JP2011241947A

JP2011241947A - 建設機械の制御装置

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Publication number: JP2011241947A
Application number: JP2010116603A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Fujii; 篤藤井; Tokiyo Yoshida; 説与吉田; Shunsuke Fukuda; 俊介福田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2011-12-01
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: JP5350320B2

Abstract

【課題】メインポンプと回路系統を結ぶ通路には、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化する。
【解決手段】第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統とを連通する第１供給通路１に対して上記アシストポンプＡＰの吐出油を合流させる通路ａに設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁１３と、この第１ロジック弁のパイロット室１３ｅを上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする開閉弁１４と、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統とを連通させる第２供給通路１６ａ，１６ｂに設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁２６とを設けている。
【選択図】図１

Description

この発明は、メインポンプの動力を利用して電動・発電機を回し、その電動・発電機の駆動力でアシストポンプを回すハイブリッドタイプの建設機械の制御装置に関する。

この種の装置として、アシストポンプ、油圧モータおよび電動・発電機を一体回転可能に連係し、これらアシストポンプおよび油圧モータをメインポンプに連通しているものが従来から知られている。
この種の装置は、メインポンプとアクチュエータを制御する操作弁との連通を遮断しているとき、当該メインポンプの吐出油にて油圧モータを回転させる。そして、この油圧モータの駆動力で電動・発電機を回して発電させる。

上記のようにして電動・発電機を回して発電した電力をバッテリーに蓄えるとともに、この電力を利用して電動・発電機を回転してアシストポンプを回転させる。そして、このアシストポンプの吐出油をメインポンプの吐出油と合流させるようにしている。

特開２００９−２７５８７２号公報

上記のようにした従来の装置では、メインポンプを油圧モータに連通させたり、あるいはアシストポンプの吐出油をメインポンプの吐出油を合流させたりするのに、スプールを組み込んだ切換弁を用いていた。
しかも、メインポンプの吐出油を、上記切換弁を経由して、操作弁を設けた回路系統に導くようにしているので、切換弁には大きな流量が流れることになる。このように大きな流量を流すためには、スプール径を大きくせざるをえず、結果的に当該切換弁が大型化してしまう。しかし、建設機械は、設置スペースがかなり限られているので、切換弁が大型化すると、それを組み込めないという問題があった。

この発明の目的は、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化した建設機械を提供することである。

この発明は、第１，２メインポンプと、これら第１，２メインポンプに接続した複数の操作弁を備えた第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統に対して第１，２メインポンプと並列に接続したアシストポンプと、このアシストポンプと一体回転する油圧モータと、この油圧モータと連係した電動・発電機と、この電動・発電機の発電電力を蓄電するバッテリーとを備えた建設機械の制御装置に関する。

そして、上記第１メインポンプと第１回路系統とを連通する第１供給通路に対して上記アシストポンプの吐出油を合流させる通路に設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁と、この第１ロジック弁のパイロット室を上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする第１開閉弁と、上記第２メインポンプと第２回路系統とを連通させる第２供給通路に設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁と、この第２ロジック弁のパイロット室を上記第２供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする第２開閉弁と、上記アシストポンプの吐出油を第２ロジック弁の上流側に導くポジションおよび第２メインポンプを上記油圧モータに導くポジションに切り換え可能にした切換弁とを備えている。

第２の発明は、上記切換弁は、アシストポンプの吐出油を第２ロジック弁の上流側に導くポジションおよび第２メインポンプを上記油圧モータに導くポジション以外に、アシストポンプと第２ロジック弁の上流側との連通を遮断するとともに第２メインポンプと上記油圧モータとの連通も遮断するポジションを備えている。

この発明によれば、従来のようなスプールを組み込んだ切換弁に代えてロジック弁を用いたので、装置全体を小型化することができる。したがって、設置スペースが小さな装置にも対応することができる。

回路図である。

図１に示した実施形態は、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を備えるとともに、第１メインポンプＭＰ１は第１供給通路１を介して第１回路系統に接続しているが、この第１回路系統には複数の操作弁２〜６を接続している。
上記各操作弁２〜６のそれぞれは、上記第１供給通路１、中立流路７およびパラレル通路８を介して第１メインポンプＭＰ１に接続している。
上記中立流路７であって、最下流の操作弁６の下流にはパイロット圧を生成するためのパイロット圧制御用の絞り９を設けている。この絞り９はそこを流れる流量が多ければ、その上流側に高いパイロット圧を生成し、その流量が少なければ低いパイロット圧を生成するものである。

また、上記中立流路７は、上記操作弁２〜６のすべてが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、第１メインポンプＭＰ１から第１回路系統に供給された油の全部または一部を、絞り９を介してタンクＴに導くが、このときには絞り９を通過する流量も多くなるので、上記したように高いパイロット圧が生成される。

一方、上記操作弁２〜６がフルストロークの状態で切り換えられると、中立流路７が閉ざされて流体の流通がなくなる。したがって、この場合には、絞り９を流れる流量がなくなり、パイロット圧はゼロを保つことになる。
ただし、操作弁２〜６の操作量によっては、ポンプ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ、一部が中立流路７からタンクＴに導かれることになるので、絞り９は、中立流路７に流れる流量に応じたパイロット圧を生成する。言い換えると、絞り９は、操作弁２〜６の操作量に応じたパイロット圧を生成することになる。

また、上記中立流路７であって、操作弁６と絞り９との間にはパイロット流路１０を接続しているが、このパイロット流路１０は、電磁切換弁１１を介して、第１メインポンプＭＰ１の傾転角を制御するレギュレータ１２に接続している。
上記レギュレータ１２は、パイロット流路１０のパイロット圧と逆比例して第１メインポンプＭＰ１の傾転角を制御し、その１回転当たりの押し除け量を制御する。したがって、操作弁２〜６をフルストロークして中立流路７の流れがなくなり、パイロット圧がゼロになれば、第１メインポンプＭＰ１の傾転角が最大になり、その１回転当たりの押し除け量が最大になる。

また、上記電磁切換弁１１はパイロット油圧源ＰＰに接続しているが、この電磁切換弁１１が図示のノーマル位置である通常制御位置では、レギュレータ１２がパイロット流路１０に連通し、電磁切換弁１１のソレノイドが励磁して切換位置に切り換わるとレギュレータ１２がパイロット油圧源ＰＰに連通する。そして、この電磁切換弁１１のソレノイドは上記したコントローラＣに接続しているが、コントローラＣは、オペレータから信号が入力したとき、上記電磁切換弁１１のソレノイドを励磁して上記切換位置に切り換え、その信号が入力しない限りソレノイドを非励磁にして、当該電磁切換弁１１を上記通常制御位置に保持する。

なお、この電磁切換弁１１は、すべての操作弁２〜６を中立位置に保っているときに、第１メインポンプＭＰ１の吐出量を通常の中立時よりもロスを少なくしたい暖機運転時などに切り換えるものである。

上記のようにした第１供給通路１には、第１ロジック弁１３の出力ポート１３ａを接続しているが、この第１ロジック弁１３の入力ポート１３ｂを、合流通路ａを経由して可変容量型のアシストポンプＡＰに常時連通させている。このようにした第１ロジック弁１３には、ポペット１３ｃを組み込むとともに、このポペット１３ｃに形成したオリフィス１３ｄを介して、上記入力ポート１３ｂとこの入力ポート１３ｂと反対側に設けたパイロット室１３ｅとを連通させている。そして、このパイロット室１３ｅにはスプリングを組み込み、入力ポート１３ｂの圧力が、パイロット室１３ｅの圧力に打ち勝ったとき、この第１ロジック弁１３が開いて、入力ポート１３ｂから出力ポート１３ａへの流通を許容するものである。

第１ロジック弁１３の上記パイロット室１３ｅは、開閉弁１４を介して第１供給通路１に接続しているが、この開閉弁１４はその一方の端部にスプリング１４ａのばね力を作用させ、このスプリングとは反対端にパイロット室１４ｂを設けている。このようにした開閉弁１４は、上記スプリング１４ａのばね力の作用で通常は図示の開位置を保持し、第１ロジック弁１３のパイロット室１３ｅを第１供給通路１に連通させる。また、開閉弁１４のパイロット室１４ｂにパイロット圧が作用すると、図面左側である閉位置に切り換わり、パイロット室１４ｂと第１供給通路１との連通を遮断する。

上記開閉弁１４のパイロット室１４ｂは、電磁切換弁１５を介して上記パイロット油圧源ＰＰに接続しているが、この電磁切換弁１５は通常は図示の閉位置を保ち、ソレノイドが励磁されたとき開位置を保って、パイロット油圧源ＰＰと開閉弁１４の上記パイロット室１４ｂとを連通させる。
なお、上記電磁切換弁１５のソレノイドはコントローラＣに接続され、コントローラＣからの切り換え信号によって当該電磁切換弁１５が開位置に切り換えられるようにしている。

一方、上記第２メインポンプＭＰ２は、第２供給通路１６ａ，１６ｂを経由して第２回路系統に接続しているが、この第２回路系統には複数の操作弁１７〜２０を接続している。
上記各操作弁１７〜２０のそれぞれは、上記第２供給通路１６ａ，１６ｂ、中立流路２１およびパラレル通路２２を介して第２メインポンプＭＰ２に接続している。
上記中立流路２１であって、最下流の操作弁２０の下流にはパイロット圧を生成するためのパイロット圧制御用の絞り２３を設けている。この絞り２３はそこを流れる流量が多ければ、その上流側に高いパイロット圧を生成し、その流量が少なければ低いパイロット圧を生成するものである。

また、上記中立流路２１は、上記操作弁１７〜２０のすべてが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、第２メインポンプＭＰ２から第２回路系統に供給された油の全部または一部を、絞り２３を介してタンクＴに導くが、このときには絞り２３を通過する流量も多くなるので、上記したように高いパイロット圧が生成される。

一方、上記操作弁１７〜２０がフルストロークの状態で切り換えられると、中立流路２１が閉ざされて流体の流通がなくなる。したがって、この場合には、絞り２３を流れる流量がなくなり、パイロット圧はゼロを保つことになる。
ただし、操作弁１７〜２０の操作量によっては、ポンプ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ、一部が中立流路２１からタンクＴに導かれることになるので、絞り２３は、中立流路２１に流れる流量に応じたパイロット圧を生成する。言い換えると、絞り２３は、操作弁１７〜２０の操作量に応じたパイロット圧を生成することになる。

また、上記中立流路２１であって、操作弁２０と絞り２３との間にはパイロット流路２４を接続しているが、このパイロット流路２４は、第２メインポンプＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ２５に接続している。
上記レギュレータ２５は、パイロット流路２４のパイロット圧と逆比例して第２メインポンプＭＰ２の傾転角を制御し、その１回転当たりの押し除け量を制御する。したがって、操作弁１７〜２０をフルストロークして中立流路２１の流れがなくなり、パイロット圧がゼロになれば、第２メインポンプＭＰ２の傾転角が最大になり、その１回転当たりの押し除け量が最大になる。

また、上記第２供給通路１６ａ，１６ｂには、第２ロジック弁２６を設けているが、この第２ロジック弁２６の入力ポート２６ａを、第２ロジック弁２６の上流側における第２供給通路１６ａを介して第２メインポンプＭＰ２に接続し、その出力ポート２６ｂを第２ロジック弁２６の下流側における第２供給通路１６ｂを介して第２回路系統に接続している。
このようにした第２ロジック弁２６には、ポペット２６ｃを組み込むとともに、このポペット２６ｃに形成したオリフィス２６ｄを介して、上記入力ポート２６ａとこの入力ポート２６ａと反対側に設けたパイロット室２６ｅとを連通させている。そして、このパイロット室２６ｅにはスプリングを組み込み、入力ポート２６ａの圧力が、パイロット室２６ｅの圧力に打ち勝ったとき、この第２ロジック弁２６が開いて、入力ポート２６ａから出力ポート２６ｂへの流通を許容するものである。

第２ロジック弁２６の上記パイロット室２６ｅは、開閉弁２７を介して、第２ロジック弁２６よりも下流側における第２供給通路１６ｂに接続しているが、この開閉弁２７はその一方の端部にスプリング２７ａのばね力を作用させ、このスプリングとは反対端にパイロット室２７ｂを設けている。このようにした開閉弁２７は、上記スプリング２７ａのばね力の作用で通常は図示の開位置を保持し、第２ロジック弁２６のパイロット室２６ｅを、第２ロジック弁２６の下流側における第２供給通路１６ｂに連通させる。また、開閉弁２７のパイロット室２７ｂにパイロット圧が作用すると、図面左側である閉位置に切り換わり、パイロット室２７ｂと上記第２ロジック弁２６の下流側における第２供給通路１６ｂとの連通を遮断する。

上記開閉弁２７のパイロット室２７ｂは、電磁切換弁２８を介して上記パイロット油圧源ＰＰに接続しているが、この電磁切換弁２８は通常は図示の閉位置を保ち、ソレノイドが励磁されたとき開位置を保って、パイロット油圧源ＰＰと開閉弁２７の上記パイロット室２７ｂとを連通させる。
なお、上記電磁切換弁２８のソレノイドはコントローラＣに接続され、コントローラＣからの切り換え信号によって当該電磁切換弁２８が開位置に切り換えられるようにしている。

一方、前記可変容量型のアシストポンプＡＰは、可変容量型の油圧モータＭと連係して一体回転するとともに、この油圧モータＭは電動・発電機ＭＧに連係している。そして、この電動・発電機ＭＧは、インバータＩを介してバッテリー２９に接続している。したがって、油圧モータＭが回転すれば、電動・発電機ＭＧが回って発電するとともに、その発電された電力はインバータＩを介してバッテリー２９に蓄電される。

また、上記バッテリー２９は、上記第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の駆動源となるエンジンＥに設けたジェネレータ３０で発電された電力も、バッテリーチャージャー３１を介して蓄電されるようにしている。さらに、上記バッテリーチャージャー３１は、家庭用の電源などの別系統の電源３２にも接続し、この電源３２からの電力も蓄電できるようにしている。

なお、図中符号３３はアシストポンプＡＰの傾転角を制御するレギュレータ、３４は油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータで、これらレギュレータ３３，３４はコントローラＣに接続され、コントローラＣからの信号に応じて上記傾転角が制御されるようにしている。

そして、上記第２供給通路１６ａには、スプールを組み込んだ切換弁３５を接続しているが、この切換弁３５は、センタリングスプリングの作用で通常は図示の中立位置を保ち、アシストポンプＡＰに連通した合流通路ａを、チェック弁３７を経由して上記第２供給通路１６ａに連通させる。したがって、この状態では、アシストポンプＡＰの吐出油が第２メインポンプＭＰ２の吐出油と、第２供給通路１６ａで合流することになる。

また、上記切換弁３５の一方のパイロット室３５ａにパイロット圧が作用して、この切換弁３５が図面左側位置に切り換わると、上記第２供給通路１６ａは、油圧モータＭに接続したモータ供給通路ｂと連通するとともに、合流通路ａと上記第２供給通路１６ａとの連通が遮断される。
さらに、上記切換弁３５の他方のパイロット室３５ｂにパイロット圧が作用して、この切換弁３５が図面右側位置に切り換わると、第２供給通路１６ａは、上記合流通路ａおよびモータ供給通路ｂとの連通が遮断される。

上記のようにした切換弁３５の一方のパイロット室３５ａは、前記電磁切換弁２８を介してパイロット油圧源ＰＰに接続しているので、開閉弁２７が閉位置になるのと連動して切換弁３５が図面左側位置に切り換わることになる。
また、他方のパイロット室３５ｂは、電磁切換弁３６を介してパイロット油圧源ＰＰに接続しているが、この電磁切換弁３６も、電磁切換弁２８と同様に、通常は図示の閉位置を保ち、ソレノイドが励磁されたとき開位置を保って、パイロット油圧源ＰＰと上記パイロット室３５ｂとを連通させるとともに、コントローラＣの制御信号で切り換わるようにしている。

上記のようにした実施形態において、アシストポンプＡＰは、合流通路ａを介して第１ロジック弁１３の入力ポート１３ｂに常時連通しているので、第１ロジック弁１３が開弁すれば、アシストポンプＡＰの吐出油がこの第１ロジック弁１３を経由して第１供給通路１に合流する。
そして、コントローラＣはオペレータからの操作信号が入力しないとき、電磁切換弁１５のソレノイドを励磁せず、それを閉位置に切り換える。このように電磁切換弁１５が閉位置に切り換われば、パイロット油圧源ＰＰのパイロット圧が開閉弁１４のパイロット室１４ｂに導かれず、開閉弁１４を開位置に切り換える。このように開閉弁１４が開位置に切り換われば、第１ロジック弁１３のパイロット室１３ｅが第１供給通路１に連通するので、入力ポート１３ｂ側の圧力作用がパイロット室１３ｅの圧力作用に打ち勝てば、第１ロジック弁１３が開弁し、上記のようにアシストポンプＡＰからの吐出油が第１供給通路１に合流する。

なお、コントローラＣは、オペレータからの操作信号に応じて、アシストポンプＡＰの傾転角を制御するとともに、油圧モータＭの傾転角を最少に保って、当該油圧モータＭの回転負荷を最少に保つ。
また、コントローラＣは、オペレータからの操作信号が入力したとき、電磁切換弁１５のソレノイドを非励磁状態に保つので、第１ロジック弁１３は閉状態を保ち、アシストポンプＡＰの吐出油を第１供給通路１に合流させることはしない。

一方、電磁切換弁２８のソレノイドを励磁して、開閉弁２７を閉じ、切換弁３５を左側位置に切り換え、第２メインポンプＭＰ２を回転させると、第２メインポンプＭＰ２の吐出油は、上記切換弁３５を経由して油圧モータＭに供給される。
なぜなら、上記のように電磁切換弁２８のソレノイドを励磁すれば、パイロット油圧源ＰＰからのパイロット圧が開閉弁２７のパイロット室２７ｂに作用して当該開閉弁２７を閉位置に切り換え、第２ロジック弁２６のパイロット室２６ｅと第２供給通路１６ｂとの連通を遮断するので、第２ロジック弁２６が閉じた状態を維持するとともに、切換弁３５の一方のパイロット室３５ａにもパイロット油圧源ＰＰのパイロット圧が作用して、切換弁３５を図面左側位置に切り換え、第２メインポンプＭＰ２と油圧モータＭとを、モータ供給通路ｂを経由して連通させるからである。

上記のように第２メインポンプＭＰ２の吐出油が油圧モータＭに供給されれば、油圧モータＭは回転して電動・発電機ＭＧを回して発電させる。このとき、アシストポンプＡＰの傾転角を最少に保つことによって、その回転負荷を最少に保つことができる。
また、油圧モータＭの傾転角を制御することによって、その回転数を制御できるので、バッテリー２９の蓄電量に応じて油圧モータＭの傾転角を制御できるようにしている。

なお、上記のようにアシストポンプＡＰおよび油圧モータＭの傾転角を制御するのはコントローラＣの機能である。すなわち、コントローラＣは、オペレータの操作信号に応じて、電磁切換弁２８のソレノイドを励磁するが、このオペレータの操作信号が入力されたとき、アシストポンプＡＰの傾転角を最少にする一方、コントローラＣはそのときのバッテリー２９の蓄電量を検出して、油圧モータＭの傾転角を制御する。

また、電磁切換弁２８，３６のソレノイドを非励磁状態にして、開閉弁２７をノーマル位置に保ち、切換弁３５を中立位置に保つとともに、電動・発電機ＭＧを回転させれば、アシストポンプＡＰの吐出油が、第２供給通路１６ａで第２メインポンプＭＰ２の吐出油と合流し、それら合流油が第２供給通路１６ｂを介して第２回路系統に供給される。

つまり、上記のように開閉弁２７がノーマル位置にあれば、第２ロジック弁２６のパイロット室２６ｅが第２供給通路１６ｂに連通する。この状態で入力ポート２６ａ側の圧力が第２供給通路１６ｂの圧力よりも高くなれば、第２ロジック弁２６が開弁する。また、上記のように電磁弁２８，３６のソレノイドが非励磁状態にあるということは、切換弁３５が中立位置を保つことになる。
したがって、上記したようにアシストポンプＡＰの吐出油は、合流通路ａから切換弁３５を経由して第２供給通路１６ａに供給されることになる。

また、アシストポンプＡＰによる合流制御および油圧モータＭによる発電のいずれも不要なときには、コントローラＣはオペレータの操作信号に応じて、電磁切換弁１５と電磁弁３６のソレノイドを励磁する。電磁切換弁１５のソレノイドが励磁すれば、開閉弁１４のパイロット室１４ｂにパイロット圧が作用し、当該開閉弁１４を閉位置に切り換え、第１ロジック弁１３を閉じた状態に保つ。

さらに、電磁切換弁３６のソレノイドが励磁すれば、切換弁３５のパイロット室３５ｂにパイロット圧が作用して、当該切換弁３５を図面右側位置に切り換える。切換弁３５が上記右側位置に切り換われば、合流通路ａおよびモータ供給通路ｂのそれぞれが、第２供給通路１６ａとの連通が遮断される。
したがって、アシストポンプＡＰによる合流制御および油圧モータＭによる発電のいずれも実施されなくなる。

上記のようにこの実施形態では、第１，２回路系統のいずれにアシストポンプＡＰの吐出油を合流させるかは、オペレータの操作信号に応じてコントローラＣが制御することになる。
ただし、上記開閉弁１４，２７のパイロット室１４ｂ、２７ｂおよび切換弁３５のパイロット室３５ａ，３５ｂに、例えば操作弁を切り換えるためのパイロット圧を直接導き、決められた操作パターンのときに、自動的に合流制御ができるようにしてもよい。
また、パイロット圧を制御するジョイスティックを別に設け、このジョイスティックを用いて、開閉弁１４，２７および切換弁３５を制御するようにしてもよい。
したがって、この発明においては、コントローラＣで制御される電磁切換弁１５，２８，３６のそれぞれは必須の構成要素とはならない。

なお、この実施形態では、アシストポンプＡＰおよび油圧モータＭを第２供給通路１６ａに接続するかどうかの制御にスプールを組み込んだ切換弁３５を用いたが、アシストポンプＡＰおよび油圧モータＭの容量がそれほど大きくないので、この切換弁３５にはメインポンプほどの大流量が流れることはない。したがって、切換弁３５をスプールタイプにしたとしても装置が大型化したりしない。

この発明は、パワーショベルに用いるのに最適である。

ＭＰ１第１メインポンプ
ＭＰ２第２メインポンプ
ＡＰアシストポンプ
Ｍ油圧モータ
２〜６操作弁
１３第１ロジック弁
ａ合流通路
１４開閉弁
１６第２供給通路
１７〜２０操作弁
２７開閉弁
ＭＧ電動・発電機

Claims

第１，２メインポンプと、これら第１，２メインポンプに接続した複数の操作弁を備えた第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統に対して第１，２メインポンプと並列に接続したアシストポンプと、このアシストポンプと一体回転する油圧モータと、この油圧モータと連係した電動・発電機と、この電動・発電機の発電電力を蓄電するバッテリーとを備えた建設機械の制御装置において、上記第１メインポンプと第１回路系統とを連通する第１供給通路に対して上記アシストポンプの吐出油を合流させる通路に設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁と、この第１ロジック弁のパイロット室を上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする第１開閉弁と、上記第２メインポンプと第２回路系統とを連通させる第２供給通路に設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁と、この第２ロジック弁のパイロット室を上記第２供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする第２開閉弁と、上記アシストポンプの吐出油を第２ロジック弁の上流側に導くポジションおよび第２メインポンプを上記油圧モータに導くポジションに切り換え可能にした切換弁とを備えた建設機械の制御装置。
上記切換弁は、アシストポンプの吐出油を第２ロジック弁の上流側に導くポジションおよび第２メインポンプを上記油圧モータに導くポジション以外に、アシストポンプと第２ロジック弁の上流側との連通を遮断するとともに第２メインポンプと上記油圧モータとの連通も遮断するポジションを備えた請求項１記載の建設機械の制御装置。