와 접속되는 제2 회로 계통과, 제2 메인 펌프에 접속되는 유압 모터와, 유압 모터의 구동력으로 회전하는 모터 제너레이터와, 모터 제너레이터의 구동력으로 회전하는 어시스트 펌프와, 어시스트 펌프에 접속되고, 도중으로부터 한쪽 분기 통로와 다른 쪽 분기 통로로 분기하는 합류 통로와, 한쪽 분기 통로와 제1 공급 통로 사이에 개재 장착된 제1 로직 밸브와, 제2 공급 통로에 개재 장착된 제2 로직 밸브와, 다른 쪽 분기 통로에 개재 장착되고, 어시스트 펌프가 제2 로직 밸브의 상류측의 제2 공급 통로에 접속하는 상태와, 제2 메인 펌프가 유압 모터에 접속하는 상태를 전환 가능한 전환 밸브를 구비하는 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템이며, 전환 밸브의 하류에 있어서 다른 쪽 분기 통로로부터 분기한 바이패스 통로를 더 구비하고, 바이패스 통로는, 제2 로직 밸브의 하류측의 제2 공급 통로에 접속하는, 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 하이브리드 건설 기계의 유압 제어 회로를 도시하는 회로도이다.
도 2는 비교예에 있어서의 하이브리드 건설 기계의 유압 제어 회로를 도시하는 회로도이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 하이브리드 건설 기계의 유압 제어 회로를 도시하는 회로도이다. 유압 제어 회로에는, 가변 용량형의 제1 메인 펌프(MP1) 및 제2 메인 펌프(MP2)가 설치된다.

제1 메인 펌프(MP1)는, 제1 공급 통로(1)를 통하여 제1 회로 계통(S1)에 직접 접속된다. 제1 공급 통로(1)에는, 제1 로직 밸브(2)에 설치한 입력 포트(2a) 및 출력 포트(2b) 중 출력 포트(2b)가 접속된다. 제1 회로 계통(S1)에는, 복수의 조작 밸브(52 내지 56)가 접속되어 있다.

제2 메인 펌프(MP2)는, 제2 공급 통로(3)를 경유해서 제2 회로 계통(S2)에 접속된다. 제2 공급 통로(3)의 통로 과정에는, 제2 로직 밸브(4)가 설치된다. 제2 로직 밸브(4)의 입력 포트(4a)는 제2 로직 밸브(4)의 상류측의 제2 공급 통로(3)에 접속되고, 제2 로직 밸브(4)의 출력 포트(4b)는 제2 로직 밸브(4)의 하류측의 제2 공급 통로(3)에 접속된다. 제2 회로 계통에는, 복수의 조작 밸브(59 내지 62)가 접속되어 있다.

또한, 유압 제어 회로에는, 제1 메인 펌프(MP1) 및 제2 메인 펌프(MP2)와는 별도로 어시스트 펌프(AP)가 설치된다. 어시스트 펌프(AP)는 모터 제너레이터(MG)의 구동력으로 회전시킨다. 모터 제너레이터(MG)는 유압 모터(M)의 구동력으로 회전시킨다. 유압 모터(M)는 전환 밸브(5)에 접속한 접속 통로(6)를 경유해서, 제2 로직 밸브(4)의 상류측의 제2 공급 통로(3)에 접속하고 있다.

모터 제너레이터(MG)는 인버터(I)를 통하여 배터리(64)에 접속된다. 따라서, 유압 모터(M)가 회전하면, 모터 제너레이터(MG)가 회전하여 발전하고, 발전된 전력은 인버터(I)를 통하여 배터리(64)에 축전된다.

어시스트 펌프(AP)에는 합류 통로(7)가 접속된다. 합류 통로(7)는 분기 통로(7a)와 분기 통로(7b)로 분기한다. 한쪽 분기 통로(7a)는, 제1 로직 밸브(2)의 입력 포트(2a)에 직접 접속하고 있다. 다른 쪽 분기 통로(7b)는, 전환 밸브(5) 및 전환 밸브(5)의 하류에 설치되는 체크 밸브(8)를 경유해서 제2 로직 밸브(4)의 상류측의 제2 공급 통로(3)에 접속하고 있다. 체크 밸브(8)는 어시스트 펌프(AP)로부터 제2 공급 통로(3)에의 유통만을 허용한다.

전환 밸브(5)는 3위치 전환 밸브이며, 도시의 중립 위치에 있는 경우, 분기 통로(7b)를 연통 상태로 유지하고, 접속 통로(6)를 차단한다. 이에 의해, 어시스트 펌프(AP)의 토출유는, 한쪽 분기 통로(7a)를 경유해서 제1 로직 밸브(2)의 입력 포트(2a)에 공급되는 동시에, 다른 쪽 분기 통로(7b)를 경유해서 제2 로직 밸브(4)의 상류측의 제2 공급 통로(3)에 공급된다.

전환 밸브(5)가 도면 좌측 위치로 전환되면, 분기 통로(7b)가 차단되는 동시에, 접속 통로(6)가 연통된다. 이에 의해, 제2 로직 밸브(4)의 상류측의 제2 공급 통로(3)가 접속 통로(6)를 통하여 유압 모터(M)에 연통된다.

전환 밸브(5)가 도면 우측 위치로 전환되면, 접속 통로(6) 및 분기 통로(7b)의 양자가 차단된다.

여기서, 도 2의 비교예에 도시하는 바와 같이, 어시스트 펌프(AP)는, 제2 메인 펌프(MP2)에 대하여, 체크 밸브(8)를 구비한 분기 통로(7b)를 통하여 접속된다. 체크 밸브(8)는 그 개방도가 제한되므로, 어시스트 펌프(AP)로부터 제2 메인 펌프(MP2)에 이르는 경로에 있어서의 압력 손실이, 어시스트 펌프(AP)로부터 제1 메인 펌프(MP1)에 이르는 경로에 있어서의 압력 손실보다도 커져, 양자의 압력 밸런스가 무너질 가능성이 있다.

압력 밸런스가 무너지면, 어시스트 펌프(AP)의 토출유를, 제1 메인 펌프(MP1) 및 제2 메인 펌프(MP2)의 토출유에 합류시켜, 조작 밸브(52 내지 56 및 59 내지 62)를 조작하는 경우에, 오퍼레이터의 조작감이 악화될 가능성이 있다.

따라서, 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 분기 통로(7b)에, 전환 밸브(5)와 체크 밸브(8) 사이로부터 분기하는 바이패스 통로(9)를 설치하였다. 바이패스 통로(9)는, 제2 로직 밸브(4)의 하류측의 제2 공급 통로(3)에 직접 접속된다. 바이패스 통로(9)에는 어시스트 펌프(AP)로부터, 제2 로직 밸브(4)의 하류측의 제2 공급 통로(3)에의 유통만을 허용하는 체크 밸브(10)가 설치된다.

전환 밸브(5)는 파일럿실(5a) 및 파일럿실(5b)을 갖고, 파일럿실(5a)에 전자 전환 밸브(11)가 접속되고, 파일럿실(5b)에 전자 전환 밸브(12)가 접속된다. 전환 밸브(5)에는, 전자 전환 밸브(11, 12)를 통하여 파일럿 펌프(PP)로부터의 파일럿압이 유도된다. 전환 밸브(5)는 파일럿압의 작용에 의해 중립 위치, 좌측 위치 및 우측 위치 중 어느 하나로 전환된다.

제1 로직 밸브(2)의 파일럿실(2c)은, 개폐 밸브(13)를 통하여 제1 공급 통로(1)에 접속하고 있다. 제2 로직 밸브(4)의 파일럿실(4c)은, 개폐 밸브(14)를 통하여 제2 공급 통로(3)에 접속하고 있다. 개폐 밸브(13, 14)는, 완전 개방 위치와 폐쇄 위치와 교축 제어 위치를 갖고, 개폐 밸브(13, 14)의 각 파일럿실(13a, 14a)의 파일럿압에 따라서, 완전 개방 위치, 폐쇄 위치 또는 교축 제어 위치로 전환된다.

개폐 밸브(13, 14)의 각 파일럿실(13a, 14a)에는, 전자 전환 밸브(11, 15)가 접속된다. 개폐 밸브(13, 14)는, 전자 전환 밸브(11, 15)를 통하여 유도되는 파일럿 펌프(PP)로부터의 파일럿압에 의해 전환된다. 전자 전환 밸브(11)는, 전환 밸브(5)의 한쪽 파일럿실(5a)에도 접속되어 있다.

전자 전환 밸브(11)가 도 1에 도시하는 중립 위치에 있는 경우, 전환 밸브(5)의 파일럿실(5a) 및 개폐 밸브(14)의 파일럿실(14a)의 각각이 드레인 통로(16)에 연통된다. 한편, 컨트롤러(C)로부터의 제어 신호에 의해 전자 전환 밸브(11)의 솔레노이드가 여자되면, 전자 전환 밸브(11)가 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 양쪽 파일럿실(5a, 14a)에 파일럿 펌프(PP)의 파일럿압이 유도된다.

전자 전환 밸브(15)가 도 1에 도시하는 중립 위치에 있는 경우, 개폐 밸브(13)의 파일럿실(13a)이 드레인 통로(16)에 연통된다. 한편, 컨트롤러(C)로부터의 제어 신호에 의해 전자 전환 밸브(15)의 솔레노이드가 여자되면, 전자 전환 밸브(15)가 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 개폐 밸브(13)의 파일럿실(13a)에 파일럿 펌프(PP)의 파일럿압이 유도된다.

컨트롤러(C)는, 오퍼레이터의 조작에 따른 제어 신호를 출력한다. 오퍼레이터는, 전자 전환 밸브(11, 12 및 15)의 각각을 동시에 전환 위치로 전환할 수도 있고, 각각을 개별로 전환할 수도 있다.

다음에, 본 실시 형태의 작용에 대해서 설명한다.

모터 제너레이터(MG)에 발전 기능을 발휘시키는 경우, 컨트롤러(C)는 제어 신호를 출력하여, 전자 전환 밸브(11)를 전환 위치로 전환한다. 전자 전환 밸브(11)가 전환 위치로 전환되면, 전환 밸브(5)의 한쪽 파일럿실(5a) 및 개폐 밸브(14)의 파일럿실(14a)의 각각에, 파일럿 펌프(PP)의 파일럿압이 유도된다. 이 때, 컨트롤러(C)는 전자 전환 밸브(12)의 솔레노이드를 비여자 상태로 유지하고, 전환 밸브(5)의 다른 쪽 파일럿실(5b)을 드레인 통로(16)에 연통시킨다.

개폐 밸브(14)의 파일럿실(14a)에 파일럿압이 유도되면, 개폐 밸브(14)는 파일럿실(14a)의 압력 작용으로 폐쇄 위치로 전환된다. 그러면, 제2 로직 밸브(4)의 파일럿실(4c)이 폐쇄되므로, 제2 로직 밸브(4)는 폐색 상태로 유지된다.

따라서, 제2 메인 펌프(MP2)로부터의 토출유는, 제2 회로 계통(S2)에 유도되는 일 없이, 접속 통로(6) 및 전환 밸브(5)를 경유해서 유압 모터(M)에 공급되고, 유압 모터(M)를 회전시킨다. 유압 모터(M)가 회전하면, 모터 제너레이터(MG)가 회전하여 발전하고, 발전된 전력이 인버터(I)를 통하여 배터리(64)에 충전된다.

한편, 어시스트 펌프(AP)의 토출유를, 제1 메인 펌프(MP1) 및 제2 메인 펌프(MP2)의 토출유에 합류시키는 경우, 컨트롤러(C)는 제어 신호를 출력하여, 전자 전환 밸브(11, 12 및 15)의 솔레노이드를 전부 비여자 상태로 한다. 이에 의해, 전자 전환 밸브(11, 12 및 15)가 도시의 중립 위치에 유지되어, 전환 밸브(5)의 파일럿실(5a, 5b) 및 개폐 밸브(13, 14)의 파일럿실(13a, 14a)가 드레인 통로(16)에 연통된다.

상기와 같이 개폐 밸브(13)의 파일럿실(13a)이 드레인 통로(16)에 연통되므로, 개폐 밸브(13)는 도시의 중립 위치인 완전 개방 위치에 유지된다. 이 상태에서, 어시스트 펌프(AP)의 토출유가 분기 통로(7a)로부터 제1 로직 밸브(2)에 유입되면, 제1 로직 밸브(2)가 개방된다.

따라서, 분기 통로(7a)에 공급된 어시스트 펌프(AP)의 토출유는, 제1 로직 밸브(2)를 경유해서 제1 공급 통로(1)에 합류하고, 제1 회로 계통(S1)에 공급된다.

또한, 상기와 같이 전환 밸브(5)의 파일럿실(5a, 5b)이 드레인 통로(16)에 연통되므로, 전환 밸브(5)는 도시의 중립 위치에 유지되어, 합류 통로(7)의 분기 통로(7b) 및 바이패스 통로(9)가 어시스트 펌프(AP)에 연통된다. 이 때, 개폐 밸브(14)의 파일럿실(14a)도 드레인 통로(16)에 연통되어 있으므로, 개폐 밸브(14)는 도시의 중립 위치인 완전 개방 위치에 유지된다. 개폐 밸브(14)가 완전 개방 위치에 유지되면, 제2 로직 밸브(4)의 파일럿실(4c)이 제2 공급 통로(3)에 연통되므로, 분기 통로(7b)의 압력이 제2 로직 밸브(4)에 작용해서 제2 로직 밸브(4)가 개방된다.

따라서, 어시스트 펌프(AP)의 토출유는, 분기 통로(7b)로부터 제2 로직 밸브(4)를 경유해서 제2 회로 계통(S2)에 공급되는 동시에, 바이패스 통로(9)를 통하여 제2 회로 계통(S2)에 직접 공급된다.

이와 같이, 어시스트 펌프(AP)의 토출유는, 분기 통로(7b) 및 바이패스 통로(9)의 2개의 통로를 경유해서 제2 회로 계통(S2)에 공급되므로, 압력 손실이 상대적으로 작아진다.

또한, 바이패스 통로(9)에도 체크 밸브(10)를 설치하고 있으므로, 바이패스 통로(9)의 압력 손실도 체크 밸브(10)의 개방도에 좌우된다. 그러나, 분기 통로(7b)의 체크 밸브(8)와, 바이패스 통로(9)의 체크 밸브(10)의 합계 개방도가 유로 면적이 되므로, 분기 통로(7b)만의 경우보다 압력 손실이 작아진다.

따라서, 제1 회로 계통(S1)과 제2 회로 계통(S2)의 압력 밸런스의 악화를 억제할 수 있다.

또한, 오퍼레이터의 조작에 따라서 컨트롤러(C)가 조작 신호를 출력하여, 전자 전환 밸브(11) 또는 전자 전환 밸브(15)의 개방도를 제어하고, 개폐 밸브(13) 및 개폐 밸브(14) 중 어느 하나를, 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이의 교축 제어 위치에 유지하는 것도 가능하다. 이 경우, 교축 개방도에 따라서 제1 로직 밸브(2) 또는 제2 로직 밸브(4)의 개방도를 제어할 수 있다.

따라서, 예를 들어, 제1 로직 밸브(2)의 개방도를 작게 하여, 제1 로직 밸브(2)측의 압력 손실을 적극적으로 크게 함으로써, 제1 회로 계통(S1)과 제2 회로 계통(S2)의 압력을 종합적으로 제어할 수 있다.

그 밖의, 개폐 밸브(13, 14)의 개방도의 조합을 변화시킴으로써, 제1 회로 계통(S1) 및 제2 회로 계통(S2)의 압력을 필요에 따라서 제어할 수 있다. 예를 들어, 기존의 시스템에 어시스트 펌프를 새롭게 부가한 경우에, 오퍼레이터는 개폐 밸브(13, 14)를 제어함으로써, 기존 시스템의 조작감과 거의 동일한 감각으로 조작할 수 있다.

즉, 본 실시 형태에 따르면, 오퍼레이터의 조작감을 악화시키지 않고, 위화감이 없는 조작을 실현할 수 있다.

또한, 개폐 밸브(14)를 교축 제어 위치에 유지하기 위한 파일럿압은, 전환 밸브(5)를 도시의 중립 위치 혹은 그 근방에 유지할 수 있는 범위의 압력으로 설정된다. 이에 의해, 개폐 밸브(14)가 교축 제어 위치에 유지되는 동시에, 전환 밸브(5)가 중립 위치 이외의 위치로 전환되게 되어, 어시스트 펌프(AP)의 토출유가 제2 로직 밸브(4)에 유도되지 않게 되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 전자 전환 밸브(11)를 도시의 중립 위치에 유지하고, 전자 전환 밸브(12)를 전환 위치로 전환하면, 전환 밸브(5)의 한쪽 파일럿실(5a)이 드레인 통로(16)에 연통되고, 다른 쪽 파일럿실(5b)이 파일럿 펌프(PP)에 연통된다. 따라서, 전환 밸브(5)는 도면 우측 위치로 전환되고, 유압 모터(M)와 제2 메인 펌프(MP2)의 연통이 차단되는 동시에, 어시스트 펌프(AP)와 분기 통로(7b)의 하류측 및 바이패스 통로(9)의 연통도 차단된다. 따라서, 어시스트 펌프(AP)의 토출유는, 분기 통로(7a)를 경유해서 제1 로직 밸브(2)에만 공급된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 도시한 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정되는 취지는 아니다.

본원은 2012년 1월 25일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2012-013185에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 인용된다.

Claims

제1 메인 펌프(MP1) 및 제2 메인 펌프(MP2)와,
제1 공급 통로(1)를 통하여 상기 제1 메인 펌프(MP1)와 접속되는 제1 회로 계통(S1)과,
제2 공급 통로(3)를 통하여 상기 제2 메인 펌프(MP2)와 접속되는 제2 회로 계통(S2)과,
접속 통로(6)를 통해 상기 제2 메인 펌프(MP2)에 접속되는 유압 모터(M)와,
상기 유압 모터(M)의 구동력으로 회전하는 모터 제너레이터(MG)와,
상기 모터 제너레이터(MG)의 구동력으로 회전하는 어시스트 펌프(AP)와,
상기 어시스트 펌프(AP)에 접속되고, 도중으로부터 한쪽 분기 통로(7a)와 다른 쪽 분기 통로(7b)로 분기하는 합류 통로(7)와,
상기 한쪽 분기 통로(7a)와 상기 제1 공급 통로(1) 사이에 개재 장착된 제1 로직 밸브(2)와,
상기 제2 공급 통로(3)에 개재 장착된 제2 로직 밸브(4)와,
상기 다른 쪽 분기 통로(7b)에 개재 장착되고, 상기 어시스트 펌프(AP)가 상기 제2 로직 밸브(2)의 상류측의 상기 제2 공급 통로(3)에 접속하는 상태와, 상기 제2 메인 펌프(MP2)가 상기 접속 통로(6)를 통해 상기 유압 모터(M)에 접속하는 상태를 전환 가능한 전환 밸브(5)
를 구비하는 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템이며,
상기 전환 밸브(5)의 하류에 있어서 상기 다른 쪽 분기 통로(7b)로부터 분기한 바이패스 통로(9)를 더 구비하고,
상기 바이패스 통로(9)는, 상기 제2 로직 밸브(4)의 하류측의 상기 제2 공급 통로(3)에 접속하는,
하이브리드 건설 기계의 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 다른 쪽 분기 통로(7b)에 있어서의 상기 바이패스 통로(9)와의 분기점보다 하류측에는, 상기 어시스트 펌프(AP)로부터 상기 제2 로직 밸브(4)에의 유통만을 허용하는 체크 밸브(8)가 설치되고,
상기 바이패스 통로(9)에는, 상기 어시스트 펌프(AP)로부터 상기 제2 회로 계통(S2)에의 유통만을 허용하는 체크 밸브(10)가 설치되는, 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 로직 밸브(2)의 개방도를 조정하는 파일럿실(2c) 및 상기 제2 로직 밸브(4)의 개방도를 조정하는 파일럿실(4c)의 적어도 한쪽에 개폐 밸브(13, 14)가 설치되고,
상기 개폐 밸브(13, 14)는, 완전 개방 위치, 폐쇄 위치 및 교축 제어 위치 중 어느 하나로 전환 가능한, 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템.